Kichik robot SUGV (kichik uchuvchisiz er usti mashinasi) eksperimental texnologiyalarni sinab ko'rish maqsadida Dona Ana poligonida 2 -chi qo'shma qurolli batalyon askarlari tomonidan o'tkazilgan mashg'ulotlar paytida tekshirildi.
Hamma robotlar bilan kurashish haqida gapiradi. Gollivud blokbasterlaridan Iroq va Afg'onistonning jang maydonlariga qadar robotlar - bu butun dunyo harbiylari uchun eng qimmat mavzu va tobora qimmatroq bo'lgan harbiy byudjet. Lekin, albatta, ulardan nimani kutish mumkin? Lekin bundan ham muhimi, biz ulardan nima qilishni xohlardik?
Ilmiy -fantastik kitoblar sahifalarida robotlar ko'pincha kelajakning xabarchisi sifatida taqdim etiladi. 1962 yilda Rey Bredberi "Men elektr tanani kuylayman!" Deb nomlangan qisqa hikoya yozdi. O'z hikoyasida, uch farzandi bo'lgan beva ayol o'z farzandlari uchun robot enaga tanlaydi. Robot "buvisi" tez orada ikki kichkina bolaning marhamatiga sazovor bo'ladi, lekin faqat Agata ismli kenja qizda g'azablanish tuyg'usini keltirib chiqaradi. "Buvijon" Agataning oldida o'zini ko'rsatishga harakat qilmoqda, u o'zini fidokorlik bilan namoyon qilib, o'z hayotini Agata uchun xavf ostiga qo'ydi va shu bilan u odamlarga qaraganda ko'proq odam bo'lishi mumkinligini ko'rsatdi. Rey Bredberining "buvisi" robotlarni insoniyatning eng yaxshi merosxo'rlari sifatida ko'rsatadi. Bugungi kunda robotlar askarlarga jang maydonida omon qolishga yordam berish uchun muhim ahamiyatga ega, urushlar uslubini o'zgartiradi. Bugun, Bredberini boshqacha qilib aytganda, siz: "Men elektr tanasi uchun kurashaman", deb ayta olasiz.
Land of Robotlar roboti (HMP)
Zamonaviy davrning ikkita asosiy tamoyili mavjud bo'lib, ular qo'shinlarning bo'lajak urushlarni olib borishini tez o'zgartiradi: birinchisi - odamlarning fanni texnologiyaga aylantirish qobiliyati; ikkinchisi - bu o'zgarish sodir bo'ladigan tezlanish tezligi. Birinchi tamoyil - bu fikrlash qobiliyati masalasidir, ikkinchisi - hisoblash quvvatining jadal rivojlanishi. Intellektual kuch va hisoblash kuchining kombinatsiyasi quruqlikdagi urushlar uchun harbiy robotlarning "jasur yangi dunyosini" yaratdi. Harbiy robotlarning jangda ishlatilishi "yangi" va ko'pincha qarama -qarshi bo'lgan urushning o'zgarishini anglatadi, bu robotlar shunchaki qurol emas, ular odamlarning o'rnini bosish uchun yaratilgan.
2009 yildagi robotlar ilmiy fantastika bilan taqqoslaganda, hali ham chaqaloq qadamlarini tashlamoqdalar, ular jangda o'z qadr-qimmatini allaqachon isbotlab berishgan. Dastlabki HMP texnologiyalari Iroq va Afg'onistondagi dastlabki janglarda joylashtirildi va keyingi bir necha yil ichida tez tarqaldi; er usti robotlari portlovchi qurollarni yo'q qilish operatsiyalarida va son -sanoqsiz qo'lda yasalgan portlovchi qurilmalarda keng qo'llanilgan. Bugungi kunga qadar Amerika qurolli kuchlari tomonidan 7000 dan ortiq er usti robotlari joylashtirilgan joylarga joylashtirilgan, ular harbiy operatsiyalarni o'tkazishning ajralmas qismiga aylangan.
Bir vaqtlar intervyuda, iste'fodagi vitse -admiral, iRobotning hukumat va sanoat robotlari bo'limi prezidenti Jozef Dayer, hech bo'lmaganda, ba'zi jangovar vaziyatlarda, HMP askarlarini almashtirish muhimligini ta'kidlagan. "NMPdan oldin askarlar g'orlarga dushman jangchilari va harbiy texnikasini tekshirish uchun borishdi. Hamma hamkasblari ularni tortib olishlari uchun biror narsa noto'g'ri bo'lib qolsa, ularga arqon bog'langan. HMP yordamida askarlar endi xavfsiz masofada qolib, avval robotlarni ishga tushirishi mumkin. Bu juda muhim, chunki barcha yo'qotishlarning yarmi dushman bilan dastlabki aloqa paytida sodir bo'ladi. Bu erda robot birinchi bo'lib boradiganlardan biri ". Admiral Dayer, 2005 yil oxirida, havo hujumi ekspeditsion kuchlari Fort Benningda 40 dan ortiq yangi texnologiyalarni sinovdan o'tkazganini eslaydi. "Quruqlik qo'shinlari vaziri ekspeditsiya kuchlari qo'mondonidan so'radi: Agar siz hozirda ikkita texnologiyani tanlay olsangiz, qaysi birini tanlar edingiz? Qo'mondon kichik HMP (SUGV) va RAVENga javob berdi. Sababini so'raganda, u shunday javob berdi: boshqa narsalar qatorida men ham vaziyatga egalik qilishni xohlayman. Men jang maydonida Xudoning ko'zini (UAV RAVEN) va shaxsiy ko'rishni (SUGV) ko'rishni xohlayman."
Qishki sinovlar paytida tasvirlangan TARDEC zirhli tadqiqot markazi uchun ASI (Autonom Solutions Inc.) tomonidan ishlab chiqarilgan CHAOS robot.
MATTRACKS T4-3500 robotida loy, qum, qor, botqoq va tundrada harakatchanlik va yaxshi tortish imkonini beradigan kuzatiladigan texnologiya qo'llaniladi. TARDEC Mattracks bilan shassi va elektr haydovchi ishlab chiqish nuqtai nazaridan HMP kuzatiladigan loyihasida ishlagan
IRobot SUGV -ni bitta askar olib yurishi va boshqarishi mumkin
Northrop Grumman Remotec -da turli xil ilovalar uchun robotlarning keng assortimenti mavjud: harbiy, portlovchi qurollarni zararsizlantirish (ORP), xavfli moddalar va huquqni muhofaza qilish organlari. Oilaning nomi ANDROS bo'lib, u HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS va WOLVERINE modellarini o'z ichiga oladi. Suratda, F6A modeli bilan ishlaydigan portlovchi moddalar
HMP XM1217 MULE-T qo'shin sinovlari paytida 5 tonnalik yuk mashinasini tortmoqda
Iroq armiyasining 17 -muhandislar korpusining oddiy xodimi tomonidan boshqariladigan TALON robot Bag'dod janubida o'tkazilgan qo'shma mashg'ulotda bo'sh shishani ushlagichi bilan ko'taradi. TALON Foster-Miller (QinetiQ Shimoliy Amerikasining bir qismi) tomonidan ishlab chiqilgan va Iroq va Afg'onistonda portlovchi qurollarni zararsizlantirish operatsiyalarida keng va muvaffaqiyatli ishlatilgan.
MARCbot IV kamerasini shubhali IED qidirish uchun kengaytirdi
O'tgan o'n yil mobaynida HMPning uzluksiz rivojlanishi, yangi texnologiyalar bilan birgalikda ko'plab robotlarning paydo bo'lishiga olib keldi, ular ko'plab odamlarning hayotini saqlab qoldi va Iroq va Afg'onistonda operatsion muvaffaqiyatlarga erishishga yordam berdi. Jang maydonidagi o'z vaqtida erishilgan muvaffaqiyat natijasida, er yuzidagi jangovar missiyalarning butun spektrida er usti mobil tizimlariga qiziqish ortdi. AQSh hozirda harbiy robotlarning kashshofi, lekin bu yetakchilik cheklangan va boshqa ko'plab zamonaviy harbiy kuchlar o'z qurol -aslahalarini er usti robotlari bilan to'ldirmoqda yoki buni rejalashtirmoqda. Qo'shma Shtatlarda olib boriladigan uzoq muddatli tadqiqotlar va tadqiqotlar tobora ko'payib borayotgan HMPlarni ishlab chiqish va joylashtirishga qaratiladi. Kongress tomonidan o'tkazilgan tadqiqot (Robot va er usti mobil robotlarini ishlab chiqish va ulardan foydalanish, 2006) HMPni alohida qiziqish doirasi sifatida belgilaydi va HMP texnologiyasining harbiy ahamiyati tez o'sib borayotganini ta'kidlaydi.
HMP ikkita muhim funktsiyani bajaradi: ular jangchining idrokini kengaytiradi va ular jang maydonidagi harakatlarga ta'sir qiladi. NMRning birinchi vazifasi - razvedka, kuzatuv va ko'rsatma berish. Ular qo'lbola portlovchi qurilmalarga qarshi kurashish, qurol -yarog ', asbob -uskunalar va materiallarni tashish va yaradorlarni olib chiqish kabi vazifalarni bajarishda ta'sir ko'rsatadi.
HMPlar masofadan boshqarilishi mumkin (ya'ni masofaviy operator yoki qaror qabul qiluvchi tomonidan boshqarilishi mumkin), yoki ozmi -ko'pmi avtonom (ya'ni o'z vazifasi doirasida mustaqil ishlash va dasturiy ta'minot asosida mustaqil qaror qabul qilish) bo'lishi mumkin.. Masofadan boshqariladigan robotlar odatda murakkab simsiz aloqa orqali boshqariladi va odatda maxsus jangovar maydonda ishlash uchun maxsus o'qitilgan operator yoki operatorlar guruhini talab qiladi. Radio boshqariladigan HMPlardan foydalanib, askarlar shahar janglarida burchakka qarab, dushman nazorati va yong'in xavfini kamaytirishi mumkin. Asosan, zamonaviy NMRni boshqarish masofasi 2000-6000 m.
Er osti robotlari arzon emas va ularning zamonaviy muhiti ko'pincha ko'proq xodimlarni talab qiladi. O'qitilgan jamoalar odatda HMPning zamonaviy avlodini boshqarishi kerak. Kadrlar xarajatlari har qanday samolyot xarajatlarining katta qismini tashkil qilganligi sababli, HWO qanchalik tez mustaqil ishlasa yoki nazoratsiz yoki umuman ishlamasa, xarajatlar shuncha past bo'ladi. NMRlar oxir -oqibat askarlarni almashtirishi kerak, ular bilan qo'shimcha askarlarga ehtiyoj sezilmaydi. Operatorlar va texnik xizmatlarga bo'lgan ehtiyoj faqat HMP rivojlanishi bilan ortadi.
Zamonaviy HMPlarni boshqarish uchun shaxsiy kompyuter yoki hech bo'lmaganda noutbuk kerak bo'ladi (yuqoridagi rasmda Remotec ANDROS uchun boshqaruv ish stantsiyasi ko'rsatilgan), lekin kichik HMP va'da qilish uchun u kichik masofadan boshqarish pulti va dubulg'ali displeydan tashkil topgan taqiladigan to'plamga kamayadi.
IRobot PackBot Iroqda qo'lda yasalgan portlovchi qurilmalarga qarshi kurashga tayyor. Kompaniya 2,525 dan ortiq PackBot seriyali HMPni AQSh samolyotlariga olti partiyada va bir necha yuz HMO to'plamlarida jo'natdi.
2008 yil oktyabr oyida iRobot TARDEC kompaniyasidan 3,75 million dollarlik ikkita WARRIOR 700 platformasini etkazib berish bo'yicha 3,7 million dollarlik ilmiy -tadqiqot shartnomasi bilan taqdirlandi.), marshrutni tozalash, kuzatuv va razvedka. U yaradorlarni jang maydonidan olib tashlash uchun ham ishlatilishi mumkin, yoki qurolli versiyada M240B pulemyotidan nishonlarni yo'q qilishi mumkin. WARRIOR 700 masofadan turib Ethernet radiosi yordamida taxminan 800 m masofada boshqariladi, lekin u mustaqil qaror qabul qila olmaydi.
TALON seriyasining SWORD (Maxsus Qurollarni Kuzatishni To'g'ridan-to'g'ri Tizimli) varianti M240 yoki M249 pulemyotlari yoki qurolli razvedka vazifalarini bajarish uchun 12,7 mm Barrett miltig'iga ega bo'lishi mumkin. SWORDS variantining turli xil prototiplari ARDEC qurol -yarog 'tadqiqot markaziga baholash uchun topshirildi va ularning ba'zilari keyinchalik Iroq va Afg'onistonda joylashtirildi. Qo'shimcha tizimlar hozirda AQSh va boshqa mamlakatlardagi jangovar bo'linmalar tomonidan baholanmoqda.
UGCV PerceptOR Integration (UPI) dasturi Yer robotining tezligini, ishonchliligini va avtonom navigatsiyasini yaxshilash uchun Milliy Robotexnika Markazi tomonidan boshqariladi. Suratda NMR CRUSHER tasvirlangan, Fort Blissdagi sinovlar paytida qiyin erlarni yengib o'tgan
HMP va AQSh armiyasining FCS dasturining merosi
Kelajakda, tabiiyki, yanada yaxshi xususiyatlarga ega jangovar robotlar ko'payadi. AQSh armiyasining bir paytlar eng shuhratparast dasturining markazida, masalan, FCS (Future Combat System), armiyaning jangovar qobiliyatini oshirishda juda muhim omil bo'lgan robotlar edi. Va 2009 yilda dastur "uzoq umr ko'rishni buyurgan" bo'lsada, uning doirasida ishlab chiqilgan robotlar, aftidan, omon qoldi va texnologik rivojlanishni davom ettirdi. HMRning jang maydonidagi afzalliklari shunchalik ulkanki, mudofaa byudjetining qisqarishiga qaramay, masofadan boshqariladigan va avtonom HMRlarning rivojlanishi davom etmoqda. DARPA sobiq direktori Stiv Lukasik shunday dedi: "Hozirda ilg'or tizimlar deb ataladigan narsa, asosan, quruqlikdagi kuchlarga jangda qo'shilgan robotdir".
Bose FCS dasturining HMP oilasi Small HMP SUGV (Small UGV) va MULE seriyasini o'z ichiga oladi. Barcha kombinatsiyalangan NMRlar bo'lajak jangovar brigadalar muvaffaqiyatining asosi bo'lib, boshqa boshqariladigan qurollar va qurolli kuchlarning tarkibiy qismlari bilan bir qatorda muhim jangovar komponentlardir.
XM1216 Small Ground Mobile Robot (SUGV) - bu yengil, kiyiladigan, shaharlarda, tunnellarda, kanalizatsiya va g'orlarda yoki askarlar uchun borish qiyin bo'lgan yoki o'ta xavfli joylarda ishlashga qodir. SUGV kuzatuv va razvedkani amalga oshiradi, askarlarning xavfli hududlarga kirishiga to'sqinlik qiladi. Og'irligi 13,6 kg dan kam va 6 lb (2,7 kg) gacha yuk ko'taradi. Bu yuk manipulyator qo'lini, optik tolali kabelni, elektro-optik / infraqizil datchikni, lazer diapazonini aniqlashni, lazerni belgilashni, shahar nazoratsiz er sensorlar uchun avtomatik qo'lni va kimyoviy / radiologik / yadroviy detektorni o'z ichiga olishi mumkin. Tizim portativ va bitta askar tomonidan xizmat ko'rsatiladi va har xil operator boshqaruv bloklari, jumladan, qo'lda boshqariladigan, asosiy taqiladigan va boshqariladigan takomillashtirilgan boshqaruvchiga ega. SUGV masofadan boshqariladi va avtonom emas.
MULE (Multifunction Utility / Logistics Equipment) dasturi bo'yicha, 2,5 tonnalik umumiy shassis ishlab chiqarilgan askarni qo'llab-quvvatlash uchun uchta variant bilan yaratilgan: transport (MULE-T), qurolli mobil robot-hujum (yengil) (ARV-A (L)) va minalardan tozalash varianti (MULE-CM). Ularning barchasi bir xil 6x6 tayanch shassisiga ega bo'lib, mustaqil bo'g'inli osma, har bir g'ildirakni aylanadigan markaziy dvigatellar qiyin erlarda yuqori flotatsiya uchun va an'anaviy ishlab chiqarish tizimlaridan ancha ustun. MULE balandligi kamida 1 metr bo'lgan pog'onani yengadi va kengligi 1 metr bo'lgan ariqlarni, yon bag'irlari 40%dan oshishi, suv to'siqlarini chuqurligi 0,5 metrdan oshib ketishi va balandligi 0,5 metr bo'lgan to'siqlarni engishi mumkin. har xil yuk og'irliklari va joylashuvning tortishish markazi uchun. Barcha MULElar navigatsiya sensorlari (GPS + INS), sezish sensorlari, avtonom navigatsiya algoritmlari va to'siqlardan qochish va qochish dasturlarini o'z ichiga olgan avtonom navigatsiya tizimi bilan jihozlangan. NMRni masofadan boshqarish rejimida yoki etakchidan keyin yarim avtomatik rejimda yoki marshrut bo'ylab yarim avtomatik rejimda boshqarish mumkin. MULE spiral rivojlanish orqali kelajakdagi salohiyatga ega va tez rivojlanayotgan texnologiyadan to'liq foydalanish uchun ochiq arxitekturaga ega.
Askarlarni qo'llab-quvvatlash uchun qurilgan XM1217 MULE-T ikkita otilgan piyodalar otryadini qo'llab-quvvatlash uchun qurol-yarog 'va yuk tashish hajmi va imkoniyatlarini ta'minlaydi. U 1900-2400 lb (860-1080 kg) og'irlikdagi yukxalta va tushgan piyodalar otryadlari uchun ryukzaklarni olib yuradi va erni qo'pol erlarda kuzatib boradi. Har xil biriktiruvchi nuqtalar va olinadigan / katlanadigan yon panjaralar sizga deyarli har qanday yukni, shu jumladan shikastlangan zambilni biriktirish imkonini beradi.
XM1218 MULE-CM o'rnatilgan GSTAMIDS (yerdan turib minalarni aniqlash tizimi) yordamida tankga qarshi minalarni aniqlash, belgilash va zararsizlantirish imkoniyatini beradi. XM1219 ARV-A (L) otdan tushirilgan askar uchun zudlik bilan kuchli olov kuchini yaratish uchun mo'ljallangan qurollanish (tez o'q otish qurollari va tankga qarshi qurollar) bilan jihozlanadi; robot, shuningdek, razvedka, kuzatuv va nishonga olish (RSTA) uchun mo'ljallangan bo'lib, joylashishni aniqlash va dushman platformalari va pozitsiyalarini yo'q qilish uchun otdan tushirilgan piyodalarni qo'llab -quvvatlaydi.
NMR va kelajak
HMP razvedka va kuzatuv, logistika va qo'llab -quvvatlash, aloqa va jang qilish uchun ishlatilganda, ilg'or qo'shinlar inson va robot kuchlarini ishga solishi aniq. Har safar robotlar masalasi muhokama qilinsa, avtonom boshqaruv haqidagi bahs odatda "davom etadi". Avtonom robotlarning masofadan boshqariladigan robotlardan ustunligi, urushga o'rgatilgan har bir kishiga ravshan. Masofaviy echimlar mustaqil echimlarga qaraganda sekinroq. Avtonom robot masofadan boshqariladigan modelga qaraganda tezroq harakat qilishi va o'zini dushmanidan tezroq farqlay olishi kerak. Bundan tashqari, masofali robotlar uzilishi yoki tiqilib qolishi mumkin bo'lgan aloqa kanallarini talab qiladi, avtonom robotlar esa shunchaki yoqilishi va o'chishi mumkin. Avtonom robotlar shuning uchun harbiy robotlar evolyutsiyasidagi navbatdagi muqarrar qadamdir.
Vecna Robotics kompaniyasidan BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) yaradorlarni robot evakuatsiya qilish imkoniyatini beradi. BEAR odamni yoki boshqa yukni ehtiyotkorlik bilan ko'tarib, uni masofadan tashib, operator ko'rsatgan joyga tushirishga qodir. Jangda bo'ladimi, reaktor markazida, zaharli kimyoviy to'kilmalar yaqinida yoki zilziladan keyin tizimli xavfli inshootlar ichida, BEAR keraksiz odamlarni yo'qotmasdan muhtojlarni topib qutqaradi. Vecna Robotics kompaniyasining BEAR loyihasi TATRC teletibbiyot va ilg'or texnologiyalarni tadqiq qilish markazi (USAMRMC tibbiy tadqiqotlar va materiallar qo'mondonligi tuzilmasi) granti sifatida asosiy urug'lik moliyalashtirishni qo'lga kiritdi. Hozirda u bitta operator tomonidan simsiz boshqariladi, lekin oxir -oqibat BEAR tobora ko'proq avtonom bo'lib, uni boshqarishni osonlashtiradi.
SWORD modelining vorisi sifatida Foster-Millerdan MAARS (Modular Advanced Advanced Robotic System) yangi "transformator" modulli dizaynini taqdim etadi. U kuchliroq M240B pulemyotiga ega va avvalgisiga qaraganda qo'mondonlik va boshqaruv, vaziyatni bilish, harakatlanish, o'liklik va xavfsizlik xususiyatlarini sezilarli darajada yaxshilagan. MAARS M240B minora pulemyotining o'rniga o'rnatilishi mumkin bo'lgan 100 funtlik yangi manipulyator qo'liga ega, uni qurolli platformadan o'z kuchlarini himoya qilish uchun portlovchi moddalarni aniqlash va zararsizlantirish platformasiga aylantiradi. MAARS shassisi-bu o'z-o'zini qo'llab-quvvatlaydigan tuzilma bo'lib, batareyalar va elektronikaga oson kira oladi. Boshqa funktsiyalarga kattaroq yuk bo'linmasi, ko'proq moment, tezroq tezlik va yaxshilangan tormoz kiradi. Yangi raqamli boshqaruv qutisi monitoring va nazorat qilish va vaziyatni aniqlash funktsiyalarini sezilarli darajada yaxshilaydi, bu esa operatorga yuqori darajadagi xavfsizlikka ega bo'lish imkonini beradi. Butun tizimning og'irligi taxminan 350 funt (158 kg). MAARS va SWORDS - bu ROV (masofadan boshqariladigan transport vositalari) va shuning uchun ular avtonom emas
MacroUSA-dan ARMADILLO-bu juda ixcham, ko'chma va ochiladigan platforma bo'lib, shahar muhitiga mos keladi. Bu "tashlab ketish" tushunchasi ARMADILLOni kuzatuv uchun potentsial xavfli joylarga tashlab, HMPni xavfli joylarga etkazishdan iborat. ARMADILLO ning kichik o'lchamlari uni shahar janglarida askarlar uchun ideal sherigiga aylantiradi. Agar kerak bo'lsa, robot istalgan pozitsiyada ishlashi mumkin, uning ikkita antennasi aylanuvchi tayanchga o'rnatilgan bo'lib, uni ma'lum yo'nalishda ushlab turadi; tashish va tashish uchun antennani gorizontal ravishda buklash mumkin. Tracksorb modulli g'ildiraklar vertikal o'q kuchlari va notekis erlarda tortishish va to'siqlarni engib o'tish uchun maxsus mo'ljallangan. ARMADILLO -ni raqamli kamera o'rnatilgan avtomatik video / akustik kuzatuv qurilmasi sifatida ham ishlatish mumkin
SUGV DRAGON RUNNER dastlab 2007 yilda Foster-Miller kompaniyasining filialiga aylangan Automatika kompaniyasi tomonidan AQSh dengiz korpusi uchun ishlab chiqilgan. Bugungi asosiy modelning vazni 6 funt (6,3 kg) va o'lchamlari atigi 12,2x16,6x6 dyuym. Robot foydalanuvchilarga shahar sharoitida "burchakka qarash" imkonini beradi. Shuningdek, u quyidagi vazifalarda foydali bo'lishi mumkin: nazorat -o'tkazish punktlari xavfsizligi; transport vositalarining pastki qismini tekshirish; binolar, kanalizatsiya, oluklar, g'orlar va hovlilar ichida qidirish; bortdagi harakat sensorlar va tovush detektorlari yordamida perimetr xavfsizligi; avtobus, poezd va samolyot kabinalarini tekshirish; garovga olish paytida razvedka va muzokaralar; marshrutlarni o'qotar qurollardan tozalash va portlovchi qurollarni yo'q qilish. Joint Ground Robotics Enterprise to'rt va olti g'ildirakli DRAGON RUNNER modellarini, konfiguratsiya qilinadigan kuzatiladigan va uzoq izli versiyalarini ishlab chiqdi. Ba'zi istiqbolli DRAGON RUNNER robotlarida manipulyatorlar bo'ladi, boshqalari portlovchi moddalar detektorlari, IED zararsizlantirish to'plamlari, suv to'plari, qidiruv chiroqlari, kameralar va takrorlovchilarni o'z ichiga olgan qo'shimcha sensor va neytrallash uskunalarini masofadan etkazib berish uchun qo'shimcha yuk ko'tarish tizimlarini qo'llab -quvvatlaydi.
Scooby-Do iRobot foyesida tasvirlangan. Bu SMR Iroqda 17 ta IES, bitta portlovchi mashina va bitta portlamagan bombani sinovdan o'tkazdi va yo'q qildi. Askarlar bu robotlarga o'z jamoasining a'zolari sifatida qarashadi. Aslida, bu robot vayron bo'lganida, g'azablangan askar robotni tuzatishni iltimos qilib, u bilan birga ustaxonaga bordi. Uning so'zlariga ko'ra, o'sha kuni robot bir nechta odamlarning hayotini saqlab qolgan. HMP allaqachon ta'mirlanmagan edi, lekin bu askarlarning ba'zi robotlarga yopishib qolganligini va robotlar o'z hayotlarini qutqarayotganini qadrlashlarini ko'rsatadi.
Massachusets shtatidagi Tufts universiteti falsafa professori Deniel Dennet Big Think jurnaliga bergan intervyusida robotli urush masalasi va masofadan boshqariladigan va avtonom robotlarni boshqarish mavzusini muhokama qildi. Uning so'zlariga ko'ra, mashinani boshqarish har kuni va har tomonlama ko'proq inson nazoratini almashtiradi va bu yaxshiroq - inson nazorati yoki sun'iy intellekt echimlari - bugungi kunda biz duch keladigan eng qiyin masala. Qaror qabul qilish, shuningdek, urushda robotlardan foydalanish borasidagi eng qizg'in munozaralardan birini ochadi.
Ba'zilarning fikricha, agar texnologiya tendentsiyalari davom etsa, er usti robotlarining ko'pchiligi avtonom bo'lmaguncha bu uzoq davom etmaydi. Samarali avtonom HMP haqidagi dalillar ular kelajakdagi urushlarda do'stona qurbonlarni kamaytiribgina qolmay, balki HMP operatorlariga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi va shuning uchun umumiy mudofaa xarajatlarini kamaytiradi degan ishonchga asoslangan. Robotlar arzon bo'lmasligi mumkin, lekin ularning narxi hatto qimmat askarlardan ham arzonroq. Quruqlikda, dengizda va havoda murakkab jangovar vazifalarni bajarish uchun eng samarali avtonom robotlarni yaratish va joylashtirish bo'yicha raqobat kelgusi yillarda tezlashadi. Samaradorlik va iqtisodiy sabablarga ko'ra va shuning uchun fikrlash qobiliyati hisoblash kuchi bilan birlashtirilganligi sababli, keyingi o'n yilliklar ichida avtonom robotlar ishlab chiqariladi va ko'p miqdorda joylashtiriladi.
Britaniyaning Sheffild universitetining robot va sun'iy intellekt bo'yicha mutaxassisi, professor Noel Sharki shunday degan edi: “Zamonaviy robotlar - sezgi qobiliyatlari juda cheklangan, ahmoq mashinalar. Bu shuni anglatadiki, jangchilar va begunohlar o'rtasidagi aniq farqni yoki amaldagi urush qonunlari talab qiladigan kuchni mutanosib ravishda ishlatishni kafolatlash mumkin emas ". U qo'shimcha qilib, "biz tezda halokatli kuch ishlatishga qaror qiladigan robotlar tomon ketmoqdamiz, uni qachon va kimga ishlatishni …. O'ylaymanki, biz 10 yillik davr haqida gapirishimiz mumkin."
MULE oilasining ARV-A (L) jangovar varianti o'rnatilgan qurolga ega bo'ladi (tez o't o'chirish qurollari va tankga qarshi qurollar). U otilgan askarni qo'llab -quvvatlash uchun darhol o'q ochilishini, shuningdek, dushman platformalari va pozitsiyalarini razvedka qilish, kuzatish, aniqlash va yo'q qilishni ta'minlash uchun mo'ljallangan.
BIGDOG, uni Boston Dynamics kompaniyasi ishlab chiqaruvchilari tomonidan "Yerdagi eng ilg'or to'rt oyoqli robot" deb ta'riflagan, butun er usti robotidir, u yuradi, yuguradi, ko'tariladi va og'ir yuklarni ko'taradi, aslida og'ir yuklarni tashish uchun mo'ljallangan robot yuk xachir. oddiy mashinalar o'tish qiyin bo'lgan joylarda piyoda askarlar uchun. BIGDOG -da gidravlik boshqaruv tizimini boshqaradigan dvigatel bor, u to'rt oyoq ustida harakatlanadi, ular hayvonlar singari elastik elementlar yordamida zarbalarni yutib yuboradi va energiyani bir qadamdan ikkinchisiga aylantiradi. Kichkina xachirning o'lchami, BIGDOG robotining og'irligi 160 kg, og'irligi 36 kg. BIGDOG bort kompyuteri harakat (lokomotiv), oyoq servo dvigatellari va turli datchiklarni boshqaradi. BIGDOG robotining boshqaruv tizimi uni muvozanatda ushlab turadi, tashqi sharoit o'zgarganda uning "energiyasini" boshqaradi va tartibga soladi. Harakat sezgichlariga menteşe holati, ilmoq kuchlari, giroskop, LIDAR (infraqizil lazer lokatori) va stereoskopik tizim kiradi. Boshqa sensorlar BIGDOG ichki holatiga, gidravlik bosim, yog 'harorati, dvigatel ishi, batareya quvvati va boshqalarga e'tibor beradi. Maxsus sinovlarda BIGDOG soatiga 6,5 km tezlikda yugurdi, 35 ° gacha qiyalikka ko'tarildi, toshlar ustidan o'tdi, loyli yo'llar ustida yurdi, qor va suv ustida yurdi va inson rahbariga ergashish qobiliyatini ko'rsatdi. BIGDOG 12,8 mil masofani bosib o'tmagan va zaryad qilmagan holda yurish bo'yicha jahon rekordini o'rnatdi. BIGDOG loyihasiga homiylik qilayotgan DARPA 2008 yil noyabr oyida navbatdagi Legged Squad Support System (LS3) ni ishga tushirdi. Bu BIGDOG -ga o'xshash tizim sifatida qaraladi, lekin og'irligi 1250 lb, yukini 400 lb va 24 millik 24 soatlik quvvat zaxirasiga ega.
Dengiz piyodalari qo'mondoni va DARPA direktoriga LS3 robotli yurish tizimining namoyishi, 2012 yil 10 sentyabr. Mening subtitrlarim bilan videolar
Avtonom jangovar robotlarni yaratish, odamlarni tetikdan ajratish va qarorlar qabul qilishni qoidalarga asoslangan tizim bilan almashtirish ko'p munozaralarga sabab bo'ladi, lekin boshqa texnologik sohalarda bo'lgani kabi, jinni ham shishaga solib bo'lmaydi. va avtonom HMPning ko'payishi muqarrar bo'lib qoladi. Agar avtonom robotlarning jang maydonida tobora ko'payib borishi muqarrar bo'lsa, unda tetik qachon tortilishini aniqlaydigan nishonlarni urish qoidalari bo'yicha munozara har qachongidan ham muhimroqdir. Katta ehtimol bilan, bu bahsning natijasi avtonom HMPlar uchun "jangchi axloq kodeksi" ning ishlab chiqilishi bo'lishi mumkin.
Brookings Institutining katta ilmiy xodimi va "Bound to War" kitobining muallifi P. Singer Big Think jurnaliga bergan intervyusida siz axloq kodekslarini avtonom mashinalarga kiritishingiz mumkin, bu esa urush jinoyatlari ehtimolini kamaytiradi. Mashinalar tabiatan axloqiy bo'la olmaydi. Robotlar o'z harakatlarini yo'naltirish uchun hech qanday axloqiy chegaraga ega emaslar, ular hamdard bo'lishni bilmaydilar, aybdorlik tuyg'ulariga ega emaslar. Xonandaning so'zlariga ko'ra, avtonom robot uchun "nogironlar aravachasida o'tirgan 80 yoshli buvisi T-80 tankiga o'xshaydi, faqat dastur kodiga o'rnatilgan ikkita nol va nol bundan mustasno. bizni ma'lum darajada tashvishga soladi ".
O'z potentsialini to'liq qondirish va yanada samaraliroq va arzonroq bo'lish uchun HMPlar yanada avtonom bo'lishi kerak, lekin yaqin kelajakda robotlar asosan inson operatorlari tomonidan boshqariladi. GUARDIUM kabi avtonom robotlarga, masalan, maxsus belgilangan va dasturlashtirilgan hududlarda xavfsizlikni ta'minlash (masalan, Tel -Avivdagi xalqaro aeroportni qo'riqlash) kabi alohida vazifalar yuklanishi mumkin. Robotlarning aksariyati ko'p yillar davomida odamlar nazorati ostida qoladi (Terminator filmlaridan Skynetdan qo'rqmang), chunki avtonom robotlar uchun sun'iy intellekt bizdan o'nlab yillar oldinda.
IRobot bosh direktori Kolin Engle CNET News telekanaliga bergan intervyusida shunday dedi: "Siz nazorat zanjiridasiz va hatto GPS bilan jihozlangan robotga ma'lum bir pozitsiyaga etib borgunga qadar ma'lum yo'lni bosib o'tishini ayta olsangiz ham, odamga ehtiyoj qoladi. jalb qilish. Robot u erga kelganda nima qilish kerakligini hal qilish maqsadi. Kelgusida robotning imkoniyatlari tobora ko'payib boraveradi, shuning uchun askar kimdir aylanib yurib, muammo tug'dirishi mumkin bo'lsa, video ekranga doimo qaramasligi kerak va shuning uchun biz robotlarning yanada samarali ishlashiga imkon beramiz. Ammo, shunga qaramay, odamlarning ishtirokiga ehtiyoj bor, chunki bu holda sun'iy intellekt unchalik mos kelmaydi ".
Avtonom robotlar jang maydonida ko'p miqdorda paydo bo'lgunga qadar, HMP bosqichma-bosqich avtomatlashtirish orqali takomillashtiriladi, bu ularning ishlashini osonlashtiradi, nazorat uchun zarur bo'lgan askarlar sonini kamaytiradi, lekin buyruq berish huquqi saqlanib qoladi. askar bilan. Askarlar bu aql bovar qilmaydigan mashinalarni hayotni saqlab qolish, razvedka ma'lumotlarini to'plash va raqiblariga qattiq zarba berish uchun ishlatadilar. Bredberi hikoyasidagi robot kabi. robotlar "na yaxshi, na yomon", lekin ularni inson uchun qurbon qilish mumkin va bu ularni bebaho qiladi. Haqiqat shundaki, robotlar har kuni jang maydonida odamlarning hayotini saqlab qolishadi, lekin qo'shinlar ularga yetishmayapti.
