Birinchi avlod LMS M60A2, T-64B, Leopard A4 tanklari kiritilgandan so'ng, lazer masofali o'lchagichlar va ballistik kompyuterlar mavjudligi bilan ajralib turadi, LMSning keyingi avlodi T-80, M1 va Leopardda taqdim etiladi. 2 ta tank, ilg'or o'q otish moslamalari va termal ko'rish kanallari bo'lgan panoramik qo'mondonning diqqatga sazovor joylaridan foydalangan holda va ularni bitta avtomatlashtirilgan majmuaga bog'lagan.
OMS tanki T-80U (T80-UD)
Sovet T-64B "Cobra" boshqariladigan qurol tizimiga ega birinchi FCS "Ob" Leopard 2A2 tankiga FCS kiritilishidan oldin eng ilg'or bo'lib qoldi. Sovet tanklarining FCS-ning keyingi rivojlanishi ikki yo'nalishda davom etdi: "Ob" FCS bazasidagi T-80 oilalari uchun o'qchilarning ko'rish kompleksi takomillashtirildi va bitta qo'mondonning ko'rish kompleksi yaratildi. T-72 tanklar oilasi uchun qurollangan kompleksi va soddalashtirilgan versiyalari bilan qurollangan tizim.
T-80U tanki uchun LMS 1A42 "Irtysh" ni yaratish muhim voqea bo'ldi (1985). Asosiy vazifa oddiyroq va texnologik jihatdan yuqori darajadagi o'q otish moslamasini va yangi qo'mondonni ko'rish kompleksini, shuningdek, boshqariladigan qurol tizimini ishlab chiqish edi. OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) ishlab chiqish boshlig'i o'z vazifalarini bajarmadi va tizim tuzilishi Xarkov va Leningraddagi tank konstruktorlik byurolarida aniqlandi.
"Tochpribor" markaziy konstruktorlik byurosi (Novosibirsk) miltiqchining ko'rish qobiliyatini ishlab chiquvchi etib belgilandi. Unga "Irtish" kodi berildi, "Ob" va "Irtish" diqqatga sazovor joylarining davomiyligi ularning nomlarida ko'rinib turardi, Irtish daryosi Obning irmog'i.
Xususiyatlariga ko'ra, 1G46 "Irtish" kunduzgi ko'rish "Ob" ko'rinishdan tubdan farq qilmadi. Ko'rish x3, 6 … 12, 0 silliq kattalashtirish nisbati yuqori bo'lgan optik kanalga ega, lazerli masofani o'lchash moslamasi va boshqariladigan "Kobra" raketasining koordinatalarini aniqlash uchun optoelektron kanal o'rniga raketalarga yo'naltiruvchi kanal bor edi. "Refleks" lazer nurlari.
Raketani lazer yordamida boshqaradigan 9K119 Reflex boshqariladigan qurol tizimini asboblar konstruktorlik byurosida (Tula) ishlab chiqish, "Kobra" raketa boshqaruvchi radiostansiya qo'mondonlik punktini yo'q qilish va 1G46 avtomatining dizaynini soddalashtirish orqali tanklar qurollanish kompleksini sezilarli darajada soddalashtirishga imkon berdi. ko'rish Tankni joydan va harakatdan artilleriya o'qlari bilan samarali o'qqa tutish, shuningdek, 5000 m masofada 0,8 nishonga olish ehtimoli 9M119 boshqariladigan raketasi ta'minlandi.
To'pchi Buran-PA tungi ko'rish moslamasini barqarorlashtiradigan va tungi ko'rish masofasini 1000 m passiv rejimda va 1500 m faol rejimda o'rnatgan. ko'rish diapazoni passiv rejimda 2000 m gacha va faol rejimda Shtora tizimi yoritgichi bilan 2500 m gacha.
Qo'mondonning ko'rish qobiliyati sifatida ko'rish maydonini vertikal va gorizontal yo'nalishda mustaqil ravishda barqarorlashtirish bilan panoramik ko'rish ishlab chiqilgan. Ammo TsKB KMZ ko'rishni ishlab chiquvchisi qo'mondonning kunduzgi ko'rishining soddalashtirilgan versiyasini talab qildi va TKN-4S "Agat-S" qo'mondonining ko'rish qobiliyati faqat tungi ko'rish diapazoni bilan vertikal ravishda barqarorlashdi. Passiv rejimda 700 m va faol rejimda 1000 m. Tankdagi TKN-4S ko'rinishi yordamida qo'mondon o'rindig'ining ari to'pidan takroriy yong'in nazorati amalga oshirildi.
2E42 qurol stabilizatori avtomatni gidrogidravlik haydovchi yordamida va gorizontal ravishda elektr mashinasi yordamida vertikal stabilizatsiyasini ta'minladi.
1V528 kalkulyatori T-64B tankidagi TBV 1V517-dagi kabi meteorologik ballistik parametrlarni avtomatik hisobga olishni ta'minladi va qo'shimcha ravishda atmosfera holati sensori orqali havo bosimi va harorat va shamol tezligini hisobga oldi. TBV nishon va qo'rg'oshin burchaklarini avtomatik ravishda hisoblab chiqdi va ularni o'q otish moslamalariga kiritdi, bu esa o'q otish paytida o'qchining optimal ish rejimini ta'minladi.
T-80U tankidagi yordamchi qurol sifatida Utes zenit quroli PZU-7 masofadan boshqariladigan yopiq turdagi T-64B tankidan ishlatilgan.
TA-80U tankida 1A42 Irtish boshqaruv tizimi, 9K119 Refleksli boshqariladigan qurol va TKN-4S Agat-S qo'mondonining ko'rish qobiliyatiga ega bo'lgan T-80U tankiga 1A45 ko'rish tizimini joriy etish tankga yuqori olovli qurollar kompleksini kiritishga imkon berdi. artilleriya o'qlari va boshqariladigan raketalarni o'qqa tutishda samaradorlik, shuningdek, qo'mondonning nishonlarni qidirish va to'p va zenit pulemyotidan o'q otish qobiliyatini sezilarli darajada oshiradi.
Rossiyada, 2010 yildan boshlab, termal tasvirli matritsalar ishlab chiqarishni rivojlantirish boshlandi, bu esa termal tasvirli diqqatga sazovor joylarning rivojlanishidagi kechikishni bartaraf etishga imkon berdi. Bundan oldin, frantsuz termal tasvirlash matritsalari asosida, T-80U tankini modernizatsiya qilish uchun "Plisa" termal tasvirlash apparati ishlab chiqilgan. 2017 yilda T-80U va T-90SM tanklarini modernizatsiyalash uchun mo'ljallangan 3200m gacha bo'lgan kundalik istalgan vaqtda nishonni aniqlash diapazoni bilan mahalliy "Irbis" termal ko'rish moslamasi ishlab chiqildi.
MSA tanki "Leopard 2"
Leopard 2 tankining LMS (1979), Leopard A4 tankida LMSni qo'llash tajribasi va ushbu tizimning alohida qurilmalaridan foydalanish hisobga olingan holda yaratilgan.
Topchining asosiy ko'rinishi - EMES 15 optik kanalli va lazerli masofani o'lchash moslamasi bilan birlashtirilgan; Leopard 2A2 modifikatsiyasida (1983) taqdim etilgan termal tasvirlash kanalini joriy etish imkoniyatini ko'zdan kechirish dizayni. Tankni qabul qilish uchun termal tasvirlash kanali ommaviy ishlab chiqarishga hali tayyor bo'lmaganligi uchun, tankning birinchi partiyalariga tasvirning yorqinligini oshirish uchun PZB 200 tizimli diqqatga sazovor joylar o'rnatildi.
Ko'rinish vertikal va gorizontal ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtirdi, optik kanal x12 kattalashtirishni ta'minladi va lazer diapazoni diapazoni 10 m aniqlikda 200 … 4000 m oralig'ida o'lchadi.
To'pponchaning zaxira ko'rinishi sifatida, FCS ishlamay qolganda favqulodda o'q otishni ta'minlaydigan, to'p bilan bog'langan FERO Z18 teleskopik bo'g'in o'rnatilgan.
Qo'mondon ko'rish maydonini vertikal va gorizontal ravishda mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan, boshi gorizontal 360 gradusga aylanadigan panoramali ko'rinishni o'rnatdi, unga o'q otuvchisidan qat'i nazar, har tomonlama ko'rish, nishonlarni qidirish, to'pponchani nishonga olish va quroldan o'q otish. panoramali o'qni uzunlamasına o'q otish moslamasining o'qi bilan tekislashda, qurolchining o'rniga. Qo'mondonning ko'zoynagi dizayni, shuningdek, Leopard 2A2 tankini modifikatsiyalashda taqdim etilgan termal tasvirlash kanalini joriy etish imkoniyatini ham nazarda tutgan, shu bilan birga pulemyotchi va qo'mondon tunda 2000 m gacha bo'lgan masofani ko'ra olgan.
Qurol stabilizatori Leopard A4-da bo'lgani kabi, elektro-gidravlik turretli to'plardan yasalgan. FCSning markaziy elementi analog-raqamli ballistik kompyuter bo'lib, u standart sensorlar to'plami bilan meteorologik ballistik ma'lumotlarning avtomatik hisobini, nishon va qo'rg'oshin burchaklarining hisob-kitobini, ularning qurol va turret disklariga kiritilishini ta'minlaydi. belgilash.
Leopard 2A4 modifikatsiyasidagi tankni yanada modernizatsiya qilish bilan analog-raqamli ballistik kompyuter raqamli kompyuterga almashtirildi va Leopard A5 modifikatsiyasida elektro-gidravlik minorali haydovchi o'rniga yong'inga chidamli elektr haydovchi joriy etildi..
MSA tank M1
M1 tankining LMS (1980), Leopard 2 tankining LMS -dan yaxshiroq farq qilmadi, chunki dizaynning soddaligi va tizim narxining pasayishi sababli ular birlashgan miltiqchi va qo'mondon panoramasidan voz kechishdi. ko'rish maydonini vertikal va gorizontal ravishda mustaqil barqarorlashtirish bilan ko'rish.
To'pponcha monokulyar periskop bilan jihozlangan bo'lib, u termal tasvirlash kanali va lazerli masofani o'lchash moslamasi bilan GPS qurolchasining birlashgan ko'rinishi edi. Ko'rish, ko'rish stabilizatorining vertikal va gorizontal ravishda mustaqil stabilizatsiyasiga ega edi, qurol -yarog 'stabilizatoriga bog'liq bo'lib, qurolchining M60 tankini ko'rishining barcha kamchiliklari bor edi.
Ko'rishning optik kanalida x3 va x10 kattalashtirilgan diskret kattalashtirish ta'minlangan, va termal tasvirlash kanalida bir nechta diskret kattalashtirishlar, shu jumladan elektron kattalashtirish x50. Ko'rish diapazoni 200 … 8000 m oralig'ida va 2000 m gacha bo'lgan tungi ko'rish oralig'ida o'lchovni ta'minladi.
Qo'mondonga qurol -yarog'dan o'q otish imkoniyatini berish uchun, qurolchining ko'z o'ngida qo'mondon uchun ko'zoynak bor edi. Qurolchining zaxira ko'rinishi sifatida, qurolga ulangan x8 kattalashtiruvchi optik teleskopik ko'rma o'rnatilgan.
Aylanadigan minoradagi qo'mondonda faqat ko'rish va nishonlarni qidirish uchun prizma kuzatuvchi asboblar to'plami bor edi. Zenit pulemyotini boshqarish uchun u kunduzi x9 kattalashtirilgan va 21 graduslik ko'rish M919 periskopiga ega edi. Ko'rish qo'mondon gumbaziga o'rnatildi va pulemyotga parallelogram mexanizmi orqali ulandi. Minora elektr dastgohi yordamida gorizontal aylandi.
Qurol stabilizatori elektr gidravlik drayvlar yordamida qurolning vertikal va gorizontal stabilizatsiyasini ta'minladi. Shu bilan birga, ufq bo'ylab minora 40 daraja / s yuqori tezlikda uzatilishi ta'minlandi.
To'pchi va qo'mondonning asboblari va ko'rgazmalari yagona tizimda birlashtirilgan, analog-raqamli ballistik kompyuter, lazerli masofani o'lchash moslamasi, tank va nishon tezligi, tezlik bo'yicha avtomatik ravishda nishon va yo'nalish burchaklarini kiritadi. yon shamoldan va to'pning trunnion o'qining rulonidan. Harorat va havo bosimi, zaryad harorati, bochka teshiklarining aşınması parametrlari qo'lda kiritildi.
M1 tanklarini boshqarish tizimining nomukammalligi Leopard 2 tank boshqaruv tizimiga qaraganda aniq edi. Qo'mondonda nishonlarni qidirish moslamalari deyarli yo'q edi, past o'lchamli va cheklangan ko'rish maydoniga ega M919 ko'rish unga nishonlarni o'z vaqtida aniqlashga va qurolchiga nishon belgilashga imkon bermadi. qurol stabilizatoridan ufq bo'ylab ko'rish, to'pdan samarali o'q otishni ta'minlamadi … M1A2 tankini o'zgartirish to'g'risida (1992), MSA sezilarli darajada modernizatsiya qilindi.
Topchining ko'rish qobiliyati vertikal va gorizontal ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtirdi, lazer masofani o'lchash moslamasi meteorologik va tutunli shovqinlar mavjud bo'lganda masofani o'lchashni ta'minlaydigan yanada rivojlangan CO2 bilan almashtirildi. Analog-raqamli ballistik kompyuter raqamli kompyuterga almashtirildi va OMS elementlarini raqamli ma'lumotlarni uzatish avtobusi bilan birlashtirgan TIUS elementlari joriy etildi.
M919 ko'rish o'rniga, qo'mondon CITV panoramik termal tasvirni mustaqil vertikal va gorizontal barqarorlik maydoniga ega va 360 graduslik aylanadigan boshga ega edi. Leopard 2 tankidagi kabi optik kanalli panoramik ko'rinishni joriy etish M1A2 tankida qoldirildi.
T-72 oilasining MSA tanklari
T-72 oilasi tanklari uchun TS-64A tankiga o'xshash vertikal ko'rish stabilizatsiyasi va optik masofali o'lchagichga ega bo'lgan TPD-2-49 avtomatining ko'rish qobiliyatiga asoslangan FCS ning soddalashtirilgan versiyalari ishlab chiqilgan. T-72A (1979) tankini modifikatsiyalashda, TPD-2-49 o'rniga, TPD-K1s modifikatsiyasi tankning o'lchangan diapazoni va tezligiga qarab, maqsadni hisoblab chiqaruvchi lazer masofali o'lchagich bilan o'rnatiladi. burchak. Yanal burchak burchagi o'q otuvchi tomonidan qo'lda kiritildi. 2E28M qurol stabilizatori elektro-gidravlik drayvlar yordamida qurolning vertikal va gorizontal stabilizatsiyasini ta'minladi; modernizatsiya paytida minorali haydovchi elektrga almashtirildi.
Kelgusida, TPD-K1 o'rniga, bu tank 1A40 ko'rish modifikatsiyasi bilan jihozlangan, u ko'zga kirgizilgan lateral burchak burchagini yaratish moslamasining mavjudligi bilan ajralib turardi, miltiq nishon belgisini qo'rg'oshin burchagi.
T-72B tankining modifikatsiyasida (1985), TPN-3 qurolli tungi ko'rish o'rniga, 9K1120 Svir boshqariladigan qurolli kanalli 1K13 tungi ko'rish moslamasi 9M119 lazerli boshqariladigan raketa bilan o'q otish uchun o'rnatilgan. 1A40 ko'rinishda qoladi, bunga qo'shimcha ravishda, ballistik korrektor o'rnatiladi, uning yordamida zaryad va havo harorati, atmosfera bosimi, tankning burchak va radiusli harakat tezligiga tuzatishlar kiritiladi. nishon
T-72B3 tankining byudjet modifikatsiyasida (2013 y.), 1K13 ko'rish o'rniga, Sosna-U ko'p kanalli optik, termal, lazerli boshqariladigan raketa kanallari, lazerli masofani o'lchash moslamasi va nishonlarni avtomatik kuzatish o'rnatilgan. Termal tasvirlash kanali tunda 3000 m gacha ko'rish masofasini va o'qchi va qo'mondon monitorlarining ko'rish maydonini chiqaradi. Ko'rish maydonining barqarorlashuvi haqidagi ma'lumotlar qarama-qarshi, ba'zi manbalarga ko'ra, u ikki tekislik, boshqalarga ko'ra vertikal ravishda bitta tekislik.
Soddalashtirilgan ballistik korrektor lazer masofa o'lchagichi, silindrli sensori, tank va nishonning burchak va radius tezligi, harorat va havo bosimi, shamol tezligi, zaryad harorati va o'q o'qi burilishidan olingan ma'lumotlarga asoslanib nishon va qo'rg'oshin burchaklarini hisoblab chiqadi. Ufq bo'ylab ko'rish maydonini barqarorlashtiradigan variantda minora haydovchisiga qo'rg'oshin burchagini kiritish mumkin emas; termal tasvirlash kanalida bu elektron shaklda amalga oshiriladi.
1A40 miltiqchining ko'rish masofasi masofadan qidirish zaxirasi sifatida saqlanib qolgan. Qo'mondonning ko'rish majmuasi qadimgi TKN-3MK kunduzgi tungi ko'rish asosida qurilgan, tungi ko'rish masofasi 500 m gacha, shunga qaramay, bu ko'rish bilan, qo'mondon o'rindig'idan to'pdan takroriy o'q otishni amalga oshirish mumkin edi..
T-72 oilasi tanklaridagi to'liq MSA paydo bo'lmadi va ular yong'in samaradorligi bo'yicha T-64B va T-80U tanklaridan ancha orqada qolishdi. Shu munosabat bilan, T-90 (1991) ning keyingi modifikatsiyasini qabul qilganda, ushbu tankga T-80U (T80-UD) tankidan 1A45 ko'rish kompleksini o'rnatishga qaror qilindi. Shu bilan birga, T-90 tankiga artilleriya snaryadlari va "Reflex" yoki "Invar" boshqariladigan raketalari, qo'mondon o'rindig'idan to'pdan o'q otish va "Utes" zenit qurilmasining masofadan boshqarilishi ta'minlandi.
T-90SM tankining modifikatsiyasida MSA jiddiy modernizatsiya qilindi. Agava-2 termal ko'rish moslamasi o'rniga, Essa termal tasvirli ko'rish moslamasi frantsuz termal tasvirlar majmuasi va ko'rish maydonini barqarorlashtirish bilan o'rnatildi, bu esa 3000 m gacha tungi ko'rish masofasini ta'minlaydi. Yuqori aniqlikdagi termal tasvirli ko'rish moslamasining kiritilishi termal tasvir kanalining video tasviridan nishonni avtomatik kuzatishni yaratishga imkon berdi.
Qo'mondonning ko'rish tizimida ham katta o'zgarishlar ro'y berdi. Ko'rish maydonini faqat vertikal va tungi IR kanali bilan barqarorlashtiradigan PKN-4S qo'mondonining kunduzgi ko'rinishi o'rniga, ko'rish maydonini vertikal va gorizontal ravishda mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan, televizor bilan birgalikda PK-5 elektro-optik ko'rish. va termal tasvirlash kanallari va lazerli masofa o'lchagich o'rnatildi. Ko'rishning kunduzgi kanali x8 ga, tungi esa - x5, 2 ga oshdi. Termal ko'rish kanali orqali tunda ko'rish diapazoni 3000 m gacha ko'tarildi. Ko'rish joyiga lazerli masofa o'lchagichning kiritilishi qo'mondonga to'pponchaning o'rniga takrorlangan o'q bilan to'pdan o'q otish samaradorligini oshirishga imkon berdi.
T-90SM FCSni modernizatsiya qilishning navbatdagi bosqichi Kalina FCS ning 2014 yildan beri joriy etilishi bo'ldi, uning asosiy elementi qo'mondonning ko'p kanalli diqqatga sazovor joylarning so'nggi ishlanmalarini birlashtirgan panoramik ko'rinishi. Panoramik ko'rish PK PAN "Falcon Eye" ko'rish tekisligi, televizor va termal ko'rish kanallarining ikki tekislik mustaqil stabilizatsiyasi va masofadan o'lchash moslamasi qo'mondonga kun bo'yi va ob-havoni kuzatish va nishonlarni qidirish bilan ta'minlaydi, shuningdek samarali to'pdan, koaksiyal va zenitli avtomatlardan o'q uzish.
OMS raqamli ballistik kompyuter, meteorologik ballistik datchiklar to'plami, pulemyotchi va qo'mondonning diqqatga sazovor joylaridan video signallarni ko'rsatish tizimi, qurol -yarog 'stabilizatori va tank ma'lumotlari va boshqaruv tizimining elementlarini o'z ichiga oladi.
Kalina yong'inni boshqarish tizimiga ko'p kanalli "Sosna-U" va 1A40 zaxira ko'zoynagi ham kiradi. Bunda mantiq yo'q. T-90SM tankida 1G46 "Irtish" ko'zoynagi asosiy o'q otish moslamasi sifatida ishlatiladi, bu "Reflex" yoki "Invar" boshqariladigan raketalari bilan o'q otishni ta'minlaydi. Xuddi shu nazorat kanali SosnaU ko'rinishida ham mavjud. Sosna U ko'zoynagi 1A40 qurolchisining ko'rish burchagining chap tomoniga o'rnatilgan bo'lib, u bilan ishlashda ma'lum noqulayliklar tug'diradi. Hozirda kutish rejimiga aylangan 1A40 ko'zoynak, kutish vazifalari uchun dizayn jihatidan ortiqcha va o'q otuvchi ishi uchun eng maqbul zonaga o'rnatiladi.
T-72 tanklar oilasini modernizatsiya qilish uchun MSA kontseptsiyasi aniq emas. Ko'rinib turibdiki, 1A40 ko'rish o'rniga, raketa bilan boshqariladigan kanalli va ko'rish maydonini ikki tekislikdan mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan ko'p kanalli kunduzgi ko'rish moslamasini o'rnatish maqsadga muvofiqdir, ayniqsa bu printsip qo'mondonda allaqachon qo'llanilgan. "Falcon Eye" panoramasi. Ikki tomonlama ko'rish to'p bilan bog'liq oddiy teleskopik ko'rinish bo'lishi kerak. FCS kontseptsiyasi Leopard 2A2 tankida qabul qilingan va u asosli.
T-90SM va T-80U tanklari uchun LMSni qo'mondonning "Falcon Eye" panoramasining bir qismi sifatida jihozlash maqsadga muvofiqdir va qurolchining ko'rish tizimi modernizatsiya qilingan Irtish va Irbis termal kamerasi kombinatsiyasiga asoslangan. yoki "Sosna U" tipidagi ko'rish maydonining mustaqil ikki tekislik stabilizatsiyasi va oddiy teleskopik zaxira nusxasi bilan Irtish ko'rish o'rniga ko'p kanalli ko'rish o'rnatish.
Rossiya tanklarining LMS -ni to'ldirish uchun, nihoyat, xorijiy modellardan asosiy xususiyatlaridan kam bo'lmagan, diqqatga sazovor joylar ishlab chiqildi. Ammo sanoat ishlab chiqaradigan tanklar uchun LMS kontseptsiyasi va ishlaydigan va saqlash bazalarida minglab tanklarni modernizatsiya qilish to'liq ishlab chiqilmagan va Rossiya tanklarini zamonaviy LMS bilan jihozlash uchun maxsus dastur qabul qilishni talab qiladi.
