Ikkinchi bo'limda biz IMR-2 ning asosiy modifikatsiyasini ko'rib chiqdik. Ammo mashina va uning jihozlarini takomillashtirish to'xtamadi. Ular shu kungacha davom etmoqda.
1980-yillarning o'rtalarida. IMRda troling qurilmasining eksperimental modeli sinovdan o'tkazildi. Buning sababi, mashinaning pichoq trolleyi (tanklar uchun KMT -6 trolleyi kabi) 30 sm dan oshiq ko'milgan minalarni ishonchli trollashni ta'minlamaganligi edi - bu 20%. Ish jarayonida universal buldozerga osilgan ramka shaklida trawling moslamasi ishlab chiqildi. Natijada, tralning barcha komponentlarining umumiy og'irligi kamaygan, ammo 50 sm chuqurlikdagi minalarni minish ishonchliligi atigi 10%ga oshgan.
IMR-2 buldozerida eksperimental trawling qurilmasi
Shuningdek, so'nggi o'n yilliklarda IMR ishchi organlarini modernizatsiya qilish va takomillashtirish uchun ko'plab robotlar amalga oshirildi. Masalan, biz IMR-2M gripper-manipulyatorining qiziqarli modernizatsiyasi (yoki o'zgarishi) uchun patent beramiz:
Kliring muhandislik mashinasi (Patent RU 2072088):
F41H13 - hujum yoki himoya vositalari, boshqa joyda tasniflanmagan. Patent mualliflari: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Ixtiro to'siqlar va to'siqlarni, xususan o'rmon va tosh to'siqlarini bartaraf etish vositasiga taalluqlidir. Kliring muhandislik mashinasi 1 -shassi shkafni o'z ichiga oladi, uning ustida universal buldozerning ishchi korpusi 2 va teleskopik bum 4 bilan aylanuvchi stol 3 o'rnatilgan., ikkita bo'g'inli jag'lar shaklida qilingan, bittasi - buldozer pichog'i 7 shaklida, ustki qismi 8 bilan, ikkinchisi - tishlari 10 bilan mahkamlangan 9 ramka shaklida.
Shakl.1
Ixtiro to'siqlar va to'siqlarni, xususan, o'rmon va tosh to'siqlarini engish vositasiga taalluqlidir.
IMR-2Mni tozalash uchun taniqli muhandislik mashinasi, shassi o'z ichiga oladi, unga universal buldozerning ishchi korpusi va teleskopik bomli aylanadigan platforma o'rnatilgan, uning ustiga tutqich-manipulyator shaklidagi ishchi korpus o'rnatilgan. Ushbu mashinaning kamchiliklari - o'rmon va tosh to'siqlarida o'tish paytida past mahsuldorlik.
Taklif qilinayotgan texnik echimning vazifasi o'rmon va tosh to'siqlarida o'tish joylarini tayyorlashda mashinaning mahsuldorligini oshirishdan iborat.
Taklif qilinayotgan texnik echimning prototipi bilan qiyosiy tahlili tosh va o'rmon uyumlarida o'tish joylarini joylashtirishda mashinaning mahsuldorligini 2-3 barobar oshirish imkoniyatini ko'rsatadi.
Taklif qilinayotgan texnik echimning mohiyati chizmalar bilan tasvirlangan.
1 -rasmda muhandislik mashinasi to'sig'i (IMR), yon ko'rinishi ko'rsatilgan; anjirda 2 ochiq holatda ushlab turish, yon tomondan; 3 -rasm yopiq holatda, yon tomondan suratga olish; 4 -rasm, tutqich ochiq holatda, oldingi ko'rinishi; 5 -rasmda tutqich yopiq holatda, oldingi ko'rinishi ko'rsatilgan.
IMR quyidagicha ishlaydi. Chiqindilarda mayda fraktsiya ustunlik qiladigan o'tish joylarini yasashda, shuningdek, tik tuproqli yonbag'irga kirganda, tutqichning 5 jag'lari yopiladi (3 va 5 -rasm).
3 -rasm
5 -rasm
Teleskopik bomni 4 tushirib, 5 -gachasi to'siqqa (qiyalikka) kirgiziladi, so'ng teleskopik bomni tortib tortishni vertikal tekislikda aylantirib, tutqich pichog'ining 2 -dozer pichog'i orasidagi blokirovka elementlarini mahkamlang. er, shundan so'ng tayanch mashinaning harakati blokirovka elementlarini kerakli yo'nalishda aralashtiradi (tutqich va dozer pichog'i orasidagi qiyalikdagi tuproq qisilmagan, balki mashina tomon harakatlanadi, buning natijasida kirish joyi shakllanadi).
Dag'al fraktsiya ustun bo'lgan vayronalar bo'laklarida (loglar, temir -beton plitalar va boshqalar) 5 -tutqich ochiladi (2 va 4 -rasm). Teleskopik bomni 4 tushirib, tutqichni 5 vertikal va gorizontal tekisliklarga burab, kerakli yo'nalishni beradi, ular tishlari 10 bilan tiqilib qoladi, shu bilan birga 7, 9 jag'larini yopadi va ular orasidagi tiqilish elementlarini mahkamlaydi. Keyin, teleskopik bum 4 va aylanuvchi stol 3 ni boshqarib, blokirovka elementlarini kerakli tomonga siljiting.
2 -rasm
] 4 -rasm
Agar kerak bo'lsa, bu tsikllar takrorlanadi.
Taklif etilgan texnik echim qo'llanilishi tufayli vayronalar bo'ylab o'tishda mashinaning mahsuldorligini 2-3 barobar oshirish mumkin bo'ladi, shu bilan birga mashinaning qolgan funktsiyalari saqlanib qoladi.
Ehtimol, to'siqni tahlil qilganda, bunday tortishish yanada foydali bo'ladi. Ammo bu bilan mashinaning ko'p qirraliligi yo'qoladi. Axir, ba'zida xandaq yoki xandaq qazish, katta materialni yo'l chetiga olib chiqish, uni qimirlatmaslik va h.k.
Chet el analoglari
Dunyoning boshqa mamlakatlari armiyalarida (sobiq SSSR respublikalarini hisobga olmaganda - IMR bor) IMR -2 ga o'xshash muhandislik mashinalari ham bor. Ular boshqacha nomlangan: sapperli tank, zirhli (jangovar) muhandislik mashinasi, muhandislik baraj mashinasi. Ularning jihozlarining tarkibi ham IMR-2nikidan farq qilishi mumkin, lekin bajariladigan vazifalar diapazoni amalda bir xil. Quyida ushbu oilaning bir nechta vakillari keltirilgan.
Birlashgan Qirollik:
"CHIEFTAIN" AVRE sapperli tank. "Boshliq" dushman to'siqlarini, shu jumladan meniki keng miqyosda ishlatish sharoitida, ularning jang yo'llarini tozalash orqali tank jang guruhlarining yuqori harakatchanligini ta'minlashga mo'ljallangan. Minora o'rniga, ishlaydigan uskunalarni joylashtirish uchun yuk tashuvchi platforma o'rnatildi. Tankda gidravlik boshqaruv tizimiga ega EMP tipidagi pichoqli minalash moslamasi, 10 daqiqada tral o'rniga to'xtatilgan UDK1 buldozer uskunasi, tankga qarshi xandaqlarni yengib o'tish uchun plastmassa naychalarning uchta to'plami, bir yoki ikkita to'plam o'rnatilgan. L8 tirkamalarida minalardan tozalash ishlari uzaytirildi, 60 -toifali egiluvchan yo'l qoplamasi, 10 tonna quvvatga ega vint, kran uskunalari. Hammasi bo'lib 46 ta sapper tankiga buyurtma berildi.
Sapper tank "boshlig'i"
2008 yildan buyon Britaniya muhandislik kuchlari qo'shinlarni kuzatib borish vazifalarini bajarish uchun Troyan avtomobilidan foydalanadilar. Muhandislik bo'linmalari xizmatda bo'lgan boshliq zirhli mashinalarini almashtirish uchun 33 ta shunday mashina oldilar. Troyan jangovar muhandislik mashinasining (BIM) shassisi Challenger 2 asosiy jangovar tankining tarkibiy qismlari va yig'ilishlariga asoslangan. Troyan avtomashinasi asosiy tankga o'xshash kuchli modulli zirhli himoya bilan jihozlangan, bu ekipajni tankga qarshi mina portlashidan, shuningdek, tankga qarshi qurollarning ko'pchiligidan himoya qilishi kerak. Ushbu turdagi mashinalar ko'pincha ekipaj hayotiga xavf tug'diradigan muhandislik vazifalarini bajarishga majbur bo'lganligi sababli, ularni masofadan boshqarish rejimida ishlatish mumkin. Qurol sifatida 7,62 mm masofadan boshqariladigan avtomat ishlatilgan.
Odatdagidek, Troyan kamonga o'rnatilgan gidravlik haydovchi pichog'i bilan jihozlangan. Pichoq to'siqlarni yo'q qilish uchun ham, o'q otish joylarini tezda tayyorlash uchun ham ishlatilishi mumkin. Agar mina portlovchi to'siqlardan o'tish kerak bo'lsa, uni tezda dalada pichoq bilan yoki shudgorli mina tozalash bilan almashtirish mumkin. Mina maydonida o'tish joylari portlovchi usulda ham bo'lishi mumkin. Buning uchun Troyan tirkamada Python minalarni tozalash tizimini tortib olishi mumkin. Agar kerak bo'lsa, yaqin atrofdagi sigortalar bilan jihozlangan minalarni yo'q qilish uchun ushbu mashinaga elektromagnit mina tozalash moslamasini o'rnatish mumkin. Orqa platforma turli xil muhandislik uskunalarini, masalan, fashinalarni tashish uchun mo'ljallangan. BIM "Troyan" ning sancak tomoniga gidravlik boshqaruvli ekskavator bumi o'rnatilgan. Bugungi kunda faqat ushbu muhandislik mashinasi maksimal darajada zamonaviy to'qnashuvlarda foydalanishga moslashtirilgan.
"Troyan" mashinasi
2010 yildan buyon Britaniyaning BAE Systems kompaniyasining Terrier jangovar muhandislik texnikasi Britaniya muhandislik qo'shinlari bilan xizmat qila boshladi. "Terrier" keng ko'lamli ishlarni bajarishi mumkin, shu jumladan - ustunli marshrutlarni yotqizish, qo'shinlarning vayronagarchilik zonalari orqali o'tishini ta'minlash, xandaklar qazish, tankga qarshi ariqlar qazish, muhandislik to'siqlarini yaratish, yuklarni yuklash va yotqizish. Terrier jangovar mashinasi mashinani bir kilometrgacha masofadan boshqarishga imkon beradigan simli boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. Avtomobil 5 tonna materialni tashishga qodir, 7,62 mmli avtomat, shuningdek, tutun ekranini yaratish uchun tutunli granatalar, NBC himoya tizimi, infraqizil kameralar bilan jihozlangan. Terrierning umumiy og'irligi 32 tonna, u barcha payvandlangan zirhli korpusga ega va qo'shimcha ravishda menteşeli zirh bilan jihozlanishi mumkin. Ekipaj 2 kishidan iborat.
IMR "Terrier"
Germaniya:
"Pionierpanzer 2" nemis tankerlari og'ir jangovar transport vositalariga suv to'siqlaridan o'tishda yordam berish, shuningdek, ilg'or hududlarda qazish va ko'tarish ishlarini olib borishga mo'ljallangan. Bu Leopard 1 tankiga asoslangan Pionierpanzer 1 sapper tankining keyingi rivojlanishi. Mashina teleskopik ekskavator bumi, buldozer uskunasi, elektr kesish va payvandlash uskunalari majmuasi bilan jihozlangan, o'rnatilgan elektr generatori bilan jihozlangan, simi taranglik mexanizmiga ega kaptanli vint. Qurol -yarog '7, 62 mm pulemyotni o'z ichiga oladi. Ekskavator uskunalarini masofadan boshqarish tizimi sizga qazish, ko'tarish va boshqa ishlarni aniqroq bajarishga imkon beradi. Uchburchaklar quti bumi korpusning old tomonidagi sancak tomoniga va tomga qo'yilgan holatda joylashtiriladi. Buldozer uskunalari kesish kengligini 3,75 m gacha oshiradigan qopqoqlar bilan jihozlanishi mumkin. Sapper tanki suv osti haydash uskunalari bilan jihozlanishi mumkin, bu 4 m chuqurlikdagi suv to'siqlarini engib o'tishni ta'minlaydi.
"Pioneerpancer2" sapperli tank
Frantsiya:
AMX-30 EBG sapper tanki AMX-30 tank ko'prigi qatlami shassisida yaratilgan, ammo AMX-30V2 modifikatsiyasining yangi dvigateli, to'xtatilishi va uzatilishi bilan. U soatiga 120 m3 hajmdagi buldozer uskunalari bilan jihozlangan. Qirg'ich uskunalari ham mavjud. Uni ishlatganda, mashina yo'l bo'ylab asta -sekin orqaga tortiladi va tekislanadi. Mashina erni uzoqdan qazib olish uchun to'rtta quvurli yo'riqnoma, shuningdek, minalardan tozalash uchun uzaytirilgan zaryadlovchi bilan jihozlangan. Asosiy qurol-bu 142 mmli to'p, o'q otish uchun 17 kg og'irlikdagi snaryadlar ishlatiladi.
AMX-30 EBG sapperli tank
AQSH:
IMR M1 Grizzly mashinasini tozalash. "Grizli" muhandislik mashinasi (boshqacha qilib aytganda, "buzg'unchi") 1992 yildan beri ishlab chiqilgan bo'lib, minalar maydonlarida o'tish joylarini, chiqindilarni olib tashlash, tanklarga qarshi ariqlar orqali o'tish joylarini jihozlash va suv to'siqlari va quruq erlar orqali o'tishga yaqinlashish uchun mo'ljallangan. boshpana uchun ariqlar (sancak, teleskopik bom o'rnatilgan) va jangovar mashinalar uchun xandaklar. M1 Abrams tankiga asoslangan. Mashina ekskavator uskunalari bilan jihozlangan, trallash chuqurligini avtomatik sozlash uskunalari bo'lgan ikki pichoqli mina trollari. Uchburchak kesimdagi 10 metrli teleskopik quti shaklidagi bomga siz sig'imi 1,5 kubometr bo'lgan chelakni biriktirishingiz mumkin. m, yuk kancasi yoki ushlagich. Qurol-yarog 'tarkibiga 7, 62 mmli avtomat va 40 mm granata otish moslamasi kiradi.
IMR- "Grizli"
Ammo qoniqarsiz sinov natijalari va prototiplarning qimmatligi Assalt Breaker dasturini moliyalashtirishni to'xtatib qo'ydi. Biroq, 2007 yilda ushbu transport vositalarining 33 tasi AQSh dengiz piyodalari uchun sotib olingan. BIM "Breaker" ning asosiy muhandislik uskunalari - bu mashinaning kamoniga o'rnatilgan shudgorli minalar. Bu uskuna yordamida mashina, taxminan 5 km / soat tezlikda, kontaktli sigortalar bilan jihozlangan tankga qarshi va piyodalarga qarshi minalardan minali maydonda kengligi 4,5 m bo'lgan uzluksiz o'tishni amalga oshirishi mumkin. Mashina ikkita "Miklik" zararsizlantirish zaryadini joylashtirishni nazarda tutadi. BIM ekipaji ikki kishidan iborat. Sapyorlarni joylashtirish uchun joylar, qo'shimcha uskunalar va uskunalar berilmagan. Bundan tashqari, bu mashina bir nechta videokamera va radiodan masofadan boshqarish tizimi bilan jihozlangan.
Xulosa o'rniga
IMR-2M Qozog'iston armiyasi
IMR-3. KMT-P3 tankga qarshi trol korpusining oldida aniq ko'rinadi.
Vayronalarni demontaj qilish uchun IMR
Manbalar:
Baryatinskiy M. T-72. Rossiyaning NATOga qarshi qurollari. M.: To'plam, Yauza, 2008.
Ko'rinmas dushman bilan jang qiling. IMR-2D, Chernobil "dinozavr" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Harbiy bo'linma A 2070 dizayn va texnologiya markazi (Ukraina KTC MO) //
Chernobil diqqatga sazovor joylari: mashhur IMR-2 mashinasi-bu almashtirib bo'lmaydigan tugatish texnikasi // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - muhandislik tozalash mashinasi //
-IMR-1 obyekti 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (Novograd-Volinskiydagi harbiy qism) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
IMRni tozalash uchun muhandislik vositasi. Texnik tavsif va qo'llanma. M.: Harbiy nashriyot uyi, 1972.
IMR-2M tozalash uchun muhandislik vositasi. Texnik tavsif va qo'llanma. - M.: Harbiy nashriyot uyi, 1990 yil.
Kliring muhandislik mashinasi (RF Patent idorasi) //
IMR-2 muhandislik mashinasi //
IMR-2 tozalash uchun muhandislik mashinasi. Lvov zirhli ta'mirlash zavodi //
Mahalliy mina trollari tarixi // Texnika va qurol. Kecha bugun ertaga. № 6. 2012 yil.
"Qanday edi. Chernobil halokatini eslash " "Global falokat" sayti //
O'rnatish texnologiyasi ilmiy -tadqiqot instituti - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Innovatsion muhit
- "URALVAGONZAVOD" ilmiy -ishlab chiqarish korporatsiyasi AJ //
Runov V. A. Afg'on urushi. Jangovar operatsiyalar. M.: Yauza, Eksmo, 2008 yil.
Qizil o'rmon: tugatish //
Dunyoning zamonaviy quroli. Muhandislik mashinalari //
Feschuk M. SSSR zirhli mushti. Asosiy Sovet tanklari va ularga asoslangan maxsus uskunalar. (1961-1991).
Chernobil //
