Eeyore eshak kunlari. 30-yillarning o'rtalarida Hindiston xizmat korpusining yuk tashish kompaniyasi xachirlari hozirgi Pokistonda joylashgan bazada
Asrlar mobaynida harbiy operatsiyalarda har xil turdagi va kichik turdagi hayvonlar ishlatilgan. Arxiv fotosuratlarida ko'rib turganimizdek, bu otlar, xachirlar va tuyalar.
Bugungi kunda hayvonlarni tashish asosan hayvonlarning sekin harakatlanishiga, oldindan aytib bo'lmaydigan darajada va katta miqdordagi moddiy va inson resurslariga tayyor bo'lgan isyonchilar tomonidan talab qilinmoqda.
Dunyoning etakchi qurolli kuchlari uchun 1960-yillardan boshlab jangovar hududlarda boshqariladigan vertolyotlar va er usti transport vositalarining bo'lishi majburiy edi. Tovarlarni tashishning boshqa usullariga qaraganda, ularning tezligi va yuk ko'tarish qobiliyatining afzalliklariga qaramay, ular har doim ham harbiy harakatlarning moddiy -texnik ta'minlanishiga mos kelmaydi, ularga narx, mavjudlik, erlar, zaiflik yoki ehtiyotlik ta'sir qiladi. Aksincha, jangovar yukning salbiy ta'sirini kamaytirish zarurati tufayli avtomatik etkazib berish tizimlari yanada aqlli bo'lib bormoqda
Hozirgi assimetrik jang maydonida, isyonchilar hali ham o'zlarini oldindan aytib bo'lmaydiganligini va katta logistika yukini ko'tarib yurishlarini e'tirof etish bilan birga, vaqt o'tishi bilan, mexanizatsiyalanmagan, g'ayriinsoniy logistika vositalarini ishlatishadi. Boshqa tomondan, dunyoning etakchi armiyalari soatni orqaga qaytarishga tayyor emasdek tuyuladi va millionlab dollarlik sut emizuvchilarning mexanik analoglarini topish mumkin bo'lgan jonsiz echimlarni o'rganishni afzal ko'rishadi.
Katta ehtimollik bilan, bir kun kelib, bunday jonsiz ta'minot tizimlaridan voz kechish mumkin, ularni "murakkab va kulgili" texnologiya sifatida ko'rib chiqish mumkin, faqat uy sharoitida foydalanish mumkin. Biroq, so'nggi o'n yilliklar mobaynida mudofaa sohasida robot texnologiyalaridan foydalanish asta -sekin kengayib bormoqda va hozirda aholi yashamaydigan mexanik tizimlar inson resurslariga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradigan va logistika sohasida hayotni saqlaydigan potentsial vosita sifatida qaraladi.).
Dastlab, bu tizimlar qo'mondonlik darajasida, asosan o'z kuchlarini himoya qilish va ishchi kuchini tejash sabablari bilan qiziqishgan. Ammo, hozirda, qiziqish, foydalanuvchilar darajasida ham namoyon bo'lmoqda, bu erda katta miqdordagi tajriba to'plangan, harbiy texnikaning har kuni otilib tushgan askar operatsiya teatrida olib borishi kerak. Masalan, Afg'onistonda. Agar askarning jang maydonidagi salohiyati yuk tashish uchun ortiqcha vazn bilan kamaytirilmasa, mexanik yordamning qandaydir shakli juda zarur bo'lib tuyuladi.
Erga asoslangan avtomatik tizimlar, hech bo'lmaganda, odamlarning hayotini saqlab qolishi va bahsli hududda etkazib berish yo'llarini ta'minlashi mumkin edi. Ular ta'minlaydigan qo'shimcha "mushak kuchi", shuningdek, rejalashtirilgan o'q otish kuchini va oldingi chiziqlardagi piyoda bo'linmalarining jangovar chidamliligini oshirishi mumkin. Bunga, ehtimol, uchuvchisiz vertolyotlar ko'rinishidagi, quvvat bilan boshqariladigan uchuvchisiz havo ta'minoti tizimlari qo'shilishi mumkin. Bu, masalan, AQShning NLOS-T (Ko'rish-tashish liniyasi bo'lmagan) raketalariga o'xshash vertikal uchirish konteyneridagi PUA (yuk UAS) yoki raketalar uchun dengiz korpusi loyihasi. "uchinchi o'lchov" yordamida pistirmalar va yo'naltirilgan minalarni chetlab o'tishning boshqa usullari.
Ishchi kuchining doimiy etishmasligi va chegara xavfsizligi talablari bilan, Isroil armiyasi birinchi bo'lib Guardium Avtomatik Ground Vehicle (ANA) shaklida uchuvchisiz patrul platformasini qabul qildi. U Elbit va Israel Aerospace Industries (IAI) qo'shma korxonasi G-NIUS tomonidan ishlab chiqilgan. Gvardiya uchun berilgan vazifalar qatoriga patrul, marshrutni tekshirish, karvon xavfsizligi, razvedka va kuzatuv, harbiy harakatlarni bevosita qo'llab -quvvatlash kiradi. Asosiy konfiguratsiyasida avtomobil TomCar 4x4 yo'ltanlamas avtomobiliga asoslangan, uzunligi 2,95 m, balandligi 2,2 m, kengligi 1,8 m va yuk og'irligi 300 kg. Yarim avtonom rejimda maksimal tezlik soatiga 50 km.
2009 yil sentyabr oyida G-NIUS logistika uchun optimallashtirilgan uzunroq versiya Guardium-LS ni namoyish etdi. U TM57 shassisiga asoslangan va Britaniya armiyasi tomonidan Springer deb nomlangan kompaniya darajasidagi odamlarni etkazib berishning asosiy platformasi sifatida qabul qilingan mashinaga o'xshaydi. Guardium-LS uzunligi 3,42 m, yuk ko'tarish quvvati 1,2 tonnagacha (tortilgan yuk bilan). U boshqariladigan yoki avtomatik rejimda ishlay oladi, patrul versiyasida o'zidan oldingi tizimlar to'plamiga ega, shu jumladan Elbit / Elisra EJAB jangovar kallakni bosuvchi; optik elektron stantsiyasi IAI Tamam Mini-POP, termal kamera, kunduzgi CCD kamerasi va ko'zga xavfsiz lazerli masofa o'lchagichidan iborat; GPS -navigatsiya tizimi; to'siqlardan qochish uchun lazer sonar (LIDAR); va stereoskopik kameralar. Shuningdek, u karvondagi odam yoki boshqa transport vositalarining ko'rsatmalarini avtomatik ravishda bajaradigan "ta'qib qilish" sensorlariga ega.
IAIning "dala yuklovchisi" Rex 200 kg uskunani tashish uchun mo'ljallangan, yonilg'i quyishsiz uch kun ishlashi mumkin.
Harbiy harakatlarni bevosita qo'llab -quvvatlash
G-NIUS oilasining boshqa potentsial harbiy-logistika yordamchisi-bu AvantGuard, ayni paytda Isroil armiyasida xizmat qiladi. U Guardium boshqaruv texnologiyasidan foydalanadi, lekin bu platforma kanadalik kompaniyaning Wolverine trekka ega avtomobilining modifikatsiyasi. U kichikroq va Dumur TAGS (er usti taktik amfibiya platformasi) deb nomlangan. To'rt g'ildirakli avtomobil to'rt silindrli 100 ot kuchiga ega Kubota V3800DI-T dizel dvigateliga ega, u soatiga 19 km tezlikka ega va yarim avtomatik rejimda boshqarilishi mumkin, yoki uni masofadan boshqarish pultidan boshqarish mumkin. Uning vazni 1746 kg, yuk yuki 1088 kg, uni yaradorlarni evakuatsiya qilish va boshqa logistik vazifalarda ishlatish mumkin.
ANA ning yangi modeli - 2009 yil oktyabr oyida IAIning Lahav bo'limi tomonidan namoyish etilgan "dala porteri" Rex. U avtomatik rejimda 3 dan 10 gacha bo'lgan askarlarga hamrohlik qiladigan kichik robotli platformaga asoslangan va yonilg'i quyilmasdan uch kungacha 200 kg asbob -uskunalar va materiallarni tashishga qodir. Kompaniya ma'lumotlariga ko'ra, "robotli mashina IAI tomonidan ishlab chiqilgan va patentlangan texnologiya yordamida etakchi askarni oldindan belgilangan masofada kuzatib boradi. To'xtash, haydash va ta'qib qilishni o'z ichiga olgan oddiy buyruqlar yordamida askar robotni asosiy vazifasidan chalg'imasdan boshqaradi. Robotni shu tarzda boshqarish, intuitiv o'zaro ta'sir va mahsulotni qisqa vaqt ichida maydonga tez integratsiyalash imkonini beradi. " Reks o'lchami 50x80x200 sm, maksimal tezligi 12 km / soat, burilish radiusi 1 metr va maksimal gradus 30 gradus.
Itlar oilasi bilan o'xshashliklarni, lekin umuman boshqacha tarzda, Amerikaning Boston Dynamics kompaniyasi ishlab chiqqan to'rt oyoqli apparatda ko'rish mumkin. Loyiha AQSh Mudofaa vazirligi Ilg'or tadqiqotlar va ishlab chiqish ma'muriyati (DARPA) tomonidan dengiz korpusi va armiyasining hissasi bilan moliyalashtirildi. Big-Dog-og'irligi taxminan 109 kg, balandligi 1 m, uzunligi 1,1 m va kengligi 0,3 m bo'lgan robot, uning prototipi Fort-Benningda piyoda patrul paytida yordamchi qurilma sifatida baholandi, u erda tayanch pechi bo'lgan 81 mm minomyotli barrel bor edi. tripod. Ushbu prototipning barcha er uchastkalari uchun odatdagi yuki 50 kg (60 graduslik qiyalikdan yuqoriga va pastga), lekin tekislikda maksimal 154 kg ko'rsatildi.
BigDog harakatlanish usullari 0,2 m / s tezlikda, 5,6 km / soat tezlikda, 7 km / soat tezlikda yugurishni yoki laboratoriyada soatiga 11 km dan oshishga ruxsat bergan "sakrash" ni o'z ichiga oladi. Asosiy qo'zg'alish moslamasi-bu 15 ot kuchiga ega, suv bilan sovutiladigan, ikki zarbali dvigatel, u moy nasosini boshqaradi, bu esa o'z navbatida har bir oyoq uchun to'rtta aktuatorni boshqaradi. BigDogda 20 ga yaqin datchiklar, shu jumladan munosabat va tezlikni o'lchash uchun inertial datchiklar, shuningdek oyoqlarda harakat va aktuator kuchini o'lchash uchun bo'g'inlardagi sensorlar mavjud; barcha sensorlar bort kompyuteri tomonidan nazorat qilinadi.
Kompyuter, shuningdek, masofali operatordan olingan IP -radio signallarini qayta ishlaydi. Bu BigDogga kerakli yo'nalish va tezlikni, to'xtatish / boshlash, egilish, yurish, tez yurish va sekin yugurish buyruqlarini beradi. Reaktiv harakatlanish laboratoriyasi tomonidan ishlab chiqilgan stereo video tizimi ikkita stereo kameradan, kompyuter va dasturlardan iborat. Odatda sirtning shaklini to'g'ridan -to'g'ri robot oldida aniqlaydi va erkin yo'lni taniydi. LIDAR shuningdek, BigDog apparatida odamning ko'rsatmalariga avtomatik ravishda rioya qilish uchun o'rnatiladi.
Guardium-LS-bu ANA G-NIUS Guardium-ning ixtiyoriy boshqariladigan varianti bo'lib, unda umumiy boshqaruv, vizualizatsiya va elektron tiqilish tizimlari mavjud. Kokpitning yuqori qismiga mini-POP optoelektron stantsiyasi o'rnatilgan, uning orqasida EJAB portlovchi moslamasini o'chirish uchun ko'p elementli dumaloq antenna o'rnatilgan.
Fort-Benning piyoda askarlar markazida patrul guruhlari uchun yuk tashuvchi sifatida ko'rsatilgan to'rt oyoqli BigDog robot avtomatik ravishda tayinlangan guruh a'zosining orqasidan ergashadi.
Boston Dynamics / DARPA BigDog to'rt oyoqli robot qorli qiyalikni yengib o'tdi
Qattiq erlarda yurish
Dastlab, BigDog 2,5 soat davomida qo'pol erlar bo'ylab 10 km yura olishini ko'rsatdi, lekin hozirda Boston Dynamics dizayn cheklovlarini kengaytirish ustida ishlamoqda, shunda robot yanada qiyin erlarni yengib o'tishi mumkin, barqarorlik o'zgarishi mumkin. operatorga kamroq bog'liqlik. BigDog tomonidan moliyalashtiriladigan DARPA homiyligidagi LS3 (Legged Squad Support System) dasturining hozirgi ovozli maqsadi 24 soat davomida 400 funt (181 kg) yuk ko'tarish qobiliyatidir.
LS3 robot yurish tizimini dengiz piyodalari qo'mondoni va DARPA direktoriga namoyish qilish.
Jon Deere tomonidan iRobot bilan hamkorlikda ishlab chiqilgan an'anaviy R-Gator ta'minot mashinasi qo'lda yoki avtomatik rejimda boshqarilishi mumkin. Mashinada 25 ot kuchiga ega uch silindrli dizel dvigateli, olti g'ildirakli R-Gatorda 20 litrli yonilg'i bak bor, u 500 km masofani bosib o'tishga yetadi. Transmissiya qadamsiz, qurilma maksimal tezligi soatiga 56 km, qo'lda rejimda 0-8 km / soat masofali yoki avtomatik rejimda.
Avtomobil o'lchamlari 3, 08x1, 65x2, 13 m, o'z og'irligi 861 kg, yuk bo'linmasining hajmi 0,4 m3 va yuk ko'tarish quvvati 453 kg (tortilgan 680 kg). R-Gator standart video tizimiga 92,5 graduslik old va orqa (haydash uchun) rangli televizor kameralari va gorizontal 440 gradus va vertikal 240 daraja aylanadigan barqarorlashtirilgan panoramik zoom (25x optik / 12x raqamli) kamera kiradi. daraja, avtofokus va sezuvchanlikka ega 0,2 Lux F 2.0. Bu kamerani ixtiyoriy ravishda kunduzi / kechasi optoelektron / infraqizil zoom kamerasi bilan almashtirish mumkin.
Asosiy aloqa to'plami R-Gator (900 MGts, 2,4 gigagertsli yoki 4,9 gigagertsli chastotali) 300 m minimal boshqaruv diapazoniga ega, u Windows OS yoki portativ boshqaruv blokiga asoslangan operator noutbukiga ulanadi. NavCom Texnologiyasidan GPS -robotlarni joylashtirish tizimi aniqlikni oshirish uchun inert tizim bilan birlashtirilishi mumkin. U bitta orqa LIDAR sensori va ikkita oldinga LIDAR sensori bilan jihozlangan, ular masofadan va avtomatik rejimda 20 metrgacha bo'lgan to'siqlarni aniqlaydi.
Lockheed Martin raketalari va yong'inni boshqarish tizimi ANA MULE (ko'p funktsiyali yordam / logistika va uskunalar) yordamida amalga oshirilgan yopiq dasturni qisqacha esga olish lozim. Bu ANA tizimlar oilasining "poydevor toshlaridan" biri bo'lib, dastlab bekor qilingan Armiyaning FCS (Future Combat Systems) dasturining bir qismi hisoblangan.
Mashina uchta versiyada ishlab chiqariladi deb taxmin qilingan edi: optoelektron va infraqizil datchiklar va nishonga olish uchun lazerli masofa o'lchagich / ko'rsatgich bilan jihozlangan ARV-A-L (qurolli robotli mashina-Assault Light) hujumi; MULE-CM (Countermine) GSTAM1DS (er osti minalarni aniqlash tizimi) bilan jihozlangan, bu sizga tankga qarshi minalarni aniqlash va zararsizlantirish, tozalangan o'tish joylarini belgilash, shuningdek, qo'lda yasalgan portlovchi qurilmalar (IES) va boshqalarni cheklangan aniqlash imkonini beradi. portlamagan o'q -dorilarni yo'q qilish vazifalari; va MULE-T (Transport), 862 kg uskunani (aks holda ikkita bo'linma uchun) tashishga qodir. Uch variant ham General Dynamics Robotics Systems avtonom navigatsiya tizimiga ega bo'lishi kerak edi, u yarim avtomatik navigatsiya va to'siqlardan qochish uchun mo'ljallangan.
MULE zirhli kuchlarni qo'llab -quvvatlash uchun maxsus ishlab chiqilgan va mos keladigan tezlikka ega edi (magistralning maksimal tezligi 65 km / soat). Aslida, bitta vzvodda ikkita MULE bo'lishi kerak edi, lekin keyin ular bu kontseptsiyani qayta ko'rib chiqishdi va batalyon darajasida markazlashtirilgan boshqaruvni belgilashdi.
ANA MULE umumiy og'irligi 2, 26 tonna edi. Asosiy ramka oltita mustaqil, kamonli, aylanadigan g'ildiraklarda qo'llab-quvvatlandi, ularning markazlari BAE Systems elektr motorlari bilan jihozlangan. Bu birlashtirilgan dizel-elektr tizimi 135 ot kuchiga ega Thielert dizel dvigateli bilan jihozlangan.
Filialni qo'llab -quvvatlash mashinasi
Bunga parallel ravishda, Lockheed Martin o'zining tezkor missiyasini qo'llab -quvvatlash tizimi (SMSS) ustida ish olib bordi, u mustaqil tadqiqot loyihasi sifatida moliyalashtirildi, u odamli va avtomatlashtirilgan avtotransport vositalariga bo'lgan ehtiyojni qondirish va tezkor va tezkor javob berish uchun. Og'irligi 1,8 tonna bo'lgan bu 6x6 platformasi katta yo'lda 500 km va qo'pol erlarda 320 km yurish masofasiga ega. Mashinani bortdagi haydovchi yoki masofadan boshqaruvchi boshqarishi mumkin ("boshqariladigan avtonomiya") yoki u avtonom rejimda ishlashi mumkin. Mashinaning e'lon qilingan yuk yuki 454 kg dan oshadi, u 588 mm pog'onani va 0,7 m kenglikdagi xandaqni yengib o'tishga qodir. To'liq yuklanganda, kruiz masofasi avtomagistralda 160 km va yo'ldan 80 km uzoqlikda joylashgan..
Uning xususiyatlaridan biri - dizel dvigateli bilan ishlaydigan va eskadron xodimlarining shaxsiy radiostansiyalarining batareyalarini zaryadlash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan zaryadlovchining mavjudligi. SMSS kichik ANA va yaradorlarni evakuatsiya qilish uchun ikkita zambil olib yurishi mumkin. Oldidagi vint va orqa tarafdagi biriktiruvchi joylar o'z-o'zini tiklash uchun.
SMSS Block 0 prototiplari 2009 yil avgustda Fort -Benningdagi Armiya piyoda askarlari markazida sinovdan o'tkazildi, shundan so'ng kompaniya uchta uchta Block 1 prototipini ishlab chiqardi. UH-60L vertolyotining to'xtatilishi, shovqinlarni boshqarish va ishonchlilikning yaxshilanishi, avtonomiya darajasini oshirish uchun sensorlar to'plamining takomillashgani uchun tashish uchun ulanish nuqtalari mavjud. 2011 yil o'rtalarida Afg'onistonda operatsion sinovlar uchun ikkita SMSS tizimi joylashtirildi, bu erda ularning operatsion mahorati tasdiqlandi.
Shuni ta'kidlash joizki, 2009 yilda Vashingtondagi AUSA ko'rgazmasida Lockheed Martin SMS -ni HULC (Human Universal Loading Carrying System) bilan birgalikda ko'rsatdi. Quvvat bilan boshqariladigan bu ekzoskelet, har xil vazifalaridan tashqari, yukni "oxirgi milga" tushirish vositasi sifatida SMSS-ga foydali qo'shimcha sifatida qaraladi: bu er avtomobillar uchun o'tish qiyin bo'lgan joyga aylanadi. Og'irligi 13,6 kg bo'lgan HULC egasiga 91 kg gacha yuklarni tashishga yordam beradi.
ANA texnologiyasidan foydalangan holda pragmatik yondashuv Oshkosh Defence tomonidan DARPA tomonidan moliyalashtiriladigan TerraMax loyihasi uchun qabul qilingan. U masofadan boshqarish va avtonom imkoniyatlarni standart harbiy qo'llab-quvvatlash mashinasi bilan birlashtiradi, bu uzoq muddatli istiqbolda zamonaviy jang maydonlarida kundalik qo'llab-quvvatlash karvonlarini o'tkazish uchun zarur bo'lgan odamlarning sonini kamaytiradi.
TerraMax jamoasi ichida Oshkosh apparat birlashishi, simulyatsiya, simli boshqaruv, belgilangan nuqtalarni kuzatish va umumiy tartib uchun javobgardir. Teledyne Ilmiy Kompaniyasi vazifalarni bajarish va marshrutlarni rejalashtirish hamda transport vositalarini yuqori darajada boshqarish uchun yuqori samarali algoritmlarni taqdim etadi, Parma universiteti esa ko'p yo'nalishli transport vositalarini ko'rish tizimini (MDV-VS) ishlab chiqmoqda. Ibeo Automobile Sensor Ibeo -ning Alasca XT datchiklaridan foydalangan holda maxsus LIDAR tizimini ishlab chiqmoqda, Auburn universiteti GPS / IMU (Global joylashishni aniqlash tizimi va inertial o'lchov birligi) paketini birlashtiradi va avtomobilni boshqarish tizimiga yordam beradi.
TerraMax-Oshxoshdan kelgan 4x4 MTVR harbiy yuk mashinasining bir varianti, mustaqil TAK-4 süspansiyonu bilan jihozlangan, uzunligi 6,9 m, kengligi 2,49 m, balandligi 2 m, og'irligi 5 tonna bo'lgan 11000 kg. U olti silindrli, to'rt zarbali, turbo dvigatelli Caterpillar C-121 bilan jihozlangan, uning hajmi 11,9 litr va quvvati 425 ot kuchiga ega bo'lib, maksimal tezligi 105 km / soat. Qurilmalar to'plami sifatida ishlab chiqilgan apparatning avtonom boshqaruv tizimi kameralari bo'lgan video tizimini o'z ichiga oladi; LIDAR tizimi; GPS / IMU navigatsiya tizimi; Oshkosh buyruqlar zonasi multipleksatsiyalanadigan avtomatlashtirilgan elektron tizim; sensorli ma'lumotlarni umumlashtirish, xarita ma'lumotlarini boshqarish, real vaqtda yo'nalishlarni rejalashtirish va yuqori darajadagi nazorat qilish uchun navigatsion kompyuterlar; shuningdek CANBus tomonidan boshqariladigan tormozlar, rul, dvigatel va transmissiya.
Lockheed Martin SMSS, 2009 yil avgust oyida Fort Benning o'quv -mashg'ulot yig'inida. SMSS u erdan tushirilgan bo'limni qo'llab -quvvatlash tizimi vazifasini bajaradi.
Lockheed Martin akkumulyatorli ekzoskeleti egasiga 91 kg og'irlikdagi yukni ANA qo'li etmaydigan joyda tashishga imkon beradi. Yassi yuzaga otish tezligi soatiga 16 km
Uchkonsiz Oshkosh MTVR TerraMax yuk mashinasi Urban Challenge paytida yo'l kesishmasidan o'tib ketadi, keyin esa eskort mashinasi. Bunday texnologiya kelgusida jangovar qo'llab -quvvatlash karvonlarida, hayotini saqlab qolish va ishchi kuchini tejashda qo'llanma topishi mumkin.
Konvoy yo'riqchisi
DARPA tomonidan moliyalashtiriladigan turli xil avtotransport musobaqalarida, shu jumladan Urban Challenge-da qatnashgan Oshkosh, 2009 yil boshida AQSh armiyasining TARDEC zirhli tadqiqot markazi bilan korporativ missiyalar uchun TerraMax texnologiyasini moslashtirish uchun korporativ ilmiy-tadqiqot ishlarini (CRADA) imzoladi. CRADAning uch yillik shartnomasiga muvofiq, CAST (Convoy Active Safety Technology) simulyatsiya tizimi TerraMax-ga o'rnatilgan. U karvonlar uchun marshrut indikatori vazifasini bajaradi va marshrut haqidagi ma'lumotlarni quyidagi avtotransport vositalariga uzatadi, shu bilan birga odamlar, hayvonlar va boshqa transport vositalari o'rtasida xavfsiz ishlashi kerak. Keyinchalik, 2009 yil mart oyida Oshkosh Harbiy-dengiz kuchlarining Yuzaki Qurollarni Tadqiqot Markazi bilan hamkorlikda TerraMaxdan MTVR (R-MTVR) robotli yuk mashinasi sifatida turli xil jangovar ssenariylarda foydalanishni baholash bo'yicha ish olib borishini e'lon qildi.
Nisbatan yaqinda Vecna Robotics ANA Porter bilan bozorda paydo bo'ldi. U shaxsiy yuk tashish tizimlari va standart harbiy transport vositalari orasidagi kesishma sifatida tasvirlangan va og'irligi 90 dan 272 kg gacha bo'lgan yuklarni tashish uchun mo'ljallangan. Asosiy 4x4 avtomobilining massasi 90 kg, uzunligi 1,21 m, kengligi 0,76 m va balandligi 0,71 m.
U har xil yuklarni soatiga 16 km dan yuqori tezlikda tashish uchun sozlanishi mumkin, maksimal yurish masofasi erga qarab 50 km, lityum polimer batareyasi bilan quvvatlanadi. Batareya maydonda ixtiyoriy quyosh zaryadlovchi yoki generator bilan zaryadlanadi. Maksimal nazorat masofasi ko'rish chizig'iga bog'liq (32 km gacha).
Porter hozirda eksperimental model bo'lib, yuklarni muvozanatlash uchun pozitsiyalarni boshqaruvchi, menga ergashish va kuzatuv rejimlarini o'z ichiga olgan yarim avtonom boshqaruv to'plami yoki GPS-navigatsiya, marshrutlarni rejalashtirish va er xaritasini o'z ichiga olgan avtonom boshqaruv to'plami bilan ta'minlangan. Boshqa vazifalar qatorida, bir nechta ANA porterlari avtonom ustunlarda ishlatilishi yoki perimetrni birgalikda kuzatishi mumkin edi.
Dengiz korpusining Cargo UAS dasturi yangi avlod uchuvchisiz uchish platformalarining imkoniyatlarini izlashga misol bo'la oladi. Dengiz korpusi qurol -yarog 'laboratoriyasi (MCWL) 2010 yil aprelida chekka hududlarda ishlashga qodir bo'lgan yuk samolyotlarini 2011 yil fevralida yoki undan oldinroq ko'rsatish talabini qo'ydi.
MCWL laboratoriyasining havodagi jangovar komponentlar loyihalari boshlig'i, kapitan Amanda Maurining aytishicha, yuk tashuvchi samolyotlarga qo'yiladigan talablar asosan Afg'onistonning jangovar tajribasi bilan belgilanadi. MCWL laboratoriyasi jangovar rivojlanish markazi va boshqa korpus agentliklari bilan birgalikda Afg'onistondagi bir kompaniyaning katta bo'linmasi bir kun ichida etkazib bera oladigan ta'minot miqdorini aniqlash uchun ish olib bordi va 10-20 ming funt yukni aniqladi. "150 millik aylanma masofaga keladigan bo'lsak, u oldingi operatsion bazadan oldingi tayanchgacha bo'lgan masofaga asoslanadi, lekin ular doimo o'zgarib turadi", dedi u.
Vecna Robotics kompaniyasining ANA Porter kompyuter tasviri, u allaqachon prototip bosqichidan o'tgan
Shunday qilib, MCWL tomonidan namoyish bosqichi uchun talab qilingan qobiliyat, 24 soat davomida 150 dengiz milidan ikki marta kamida 10 000 funt yukni (amalda 20,000 funt) etkazib berish edi. Butun yuk paketining eng kichik buyumi kamida standart palletga (48x40x67 dyuym) teng bo'lishi kerak, og'irligi kamida 750 funt, haqiqiy vazni 1000 funt. U mustaqil bazadan yoki asfaltlanmagan yo'ldan mustaqil ravishda parvoz qila olishi, shuningdek terminaldan masofadan turib boshqarilishi kerak; yuk kamida 10 metr aniqlikda etkazib berilishi kerak.
Platformaning ishlashi - 15000 fut tezlikda 70 tugun (130 km / soat) da to'liq yuk bilan uchish va 12000 futgacha uchish qobiliyati. PUA, shuningdek, tarqatish joylarida mavjud havo nazorati agentliklari bilan o'zaro aloqada bo'lishi kerak va uning radio boshqaruv chastotalari tarqatish joylaridagi chastota talablariga mos kelishi kerak.
2009 yil avgust oyida MCWL laboratoriyasi yuk tashuvchi uchuvchisiz uchish apparati tanloviga ikkita ariza tanlovini e'lon qildi: bu Lockheed Martin / Kaman kompaniyasining K-MAX tizimlari va Boeingdan A160T Hummingbird. Northrop Grumman MQ-8B yong'in skauti uchuvchisiz boshqariladigan samolyoti chiqarib tashlandi.
Lockheed Martin va Kaman 2007 yil mart oyida K-MAX jamoasini tuzdilar; u qurilish va yog'ochni qayta ishlash sanoatida keng qo'llaniladigan Lockheed Martin PUA boshqaruv tizimini tijorat jihatdan muvaffaqiyatli K-MAX o'rta ko'taruvchi vertolyotiga qo'shdi.
Israel Aeronautics tomonidan ishlab chiqarilgan AirMule yopiq joylarda ishlashga imkon beradigan, innovatsion ichki quvvat qurilmasiga ega
A160T Hummingbird, 1000 lb yuk bilan
K-MAX konstruktsiyasida dumaloq rotorga bo'lgan ehtiyojni bartaraf etuvchi, ko'tarish kuchini oshiruvchi va o'rindiq izini kamaytiradigan ikkita teskari aylanadigan kross-pervanel mavjud; Kamanning aytishicha, bu Honeywell T53-17 gaz turbinali dvigatelining barcha 1800 ot kuchini asosiy pervanellarga yo'naltirishga imkon beradi, bu esa ko'tarilishni oshiradi. Maksimal yuk 3109 kg bo'lgan K-MAX 80 tugun bilan 214 dengiz miliga ucha oladi; yuksiz, tezlik - 100 tugun, masofa - 267 dengiz mil. O'zgartirilgan boshqariladigan platforma bo'lgan K-MAX kerak bo'lganda boshqarilishi mumkin, chunki bortdagi boshqaruv elementlari saqlanib qoladi.
Rotorli dasturlar bo'yicha vitse -prezident Jeff Bantlning aytishicha, jamoa platformani rivojlantirishning boshqa usullarini o'rganishdan ko'ra, dengiz talablariga javob berishga e'tibor qaratgan. Uning so'zlariga ko'ra, guruh samolyot modifikatsiyasi ustida ish olib bormoqda va to'g'ridan -to'g'ri va bilvosita ko'rish aloqasi tizimlari, ma'lumotlarning taktik ma'lumotlari, parvozlarni boshqarish tizimi va ortiqcha INS / GPS tizimi (ikkalasi ham keraksiz) kabi bir qator tizimlar qo'shilgan.
