Birinchi qism. Bir oz tarix
Shunday qilib, muhandislik texnologiyalari tarixiga, aviatsiya, tanklar va hatto istehkom tarixidan farqli o'laroq, har doim juda kam e'tibor qaratiladi. Bularning barchasi texnik xususiyatlarga va ishlab chiqarilgan yiliga bog'liq. Bu tushunarli - muhandislik texnologiyalari tarixi haqida aniq ma'lumotlar (juda aniq)! Ushbu maqolada, muallif, iloji boricha, IMR-2 muhandislik tozalash mashinasining rivojlanishi tarixidagi ba'zi fikrlarni ochib berishga harakat qilgan. Bu masala haligacha dolzarb bo'lib qolmoqda, ayniqsa, Chernobil AESdagi avariyaning navbatdagi yubileyida, IMR o'z imkoniyatlarini namoyish etdi.
Harbiy harakatlar paytida qo'shinlarning marshrutlar bo'ylab (harbiy yo'llar) yoki ularning jihozlanishi va qo'llab -quvvatlanishini ta'minlash zarur bo'ladi. 1933 yilda ustunli marshrut kontseptsiyasi joriy qilindi-qo'shinlarning qisqa muddatli harakati uchun tayyorlangan, erdan tanlangan off-road yo'nalishi. Ustunli yo'lni tayyorlash bo'yicha asosiy ishlar quyidagilardan iborat edi: marshrutni belgilash, tushish va ko'tarilish burchaklarini kamaytirish, botqoq erlarni yog'och qalqonlar bilan mustahkamlash, yo'lni axlat, qor, minalar va boshqalardan tozalash. ChTZ traktori asosida ishlab chiqarilgan yangi mashinalar qabul qilinmoqda: butalarni kesish mashinasi, traktor belkuragi, mexanizatsiyalashgan roliklar, qor tozalash mashinasi. 30 -yillarning oxirida. qo'shinlar buldozerlar, ditcherlar va boshqalarni oladilar. Urushdan keyin 1950-60 yillarda. takomillashtirilgan BAT, BAT-M mashinalari, yanada ilg'or qo'shimchalar ishlab chiqildi. Ammo ustunli treklarni tayyorlash va texnik xizmat ko'rsatish, qo'shinlarning tez yurishini ta'minlash, axlatlarni tozalash, shu jumladan shahar binolaridagi yadroviy raketalar paydo bo'lishi paytida (1960 -yillarning ikkinchi yarmi) mashinalarning eng katta rivojlanishi. Vazifalar hajmining oshishi, ularning mazmuni, bajarilish muddati va shartlarining o'zgarishi IMRni tozalash uchun muhandislik mashinasini yaratilishiga olib keldi.
Muhandislik transport vositalarini tozalash - qo'shinlarning harbiy operatsiyalarini, shu jumladan radioaktiv ifloslangan erlarda muhandislik yordami paytida o'tish joylarini, qoldiqlarni tozalash va yo'q qilish uchun mo'ljallangan transport vositalari guruhiga kiradi. Bu vazifalarni bajarish uchun mashinalar buldozer, kran va qo'shimcha (chelak, qirg'ich, burg'ulash) uskunalari bilan jihozlangan.
IMR-2M o'rmonni to'sib qo'yadigan joydan o'tadi
Bunday mashinalardagi buldozer uskunalari universaldir. U uchta pozitsiyadan biriga o'rnatilishi mumkin:
- vayronalar va vayronalar oralig'ida o'tish joylarini yasash, ustunli yo'llarni yotqizish, radioaktiv ifloslangan tuproqning yuqori qatlamini olib tashlash uchun mo'ljallangan, ikki barobar;
- buldozer, bu rampalarni tartibga solish, qazish ishlarini to'ldirish, tuproqni ko'chirish va o'z-o'zidan qazish;
- greyder, yonbag'irlarda va tuproqning (qor) bir yo'nalishda harakatlanishini talab qiladigan boshqa ish turlarida ustunli yo'llarni qurish uchun ishlatiladi.
Bum uskunasi ko'p hollarda o'rmon va tosh to'siqlarida o'tish joylarini tartibga solish bo'yicha keng ko'lamli ishlarni bajarishga imkon beradigan tortish-manipulyator bilan jihozlangan.
Qo'shimcha uskunalar sifatida, mashinani minalardan tozalash punkti va minalarga qarshi tral bilan jihozlash mumkin.
Bu mashinalar guruhiga dushman olovi ostida va katta qirg'in sharoitida muhandislik ishlarida ishlatilishi mumkin bo'lgan sapper tanklari va ba'zi muhandislik transport vositalari ham kiradi (Amerika M728 sapperli tank, Germaniya Pionierpanzer-1 va boshqalar).
Avval IMR
Birinchi Sovet IMR Omskda T-55 tanki asosida ishlab chiqilgan. U 1969 yilda foydalanishga topshirilgan. Mashinaning asosiy uskunasiga universal buldozer va kran uskunasi, ushlagich-manipulyator kiradi. Shuni ta'kidlash kerakki, ushbu toifadagi avtomobil G'arbda (AQShda) to'rt yil oldin paydo bo'lgan: 1965 yilda M728 "muhandislik (sapper) tanki" xizmatga kirgan. Amerikalik kran uskunalarini ko'tarish qobiliyati bo'yicha Sovet mashinasidan ustun keldi (IMR uchun 2 tonnaga nisbatan 8 tonna), lekin sovet mashinasi tutqichli manipulyator tufayli engilroq, manevrli va ko'p qirrali edi.
Yangi avlod tanklarining (T-64, T-72, T-80) qabul qilinishi va tank va motorli miltiq bo'linmalarining tashkiliy tuzilmasining o'zgarishi bilan ("Division-86" dasturi) yanada zamonaviy bazada yangi barrage transport vositasi. Bunday vosita T-72A tankiga asoslangan IMR-2 edi.
IMR-2 ustidan robotlar 1975 yilda boshlangan. Mashina (umumiy g'oya va dizayn) A. Morov boshchiligida Omskda ishlab chiqilgan, Chelyabinsk SKB-200 va Novokramatorskda ishchi uskunalar va dizayn, dizayn va texnologik hujjatlarni ishlab chiqish. Mashinasozlik zavodi (shassisni qayta ko'rib chiqish, gidravlika, eksperimental mashinalarning bosh ishlab chiqaruvchisi).
Asosiy ishlaydigan uskunalar - teleskopik bom va dozer pichog'i oldingi mashinada ishlab chiqilgan va ularni modernizatsiya qilish va IMR -2 ga moslashtirish hech qanday qiyinchilik tug'dirmagan. Mashinadagi yangi uskunalar minalarga qarshi tral va minalardan tozalash qurilmasi. Keling, ular haqida batafsilroq to'xtalib o'tamiz.
Yangi uskunani Chelyabinsk traktor zavodining maxsus konstruktor byurosi - SKB 200, V. A. Samsonov boshchiligida Novokramatorsk mashinasozlik zavodi bilan hamkorlikda ishlab chiqdi. B. Shamanov va V. Samsonov minalardan tozalash quroli (PU) bilan, V. Gorbunov esa minalar bilan trawling bilan shug'ullangan. Ish istiqbolli rivojlanish byurosi boshlig'i V. Mixaylovning umumiy nazorati ostida olib borildi.
Dizayner SKB-200 V. Mixaylov
Agar hamma narsa mina tozalashda ma'qulroq bo'lsa, IMR korpusida ishga tushirish moslamasining joylashuvi, Samsonovning taklifi mashinaning asosiy ishlab chiqaruvchisiga mos kelmadi. Minadan tozalash zaryadlangan to'rtta kaset (umumiy og'irligi 1200 kg) transport vositasining orqa tomonida joylashgan va korpusga mahkamlangan. Shu bilan birga, ular kundalik parvarish paytida ochilishi kerak bo'lgan uzatish lyuklariga osib qo'yishdi. Bundan tashqari, zaryadlangan kassetalar iloji boricha orqaga siljigan bo'lsa -da, IMR manipulyatorining joylashtirilgan joyidan bomini oldinga burish qiyin edi. Hatto ko'tarilgan holatda ham manipulyatorning bumi kasetlarning yuqori qismiga tegdi. Bularning barchasi etakchi ishlab chiqaruvchiga mos kelmadi va u ishga tushirgichni WRIdan chiqarib tashlash masalasini ko'tardi. Ammo harbiylar o'zlariga turib olishdi. Rivojlanish byurosining istiqbolli byurosi rahbari V. Mixaylov bir necha yil oldin KB-200 g'ildirak bazasida bunday variant ishlab chiqilganligi sababli, zaxirali minalardan tozalash moslamasini yasashni taklif qildi. Bu ancha oson va arzonroq edi. Lekin yuqoridan tasdiqlangan vazifa bor edi va uni bajarish kerak edi.
(Taxminan 10 yil o'tgach, AQShda shunga o'xshash MICLIC minalardan tozalash moslamasi paydo bo'ldi. Zaryad kabelga o'rnatilgan 140 C4 portlovchi moddalardan iborat zanjir edi. Zaryad kukunli raketa yordamida mina maydoniga etkazib berildi. Zaryad yig'ilib tashildi. Bir o'qli konteyner.)
PU yo'riqnomasi orqa tomonga o'rnatilgan
V. Mixaylovning keyingi taklifi quyidagicha edi: kasetlarni ramkaga o'rnating va kasetlarni manipulyatorning bomiga to'sqinlik qilmasligi uchun ramkani iloji boricha orqaga siljiting. Ramkaning orqa qismidan osilgan qismini struts bilan mustahkamlang. Taklif qabul qilindi. Bundan tashqari, yog'ochdan yasalgan va zararsizlantirish zaryadlanganidan keyin bo'shatiladigan zaryadlar kassetalarini yasash taklif qilindi, bu transport vositasining og'irligini 600 kg ga kamaytirish imkonini berdi (IMRda 2 tonnadan ortiq vazn bor edi, shuning uchun ular transport vositasining og'irligini kamaytirishning har qanday usullarini qidirishdi).
IMR-2. Korpusning orqasida aniq ko'rinadigan PU minasi zaryadlanishi va minalarni tozalash uchun katta qutilar
Yog'och kassetalar nafaqat og'irlikni kamaytirdi, balki mashinadan tushganda ham qulab tushmadi (metallar ko'pincha deformatsiyalanardi). Bundan tashqari, zararsizlantirish xarajatlari bo'lgan yog'och kassetalarning mavjudligi ularni metall kassetalarga qayta yuklash o'rniga (ilgari nazarda tutilganidek) oddiygina o'zgartirish imkonini berdi. Kassetalarni tashlab yuborish, bumning ish sharoitlari yaxshilanganligi sababli, bosh ishlab chiqaruvchi talablariga ham javob berdi. Minalardan tozalash zaryad kasetlarini qayta o'rnatish uchun original usul ixtiro qilindi. Kassetalar uzatish lyuklariga kirish uchun maxsus yarim bloklarda tashqariga ko'chirilgan ramkalarga joylashtirildi. Chiqarish uchun minalardan tozalash zaryadini ushlab turgan tormoz arqonining kuchlanishidan foydalanishga qaror qilindi. Arqon kassetalar ostidagi yarim bloklarga biriktirilgan. Arqon tortilganda, yarim bloklar burilib, kasetlarning qulfini ochib tashladi.
Minalarga qarshi trolni o'rnatish bilan bog'liq kichik muammolar bor edi. Ishlab chiquvchilar buldozer va avtomobil korpusi orasidagi ko'tarilgan kichik hajmdan qoniqish hosil qilmadilar. Bu tom ma'noda pichoq trolining teshigi edi, u o'ralgan holatda ham IMR burunining yuqori qismida yotishi kerak edi. Dastlab, pichoq izidan voz kechish va pichoqlarini IMR buldozerining butun kengligi bo'ylab joylashtirish taklifi bor edi (bu Amerika T5E3 tralida qilingan) va ularni olinadigan qilib qo'yish. Bunday holda, mina qidiruvchi o'tishi mumkin, uning kengligi taxminan 4 m. Ammo muhandislik qo'shinlari ilmiy -texnik qo'mitasi zobitlari quloq solishni ham xohlamadilar (yana o'n yil o'tgach, bu g'oya Amerikaning COV burilish mashinasida aks etgan, Rossiyada bu g'oya endi muhandislik yo'lida qaytarilgan. transport vositasi - RF patenti No 2202095). Uzoq vaqt davomida echim topgandan so'ng, biz xulosaga keldik-eski pichoq qismlarini KMT-4M tralidan olish, chunki ular yangi KMT-6 bo'limlariga qaraganda kichikroq edi. Trolni yuklangan joyga ko'tarish gidravlik tsilindrlar yordamida amalga oshirildi. Pim sigortali (TMK-2 turi) minalarni aylantirish uchun pichoq qismlari ikkita gorizontal buloqli tayoq bilan jihozlangan.
KMT-4 mina trollari qadoqlangan holatda
KMT-4-ni ish joyida torting. Metall tayoqlar aniq ko'rinib turadi, gorizontal holatda joylashgan va taglikka qarshi minalarni pinli sug'urta bilan aylantirish uchun mo'ljallangan
Asta -sekin, barcha muammolar hal qilindi va ishlab chiquvchilar IMR prototiplarini ishlab chiqarishni boshladilar. Chilangar, payvandchi va dizayner Chelyabinskdan Kramatorskka borib, minaga qarshi tral va minalardan tozalash minigarniturasini o'rnatish uchun olib ketishdi. Keyinchalik, harbiy qabulxona boshlig'i, polkovnik N. Omelyanenko va dizayner V. Mixaylov IMRni olish uchun u erga borishdi.
Va 1977 yil aprel oyida IMR prototiplari Tyumen yaqinidagi zavod (dastlabki) sinovlariga, Andreevskoye ko'liga yuborildi. V. Mixaylovning yozishicha, u sinovlar haqida yomon xotiralarga ega edi: ishga tushirish moslamasi va tralni boshqargan ofitserlar sinov dasturidan juda ko'p chetga chiqishdi, tez -tez foydalanish ko'rsatmalari va xavfsizlik yo'riqnomalari buzilgan. Shuningdek, minalardan tozalash zaryadini ishga tushirgandan so'ng, uning og'ishini o'lchash kerak edi: ortiqcha yoki minus 10% diapazonda va 5% yon tomonlarga. Bularning barchasi yon shamol tezligi 5 m / s dan oshmaydigan darajada o'lchanishi kerak edi. Ammo bunga e'tibor berilmadi. Shunday qilib, keyingi ishga tushirilgandan so'ng (lateral shamol tezligi 8 m / s ga yetdi), zaryad uchish yo'nalishidan 450 burchak ostida qoldi. Burchak yozilgan, lekin shamol tezligi emas. V. Mihaylovni faqat tormoz arqonini 450 burchak ostida silkitganda, bo'sh zaryad kasetlari yon tomondan erga tashlangani tasalli berdi.
Keyingi ishga tushirish vaqtida yana bir favqulodda holat yuz berdi: reaktiv dvigateldan chiqqan olov kuchi, minalardan tozalash zaryadi shamol tomonidan mashinaning uzatilishi ustidagi yoriqlarga uchib ketdi va yong'in detektorlari ishladi. Mashinadagi bo'shliqni inert gaz to'ldirdi. Operator va haydovchi (yosh askarlar) qo'rqib ketishdi. Mashinadan chiqib ketayotganda mexanik boshini lyukka urdi va engil chayqalish oldi (dubulg'a kiyilgan). Shundan so'ng, foydalanish yo'riqnomasida zaryad faqat uzatish bo'linmasining panjurlari yopilishi bilan boshlanadi, deb yozilgan.
PUni sinovdan o'tkazgandan so'ng, ular minalarga qarshi tralni sinovdan o'tkaza boshladilar. Hali ham qor bo'lgani uchun, inert minalarni trollash qishki trawling qurilmasi (ACE) yordamida amalga oshirildi: trolning kesish pichoqlariga plastinkalardan yasalgan maxsus panjaralar qo'yildi. Qorga o'rnatilgan 180 minadan faqat ikkitasi o'tkazib yuborilgan, ya'ni. travma sifati 99%ni tashkil etdi. Tuproqqa ekilgan minalarning sifati 100%ni tashkil etdi. Umuman olganda, PUni minalardan tozalash va trolni tozalash sinovlari muvaffaqiyatli o'tdi.
Xuddi shu testlar shuni ko'rsatdiki, mashinada yana 150 kg og'irlik saqlanishi mumkin - bu portlatish moslamasining himoyasi (CTD). Minalardan minalash zaryadini va UPDni o'qotar qurollardan o'qqa tutishi, ular bundan portlamaganligini ko'rsatdi. Shuning uchun UPD pozitsiyasi biroz o'zgartirildi (u zaryad bilan kartridjga solindi) va 1978 yil yanvar oyida yana bir sinov o'tkazildi. Ular Xarkov yaqinida 6 -armiya muhandislik qo'shinlari boshlig'i, polkovnik Alekseenko huzurida o'tdilar. Alekseenko sharafiga jangda (800 kg) minalardan tozalash ishlari boshlandi va keyin portlatildi. Sinovlar muvaffaqiyatli o'tdi.
Keyingi - yozda Kiev yaqinida bo'lib o'tgan davlat sinovlari. Ular muvaffaqiyatli yakunlandi, garchi ular fojia bilan qoplangan bo'lsa - SKB -200 konstruktori V. Gorbunov og'ir jarohat oldi. Fojia sababi arzimas - xavfsizlik qoidalarining buzilishi. Ishga tushirilishlarning birida zaryadlangan qo'llanma kerakli burchakka ko'tarilmadi (600 o'rniga 100 ga). Elektr tarmog'iga nimadir bo'ldi. Ko'rsatmalarga ko'ra, mashinaning elektr jihozlarini o'chirish kerak edi. Bu qilinmadi. Ish boshlig'i dizaynerlarni Kramatorskdan (bosh ishlab chiquvchi) chaqirdi, ular elektrchiga nima bo'lganini ko'rishni buyurdilar. V. Gorbunov darhol yaqinlashdi. Elektrchini haydab yuborish va ko'rsatmalarga muvofiq barcha operatsiyalarni bajarish o'rniga, u ishga tushirish moslamasi orqasida turdi. Bu vaqtda elektrchi reaktiv dvigatelni ishga tushirish sxemasini yopib qo'ydi (yana ko'rsatmalarga zid ravishda yo'riqnomada edi). Olovning kuchi elektrchining yelkasiga, Gorbunov esa uning yuziga tegdi. V. Gorbunov uzoq vaqt davolandi, lekin oxirigacha ko'rish va eshitishni tiklash imkoni bo'lmadi.
Barcha sinovlardan so'ng, partiya ishlab chiqarish hujjatlari tayyorlandi va himoya qilindi. 1980 yilda KPSS Markaziy Komiteti va SSSR Vazirlar Kengashining 28.04.80 yildagi 348-102-sonli qarori va Mudofaa vazirining 03.06.80 0089-son buyrug'i bilan muhandislik baraj mashinasi Sovet Armiyasi tomonidan "IMR-2" belgisi ostida qabul qilingan.
1981 yil may oyida Kramatorsk va Chelyabinskdan bir guruh IMR-2 ijodkorlari orden va medallar bilan taqdirlandilar. Shunday qilib, sinovlar paytida azob chekkan V. Gorbunov "Jasoratli mehnatlari uchun" medali bilan taqdirlandi.
IMR-2 (Novograd-Volinskiy)
Dastlab, IMR-2 Omskda mahalliy transport muhandislik zavodida ishlab chiqarilishi kerak edi, lekin 1976 yildan boshlab u T-80 tanklarini ishlab chiqarishga yo'naltirildi. Shuning uchun, KPSS Markaziy Komiteti va SSSR Vazirlar Kengashining 1977 yil 27 iyuldagi qarori bilan bu mas'uliyat Uralvagonzavod (Nijniy Tagil) zimmasiga yuklandi, u erda maxsus bino qurilishi rejalashtirilgan edi. Ammo uning qurilishi kechiktirildi va birinchi 10 ta IMR-2 shassisi tank do'konlarida yig'ildi. Faqat 1985 yilda IMR-2 shassisining seriyali ishlab chiqarilishi boshlandi, ular Novokramatorsk mexanik zavodida yakunlandi.
IMR-2 harbiy operatsiyalarni, shu jumladan radioaktiv ifloslangan erlarni muhandislik bilan ta'minlash paytida o'tish joylarini jihozlash, qoldiq va vayronalarni tozalash uchun mo'ljallangan. Bundan tashqari, u shikastlangan uskunalarni qo'shinlarning harakatlanish yo'llaridan tortib olish, ommaviy qirg'in sodir bo'lgan joylarda favqulodda qutqaruv ishlarini olib borish va shu kabilar uchun ishlatilishi mumkin
Birinchi IMR-2 1986 yil boshida qo'shinlarga kira boshladi. 1985-1991 yillarda podpolkovnik Evgeniy Starostin eslaydi. 24 -chi MD (Yavorov, Ukraina) 306 -chi alohida muhandis batalonida vzvod komandiri va keyinroq rotada xizmat qilgan:
- 1986 yil fevral-mart oylarida biz yangi uskunalar oldik. Bu IMR-2 muhandislik transport vositalari edi. Yangi mashinalarni qayta qurollantirish Bosh shtabning Qurolli Kuchlarni qayta tashkil etish to'g'risidagi ko'rsatmasiga muvofiq, aniqrog'i "Diviziya-86" dasturi doirasida amalga oshirildi. Bu vaqtda yangi hujum doktrinasi paydo bo'ladi, bo'linmalar shtatlari o'zgaradi, har bir kishi bizning mexanizatsiyalashgan bo'linmamizga hujum qiladigan harakatlarni ta'minlaydigan yangi uskunalarni oladi. Muhandislik bo'limlarida IMR-2 shunday mashinaga aylandi. Yangi mashinalarni olganimizda, ma'lum qiyinchiliklar bo'lgan. Birinchidan, tankerlar ularni temir yo'l platformalaridan haydab chiqarishdi, chunki IMR-2 uchun mexaniklar Boltiqbo'yi davlatlarida o'qitilgan va yangi asbob-uskunalar bo'linmaga qabul qilingan paytda ular u erda bo'lmagan. Odatda tankerlar ko'p yordam berishdi. Lekin, asosan, men hamma narsani o'zim qilishim kerak edi: texnik "Qo'llanmalarni" o'qing, tugmalarni o'zim bosing, qo'llarni bosing. Men eski tanklarda o'qiganman va T-72 tanki men uchun yangi edi. Umuman olganda, IMR-2 oldingi IMRga o'xshash edi, lekin ichki uskunalar kichikroq edi. Yangilik pichoq trolining ko'rinishi va minalardan tozalash qurilmasi edi. Boshqaruvga kelsak, IMR-2-da mexanik emas, balki gidravlik uzatmalar mavjud bo'lganligi uchun IMR-dan farqli o'laroq oddiy va osonroq bo'lgan. PAZ tizimi ham yangilik. Uning mohiyati nimada? GO-27 radiatsiya va kimyoviy razvedka qurilmasi tahdidni aniqlagach, tizim to'xtaydi, dvigatelni o'chiradi, barcha panjurlar yopiladi va mashina muhrlanadi, elektr ta'minoti o'chiriladi, faqat radio va favqulodda yorug'lik ishlaydi. 4, 5 soniyadan keyin. filtrlash moslamasi yoqilgan. Keyin (taxminan 15-20 soniyadan keyin) siz allaqachon dvigatelni ishga tushirishingiz mumkin. Men PAZni birinchi marta sinab ko'rganimda, men hayratda qoldim - dvigatel to'xtab qoldi, mashina to'xtadi, hamma narsa taqilladi, yopiladi, chiroq o'chadi. Kavanozdagi soppa kabi his qiladi. Hozir kulgili, lekin keyin …
Ishchi organ - manipulyator - va u bilan ishlashning o'ziga xos xususiyati juda muvaffaqiyatli bo'lib chiqdi. U engil va juda ko'p qirrali edi. Shunday qilib, mening eski askarlarim manipulyator yordamida ochiq gugurt qutisini yopishga muvaffaq bo'lishdi.
Eng asosiy transport vositasi - T -72 tankiga kelsak, men aytamanki, avtomobil himoyalangan, qulay, ishonchli va ishlatish uchun qulay.
Eslatib o'tamiz, asosiy uskunaga (buldozer, kran, minali trol) minalardan tozalash minigarniturasi qo'shilgan, u mashinaning orqa tomonida joylashgan bo'lib, minalardan tozalash ayblovlari bilan o'ng va chap yo'riqnomalarni o'z ichiga oladi. Uning mavjudligi IMR-2 qo'shinlarning oldinga siljishini ta'minlash uchun dushmanlarning mina maydonlarida va mina portlovchi to'siqlarida o'tishi bilan aniqlandi.
IMR-2. Buldozer oval va bom joylashtirilgan holatda ushlagich-manipulyator bilan, minalardan tozalash zaryadini ishga tushirish moslamasi otish holatiga ko'tariladi.
Evgeniy Starostin:
- UR-83 mina tozalash zavodini o'rnatish to'g'risida. U nima uchun bu mashinada bo'lgani noma'lum. U bilan ko'p muammolar bor edi. O'rnatish uchun to'lovlar avtomobilning har ikki tomonidagi yog'och qutilarda joylashganligini aytish kifoya. Va bu 1380 kg portlovchi moddalar. Va bu tanklar bilan bir qatorda birinchi eshonda ishlashi kerak bo'lgan mashinada. RPG granatasi o'q uzdi yoki o'q otildi - va mashina yo'qdek tuyuldi (zaryadlash masofasi atigi 500 m). Minalardan tozalash ishlariga tayyorgarlik qo'lda, ekipajning mashinadan chiqishi bilan amalga oshirildi! Va bu jang paytida … Yana bir muammo - dvigatel bo'linmasi yonida joylashgan zaryadlarning ishga tushirilishi edi. Va agar haydovchi tezkor bo'linma pardalarini yopishni unutgan bo'lsa, u holda minalardan tozalash zaryadlarining boshlang'ich dvigatellari dvigatelga zarar etkazishi va mashinada yong'inga olib kelishi mumkin. Chernobil AESdagi avariyani tugatish paytida, umuman foydasiz edi, faqat maxsus ofitserlarga bir qancha muammolarni keltirib chiqardi (o'rnatish maxfiy).
Dizayn tavsifi va asosiy taktik va texnik tavsiflari
Tarkibiy jihatdan IMR-2 asosiy mashina va ishchi uskunadan iborat.
- Asosiy mashina (mahsulot 637)-bu T-72A tankining tarkibiy qismlari va yig'indilari asosida ishlab chiqarilgan va unga turli xil uskunalarni o'rnatish uchun mo'ljallangan zirhli paletli avtomobil. Shu maqsadda "mahsulot 637" korpusiga ba'zi o'zgarishlar kiritildi: pastki qismi mustahkamlandi, minorali plastinka konstruktsiyasi o'zgartirildi, kuzatish moslamalari ko'zoynak bilan almashtirildi, ishchi uskunalar uchun biriktiruvchi elementlar tananing kamoniga payvandlandi. va hokazo. Mashina korpusi ikkita bo'linishga bo'linadi: boshqaruv va uzatish. Boshqarish bo'linmasi kamon (mexanik haydash joyi) va korpusning o'rta qismlarida (operator o'rindig'i) joylashgan. Transmissiya bo'linmasi korpusning orqa qismini egallaydi, unda mashinaning dvigateli joylashgan, u ko'ndalang joylashgan va chap tomonga siljigan.
Ko'rinishi cheklangan va diqqatga sazovor joylar bo'lmagan sharoitda ma'lum bir yo'nalish bo'ylab harakatlanish uchun asosiy mashinada girokompas mavjud. Mechvod kuzatuv qurilmalariga kunduzgi va tungi kuzatish moslamalari kiradi, ular kunning istalgan vaqtida IMR-2 ning haydashini va ishlashini ta'minlaydi. Shuningdek, mashina ommaviy qirg'in qurollaridan himoya tizimi, tutun chiqarish tizimi va o't o'chirish uskunalari bilan jihozlangan. Mudofaa uchun avtomobil 7,62 mm avtomat bilan qurollangan, u operator minorasi tepasida o'rnatilgan.
IMR-2 asosiy shassisi
- Mashinaning ishlash uskunalari Umumjahon buldozer, tutqichli teleskopik bom, temir yo'l minalarini tozalash va minalardan tozalash punktidan iborat.
Umumjahon buldozer tuproqning rivojlanishi va harakatlanishi, qor va butalarni tozalash, daraxtlarni kesish, dumg'azalarni olib tashlash, o'rmon qoldiqlarida o'tish joylarini yaratish va yo'q qilish uchun mo'ljallangan.
Universal buldozer IMR. Old korinish
U ramka, ko'tarish, tushirish va egish mexanizmlaridan, kichik markaziy pichoq va ikki yon harakatlanuvchi qanotlardan iborat. Markaziy pichoq - bu payvandlangan konstruktsiya bo'lib, u ramkaga biriktirilgan va uni o'ngga va chapga 100 ga burish mumkin. Pichoq qanotlari (o'ng va chap) dizayni o'xshash, ularning old plitalari egri sirtga ega. Pichoqlar oldingi plastinkaning pastki qismiga murvat bilan bog'langan. Yon qanotlarning harakatchanligi tufayli buldozer uchta pozitsiyadan birini egallashi mumkin: buldozer, ikkita qolipli taxta (trekka) va greyder. Universal buldozerni haydovchi mashinadan chiqmasdan boshqaradi.
Asosiy ishchi korpus - teleskopik bum - aylanuvchi stol ustida joylashgan minora qavsiga mahkam bog'langan. Okda odam qo'li harakatlarini nusxa ko'chiradigan va oltita mustaqil pozitsiyaga ega bo'lgan asl manipulyator mavjud. Bom va manipulyatorni elektro-gidravlik tizim yordamida minoradan konsoldan mashinaning operatori boshqaradi. Ish jarayonida quyidagi operatsiyalarni bajarish mumkin: bomni burish, bomni ko'tarish va tushirish, bomni cho'zish va orqaga tortish, ushlagichni ko'tarish va tushirish, ushlagichni aylantirish, ushlagichni ochish va yopish. Bom uskunasining dizayni sizga alohida operatsiyalarni birlashtirishga imkon beradi, lekin ikkitadan ko'p emas. Masalan, bomni burish va tutqichni ochish (yopish) va h.k.
Gripper-manipulyator ish holatida
KMT-4 mina trali IMR-2 ning ajralmas qismi bo'lib, avtomobil uchun barcha turdagi bankomatlardan yasalgan tankga qarshi minalar maydonlarini mustaqil ravishda engib o'tishga mo'ljallangan. pinli sug'urta bilan taglikka qarshi. Trol uchta asosiy qismdan iborat: pichoqning o'ng va chap qismlari (shunga o'xshash dizayndagi) va uzatish mexanizmi. Pichoq bo'limi ishchi korpusdan (uchta kesish pichog'i, quti shaklidagi damp, katlanadigan qanot), muvozanat moslamasi, muvozanatni saqlash moslamasi, tubiga qarshi minalarni aylanib o'tish uchun pinli qurilmadan, chang'i va trolning relyefini nusxalashdan iborat. qishki qurilma. Ish joyida trol pichoqlari erga ko'milgan. Agar mina yo'lda uchrab qolsa, u erdan pichoqlar bilan olib tashlanadi, axlatxonaga tushadi va tank izlari orqasidagi tomonga tortiladi.
Minalardan tozalash minasi minaga qarshi tral uchun qo'shimcha uskunadir va qo'shinlarning oldinga siljishini ta'minlash uchun mina maydonlarida o'tish va dushmanning mina portlashiga to'sqinlik qilish uchun mo'ljallangan. U avtomobil korpusining orqa tomonida joylashgan va minalardan tozalash ishlarini boshlash uchun ikkita (o'ng va chap) yo'riqchidan iborat. Reaktivga reaktiv dvigatel qo'yilgan, u ishga tushirilgach, minalardan tozalash zaryadini orqasiga tortib, mina maydoniga yuboradi. Minalardan tozalash ishlarining o'zi qanotlarda korpusning orqa qismidagi yog'och kassetalarda (har tomondan ikkitadan). Ishga tushirish uchun to'lovlarni tayyorlash ekipaj tomonidan mashinadan chiqib ketganidan keyin amalga oshiriladi.
PU klirensining orqa ko'rinishi
Avtomobilning asosiy ishlash xususiyatlari
Asosiy transport vositasi: T-72A tankining tayanch qismi (mahsulot 637).
Og'irligi olinadigan elementlar bilan (pichoq tral KMT, UR), t: 45, 7.
Ekipaj, pers.: 2.
Ishlash:
O'rta qo'pol erlarda ustunli yo'llarni tayyorlashda- 6-10 km / soat;
- o'rmon uyumlarida o'tish joylarini jihozlashda - 340-450 m3 / soat;
tosh qoldiqlarda o'tish joylarini jihozlashda - yiliga 300-350 m;
- tuproqni buldozer uskunalari bilan ishlaganda (ariqlarni to'ldirish, voronkalar va boshqalar) - 230-300 m3 / yil.
To'siqlarni yengib, do'l:
- maksimal ko'tarilish burchagi - 30;
- rulonning maksimal burchagi 25.
Dozer pichog'ining kengligi, m:
- ikkita qolipli taxta holatida - 3, 56;
- buldozer holatida - 4, 15;
- greyder holatida - 3, 4.
Bomni ko'tarish quvvati, t: 2.
Tezlik, km / soat:
avtomagistralda - 50;
- tuproqli yo'llarda - 35-45.
Launcher:
- qo'llanmalar soni, dona: 2.
- maksimal Qo'llanmalarning ko'tarilish burchagi, shahar.: 60.
- minalardan tozalash zaryadini etkazib berish diapazoni, m: 250-500.
Do'konda sayohat, km: 500.
Asosiy muhandislik vazifalarini bajarish
O'rmon uyumlarida o'tish buldozer pichog'i bilan tiqilib qolishning katta qismini ajratish, shuningdek, buldozerning ishlashiga to'sqinlik qiladigan alohida daraxtlarning manipulyatori bilan o'qni olib chiqib tozalash orqali amalga oshiriladi (qoida tariqasida, chiqib ketadi) pichoq sathidan yuqori yoki mashinaning elementlari va qismlariga zarar etkazish xavfi tug'diradi). Shu bilan birga, dozer pichog'i ikkita qolipli taxta holatiga o'rnatiladi va manipulyatorli bom pichoq oldidagi tutqich bilan buriladi va o'rnatiladi.
Tosh pardalaridagi o'tish joylari balandligi va uzunligiga qarab, balandligi 50 sm gacha bo'lgan mustahkam poydevorga, yoki balandroq balandlikdagi o'tish joyi orqali amalga oshiriladi. blokirovkadan chiqish tartibga solingan. To'siqning baland balandligida uning tepasi manipulyator yordamida qulab tushadi, katta qoldiqlar yon tomonga chiqariladi yoki rampaga yig'iladi.
Turar -joylardagi vayronalarda IMR tosh devorlarda bo'lgani kabi, o'tish joylarini ham yasaydi. Ammo shu bilan birga, to'siqning yon tomonlarida binolarning xavfli elementlarini (devorlarni), ustunlarni, ustunlarni va boshqalarni tushirish kerak.
U IMR-2 o'tish joylariga qirg'oqdagi tikliklarni (jarliklarni) kesish yoki qiyalikni kesish yo'li bilan chiqishni tashkil qiladi. Nishabni kesishda, kirish yo'li yarim kesilgan-qiyalikni ketma-ket kesish orqali yarim to'ldirish shaklida joylashtirilgan. Keyin pichoq greyder holatiga qo'yiladi va pichoq oldinga burilib kesiladi.
Mashina diametri 20-40 sm bo'lgan alohida daraxtlarni pichoq bilan kesib kesadi. Diametri 40 sm dan ortiq bo'lgan daraxtlar ildiz tizimini bir vaqtning o'zida yoki oldindan kesish bilan manipulyator yordamida kesiladi. Diametri 40 sm gacha bo'lgan dumg'azalarni qirib tashlash, dumni 15-20 sm 2 m chuqurga chuqurlashtirish orqali ildiz tizimini kesish yo'li bilan amalga oshiriladi.
Mashina ketma -ket teskari harakat bilan, buldozer holatida pichog'i o'rnatilgan chuqur qazmoqda. Chuqurdan er vaqti -vaqti bilan parapetga ko'chiriladi.
Radioaktiv va kimyoviy ifloslangan erlarda IMR yuqoridagi ishlarning barcha turlarini bajaradi, lekin mashinaning to'liq muhrlanishi bilan.
