O'tgan asrning elliginchi yillarining boshlarida, rivojlanish va mudofaa qobiliyatini oshirish bilan band bo'lgan Sovet armiyasi bir qator xarakterli muammolarga duch keldi. Boshqa narsalar qatorida, mavjud bo'lgan barcha transport vositalari ham talablarga javob bermasligi aniqlandi. Kerakli moddiy-texnik ta'minotni ta'minlash uchun harbiylarga o'ta yuk ko'tariladigan transport vositalari kerak edi. Bu turdagi birinchi ishlanmalardan biri ZIS-E134 "Model 1" mashinasi edi.
Gipotetik urushda, Sovet qo'shinlari yuklarni nafaqat avtomobil orqali, balki qo'pol erlarda ham olib o'tishlari kerak edi. Manevr etish qobiliyati past bo'lgan g'ildirakli mashinalar har doim ham bunday vazifalarni bajara olmasdi. Kuzatilgan tashuvchilar, o'z navbatida, to'siqlarni engishdi, lekin ulardan foydalanish qulayligi va yuqori resurslari bilan farq qilmadilar. Bundan tashqari, izli shassi yaxshi yo'llarda ishlayotganda g'ildirakli shassisdan past bo'lgan.
Prototip ZIS-E134 "Model 1"
1954 yil 25 iyunda SSSR Vazirlar Kengashi bir qator yangi maxsus dizayn byurolarini (SKB) tuzish to'g'risida qaror qabul qildi. Shunga o'xshash tuzilmalar bir nechta etakchi avtomobil zavodlari tarkibida paydo bo'lgan. SKBning vazifasi harbiy kafedrada buyurtma qilingan maxsus texnikani yaratish edi. Yangi byurolarni tuzish to'g'risidagi farmon bilan bir vaqtda armiya uchun maxsus mashinalarning bir nechta loyihalarini yaratish to'g'risida buyruq paydo bo'ldi.
Armiya sakkiz g'ildirakli, o'ta yuqori mahsuldorlikdagi mashinani xohlagan, ham yo'llarda, ham juda qo'pol erlarda samarali ishlashga qodir edi. Mashina turli to'siqlarni, shu jumladan muhandislik to'siqlarini engib o'tishi kerak edi; suv havzalarini majburiy ravishda to'kish kerak edi. Shu bilan birga, yangi mashina orqasida 3 tonnagacha yuk tashishi va og'irligi 6 tonnagacha bo'lgan treylerni tortib ketishi kerak edi.
Texnik topshiriq va istiqbolli mashinani loyihalash tartibi V. I nomidagi Moskva zavodi tomonidan qabul qilingan. Stalin (ZIS) va Minsk avtomobil zavodi (MAZ). Yo'ltanlamas yuk mashinalari sohasida katta tajribaga ega bo'lgan ikkala korxona ham qisqa vaqt ichida tayyor eksperimental loyihalar va yangi turdagi eksperimental uskunalarni taqdim eta oldilar. ZIS zavodining maxsus konstruktorlik byurosida loyihalash ishlari bosh dizayner V. A. boshchiligida olib borildi. Gracheva.
Starboard ko'rinishi
Moskva zavodining SKB-ning sinov dizayni ZIS-E134 ishchi belgisini oldi. Bir necha yillar mobaynida u yoki bu o'ziga xoslik bilan uch xil eksperimental uskunalar yaratildi. Loyihaga ko'ra asl nusxada "Model No 1" prototipli model qurilgan. Ba'zi ma'lumotlarga ko'ra, Mudofaa vazirligi hujjatlarida bu mashina ZIS-134E1 sifatida paydo bo'lgan. Qizig'i shundaki, ushbu loyihadagi barcha ishlar 1956 yil o'rtalarigacha tugatilgan va tugatilgan. Natijada, mashina o'z belgisida "ZIS" harflarini saqlab qoldi va ishlab chiqaruvchining yangi nomiga muvofiq nomini o'zgartirmadi.
Shuni ta'kidlash kerakki, ZIS-E134 "Model No1" mashinasining sinov natijalariga ko'ra, original loyihaning takomillashtirilgan versiyasi ishlab chiqilgan. U oldingi nomini saqlab qoldi, lekin shu bilan birga bir qator yirik o'zgarishlar va yangiliklarda farq qildi. Yangilangan ZIS-E134 prototipi "Model No 2" yoki ZIS-134E2 deb belgilandi. Tez orada uchinchi prototip paydo bo'ldi. Aslida, uchta ishlaydigan model butunlay boshqacha mashinalar edi, lekin ularning nomlari o'xshash edi. Bu ba'zi chalkashliklarga olib kelishi mumkin.
Umuman olganda, erning yuqori pog'onali joylarida, shu jumladan muhandislik to'siqlari bilan jihozlangan yugurish xususiyatlariga bog'liq bo'lgan barcha er usti transport vositalariga qo'yiladigan asosiy talablar. Bunday texnik vazifa V. A.ni majbur qildi. Grachev va uning hamkasblari ZIS-E134 birinchi loyihasida ham taniqli, ham tubdan yangi texnik echimlardan foydalanadilar. Natijada, yangi mashina nostandart texnik ko'rinishga va o'ziga xos ko'rinishga ega bo'lishi kerak edi, bu esa qo'yilgan barcha vazifalarni hal qilishga imkon berdi.
Mashinaning eksperimental diagrammasi
Loyihada shassi konstruktsiyali to'rt o'qli maxsus avtomobil qurilishi taklif qilingan. Ramkaning tepasida umumiy korpus bilan qoplangan dvigatel va kokpit joylashtirilishi kerak edi. Ikkinchisi mashinaning uzunligining qariyb yarmini egallab, bo'sh joydan unumli foydalangan. Ramkaning orqa yarmi u yoki bu yukni joylashtirish mumkin bo'lgan yuk maydoni uchun asos bo'lib xizmat qildi. Ramka ZIS-151 rusumli avtomashinalarga asoslangan edi. Yangi loyiha doirasida mavjud ketma -ket ramka mustahkamlandi va biroz qisqartirildi. Xuddi shu mashina biroz qayta qurilishi kerak bo'lgan yopiq idishni "ulashdi".
ZIS-E134 er usti avtomashinasi qopqog'i ostida ZIS-120VK modifikatsiyalangan benzinli dvigatel joylashtirildi, u seriyali mahsulotlardan quvvati oshishi bilan ajralib turardi. Yangi loyiha doirasida u silindr boshi va gaz taqsimlash mexanizmini qayta ishlash orqali kuchaytirildi. Ushbu o'zgarish natijasida 5,66 litr hajmli dvigatel 130 ot kuchiga qadar quvvat etkazib bera oldi. Majburlash manbaning ma'lum darajada qisqarishiga olib keldi, lekin bu jiddiy kamchilik deb hisoblanmadi.
Mashinaning o'ziga xos maqsadi va shassisning maxsus konstruktsiyasi ko'p sonli turli birliklarni o'z ichiga olgan original uzatishni ishlab chiqish zaruriyatiga olib keldi. ZIS-155A eksperimental avtobusidan olingan uch bosqichli avtomatik gidravlik uzatish / moment konvertori to'g'ridan-to'g'ri dvigatelga ulangan. Uning mavjudligi harakatlanishni boshlaganda momentni ko'p marta oshirish zarurati bilan bog'liq edi: yumshoq tuproqlarda bu parametrni to'rt baravar oshirish kerak edi. Haydash paytida tork konvertori vitesni avtomatik almashtirish orqali mashinani boshqarishni osonlashtirdi. Bundan tashqari, bu qurilmaning teskari funksiyasi bor edi, bu esa tiqilib qolgan mashinani "aylantirish" ni osonlashtirdi. Elektr stantsiyasi va boshqa uzatish elementlari orasidagi qattiq aloqani uzib, gidravlik uzatish dvigatelni haddan tashqari yuklanish vaqtida to'xtab qolishdan ham himoya qildi.
Sxema, yuqori ko'rinish
ZIS-150 yuk mashinasidan olingan besh tezlikli vites qutisi kabinaning orqa devori darajasida joylashtirilgan. Uning joylashuvi bilan bog'liq holda, nisbatan uzun va egilgan boshqaruv dastagidan foydalanish kerak edi. Vites qutisi ikki bosqichli uzatish qutisiga ulangan edi, unda skaner tishli qutilari bor edi. U to'rt o'qning cheklangan sirg'alish differentsiallari bilan bog'liq bo'lgan bir juft PTOga momentni taqsimladi. O'tkazish qutisi va PTO BTR-152V zirhli transport vositasidan olingan. Transmissiyadan kelgan barcha mexanik qurilmalar bir -biriga kardan vallari yordamida ulangan.
Krossoverning o'ta yuqori qobiliyati, birinchi navbatda, maxsus dizayndagi shassi bilan ta'minlanishi kerak edi. ZIS-E134E loyihasida, mijozning talablariga muvofiq, to'rt o'qli g'ildirakli shassi ishlatilishi kerak edi. Mashinaning og'irligini erga teng ravishda taqsimlash uchun o'qlarni teng ravishda 1,5 m oralig'ida o'rnatishga qaror qilindi, bu holda har ikki tomonning ikkita g'ildiragi dvigatel va kabina ostida, qolgan ikkitasi yuk ostida bo'lgan. maydon. BTR-152V uzluksiz o'qlari bargli kamonlarda osma bilan ishlatilgan, ikki tomonlama amortizatorlar bilan mustahkamlangan. Ikkita oldingi aksda rul boshqaruvi boshqaruvi mavjud edi.
Butun er usti transport vositasini maxsus ishlab chiqarilgan I-113 shinalari bilan jihozlash taklif qilindi. Sakkiz qavatli konstruktsiyali mahsulotlarning umumiy diametri 1,2 m bo'lgan 14,00-18 o'lchamlari bor edi. Havo bosimi 3,5 kg / sm 2 dan 0,5 kg / sm 2 gacha o'zgarib turardi. Bosim maksimaldan minimalgacha o'zgarganda, er bilan aloqa qilish maydoni besh barobar oshdi. Barcha g'ildiraklar poyabzal tipidagi tormozlar bilan jihozlangan, markazlashtirilgan pnevmatik tizim bilan boshqariladi.
"Layout 1" to'siqni engib o'tadi
G'ildiraklarning diametri nisbatan katta bo'lishiga qaramay, avtomobilning yerdan tozalanishi atigi 370 mm edi. Qiyin erlarda haydashda yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarning oldini olish uchun ko'priklar ramka ostiga osilgan maxsus taglik sxemasidan bilan qoplangan. Qorli erlarda harakatlanayotganda, tampon ostiga o'rnatilgan xanjar shaklidagi maxsus pichoqni ishlatish taklif qilindi. Uning yordami bilan qorning katta qismi g'ildiraklarning yon tomonlariga burildi.
Kokpit ZIS-E134 avtomobilidagi dvigatel bo'linmasi orqasida joylashgan edi. Kabin tanasi va uning ichki jihozlarining katta qismi ZIS-151 seriyali yuk mashinasidan olingan. Shu bilan birga, unga yangi uskunalar to'plamini o'rnatish kerak edi. Maxsus tishli tutqich, tork konvertori boshqaruv elementlari va boshqa yangi qurilmalar dizaynerlarni kabinadan o'rta o'rindiqni olib tashlashga majbur qilib, uni ikki o'rindiqli qilib qo'ydi. Dvigateldagi harorat va yog 'bosimi o'lchagichlari, gidravlik rul va gidravlik uzatgichlar yangi asboblar panelida ko'rsatildi.
Tajribali er usti transport vositasi ramkasining orqa qismi yuk platformasini o'rnatish uchun berilgan. Ikkinchisi sifatida, ZIS-121V seriyali avtomashinasining bortidan foydalanilgan. Uning to'rtburchaklar shaklidagi platformasi bor edi, har tomondan past tomonlari bilan o'ralgan edi. Shuningdek, tentni o'rnatish uchun metall yoylar ishlatilgan. Kelgusida, ommaviy ishlab chiqarish ishga tushirilgandan so'ng, ZIS-E134 bazasidagi transport vositalari transport va maxsus maqsadli boshqa maqsadli uskunalarni olishi mumkin edi.
Qorli erlarda butun er usti transport vositasi
Tajribali o'ta baland polosali avtomobil umumiy uzunligi 6, 584 m, kengligi 2, 284 m va balandligi (kabinaning tomida) 2, 581 mm edi. Avtomobil og'irligi 7 tonnani tashkil etdi. Yuk ko'tarish platformasida 3 tonna yuk ko'tarilsa, umumiy og'irligi mos ravishda 10 tonnaga etdi. Faqat katta yo'lda harakatlanayotganda, mashina og'irligi 6 gacha bo'lgan tirkamani tortib olishi mumkin edi. tonna. Er ustida ish olib borilganda, maksimal tirkama og'irligi 1 tonnaga kamaygan. Hisob-kitoblarga ko'ra, avtomagistralda er usti transport vositasi soatiga 65 km tezlikka erisha olardi. Erda maksimal tezlik soatiga 35 km bilan cheklangan. Har xil to'siqlarni engib o'tish sharoitida ham salohiyat bor edi.
Yangi loyihani ishlab chiqish va "Model 1" ning qurilishi bir yildan ko'proq davom etdi. Prototipni yig'ish 1955 yil avgust o'rtalarida yakunlandi. Shu bilan birga, yangi mashina bir necha oy o'tgach - o'sha yilning oktyabr oyi o'rtalarida dala sinovlariga kirdi. Er usti transport vositasining sinovlari avtomobilsozlik va Mudofaa vazirligining bir nechta poligonlarida o'tkazildi. Ular bir necha oy davom etdi, bu esa uskunani turli hududlarda, turli asoslarda va har xil ob -havo sharoitida sinab ko'rish imkonini berdi.
Sinovlar paytida birinchi prototip soatiga 58 km tezlikka erisha oldi. Mashina tuproqli yo'llarda, qo'pol erlarda va yuk ko'tarish qobiliyati past bo'lgan tuproqlarda muvaffaqiyatli harakatlandi. Butun er usti transport vositasi 35 ° tiklik bilan qiyaliklarga chiqish va 25 ° gacha rulon bilan harakatlanish qobiliyatini isbotladi. U eni 1,5 m gacha bo'lgan xandaqdan o'tib, balandligi 1 m bo'lgan devorga ko'tarilishi mumkin edi. Ikki boshqariladigan o'qning mavjudligi manevrlikni yaxshilaydi. Burilish radiusi (tashqi g'ildirak izi bo'ylab) 10,5 m edi.
Qor ustida ishlash uchun pichoq
Sinovlar paytida shinalar bosimi o'zgaruvchan süspansiyon va g'ildiraklarning ishlashiga alohida e'tibor qaratildi. Barcha poyabzal tizimlari kerakli ishlash va imkoniyatlarni ko'rsatdi, lekin kutilmagan natijalarsiz. Ma'lum bo'lishicha, nisbatan past bosimli yumshoq shinalar elastik ishlab chiqarish elementlarisiz bajarishga imkon beradi. Bunday shinalar barcha zarbalarni yaxshi o'zlashtirdi va notekis erlar uchun kompensatsiya qilib, buloqlarni ishsiz qoldirdi.
ZIS-E134 loyihasi doirasida qurilgan "Model No 1" prototipi, birinchi navbatda, yangi echimlarning ijobiy va salbiy tomonlarini ko'rsatishga qodir bo'lgan texnologik namoyishchi sifatida qaraldi. Sinov natijalariga ko'ra, ushbu mashinani ba'zi xususiyatlarini yaxshilash va aniqlangan kamchiliklarni bartaraf etish maqsadida o'zgartirish mumkin. Hozirgi shaklda u seriyali ishlab chiqarish va ommaviy ekspluatatsiya qilishning mumkin bo'lgan modeli sifatida qaralmagan.
Birinchi prototipning sinovlari 1956 yilning bahorigacha davom etdi va kerakli natijalarga olib keldi. Tajribali er usti transport vositasi amalda ishlatilgan g'oyalarning to'g'riligini ko'rsatdi, shuningdek, taklif qilingan tushunchalarning zaif tomonlarini aniqlashga imkon berdi. "Model No1" ning sinovlari tugashini kutmasdan, SKB ZIS dizaynerlari ultra baland polosali avtomobilning yangilangan loyihasini ishlab chiqishni boshladilar. Qizig'i shundaki, ushbu loyiha ZIS -E134 nomini saqlab qoldi.
Prototip ZIS-E134 "Layout 2"
"1-model" dala sinovlari tugagandan so'ng, darhol ZIS-E134 "Model No 2" sinov uchun chiqdi. Oldingi loyihaning dastlabki natijalari bilan bog'liq holda, ushbu mashinaning dizayniga sezilarli o'zgarishlar kiritildi. Keyinchalik, bu g'oyalar ishlab chiqildi va hatto bir nechta keyingi loyihalarda bir qatorga keltirildi. Bu ZIS-E134 ikkinchi eksperimental transport vositasi bo'lib, u bir qancha taniqli ZIL amfibiya er usti transport vositalarining to'g'ridan-to'g'ri "ajdodi" hisoblanadi.
ZIS-E134 eksperimental loyihasi doirasida faqat birinchi versiyadagi bitta prototipli avtomobil qurilgan. Mustaqil va qo'shma sinovlar tugagandan so'ng, u ishlab chiqaruvchiga qaytarildi va uning keyingi taqdiri noma'lum. Ba'zi ma'lumotlarga ko'ra, keyinchalik prototip keraksiz sifatida demontaj qilingan. Maxsus avtomobil texnologiyasini ishlab chiqishga endi boshqa prototiplar yordam berishi kerak edi.
ZIS-E134 sinov loyihasining birinchi natijasi mavjud komponentlar va yig'ilishlar asosida qurilgan №1 prototipli model bo'ldi. Uning sinovlari barcha istiqbolli transport vositasining maqbul ko'rinishini aniqlashga va yangi prototipni yaratishga imkon berdi. Bir necha yillar davomida, eksperimental dastur doirasida, xuddi shu nomdagi uchta er usti transport vositasining prototipi qurildi. "No2-model" va "3-model", xuddi o'tmishdoshlari singari, o'ta baland o'tish avtomobillari mavzusini o'rganishga katta hissa qo'shgan va ular alohida ko'rib chiqishga loyiqdir.
