Seriyadagi oldingi maqolalar:
Isroil mudofaa sanoati. 1-qism
Isroil mudofaa sanoati. 2 -qism
Isroil mudofaa sanoati. 3 -qism
Isroil mudofaa sanoati. 4 -qism
IAI tomonidan ishlab chiqarilgan UAI Eitan (avvalgi Heron TP) 1200 ot kuchiga ega turboprop dvigateli. uchish og'irligi 5650 kg bo'lgan Isroildagi eng katta dron
Dronlar va robotlar
Bir necha soat davomida siz dronlarni birinchi bo'lib kim yaratgani haqida bahslashishingiz mumkin (shu jumladan asl ismi), lekin zamonaviy davrda amalda ishlaydigan tizimlar haqida hech qanday savol yo'q - ular aniq Isroil kelib chiqishi. Hatto kompaniyaning birinchi va eng mashhur Amerika uchuvchisiz samolyotlaridan biri Northrop Grumman RQ-5 Hunter xuddi shu nomdagi IAI samolyotlariga asoslangan edi
Ajablanarlisi shundaki, hatto yirik uchuvchisiz uchish apparatlari (PUA) ning hozirgi ishlab chiqaruvchisi, Amerikaning General Atomics kompaniyasi, Isroil harbiy -havo kuchlarining sobiq muhandisi Ibrohim Karem tomonidan ishlab chiqarilgan, "Gnat" dronini "Etakchi tizimlar" ning Amber dronini asos qilib oladi. Birinchi dron o'tgan asrning 70 -yillari boshlarida. Darhaqiqat, AQShning Afg'onistonda va boshqa joylarda, masalan, Iroq va Yamanda, terrorchilarni faol ovlashi, Isroil bugungi kunda dronlarni yetakchi eksportchisi ekanidan "chalg'itadi".
Isroil samolyotlari dunyosi asosan Isroil aerokosmik sanoati va Elbit tizimlari o'rtasida bo'linadi, hech bo'lmaganda katta hajmli transport vositalari. Kichik taktik dronlar Aeronautics, Top-I va Steadicopter-dan. Rafael uchuvchisiz pirogni tishlamoqchi bo'ldi, xususan, shahar janglari uchun mo'ljallangan mashinalar joyini egalladi, lekin bir necha yil oldin sahnani quruqlik va dengiz robototexnika bilan shug'ullanish uchun tark etdi. Maqolada barcha isroillik dronlarni ko'rsatish maqsad qilinmagan, aksincha, ushbu kompaniyalarning imkoniyatlarini eng yaxshi ko'rsatadigan so'nggi modellar tasvirlangan.
ERKAK toifasi
Erkak qirollik toifasi (O'rta balandlikdagi uzoq chidamlilik - o'rta balandlik va uzoq parvoz). Bu ligada o'ynaydigan futbolchilar dunyoda juda kam, lekin Isroilda ulardan ikkitasi bor - IAI Malat va Elbit. Erkak uchuvchisiz samolyotlarning ta'rifi noaniq va munozarali, biroq erkak dronni 2400 dan 48 soatgacha 10 ming fut balandlikda (3000 metrdan oshiqroq balandlikda ucha oladigan samolyot sifatida tasvirlaydi)..
HERON - XAI
Hozirgi toifadagi faxriy, IAI Heron droni birinchi marta 1994 yilda uchgan. Og'irligi 1150 kg bo'lgan, 52 soatgacha havoda bo'lishga qodir va 35000 fut (taxminan 10500 metr) balandlikka ko'tariluvchi UHA samolyotiga kamida 34 davlat buyurtma bergan. Uning eng mashhur xaridorlari - Hindiston, Germaniya, Braziliya, Turkiya va Frantsiya, garchi keyingi mamlakatning kasdiani keyinchalik uni aralash natijalar bilan modernizatsiya qilib, unga Harfang nomini bergan. Heron droni orqaga tortiladigan qo'nish moslamasiga ega, bir vaqtning o'zida ishlaydigan to'rtta sensorlar tizimiga ega, uzoq masofali ishlash uchun ikkita avtomatik uchish-qo'nish tizimi va sun'iy yo'ldoshli aloqa tizimidan foydalanadi.
Qoida tariqasida, Heron ELM / 2020U dengiz radarini yoki ELM / 2055 sintetik diafragma antennasini, Elk-1891 sun'iy yo'ldoshli aloqa tizimini va turli optoelektronik optik razvedka stansiyalarini olib yuradi. Ba'zilar, masalan, suratdagi dron, radar tizimlari bilan jihozlangan, boshqa Isroil avtomobillarida bortda elektron va elektron razvedka antennalari bor.
Hozirgi "Hermes 450" dronining og'irligi 550 kg va yuk ko'tarish quvvati taxminan 180 kg. Shift balandligi 5500 metr, parvoz davomiyligi 17 soat. Rasmdagi dron ostidagi konteynerlarda elektron urush uskunalarini olib yuradi.
HERMES 450 - ELBIT
Elbit ro'yxatidagi ikkinchi - 1998 yilda birinchi parvozini amalga oshirgan Hermes 450. U 15 yildan ortiq Isroil mudofaa kuchlarida xizmat qilgan, bundan tashqari, u jahon sahnasida ancha muvaffaqiyat qozongan, o'ndan ortiq mamlakatlarga, shu jumladan Singapurga, shuningdek, kutilmaganda, mamlakatlarga sotilgan. Ozarbayjon, Botsvana va Gruziya kabi. Bundan tashqari, inglizlar tomonidan Thales Watchkeeper varianti xizmatga kirgunga qadar Elbitning "nazorati" ostida Afg'onistonda vaqtinchalik yechim sifatida ishlatilgan.
450 modeli, qoida tariqasida, korpus ostida Elbit Compass optoelektron razvedka stantsiyasi bilan jihozlangan, lekin u sintetik diafragma radarini, dengiz patrullari uchun radarni, shuningdek, elektron va elektron razvedka va tormoz tizimlarini qabul qilishi mumkin. Bu uchuvchisiz samolyotga Selex kompaniyasining dengiz razvedkasi va qirg'oq patrullari Gabbiano T-20 (quvvati 20 vatt) radarlarini o'rnatish juda mashhur. Bundan tashqari, u biroz kattaroq, ammo kuchliroq T200 radarini olib yurishi mumkin. Hermes 450 UAV samolyoti avtomatik ravishda uchadi va qo'nish joyiga o'tadi, hatto yarim tayyor tasmalarga ham.
EITAN - IAI
Dastlab Heron TP nomi bilan tanilgan, bu Heron turbopropidan ko'ra ko'proq. Shunga o'xshash ikki qavatli dizaynga qaramay, u ancha katta va og'irroq. 2004 yilda birinchi parvozini amalga oshirgan Eitan (bardoshli degan ma'noni anglatadi), uchish og'irligi 4650 kg ni tashkil qiladi, bu esa, Geron massasidan to'rt baravar ko'p. PT6A 1200 ot kuchiga ega dvigatel 13700 metr balandlikka ko'tarilish va 70 soatdan oshiq turish imkonini beradi. Bu 2009 yildan beri Isroil bilan xizmat qiladi, lekin hozirda xorijiy mijozlar haqida ma'lumot yo'q.
HERMES 900 - ELBIT
Uchish og'irligi 1180 kg, yuk ko'tarish quvvati 350 kg, shift balandligi 9100 metrdan oshadigan va uchish vaqti 36 soat bo'lgan Hermes 900 droni Hermes 450 va ancha og'ir dronlar orasidagi bo'shliqni to'ldiradi. 900 -ning asosiy afzalliklaridan biri uning turli xil elektron tizimlarga mos keladigan katta ichki bo'linmasidir. Bu tashqi o'rnatish yoki o'rnatishdan katta ustunlikdir, chunki samolyot korpusida tizimli shikastlanish yo'q va keyingi aerodinamik sinovlar talab qilinmaydi. Shunisi e'tiborga loyiqki, radar Hermes 450 yuklamasining yagona tashqi komponenti bo'lib, u Elisra (Elbit bo'linmasi) elektronikasi bilan jihozlangan. Masalan, Elisra havolasi 250 km masofani ko'rish masofasini ta'minlaydi.
900-ning muhim xususiyatlaridan biri shundaki, uning bo'linmalarida joylashgan barcha elektron tizimlar va bort uskunalari ulanishi mumkin. Keng ichki bo'linmadan tashqari, Hermes 900 dronining to'rtta tashqi biriktiruvchi nuqtasi bor.
Bort uskunasining mumkin bo'lgan variantlari orasida Dcompass optoelektron stantsiyasi, Lasso skaneri (deyarli real vaqtda yangilangan multisektral aerofotografiyani amalga oshiradigan va avtomatik razvedka va juda katta maydonlarni xaritalashni ta'minlaydigan nisbatan yangi tizim), elektron razvedka uskunalari (odatda Elisra AES) mavjud. -210), radio razvedka uchun yo'nalishni topuvchi antenna, Elisra Skyfix va Skyjam tizimlari (mobil telefonlar va SMS-larda suhbatlarni tinglang va yozib oling, ob'ektning joylashishini aniqlang, yig'ilgan razvedka ma'lumotlarini erga etkazing va oxir-oqibat tiqilib qoling. telefon), Elisra's Skeye (katta maydonlarni yuqori aniqlikdagi videokuzatuv tizimi, u katta maydonlarni kuzatishi, hodisalarni ushlab turishi, tasvirlarni video arxiv ma'lumotlari bilan taqqoslashi mumkin). Drone 900 bortida havodagi xavfli to'qnashuvdan ogohlantirish va undan qochish tizimi, shuningdek panoramik (200 °) optoelektronli sensorlar to'plami mavjud. Yaqinda Elisraning to'qnashuvdan saqlaydigan yangi radar tizimi o'rnatiladi.
2009 yilda birinchi parvozini amalga oshirgan Hermes 900 uchuvchisiz samolyoti 2010 yilda Isroil harbiy -havo kuchlari tomonidan buyurtma qilingan va Shveytsariyada sinovdan o'tgan; shuningdek, Chili, Kolumbiya va Meksika tomonidan buyurtma qilingan (politsiya uchun).
Hermes 450 dronining evolyutsiyasi, hech bo'lmaganda to'xtamaydi, bu variantga qaraganda. U yangi aylanadigan pistonli dvigatel, uch pichoqli vint va Selex Gabbiano T20 dengiz radariga ega eksperimental nassel bilan jihozlangan.
Hermes 900 uchuvchisiz samolyoti o'zining katta bo'linmalarini namoyish etadi, bu sizga ko'plab sensorlarni, shu jumladan dengiz patrul radarlarini olib yurishga imkon beradi.
Hermes 450 dronini boshqarayotgan va uni Hermes 900 bilan almashtirmoqchi bo'lgan yoki ikkalasiga ham ega bo'lishni xohlaydigan operatorlar uchun aniq foyda shundaki, erni boshqarish stantsiyasi, aloqa kanallari, axborot yig'ish va operatsion boshqaruv uskunalari bir xil bo'lib qoladi. Suratda HOTAS tipidagi boshqaruv tizimiga ega "shisha kokpit" mavjud (dvigatelni boshqarish dastagi va boshqaruv tayog'idan qo'lingizni olmasdan dronni boshqarishni ta'minlash tizimi).
Eitan dronidan, shuningdek, Lahat raketalari bilan o'lchamdagi maketda ko'rinib turganidek, qurollarni sinab ko'rishni so'rashmoqda. Rheinmetall bilan birlashib, Isroil IAI Germaniyaga erkak toifasidagi Saateg droniga qo'yiladigan talablar doirasida Germaniyaga uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotni taklif qildi, lekin ular Evro Hawk samolyotining Evropa dasturiga ko'proq moyil.
Dronlar aqlli va shuning uchun qimmatroq bo'lib bormoqda va ularni himoya qilish so'nggi yillarda, ayniqsa, shu paytgacha havo hujumidan mudofaa jihatidan yomon jihozlangan deb hisoblanayotganlar orasida tobora ko'proq tashvishlanmoqda. Elektron jangovar tizimlar bilan shug'ullanuvchi Elisra (Elbit bo'linmasi) zamonaviy qurollardan an'anaviy bortli Spectrolite mudofaa tizimiga asoslangan, lekin quvvat sarfi 300 vattgacha kamaygan dronlar uchun yangi himoya tizimini taqdim etdi. Tizim Isroil harbiy -havo kuchlari tomonidan buyurtma qilingan
Yengil dronlar
Keling, erkak dronlari dunyosidan chiqib, yengilroq samolyotlarga o'taylik. Isroilda, qoida tariqasida, og'irligi 25 dan 100 kg gacha va parvoz davomiyligi 12 soat yoki undan ko'p bo'lgan shunga o'xshash qurilmalar bilan shug'ullanadigan bir nechta kompaniyalar bor. Bu erdagi faxriylardan biri - 90 -yillarning boshlarida xizmatga kirgan va hanuzgacha MkII variantida ishlab chiqarilgan IAI Searcher dronidir. Eksportga sotiladigan ushbu mashinalarning ko'pligi sababli, IAI Malat ustaxonalari hanuzgacha ushbu uchuvchisiz uchar qurilmalarga texnik xizmat ko'rsatish va kapital ta'mirlash bilan shug'ullanmoqda.
Bu toifadagi yangi tizimlar - Aeronavtika Aerostar va Elbit Hermes 90.
Aerostarga o'xshash dronning o'lchamlari va xarakteristikalari hozirda ko'plab mamlakatlar harbiylari va xavfsizlik kuchlarining e'tiborini tortmoqda.
AEROSTAR - AERONAVTIKA
Aeronavtika mahsulotlarining eng asosiy mahsuloti - 2000 -yillarning boshlarida debyut qilgan Aerostar UAV. U italiyalik muhandis Guido Zanzotter tomonidan ishlab chiqilgan, quvvati 38 ot kuchiga ega, ikkita gorizontal joylashgan qarama -qarshi silindrli dvigatel bilan ishlaydi. Uning nomi bilan atalgan va Italiyaning Lugano shahrida joylashgan ushbu turdagi dvigatellarning to'liq qatorini ishlab chiqaruvchi kompaniyani Isroil Aeronavtika kompaniyasi sotib oldi.
Aerostar dronining og'irligi Sacher uchuvchisiz samolyotining deyarli yarmiga teng bo'lsa -da, uning o'lchami, yuk ko'tarilishi va parvoz davomiyligi jihatidan Search bilan bir xil ko'rsatkichlarga ega. Darhaqiqat, Aerostar nafaqat yuqori qanotli va dumli dumli, balki uning qanotlari 8,7 metr, maksimal yuk 50 kg, parvoz davomiyligi 12 soatdan ortiq va aloqa kanali 250 km..
HERMES 90 - ELBIT
Ushbu toifadagi eng engil Hermes 90 uchuvchisiz samolyoti 115 kg. Hermes 90 -ning dizayn xususiyatlaridan biri shundaki, u an'anaviy uchish -qo'nish moslamasi yoki tekis uchish -qo'nish yo'lagiga etib bo'lmay qolganda yugurish moslamalari bilan jihozlanishi mumkin, bunda dron katapult yordamida uchiriladi. Elbit Hermes 90-ni yuqori darajadagi taktik uchuvchisiz samolyot sifatida ko'radi, u bortda barqarorlashtirilgan mikrokompasli optik-elektron kuzatuv stantsiyasi bilan tipik kuzatuv va ishlab chiqish vazifalarini bajaradi, shuningdek Elisra Skyfix tizimi yordamida yo'nalish va radio razvedkasini amalga oshiradi. Shu bilan birga, bortga sintetik diafragma radarini o'rnatish mumkin.
ORBITLAR - AERONAVTIKALAR
Aeronautics tomonidan ishlab chiqarilgan Orbiter I, II va III dronlari yanada engilroq, lekin engil katapult bilan ham uchirilgan. Ularning qanotlari 2, 3 va 4, 2 metr, uchish vaqti 3, 4 va 7 soat. Uchish vazni 7 dan 28 kg gacha o'zgarib turadi. I va II modellarning dumi yo'q, samolyot konstruktsiyasi yuqoriga qaragan uchlari yuqori ko'tarilgan qanotli an'anaviy quvurli korpus. Bundan farqli o'laroq, Orbiter III -da, korpusga birlashgan qanot uchlari pastga qaratilgan, burunning tepasida kichik qanotlari bor (oldingi rulda emas). Uchta model ham surish pervanesi (cho'tkasi bo'lmagan elektr motor) bilan jihozlangan, qo'nish parashyut va puflanadigan amortizator kombinatsiyasi yordamida amalga oshiriladi. Kamonga o'rnatilgan uskunalar odatda Controp hisoblanadi. Bu Orbiter I uchun D-Stamp yoki U-Stamp (kunduzgi CCD kamerasi yoki tungi infraqizil), Orbiter II-da Z-Stamp kattalashtirilgan stabilizatsiya qilingan sensorli stantsiya mavjud, Orbiter III esa barqarorlashtirilgan elektro-optik stantsiyani olib yurishi mumkin. Kunduzgi, tungi kamera va lazerli masofa o'lchagichni o'z ichiga olgan T-shtamp.
Orbiter III droni birinchi marta 2011 yilda namoyish etilgan. Uning barqarorlashtirilgan T-Stamp optoelektron stantsiyasi razvedka va nishonni belgilash imkonini beradi
Hermes 90 ning qanotlari besh metr va maksimal uchish og'irligi 115 kg, bortda 25 kg yuk ko'tarilishi mumkin; xizmat ko'rsatish chegarasi 4500 metr va parvoz davomiyligi 15 soat
Skylarlk 1 LE elektr dvigateli bilan jihozlangan samolyotning og'irligi 7,7 kg, uchish davomiyligi taxminan uch soat; hodisa erdan tegishli balandlikda chuqur to'xtash va havo sharini qo'nish jarayonida amalga oshiriladi.
BIRDEYE seriyasi - IAI
IAI Malat ko'p sonli Birdeye 400 uchuvchisiz samolyotlarini ishlab chiqarishni davomiyligi 90 minutni tashkil etdi, lekin 2010 yil atrofida ularning og'irligi ikki baravar og'irligi (11 kg) bo'lgan Birdeye 650 modeliga almashtirildi. Uchuvchisiz uchli uch metrli uchlari pastdan yuqoriga yo'naltirilgan qanotlari bor, ular nisbatan rivojlangan, lekin shubhasiz, lift korpusini yaratadi. Qurilma katapult yordamida ishga tushiriladi, qo'nish chog'ida teskari o'girilib, parashyut ochiladi. Dronda vertikal quyruq qurilmasi yo'q, elektr motor bilan aylanadigan itaruvchi pervanel qisqa quyruq bumida joylashgan. Parvoz davomiyligi uch soatni tashkil qiladi (garchi yonilg'i xujayralari ishlatilsa, uni 7 soatgacha oshirish mumkin). Unda Tamam yoki Controp kompaniyalarining optoelektron uskunalari o'rnatilgan.
Skaylark - ELBIT
Bir necha yillar davomida engil qo'lda uchiriladigan dronlar toifasida ko'plab mamlakatlar buyurtma bergan Elbitning Skylark (keyinchalik Skylark-1 deb nomlangan) kompaniyasi etakchi bo'lib kelgan.
Keyinchalik bu model Skylark 1-LE PUA bilan almashtirildi (ishlayotgan mamlakatlar soni 20 taga etadi), uzoqroq parvoz davomiyligi. Og'irligi 7,5 kg va uch soatlik parvoz davomiyligi Skylark 1-LE modeli odatda erga qarab 20-40 km masofani bosib o'tadigan Controp markali D-Stamp yoki U-Stamp bilan jihozlangan. Skylark 1-LE droni Afg'onistondagi koalitsiya kuchlari tomonidan keng qo'llanilgan. Ikki kishi Skylark dronini o'zi va uning boshqaruv stantsiyasini olib yurishadi, ularni ishga tushirish uchun atigi bir necha daqiqa vaqt ketadi. Bu dron GPS signalisiz ham ucha oladi.
CASPER seriyasi - TOP I VISION
Top I Vision, asosan, ichki xavfsizlik vazifalari uchun, kuzatuv balonlari va stabillashadigan bort uskunalariga ixtisoslashgan kompaniya, shuningdek, Casper seriyali engil qo'lda uchiriladigan dronlarni ham ishlab chiqaradi. U suv elementidan chetda qolmaydi, u "aqlli" robot reaktiv chang'isini yaratdi (pastga qarang). U ishlab chiqaradigan Casper 250 dronining massasi 5,5 kg, qanotlari 2,5 metr va uchish muddati 90 minut; relef konfiguratsiyasiga qarab, uning ma'lumotlarni uzatish tizimining diapazoni 10 km ga etadi. Bort yuki o'zining stabilizatsiya qilingan Lev 2 optoelektron to'plamini (kunduzgi yoki infraqizil kamera) o'z ichiga oladi (Lev yurak uchun). Top I Vision boshqa turdagi dronlar ustida ham ishlamoqda, masalan, dumsiz pichirlash loyihasi. Ta'kidlash joizki, Top I Vision o'z mahsulotining 90 foizini eksport qiladi va hatto Hindistonda ishlab chiqarishni tashkil qiladi.
Top I Vision kompaniyasidan Casper 250 droni qurilmaning o'zi, ma'lumotlarni uzatish tizimi va kuzatuv stantsiyasini o'z ichiga olgan ixcham paketda taqdim etilgan.
"IAI Panther" uch rotorli vertolyot maydonchasi vertikal va gorizontal parvozning innovatsion yondashuvini anglatadi. U etarlicha baland 1500 metr balandlikda ucha oladi
Vertolyot maydonchalari
Vertikal uchish va qo'nish tizimlari Isroil mudofaa sanoatining nisbatan yangi sohasi hisoblanadi, garchi bu biznes bilan bir nechta kompaniyalar shug'ullansa, jumladan, Alouette III vertolyotiga asoslangan uchuvchisiz tizimni yaratgan Israel Aerospace Industry.
Panter - IAI
IAI o'zining Panther loyihasida elektr dvigatellardan aylanadigan pervanelli (tiltrotorli) samolyotning innovatsion kontseptsiyasini amalga oshirdi: ikkitasi qanotda va bittasi dum bumlari orasidagi quyruq qismida. Qanotga o'rnatilgan rotorlar yuqori tezlikda uchish uchun vertikal (uchish va qo'nish) holatidan gorizontal holatga aylansa, dumaloq rotor o'qi qadam barqarorligi uchun vertikal bo'lib qoladi (tezlik o'zgarishi tufayli), lekin biroz o'ngga va o'ngga burilishi mumkin. yawni boshqarish apparati uzunlamasına o'qiga nisbatan chap.
Panther vertolyotining ikkinchi xususiyati uning nisbatan jim ishlashi. Panteraning maksimal uchish og'irligi 65 kg ni tashkil qiladi, 8,5 kg yuk ko'taradi (odatda stabillashtirilgan kunduzgi va kechasi Mini-Pop kamerasi), parvoz davomiyligi 4 soat va masofa 60 km. Oddiy to'plamga uchta birlik, o'rnatilgan aloqa to'plami va ikkita operator pristavkasi kiradi. IAI hozirda Panther dronining gibrid harakatlantiruvchi tizimi ustida ishlamoqda.
Qora burgut 50 vertolyoti Elbitdan ma'lumotlarni uzatish tizimi va Contropdan tipik optoelektron uskunalar bilan jihozlangan (bu holda D-Stamp).
Qora burgut - STEADIKOPTER
Qora burgut 50 an'anaviy vertolyot maydonchasi 2008 yildan beri Isroil qurolli kuchlari uchun Steadicopter tomonidan ishlab chiqilgan va muvaffaqiyatli sertifikatlangan. Armiya talablari shuni ko'rsatadiki, majmua ikkita mashina va bitta er stantsiyasini o'z ichiga oladi. Shuningdek, og'irligi 35 kg bo'lgan va uch soatlik uchish davri Isroil floti uchun taklif qilingan. Dron 120 sm3 suv bilan sovutilgan ikki zarbali dvigatel bilan jihozlangan.
Steadicopter hozirda Kanadalik yengil bir o'rindiqli vertolyotga asoslangan "Black Eagle 300" katta vertolyotida ishlamoqda.
Ben Gurion aeroportini Guardium er usti mobil robotlari kuzatib boradi
Er osti robotlari
Erning xususiyatlari, shubhasiz, robotli mashinalar uchun eng qiyin muammo. Ularning uchuvchi hamkasblari (dronlar) Yer deb nomlangan bitta asosiy to'siqqa ega (boshqa to'siqlar nisbatan kam uchraydigan samolyotlardir). Ularning suzuvchi qarindoshlari ostida keng va o'rtacha tekislikdagi suvlar bor, ular orqali ular harakatlanishi mumkin va aksariyat hollarda ko'z oldida qoladi
Erda g'ildirakli va izli transport vositalari har xil muammolarga duch kelishi va ko'plab muammolarga duch kelishi mumkin. Ba'zi to'siqlarni kutilmaganda qilish mumkin, masalan, kuchli yomg'ir tufayli suv ko'lmaklari. Ularni aniqlash uchun, yiqilgan daraxtdan farqli o'laroq, sun'iy aqlning qandaydir shakli talab qilinadi, buning uchun faqat to'siqlarni aniqlash datchiklari kerak bo'ladi, masalan, hozirda yo'lovchi avtomobili bamperlariga o'rnatilgan.
Isroil er usti robototexnika sohasidagi ko'plab qiyinchiliklarni yengib o'tdi va avtonom tizimlarni o'z xizmatiga qo'ygan birinchi mamlakat bo'ldi, hatto ular faqat tanish hududda patrullik qilsalar ham, ularning qurollaridan faqat operator foydalanadi.
GARDARD - G -NIUS
Elbit va IAI tomonidan tenglik asosida tuzilgan G-Nius kompaniyasi bir necha yil Guardium (keyinchalik Guardium MkI deb nomlangan) loyihasi ustida ishladi va oxir-oqibat ishga yaroqli transport vositasini yaratdi, u 2007 yilda chegara patrul vazifalarini bajarish va marshrutlarni tekshirish uchun xizmatga kirdi. uy quriladigan minalar mavjudligi to'g'risida. Bu mashinalarning o'nga yaqini ishlab chiqarilgan.
Keyin Guardium MkII varianti paydo bo'ldi, u 500 kg yukni qabul qila oladigan va kecha -kunduz harakat qilish qobiliyatiga ega, o'zgartirilgan qotib qolgan platformaga asoslangan. Yaxshi yuk ko'tarish qobiliyati tufayli MkII varianti har xil yuklarni tashuvchi sifatida ishlatilishi mumkin.
Bugungi kunda yangi tendentsiya-ommaviy ishlab chiqariladigan mashinalardan foydalanish, chunki, shubhasiz (va hamma narsaga qaramay), ularning oson birlashtirilgan elektronikasi tashqi buyruqlar bajarilishini sezilarli darajada osonlashtiradi. Barcha burilish buyruqlari, gaz pedali va vites qutisi elektron signallar (gaz pedali, gidravlik rulda va vites qutisi hozirda hech qanday mexanik ulanishdan mahrum), elektron sxemalarga kiritilgani uchun qimmat va katta hajmli servolarni o'rnatish umuman keraksiz bo'lib qoladi. Shu sababli, MkI G-niusni almashtirish uchun Isroil armiyasi tomonidan buyurtma qilingan Ford avtomashinasiga asoslangan MkIII modeli oldingi MkI va II modellaridagi barcha tizimlar va datchiklardan (barcha Isroil ishlab chiqarishi) foydalanadi.
G-nius tomonidan ishlab chiqilgan Guardium MkIII robotli avtomashinasi Rafaelning jangovar moduli o'rnatilgan Ford avtomobiliga asoslangan bo'lishi mumkin.
Lahavning Rex mobil robotida to'rt g'ildirakli haydovchi, mustaqil suspenziya va to'liq g'ildirakli boshqaruv mavjud. Robotning uzunligi 160 sm, kengligi 80 sm va balandligi 75 sm bo'lib, soatiga 12 km tezlikni rivojlantiradi
Yuk ko'tarish quvvati 250 kg bo'lgan Rex konveyerining uchta prototipi ishlab chiqarildi, shundan so'ng ular potentsial xaridorlarga namoyish etildi.
REX - LAHAV
Lahav yaqinda Rex robot yuk tashuvchi konveyerini ishlab chiqdi. Rex loyihasining asosiy g'oyasi-bu o'ziyurar boshqariladigan platformani yoki boshqacha aytganda, to'liq jihozlangan askarlarni tashishga qodir mexanik porterni taklif qilish. Boshqa vazifalar logistik jihatdan ko'proq yo'naltirilgan bo'lishi mumkin, masalan, zaryadlangan batareyalarning quvvat manbai elementlarini etkazib berish yoki hatto razvedka, bu uchun platformaga barcha kerakli sensorlar o'rnatilgan.
"Rex" robot-platformasi "meni kuzat" rejimida ishlaydi, uning yuqori off-road qobiliyati sizga kerakli asbob-uskunalar bilan tarkibni kuzatib borish imkonini beradi. Stabilizatsiyalangan optoelektron to'plam bilan jihozlangan Rex platformasi, masalan, tepalik tepasiga ko'tarilib, uning orqasidagi erni ko'rish uchun masofadan boshqarishning faol rejimi ham joriy qilingan.
Dizel dvigatellari uchta Rex sinov platformasiga o'rnatiladi, ammo gibrid dizel-elektr agregati tinchroq ishlashi uchun o'rganilmoqda.
Kichik, masofadan boshqariladigan, tashish mumkin
KO'ZBOL - ODF
2013 yilda Mistral Group tomonidan sotib olingan ODF Optronics harbiy va huquq-tartibot idoralari uchun har tomonlama tasvirlash biznesida ishlaydi. Birinchi muvaffaqiyatli tizim EyeBall R1 A / V sensori bo'lib, u o'z-o'zidan shifo topi bo'lib, 4 aylanish tezligida aylana oladi va 360 ° panoramik tasvirni beradi. To'pning diametri 85 mm va og'irligi atigi 580 gramm bo'lib, rangli yoki oq-oq rangli kamera, LED yoki infraqizil yorug'lik moslamasi va mikrofonni o'z ichiga oladi. Xonaga tashlangan yoki o'ralgan to'p atrof -muhit tasvirlarini yuborishni boshlaydi va operatsiya davomiyligi ko'p jihatdan orqa nuri yoqilgan yoki yoqilmaganligiga bog'liq. EyeBall portativ displey va uchta R1 to'pini o'z ichiga oladi. Datchiklarning ko'proq harakatlanishiga erishish uchun ODF og'irligi 3,8 kg bo'lgan, 360 ° vaziyatni tushunishni ta'minlaydigan 4 ta kamera bilan jihozlangan, g'ildirakli / g'ildirakli bo'lakli EyeDrive robotini ishlab chiqdi. Burilish burchagi ± 45 ° bo'lgan beshinchi kamera ob'ektlarni o'rganish uchun ishlatiladi, mikrofon esa akustik tasvirni beradi. EyeDrive 4 km / soat tezlikni ishlab chiqadi va boshqa kameralar va manipulyatorlarni joylashtirish uchun 3,5 kg yukga ega, lekin massa ortishi bilan "otish" tabiiy ravishda kamayadi.
Kuzatuv va nazoratni yaxshilash uchun ODF OWLink-ni ishlab chiqdi: ko'p kamerali versiyada, bu kodlangan ma'lumotlar havolasi 8 ta yuqori aniqlikdagi kamera yoki 4 ta standart va bitta yuqori aniqlikdagi kamera bilan ishlash imkonini beradi. Binolar ichida uning diapazoni 50 metrga etadi, ochiq joylarda esa 200 metrgacha oshadi. Engil, kam quvvatli OWLink tizimi mavjud robotlarga birlashtirilishi mumkin.
ODF Optronics quyma robotlari: EyeBall R1 (tepada) va EyeDrive
Individual razvedka tizimi IRIS (Individual razvedka va razvedka tizimi), Roboteam tomonidan ishlab chiqilgan (drenaj trubkasida tasvirlangan)
Roboteam-ning ROCU 7 masofadan boshqarish pulti tungi ko'rish ko'zoynaklari bilan mos keladigan 7 dyuymli ekranga ega
IRIS - ROBOTIM
Isroildagi yana bir kompaniya mini -robotli avtomobillar bilan shug'ullanadi. Roboteam o'zining ikkita asoschisining harbiy tajribasiga asoslangan. Roboteam tomonidan ishlab chiqarilgan birinchi mahsulot - Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System) kuzatuv tizimi. To'liq kompozit materiallardan tayyorlangan kilogrammli robot ikkita AA batareyasi bilan ishlaydi. U "Dovudning slingi" texnikasi yordamida 60 metrgacha tashlanishi yoki 10 metr balandlikdan tushishi mumkin. Irisning tepasi ham, pastki qismi ham yo'q, shuning uchun u yiqilganda u shu holatda harakat qiladi. Uning sensorlar to'plami oldinga qaragan, kunduzi va kunduzi ± 90 ° burilish mexanizmiga ega, ikkita lazerli ko'rsatgich (ko'rinadigan va yaqin infraqizil) va mikrofonni o'z ichiga oladi. Harakatchanlikni oshirish uchun uning neylon old g'ildiraklari neylon orqa g'ildiraklardan kattaroqdir, lekin ularning hammasi tortish kuchini oshirish uchun oltita quloqqa ega. Irisning o'lchamlari 175x205x95 mm, bu askarga yon cho'ntagida qurilmani olib yurishga imkon beradi. U Isroil armiyasida tashlab ketilgan birinchi miniatyura robotiga aylandi.
Roboteam-ning ikkinchi mahsuloti-bu MTGR (Micro Tactical Ground Robot), u ham kompozit materiallardan yasalgan va AQShning BB-2557 rusumli harbiy batareyasi bilan ishlaydi. Og'irligi 5, 9 kg bo'lgan shinavandali avtomashinada juda uzun izli uzatmalar o'rnatiladi, bu esa krossoverlik qobiliyatini maksimal darajada oshiradi; maksimal tezlik - 6,4 km / soat. MTGR kecha-kunduz har tomonlama qamrab oluvchi oltita kamerani, vaziyatni yaxshiroq bilish uchun mikrofonni o'z ichiga oladi. MTGR robotiga har xil harbiy asboblar va aksessuarlarni osongina ulash uchun taktik qo'l, tepalik kamerasi yoki Pikatinni temir yo'li o'rnatilishi mumkin. MTGR robotiga Buyuk Britaniya va Polsha buyurtma bergan (2016 yil oxirigacha 50 dona).
Rivojlanish natijasida Roboteam oilasida katta akasi paydo bo'ldi. Massasi 120 kg bo'lgan Probot g'ildirakli platformasi 230 kg yukni qabul qila oladi va ayni paytda maksimal tezligi 35 km / soatni tashkil qiladi. Krossoverlik qobiliyatini oshirish uchun to'rtta g'ildirakning har biriga tırtıl kengaytmasi (aka flipper) o'rnatilgan bo'lib, u Probotga zinapoyalarga chiqish va qiyin to'siqlarni engib o'tish imkonini beradi. Shahar sharoitida u 500 metrgacha radiusda ishlashi mumkin; yarim avtomatik operatsiyalar uchun u ko'rish va kuzatuvchi datchiklarga ega, bu operatorga platformani kuzatib chalg'imaslikka, balki vazifaga e'tiborni qaratish imkonini beradi. Robotda qiyalik va x10 kattalashtiruvchi panoramali kamera, lazer ko'rsatkichi va orqa yorug'lik moduli mavjud; AQShning yuqori sifatli batareyalari 4-6 soat ishlash muddatini kafolatlaydi.
Roboteam Probot g'ildirakli platformasi
Roboteam Iris va MTGR tizimlari uchun ikkita boshqaruv blokini taklif qiladi: 5 dyuymli ekranli joystik va ikkita tugmachali ROCU-5 va tungi ko'rish ko'zoynaklariga mos keladigan 7 dyuymli sensorli ekranli ROCU-7.
Suv elementi
Uzunligi 10 metrdan oshadigan "Elbit System" Silver Marlin qayig'i 12, 7 mm avtomatli jangovar modul bilan hujum qilish uchun qurollanishi mumkin.
Dronlar va optoelektron tizimlarni yaratishda katta tajribaga ega bo'lgan Elbit Systems Neptun qirolligida juda faol bo'lishi ajablanarli emas. Ammo Elbit bu erda yaxshi aloqada, buni Isroil Rafael, IAI va Top I Vision firmalarining nomlari ko'rsatib turibdi
STINGRAY va MARLIN - ELBIT
Elbitning echimlari dronlarni boshqarishning eng yuqori tizimlariga o'xshash missiyani boshqarish tizimlaridan foydalanadi va bu chindan ham aralash havo va havo missiyalariga eshikni ochadi. Hozirgi vaqtda kompaniya ikkita avtomatik sirtli kemalarni taklif qiladi. Stingray ismli yosh a'zo - uzunligi 3,2 metr va yuk ko'tarish quvvati 250 kg bo'lgan qayiq. U 45 tugunga qadar tezlikka erisha oladi, ish vaqti 8 soatni tashkil etadi va ag'darilishning oldini olish uchun stabilizatsiya tizimi mavjud. Asosan, Stingray apparati razvedka va ma'lumot yig'ish uchun ishlatiladi, buning uchun unga Elbit tomonidan ishlab chiqilgan, shuningdek, barqarorlashtirilgan optoelektron to'plam o'rnatilgan.
"Elbit Systems" ning Stingray USV sirtli qayig'i asosan razvedka va ma'lumot yig'ish uchun mo'ljallangan bo'lib, uning bortida optoelektron to'plami mavjud.
Silver Marlin qayig'i ancha katta, uzunligi 10,6 metr, quvvati 315 ot kuchiga ega ikkita dizel dvigateli. ikkita pervanelni aylantiring, uning yordamida u tezyurar kemaning tezligini rivojlantira oladi; ishning davomiyligi 24-36 soat yoki 500 dengiz mil. Sig'imi 6,5 tonna va yuk ko'tarish qobiliyati Stingrayning akasidan 10 baravar ko'p, bu sizga ko'proq optronik sensorlar va qo'shimcha qurollarni, masalan, 12,7 mm avtomatli jangovar modulni olishga imkon beradi.. Uzoq masofali boshqaruv uchun Silver Marlin sun'iy yo'ldoshli aloqa tizimi bilan jihozlangan, garchi qisqa masofali operatsiyalarni ko'rish uchun aloqa liniyasi mavjud. Qayiq to'qnashuvlarning oldini olish tizimi bilan jihozlangan.
Rafaelning yangi Protector 11 robotli qayig'i (Euronaval 2012 ko'rgazmasida) ta'sirli. Chapdan o'ngga, Tayfun artilleriya moslamasiga o'rnatilgan ikkita Spike raketa raketasi, karnaylar, Toplite optoelektron stantsiyasi, ikkita 180 ° kamera tizimi (ikkinchi tizim orqaga yo'naltirilgan), nishonni aniqlash radari va nihoyat kuchli orqa tarafdagi suv to'pi
Jet -ski asosida Top I Vision tomonidan ishlab chiqilgan Barracuda bir hafta qamishlarda navbatchilik qilishi mumkin.
Himoyachi - RAFAEL
Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, Silver Marlin qayig'ida Rafael Protector robot apparati ko'rinishidagi yaxshi kompaniya bor, u ishlab chiqaruvchilarning fikriga ko'ra, bir nechta mamlakatlar bilan xizmat ko'rsatadigan yagona tizimdir. Qayiq ikkita versiyada - 9 va 11 metr uzunlikda mavjud. U hozirda 80 metrga uchadigan kuchli suv to'pi bilan qurollangan. Qayiq 360 ° har tomonlama ko'rinishni ta'minlaydigan 8 ta kamera bilan jihozlangan, u masofadan boshqariladigan Tayfun qurilmasi, shuningdek, Spike raketa tashuvchisi bilan qurollanishi mumkin. 9 tonnalik Protector 11 V korpusiga asoslangan va ikkita tugunli Caterpillar C7 dizel dvigatellari bilan jihozlangan bo'lib, ular ikkita Hamilton / Kamewa suv to'plarini 38 tugun tezligi bilan boshqaradi.
Protector, albatta, lazerli masofani o'lchash moslamasi, qidiruv radar va tunu-kun avtomatik yoki qo'lda aniqlash, identifikatsiyalash, kuzatish va nishonga olish uchun optoelektron qurilma bilan jihozlangan. Zamonaviy elektron uskunalar tufayli Protector avtomatik sirtli transport vositasi osongina operatsion boshqaruv tizimining tarkibiy qismiga aylanadi.
BARRAKUDA - TOP I VISION
Bu sohada kichikroq, lekin aql -idrokdan kam bo'lmagan yana bir yangi tizim Top I Vision tomonidan ishlab chiqilgan. Reaktiv chang'iga asoslangan Barracuda tizimi daryo bo'ylarini kuzatib borish uchun maxsus mo'ljallangan bo'lib, u erga kirib borish yoki kontrabanda qilish oson. Qurilma barqarorlashtirilgan optoelektron stantsiyasi bilan jihozlangan (albatta, Top I Vision tomonidan ishlab chiqarilgan) va qamish yoki mangrov tog'larida yashirinishi mumkin. U bir hafta mobaynida dvigatel o'chirilgan holda "uyqu" rejimida bo'lishi va sensorlar signalidan uyg'onishi mumkin.
