KMT-R trolli IMR-2
Eslatma. IMR-2 haqidagi birinchi maqolada noaniqlik aniqlandi. Unda (shu jumladan surat tagida) mashinada KMT-4 minali trol ishlatilgani aytilgan. IMR-2 uchun KMT-R trol ishlab chiqarildi, buning uchun KMT-4 tralining pichoq qismlari olindi. KMT-R 1978-85 yillarda ishlab chiqilgan. "Crossing" tadqiqot ishi doirasida, ular zirhli mashinalar uchun minalarga qarshi trol ishlab chiqdilar (tanklar, BMP, BML, zirhli transport vositalari, BTS, BMR va IMR). O'qishlar tugallanmadi - SSSR harbiy rahbariyati mavjud trawling vositalari etarli va qo'shimcha vositalarni yaratish maqsadga muvofiq emas deb hisobladi. Natijada, faqat IMR-2 va keyinchalik IMR-2M bu turdagi tral bilan qurollangan edi. Ammo tarixga qaytish.
2-qism. IMR-2 ni qo'llash
Afg'oniston. IMR olovida birinchi suvga cho'mish Afg'onistonda bo'lib o'tdi. Ammo, odatdagidek, ariza bo'yicha minimal ma'lumot mavjud. Hatto bizning sobiq Kamenets-Podolsk muhandislik maktabining ofitserlari ham oz gapirishardi. Asosan BMR va trollar haqida. IMRlar asosan Salang dovonida ko'rinardi. Ammo bu mashinalarning ishlashi haqidagi sharhlar faqat yaxshi.
Aksariyat hollarda T-55 tanki asosida yaratilgan 1969 yildagi IMR Afg'onistonda ishlagan. Taxminan 1985 yildan boshlab, birinchi IRM-2 samolyotlari T-72 asosida va minalarga chidamliligi yaxshilandi. Afg'onistonda IMRlar asosan transportni qo'llab -quvvatlash bo'linmalari (OOD) va yo'l guruhlari tarkibida ishlatilgan. Ularning vazifasi yo'llardagi qoldiqlarni demontaj qilish, dovonlarda yo'llarni qor ko'chkisi va ko'chkidan tozalash, ag'darilgan mashinalarni tozalash, shuningdek yo'l qismini tiklash edi. Shuning uchun, har bir motorli miltiq polkini himoya qilish mas'uliyati zonasida, BAT, MTU-20 va IMR tarkibida OODlar tuzildi, bu esa trekni doimiy o'tish sharoitida ushlab turish imkonini berdi.
Jangovar bo'linmalarning ustunlari harakatlanayotganda, IMRni o'z ichiga olishi mumkin bo'lgan jangovar punkt tayinlandi. Bu erda, masalan, 1987 yil 12-mayda Bagram hududida o'tkazilgan operatsiya paytida motorli miltiq batalonining jangovar eskortining yurish tartibi: piyoda razvedka, rolikli minali supurgichli tank, so'ngra IMR-1 muhandislik mashinasi. va universal buldozerli tank. Batalyonning asosiy ustuni keyingi.
Afg'onistonda, toshloq va qattiq tuproq sharoitida pichoq trollari deyarli ishlatilmadi. Xuddi shu narsani minalardan tozalash minigarniturasi haqida ham aytish mumkin - buning uchun mos maqsadlar deyarli yo'q edi.
WRI Afg'onistonda birinchi hisoblanadi. 45 -muhandis polki
IMR-2 Afg'onistonda. 45 -muhandis polki
Chernobil. Ammo Chernobil IMR uchun haqiqiy sinov bo'ldi. Chernobil AESda avariya yuz berganda, IMR tipidagi uskunalar juda foydali bo'lib chiqdi. Tabiiy ofat oqibatlarini bartaraf etish jarayonida muhandislik qo'shinlari ularni hal qilish uchun ijodiy yondashuvni talab qiladigan murakkab vazifalarga duch kelishdi, ya'ni vayron bo'lgan energiya blokiga yaqin joyda ishlash uchun muhandislik uskunalarining himoya xususiyatlarini oshirish. May oyida allaqachon 12 ta WRIga mo'ljallangan topshiriqlar bajarilgan. Asosiy e'tibor ularni yaxshilashga, himoya xususiyatlarini oshirishga qaratildi. Aynan Chernobilda bu mashinalar eng yaxshi fazilatlarini ko'rsatdi va faqat IMR vayron bo'lgan yadroviy reaktor yonida ishlashga qodir yagona mashina bo'lib chiqdi. U, shuningdek, reaktor atrofida sarkofag o'rnatishni boshladi, kran uskunalarini etkazib berdi va o'rnatdi.
IMR-2-taxminan 4 ta quvvat bloki
Chernobilda IMR-2 dizaynidagi ba'zi kamchiliklar ham ta'sir ko'rsatdi, ular haqida Kamenets-Podolsk muhandislik institutining sobiq o'qituvchisi podpolkovnik E. Starostin gapirdi. U va uning bo'ysunuvchilari avtohalokatni birinchi tugatuvchilaridan biri edi. E. Starostin AESga 1986 yil 30 aprelda keldi: IMR-2 o'sha sharoit uchun eng mos mashinaga aylanganiga qaramay, ba'zi kamchiliklar ham aniqlandi. Keyinchalik biz ularni Naxabino eksperimental poligoni va ishlab chiqaruvchi zavod vakillari ro'yxatiga kiritdik. Birinchisi, buldozer pichog'ining o'zi. Old tomondan, u 8-10 mm po'latdan yasalgan payvandlangan. Bu tuproqli tuproqlarda ishlash uchun etarli edi. Qoldiqlarni betondan demontaj qilish kerak bo'lganda, ikkinchisi pichoqning oldingi varag'i orqali tez -tez urilib, nurli grafit teshiklarga tushadi va hech kim uni u erdan olib chiqmaydi va teshiklar payvandlanadi. Va natijada, mashinaning orqa radiatsiyasi doimiy ravishda o'sib bordi. Ikkinchisi - gidravlikaning sekin ishlashi, buning natijasida ma'lum bir ish turiga ko'proq vaqt sarflanadi va atrofida radiatsiya bo'ladi. Uchinchisi - o'ngda orqada qolgan radiostansiya bilan ishlashdagi noqulaylik - bu chapda bo'lgani ma'qul. To'rtinchidan, GO -27 kimyoviy razvedka qurilmasi mexanikning chap tomonida, burchakda joylashgan edi va undan o'qish uchun mexanik yon tomonga suyanishi kerak edi - va u haydab ketayotgan edi, bu esa istalmagan. chalg'itmoq. Qurilmani operator kabinasiga o'tkazish yaxshiroqdir. Beshinchisi - mexanik o'rindig'idan ko'rinishning etarli emasligi - pichoq ish holatida bo'lsa, ko'rish uchun ko'r zonasi taxminan 5 m. Shu sababli, - davom etadi E. Starostin, - birinchi kuni biz deyarli bekat panjarasi orqasidagi chuqur xandaqqa tushib ketdik.
IMR-2. Jangda bo'lgani kabi ishlash
May oyining oxiridan boshlab vokzalga almashtiriladigan zamonaviy transport vositalari kela boshladi. Bu mashinalarda nurlanishdan himoyalanishni kuchaytirish uchun operator minorasi, operator lyuk va haydovchi lyuk 2 sm qo'rg'oshin plitalari bilan qoplangan. Bundan tashqari, haydovchi o'z o'rindig'ida qo'shimcha qo'rg'oshin varag'ini oldi (beshinchi band ostida). Bu eng kam himoyalangan mashinaning pastki qismi edi. Mashina jangovar harakatlar paytida ifloslangan joylarni tezda engib o'tishga mo'ljallangan edi, lekin bu erda u kichik joylarda sekin ishlaydi, shuning uchun erdan radiatsiyaning ta'siri ancha kuchli edi. Keyinchalik zonada undan ham kuchli mashinalar paydo bo'ldi.
Voqeani tugatishning boshqa ishtirokchisi Medinskiy V. A. eslaydi (batafsil ma'lumot uchun Global ofat veb -saytiga qarang).
9 may kuni u qo'l ostidagilar bilan birgalikda Chernobil AESga keldi. IMR va IMR-2 reaktordan uchib ketgan grafit, uran, beton va boshqa narsalarni yotqizish uchun darhol stansiyaga tashlandi. Radioaktiv ifloslanish joylari shunday edi: “… kimyogarlar u erga borishdan qo'rqishdi. Umuman olganda, ularning reaktor ostida haydashga hech narsasi yo'q edi. Ularning eng himoyalangan transport vositasi PXMning susayish koeffitsienti atigi 14-20 barobarga teng edi. IMR-2 80 marta. Va bu asl versiyada. Qatlamli qo'rg'oshin kelganda, biz qo'shimcha ravishda bir -ikki santimetr qo'rg'oshin qo'yib, himoyani kuchaytirdik. Shu bilan birga, mina trallari va barcha asbob -uskunalar bilan cho'zilgan minalardan tozalash zaryadlovchi qurilmalari transport vositalaridan olib tashlandi, chunki ular umuman kerak emas edi. Rasmiy ravishda, operator transport vositasining qo'mondoni, lekin bu holatda mexanik asosiy haydovchi edi, chunki u buldozer uskunalari bilan ishlashi kerak edi, bundan tashqari KZ va OPVT tizimlarining boshqaruv bloklari u bilan birga. " Gap shundaki, qisqa tutashuv (kollektiv himoya) tizimi "A" - atom buyrug'i bilan ishga tushirilgan! Yadro portlashi sodir bo'lganda, avtomatika shamollatgichni taxminan 15 soniya o'chiradi, dvigatelni o'chiradi, mashinani tormozga qo'yadi, pardalarni yopadi, puflagich va gaz analizatorining kirish joylarini va boshqalarni yopadi. (yuqorida o'qing). Shok to'lqini o'tganda (bu 15 soniya ichida), keyin gaz analizatori va puflagichning teshiklari ochiladi, puflovchi ishga tushadi va barcha tayoqlar (yuqori bosimli yonilg'i pompasi, tormozlar, panjurlar) normal ishlashi uchun yoqilishi mumkin.. "Bu yadroviy portlashda,-deb yozadi V. Medinskiy,-bunday oqim qisqa muddatli bo'lganda. Ammo portlash yo'q! Bunday kuch oqimi o'z ta'sirini davom ettirmoqda va siz hamma narsa abadiy normal holatga qaytishini kutishingiz mumkin. Mashina sust (va hatto bitta emas, hammasi o'z navbatida)! Va bu erda haydovchi-mexanik malakasi birinchi o'rinda turadi. Faqat o'qimishli odam OPVT boshqaruv blokini yoqish haqida o'ylashi mumkin ("OPVT-KZ" kabi ayyor kalit) va vahima qilmang, barcha tayoqlarni ulang, mashinaning dvigatelini va zaryadlovchini ishga tushiring va xotirjam ishlashni davom ettiring.. " Birinchi kuni, IMRami kirlari reaktor devorlariga yaqinlashdi, ba'zi joylarda esa - uyumlar. Reaktor atrofidagi joydan qabrlarga "radioaktiv" axloqsizlikni olib tashlash to'g'risida savol tug'ilganda, "chiqindilar uchun" maishiy chiqindilar uchun konteynerlar ko'rinishida (oddiy, standart), IMR ushlab olib tashladi. tutuvchi-manipulyator. Ular PTS-2 ga o'rnatildi. PTS ularni qabristonga olib bordi. U erda boshqa IMR konteynerlarni haqiqiy omborga tushiradi. Bu o'zini yaxshi his qiladi.
IMR-1 radioaktiv chiqindilarni olib tashlaydi. Qo'rg'oshin plitalari tanada aniq ko'rinadi
Ammo IMR-2-da yirtqich qirg'ich yo'q edi. Buning o'rniga, u minalardan tozalash uchun cho'zilgan to'lovlar uchun ishga tushirgichga ega edi. Ya'ni, haqiqiy idishlarni to'ldirish uchun hech narsa yo'q. Biz bu muammoni zanglamaydigan po'latdan yasalgan ersatz ushlagichini ushlagich-manipulyatorga payvandlab tezda hal qildik. Biroq, bu tutqichning to'liq yopilishini to'xtatdi (odatda qisqichlar 20 sm balandlikda yopiladi) va shu sababli uni mahkamlangan joyga qo'yish mumkin emas edi. Olingan tutqichning hajmi qirg'ichning hajmidan kattaroq edi, shuning uchun IMR-dan standart qirg'ich-rippersdan voz kechishga qaror qilindi. Shunday qilib, ikki kun ichida bizga ekskavator paqiridan yasalgan "qirg'ich" keldi. U ushlagichga juda mos tushdi, hajmi juda zaif edi, lekin og'irligi 2 tonnaga yaqin edi, ya'ni stelning butun yuk ko'tarish qobiliyatiga teng. Savdogarlar bu masalani inobatga olishdi va taxminan bir -ikki haftadan so'ng, to'g'ri ushlangan (va ehtiyot qismlaridagi qisqich) mashinasi keldi. Birinchi "dinozavr" (IMR-2D) taxminan bir vaqtning o'zida etib kelgan. " V. Medinskiy, shuningdek, birinchi IMR-2D ni batafsilroq tasvirlab beradi: “Mashina juda o'zgarib ketdi. Boshlash uchun, derazalar yo'q edi. Buning o'rniga uchta televizion kamera va ikkita monitor mavjud (biri operator uchun, ikkinchisi mexanik uchun). Mehvodning ko'rinishini bitta televizion kamera (lyukning o'ng tomonida), operator ikkita (bomda, ikkinchisi bom boshida) taqdim etdi. Mexanik haydovchi televizion kameralar va bomda yuradigan disklar bor edi. Boshidagi odam manipulyatorga qaradi, u bilan o'girildi va uzunligi yarim metr va diametri 20 santimetr bo'lgan silindrga o'xshardi. Uning yonida gamma -lokator o'rnatilgan. Ammo manipulyator …. Ishlab chiquvchilarga kim va nima deb aytganini bilmayman, lekin ular birinchi "dinozavr" ni tortib olishlari Oyning biron bir joyida yoki oltin konida ishlatilgan bo'lishi mumkin edi, lekin bizning biznesimiz uchun bu juda kichik edi. Uning hajmi, Xudo saqlasin, 10 litr edi! To'g'ri, u ham juda zaif ishlatilmadi. Eng faol materiallar, qoida tariqasida, katta hajmga ega bo'lmaganligi sababli, gamma -lokator ularni juda aniq aniqlash imkonini berdi. Birinchi ikkita IMR-2D ning yana bir xususiyati buldozer uskunasining yo'qligi edi (ikkinchisi birinchisidan nusxa ko'chirdi, lekin oddiy tortishishidan farq qilar edi, u ikki hafta ichida keldi). Hammasi juda kuchli havo filtrlash tizimiga ega edi (T-80 havo filtriga asoslangan pardalar ustidagi tepa). Eng muhim xususiyati-radiatsiyaga qarshi himoya kuchaytirildi. Va har xil darajada - har xil. Pastki qismida 15000 marta, lyuklarda (ikkalasida) 500 marta, haydovchining ko'kragi sathida 5000 marta va hokazo. Avtomobillarning massasi 57 tonnaga etdi. Uchinchisi (iyul oyida kelgan), oldingi ikkita oynadan haydovchining yonida derazalarning mavjudligi bilan farq qilgan (oldinga va chapga, ikki qismli, to'liq uyatsiz, qalinligi 7 santimetr).. Operatorda hali ham televizor kameralari va monitor bor ». Biz qo'shamiz, buldozer uskunalari standart bo'lib qoldi, mashinaning og'irligi 63 tonnagacha oshdi.
IMR-2D. Gamma-lokator (oq silindr) gripper-manipulyator boshida aniq ko'rinadi. Chelakning qisqich pensiga biriktirilishi ham aniq ko'rinadi.
Bu mashinalarda NIKIMT instituti mutaxassislari ishlagan (IMR-2D). E. Kozlovaning xotiralariga ko'ra (1986-1987 yillarda Chernobil AESidagi avariyalar oqibatlarini tugatishda qatnashgan f.f.d.), 1986 yil 6 mayda Tadqiqot mutaxassislarining birinchi guruhi va o'rnatish texnologiyasi dizayn instituti (NIKIMT) zararsizlantirish bo'yicha - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya va B. V. Alekseev - avariya oqibatlarini bartaraf etishga yordam berish uchun Chernobil AESga bordi. Stantsiyadagi radiatsion vaziyat doimiy ravishda yomonlashib borardi. NIKIMT xodimlari oldida turgan yana bir muhim vazifa 4 -blok atrofidagi nurlanish darajasini maqbul darajaga tushirish edi. Uning amaliy echimlaridan biri IMR-2D tozalash mashinalarining kelishi bilan bog'liq edi. Vazirlikning 07.05.86 yildagi buyrug'i bilan NIKIMTga bir qator ishlarni bajarish, shu jumladan Chernobil avariyasini bartaraf etish uchun IMR-2 qo'shinli avtomashinasi asosida ikkita robotli kompleksni yaratish juda qisqa vaqt ichida topshiriq berildi. baxtsiz hodisa. Bu muammo bo'yicha barcha ilmiy rahbarlik va ishni tashkil etish direktor o'rinbosari A. A. Kurkumeli, bo'lim boshlig'i N. A. Sidorkin va institutning etakchi mutaxassislari bu vazifani bajarish uchun ishning turli sohalarining mas'ul rahbarlari bo'lishdi, ular tunu kun ishlaydilar va 21 kun ichida yangi modernizatsiya qilingan IMR-2D ishlab chiqarishga muvaffaq bo'lishdi. Shu bilan birga, dvigatel radioaktiv changning kirib kelishidan filtrlar, gamma-lokator, maxsus kollektsiyaga radioaktiv materiallarni yig'ish uchun manipulyator, qalinligi 100 mm gacha bo'lgan tuproqni olib tashlaydigan ushlagich, maxsus nurlanishga chidamli himoyalangan. televizor tizimlari, tank periskopi, operatorning hayotini ta'minlash tizimi va haydovchi, avtomobil ichidagi va tashqarisidagi radioaktiv fonni o'lchash uskunalari. IMR-2D yuqori darajada zararsizlangan maxsus bo'yoq bilan qoplangan. Mashina televizor ekranida boshqarildi. Uni radiatsiyadan himoya qilish uchun 20 tonna qo'rg'oshin kerak bo'ldi. Haqiqiy sharoitda avtomobilning butun ichki hajmida himoya taxminan 2 ming marta, ba'zi joylarda esa 20 ming marta oshdi. 31 may kuni NIKIMT xodimlari birinchi marta Chernobil AESining 4-bo'linmasi yaqinida turbinli zali yonida haqiqiy sharoitda IMR-2Dni sinovdan o'tkazdilar, bu Chernobil shtab-kvartirasi rahbariyatiga tarqatishning haqiqiy rasmini berdi. gamma nurlanish kuchi. 3-iyun kuni NIKIMTdan ikkinchi IMR-2D avtomobili keldi va ikkala mashina ham eng yuqori nurlanish zonasida ishlay boshladi. Ushbu texnologiya yordamida olib borilgan ishlar 4 -blok atrofidagi umumiy radiatsion fonni keskin kamaytirdi va mavjud uskunalar yordamida boshpana qurishni boshlashga imkon berdi.
IMR-2 Chernobilga boradigan yo'lda
IMR-2D sinovchilaridan biri NIKIMT dizaynerlaridan biri Valeriy Gamayun edi. U IMR-2D-da, institut mutaxassislari tomonidan o'zgartirilgan, vayron bo'lgan 4-quvvat blokiga yaqinlashishni va radioaktiv zonada tegishli o'lchovlarni amalga oshirishni, vayron bo'lgan yadro atrofidagi maydonning kartogrammasini olishga muvaffaq bo'lgan birinchi odamlardan biri bo'lishi kerak edi. elektr stantsiyasi. Olingan natijalar Hukumat komissiyasining ifloslangan maydonni tozalash rejasiga asos bo'ldi.
V. Gamayun eslaganidek, 4 may kuni u NIKIMT direktori o'rinbosari A. A. Kurkumeli Naxabino shahridagi harbiy poligonga bordi va u erda harbiy muhandislik mashinasini tanlashda qatnashdi. Biz IMR-2 ni eng qoniqarli deb tanladik. Mashina darhol NIKIMTga qayta ko'rib chiqish va modernizatsiya qilish uchun kirdi. IMR gamma-lokator (kollimator), radioaktiv materiallarni yig'ish uchun manipulyator, yuqori tuproq qatlamini olib tashlaydigan tutqich, tank periskopi va boshqa uskunalar bilan jihozlangan. Chernobilda, keyinchalik uni ming deb chaqira boshlashdi.
28 may kuni V. Gamayun Chernobilga uchdi va ertasi kuni temir yo'l orqali ikki vagonli poezdda kelgan birinchi IMR-2D avtomobili bilan uchrashdi. Mashinani tashishdan keyin eskirgan bo'lib chiqdi, uni maksimal tezlikda tashish aniq edi. IMRni tartibga solishim kerak edi. Buning uchun muhrlangan qishloq xo'jaligi texnikasi zavodi ochildi, u erda sog'ish mashinalari oldinroq ta'mirlandi. U erda zarur asbob -uskunalar va mashinalar mukammal tartibda qoldi. Ta'mirlashdan so'ng, IMR treylerda Chernobil AESga yuborildi. Bu 31 -may edi. Gamayunga: “14:00 da bizning IMR yo'lda Chernobil AES birinchi blokida turgan edi. Ushbu boshlang'ich pozitsiyasidagi radiatsiya darajasi soatiga 10 r / s ga yetdi, lekin vertolyotlar atrofida uchishdan oldin sayohat qilish uchun vaqt kerak edi, ular odatda pervanellari bilan chang ko'tarishgan, keyin radiatsion fon 15-20 r / s gacha ko'tarilgan. h. Butun dunyoda xavfsiz nurlanish dozasi odamga yil davomida qabul qilinishi mumkin bo'lgan 5 rentgen deb hisoblangan. Chernobil halokati paytida, tugatuvchilar uchun bu norma 5 barobar ko'tarildi. Boshlang'ich pozitsiyada men ko'p narsani o'ylab ko'rishim kerak edi. Ular teskari harakat qilishga qaror qilishdi, chunki haydovchi kabinasi dastlab operator o'rindig'idan kamroq radiatsiyadan himoyalangan edi. Ular poyabzallarini echib olishdi va kokpitga radiatsion chang olib kelmaslik uchun o'z joylarida faqat paypoq kiyib o'tirishdi. Bu vaqtda haydovchi kabinasi va operator xonasi o'rtasidagi aloqa normal ishlayotgandi. Ammo ba'zi sezgi uni to'xtatishi mumkinligini aytdi, shuning uchun, agar rad etsa, biz taqillatamiz, degan fikrga keldik. Biz ko'chganimizda, aloqa haqiqatan ham yo'qoldi. Dvigatelning shovqini tufayli, kalitning zarbasi bilan kelishilgan taqillatish deyarli sezilmadi va bizning xavfli zonadan tashqarida qaytishimizni kutayotganlar bilan umuman aloqasi yo'q edi. Va biz bu erda tushundikki, agar biror narsa ro'y bersa, masalan, dvigatel to'xtab qolsa, bizni bu erdan olib chiqadigan hech kim bo'lmaydi va biz ifloslangan joydan piyoda va hatto o'sha paypoq bilan qaytishimiz kerak bo'ladi. Va o'sha paytda mening kolimatorim (dosimetr) shkaladan chiqib ketdi va undan o'qish mumkin emas edi. Mashinani yana o'zgartirish kerak edi. Biz buni o'sha sog'ish mashinasini ta'mirlash zavodida qildik. Shundan keyingina, vayron bo'lgan reaktor atrofidagi zararlangan hududga muntazam chiqishlari boshlandi, buning natijasida to'liq radiatsion razvedka qilindi va hududning kartogrammasi olindi. Ko'p o'tmay meni Moskvaga chaqirishdi - boshqa mashinalarni Chernobil AESga yuborish uchun tayyorlash uchun.
IMR-2D 4-blokda ishlaydi
IMR-2 kuniga 8-12 soat ishlagan. Blok qulashi paytida mashinalar 1 soatdan ko'p bo'lmagan vaqt ishlagan. Qolgan vaqt tayyorgarlik va sayohatga sarflandi. Ishning bu intensivligi, barcha himoya choralariga qaramay, IMR-2D uchtasining ichki yuzalarining radioaktivligi, ayniqsa ekipaj turar joyida (oyoq ostida) soatiga 150-200 mR / s ga yetishiga olib keldi. Shuning uchun tez orada mashinalarni to'liq avtomatlashtirilgan texnologiya bilan almashtirishga to'g'ri keldi.
Klin kompleksi shunday texnikaga aylandi. Chernobil AESdagi avariyadan so'ng, avariya oqibatlarini bartaraf etish va odamlarning bevosita ishtirokisiz er vazifalarini bajarish uchun avtomatlashtirilgan uskunalarni yaratish zarurati tug'ildi. Bunday majmua ustida ishlash avariyadan deyarli darhol 1986 yil aprelda boshlangan. Kompleksni ishlab chiqish Leningraddagi VNII-100 konstruktorlik byurosi tomonidan amalga oshirildi. 1986 yil yoziga kelib Urals bilan birgalikda "Robin-2" robot-kompleksi ishlab chiqildi va qurildi, u transport robotidan va IMR-2 asosida boshqariladigan mashinadan iborat edi. Robot -mashina chiqindilarni tozalash, asbob -uskunalarni tortish, radioaktiv chiqindilar va chiqindilarni yig'ish bilan shug'ullangan va qo'mondonlik mashinasi ekipaji himoyalangan mashinaning o'rtasida bo'lganida, bu jarayonlarning barchasini xavfsiz masofadan boshqargan.
Belgilangan muddatga ko'ra, kompleks 2 oy ichida ishlab chiqilishi kerak edi, lekin uni ishlab chiqish va ishlab chiqarish atigi 44 kun davom etdi. Kompleksning asosiy vazifasi radioaktivlik yuqori bo'lgan hududda odamlarning mavjudligini kamaytirish edi. Barcha ishlar tugagandan so'ng, kompleks qabristonga dafn qilindi.
Kompleks ikkita mashinadan iborat bo'lib, ulardan birini haydovchi, ikkinchisini operator masofadan boshqargan.
"Klin-1" kompleksini boshqarish mashinasi
"Klin-1" kompleksining ishlaydigan, masofadan boshqariladigan mashinasi
Ishlaydigan mashina sifatida IMR-2 muhandislik tozalash mashinasi asosida yaratilgan "Ob'ekt 032" mashinasi ishlatilgan. Asosiy vositadan farqli o'laroq, "Ob'ekt 032" zararsizlantirish uchun qo'shimcha uskunalarga, shuningdek, masofadan boshqarish tizimiga ega edi. Bundan tashqari, mashinaning "yashash imkoniyati" saqlanib qoldi. Dvigatel bo'linmasi va taglik qismi ionlashtiruvchi nurlanish ta'sirida ishlashda ishonchliligini oshirish uchun o'zgartirildi.
Uchuvchisiz transport vositasini boshqarish uchun Object 033 boshqaruv mashinasi ishlab chiqarilgan. Asosiy jangovar tank T-72A baza sifatida qabul qilindi. Maxsus bo'linmada haydovchi va operatordan iborat transport ekipaji, shuningdek, transport vositasini kuzatish va boshqarish uchun zarur bo'lgan barcha jihozlar joylashgan edi. Mashinaning korpusi to'liq muhrlangan va nurlanishdan himoyalanishni kuchaytirish uchun qo'rg'oshin bilan qoplangan. Mashinaning markazida dvigatelni ishga tushirish moslamalari va boshqa maxsus uskunalar o'rnatilgan.
Eliminatsiya zonasida radiatsiyaviy susayish darajasida farq qiladigan bir necha IMR variantlari ishladi. Shunday qilib, birinchi IMR-2 nurlanishning 80 barobar kamayishini ta'minladi. Bu etarli emas edi. Bir nechta IMRlar muhandislik qo'shinlari tomonidan nurlanishning 100 barobar kamayishini ta'minlovchi himoya qo'rg'oshinli ekranlar bilan jihozlangan. Keyinchalik zavodda 200-500 va 1000 marta nurlanishning susayishini ta'minlovchi IMRlar ishlab chiqarildi: IMR-2V "centurion"-80-120 martagacha; IMR -2E "dvuhsotnik" - 250 martagacha; IMR-2D "ming metr"-2000 martagacha.
O'sha davrda bo'lgan deyarli barcha IMRlar Chernobilda tugadi va ularning hammasi u erda abadiy qolishdi. Ish paytida mashinalar shunchalik ko'p radiatsiya to'pladiki, zirhning o'zi radioaktiv bo'lib qoldi.
Chernobil viloyatidagi uskunalar qabristonidagi IMRlar
Chernobil avariyasidan keyin IMR-2 ni yanada modernizatsiya qilish zarurati tug'ildi. Avtomobilning keyingi modernizatsiyasi 1987 yil 25 dekabrda muhandislik qo'shinlari boshlig'ining qarori bilan qabul qilingan IMR-2M variantining paydo bo'lishiga olib keldi. IMR-2) T-72A tanki asosida amalga oshirildi. Avtotransport vositalarini minalardan tozalash uchun zaryadlovchi qurilmalar to'plami olib tashlandi (maxsus "Meteorit" o'ziyurar qurilmasi (UR-77, Xarkov traktor zavodini minalardan tozalash minigarniturasi) paydo bo'lishi, shuningdek, ish paytida bu o'rnatish aniqlanganligi sababli) Qirg'ich -qaytargich qaytarildi (birinchi IMRda bo'lgani kabi), bu mashinani vayron bo'lgan joylarda - baland vayronalar tizmasini vayron qilish, katta nurlar, qoldiqlarni olib tashlash ishlarini bajarish jihatidan ko'p qirrali qildi. qoldiqlarni yig'ish, voronka tizmasining qulashi va boshqalar. Mashina 1987 yilning martidan 1990 yilning iyuligacha ishlab chiqarilgan va 1-variantning IMR-2M oraliq yoki o'tuvchi namunasi sifatida tanilgan (shartli ravishda IMR-2M1).
IMR-2M birinchi versiyasi. Kamyanets-Podolsk muhandislik instituti. Oynaning old tomonida, minalarni tozalash uchun PU zaryadlari ilgari biriktirilgan ramkalar ko'rinadi
1990 yilda mashina yana modernizatsiya qilindi. O'zgarishlar manipulyatorning ishlashiga ta'sir qildi. Uning o'rniga gugurt qutisiga o'xshash narsalarni ushlab turadigan, ushlagich, orqa va old belkurak, qirg'ich va yirtqich kabi ishlay oladigan universal chelak tipidagi ishchi korpus almashtirildi (qirg'ich-ripper alohida jihoz sifatida olib tashlandi).
Ikkinchi variantning IMR-2M. Yangi chelak tipidagi ishchi korpus aniq ko'rinadi
1996 yilga kelib (allaqachon mustaqil Rossiya Federatsiyasida), IMR-2 va IMR-2M asosida T-90 tanki asosida IMR-3 va IMR-3M tozalash vositalari yaratildi. Uskunaning tarkibi va taktik -texnik xususiyatlariga ko'ra, ikkala avtomobil ham bir xil. Ammo IMR-3 qo'shinlarning rivojlanishini ta'minlash va erning radioaktiv ifloslanishi yuqori bo'lgan hududlarda muhandislik ishlarini bajarish uchun mo'ljallangan. Ekipaj joylashgan joylarda gamma nurlanishining kamayishi ko'pligi - 120. IMR-3M qo'shinlarning rivojlanishini ta'minlash uchun mo'ljallangan, shu jumladan radioaktiv ifloslangan hududlarda, ekipaj joylashgan joylarda gamma nurlanishining susayish tezligi 80.
IMR-3 ishlamoqda
Taktik va texnik xususiyatlar
IMR-3 tozalash mashinasi
Uzunligi - 9,34 m, kengligi - 3, 53 m, balandligi - 3, 53 m.
Ekipaj - 2 kishi.
Og'irligi - 50,8 tonna.
V-84 dizel dvigateli, 750 ot kuchi (552 kVt).
Quvvat zaxirasi 500 km.
Maksimal transport tezligi - 50 km / soat.
Hosildorlik: o'tish joylarini o'rnatishda - 300-400 m / soat, yo'llarni yotqizishda - 10 - 12 km / soat.
Qozuv ishlari: qazish - 20 m3 / soat, buldozer - 300-400 m3 / soat.
Kranni ko'tarish quvvati - 2 tonna.
Qurol -yarog ': 12,7 mm NSVT avtomat.
Bomning maksimal balandligi 8 m.
IMR yo'l muhandisligi va to'siqlar bo'linmalarining bir qismi bo'lib, yo'l harakati va to'siqlar guruhining bir qismi sifatida minalardan tozalash minigarnituralari, tank ko'prigi yig'uvchilari, tank va mexanizatsiyalashgan birinchi eselon bo'linmalarining hujumini ta'minlaydi. Shunday qilib, bitta IMR-2 tank (mexanizatsiyalashgan) brigadasining ISR tozalash guruhining yo'l muhandislik vzvodining yo'l muhandisligi bo'linmasiga, shuningdek, muhandislik yo'l muhandislik batalonining tozalash injiniring kompaniyasining tozalash vzvodiga kiritilgan. polk.
IMR-2 ning asosiy modifikatsiyalari:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - muhandislik tozalash mashinasi, bomli kran (yuk ko'tarish quvvati 8 tonna balandlikda 2 tonna), buldozer pichog'i, mina tozalash va minalardan tozalash moslamasi. 1982 yildan beri seriyali ishlab chiqarish
IMR-2D (D - "O'zgartirilgan") - IMR -2 nurlanishdan himoyalanish kuchaygan, nurlanishning 2000 barobargacha susayishi. Biz Chernobilda ishlaganmiz. Kamida 3 tasi 1986 yil iyun-iyul oylarida qurilgan.
IMR-2M1 - minadan tozalash moslamasi, masofani topuvchi va PKT avtomatisiz, ammo takomillashtirilgan zirhli IMR -2 ning modernizatsiya qilingan versiyasi. Bomli kran yirtqich qirg'ich bilan to'ldiriladi. Muhandislik uskunalarining ishlashi bir xil bo'lib qoldi. U 1987 yilda ishga tushirilgan, 1987 yildan 1990 yilgacha ishlab chiqarilgan.
IMR-2M2 - IMR-2M1-ning yanada kuchli ko'p funktsiyali buldozer uskunasiga ega modernizatsiya qilingan versiyasi, bomli kranni qisqich ushlagichi o'rniga universal ishlaydigan korpus (URO) oldi. URO manipulyator, ushlagich, orqa va old belkurak, qirg'ich va yirtqichning imkoniyatlariga ega. 1990 yilda foydalanishga topshirilgan.
"Robot" - IMR-2 masofadan boshqarish pulti bilan, 1976 yil
"Takoz-1" (ob. 032) - masofadan boshqarish pulti bilan IMR-2. Prototip 1986 yil iyun oyida qurilgan.
"Takoz-1" (ob. 033)- "ob'ekt 032" transport vositasini boshqarish, shuningdek IMR-2 shassisida. Ekipaj - 2 kishi. (haydovchi va operator).
IMR-3 - IMR-2 ni tozalash, ishlab chiqish uchun muhandislik mashinasi. Dizel B-84. Dozer pichog'i, gidravlik bom-manipulyator, pichoq izlari.
IMR-3 tomonidan bajariladigan ishlar turlari
Bugungi kunga kelib, muhandislik to'siq mashinasi, xususan IMR-2M (IMR-3), eng ilg'or va istiqbolli muhandislik baraji vositasi hisoblanadi. U hududning radioaktiv ifloslanishi, agressiv gazlar, bug'lar, toksik moddalar, tutun, chang va to'g'ridan -to'g'ri olov ta'sirida atmosferaga jiddiy zarar etkazish sharoitida barcha turdagi ishlarni bajarishi mumkin. Uning ishonchliligi bizning davrimizning eng dahshatli ofatlari oqibatlarini bartaraf etish jarayonida va Afg'onistonning jangovar sharoitida tasdiqlandi. IMR-2M (IMR-3) nafaqat harbiy sohada, balki fuqarolik sohasida ham mavjud, bu erda uning universal imkoniyatlaridan foydalanish katta foyda keltiradi. Bu muhandislik to'siq mashinasi va favqulodda qutqaruv vositasi sifatida teng darajada samarali.
WRI tomonidan bajariladigan operatsiyalar ro'yxati keng. Bu, xususan, o'rta qo'pol erlarda, sayoz o'rmonlarda, bokira qorlarda, yon bag'irlarda, dumg'azaklarni yirtib tashlashda, daraxtlarni kesishda, o'rmon va tosh molozlarida, minali maydonlarda va portlamaydigan to'siqlarda o'tish joyi. Uning yordami bilan siz aholi punktlari, favqulodda binolar va inshootlardagi qoldiqlarni demontaj qilishingiz mumkin. Mashina xandaklar, quduqlar, to'ldirilgan uskunalar va boshpanalarning bir qismini, teshiklarni, ariqlarni, jarliklarni to'ldirishni, ariqlarni, chandiqlarni, to'g'onlarni tayyorlashni, tankga qarshi xandaklar va chandiqlar orqali o'tishni amalga oshiradi. IMR sizga ko'prik qismlarini o'rnatish, suv o'tish joylarida rampalar va chiqishlarni tashkil qilish imkonini beradi. I-IV toifali tuproqlarda, karerlarda va ochiq ishlarda, o'rmon va hijob yong'inlariga qarshi kurashda, ko'tarish operatsiyalarini bajarishda, shikastlangan uskunalarni evakuatsiya qilishda va evakuatsiya qilishda foydalanish maqsadga muvofiqdir.
Qorni tozalash - WRI uchun mutlaqo tinch ish. Volgograd, 1985 yil
