Ko'p yillar davomida zavodning maxsus dizayn byurosi. I. A. Lixachyov o'ta baland krossoverli avtomobillar uchun loyihalar ishlab chiqdi. Bunday mashinalarning asosiy buyurtmachisi Mudofaa vazirligi edi, lekin ma'lum vaqtdan boshlab boshqa bo'limlar shunday rol o'ynay boshladilar. Shunday qilib, oltmishinchi yillarning boshlarida SKB ZIL kosmik sanoat korxonalari bilan hamkorlikni boshladi. Uning eng qiziqarli natijalaridan biri tajribali ZIL-135Sh avtomobilidir.
Oltmishinchi yillarning o'rtalariga kelib, Sovet kosmik dasturi ma'lum moddiy-texnik qiyinchiliklarga duch keldi. Kosmik raketalar Kuybishev (hozirgi Samara) dagi "Progress" zavodida qurilgan, shundan so'ng ularni temir yo'l orqali Baykonur kosmodromiga etkazib berishgan, u erda oxirgi yig'ish va uchirishga tayyorgarlik ishlari olib borilgan. Biz R-7 platformasiga asoslangan uchirish moslamalari haqida gapirar ekanmiz, bunday usullar maqbul bo'lib tuyuldi. Biroq, o'lchamlari kattaligi bilan ajralib turadigan "Oy" raketasini ishlab chiqish allaqachon boshlangan edi. Uning birliklarini kosmodromga etkazib berish jiddiy muammolar bilan bog'liq edi.
Sinov maydonida ZIL-135Sh prototipi. Surat ruscha-sila.rf
Temir yo'l transportining muqobil variantlarini ko'rib, S. P. boshchiligidagi OKB-1 mutaxassislari. Korolevlarga Baykonurga raketa majmualarini etkazib berishning asl varianti taklif qilindi. Zinapoyalarni Kuybishevda qurish taklif qilindi, shundan so'ng ular Volga va Kaspiy dengizi bo'ylab maxsus barjada Guryev shahriga (hozirgi Atirau, Qozog'iston) etkazilishi kerak edi. U erda raketani maxsus transportga yuklash va quruqlikdan kosmodromga etkazib berish rejalashtirilgan edi. Bunday taklifni amalga oshirish uchun maqbul xususiyatlarga ega daryo barjasi va quruqlik transportini yaratish kerak edi. Quruq transportda, dizaynerlarning vazifasi, kelajakdagi N-1 ning alohida bo'linmalari kamida 20-25 tonnagacha og'irligi bilan murakkablashdi.
V. P boshchiligidagi OKB-1 muhandislari guruhi. Petrov, ular bo'lajak tashuvchining taxminiy qiyofasini shakllantirdilar va bir nechta muhim takliflarni kiritdilar. Shunday qilib, qabul qilinadigan harakatchanlik va manevrlikni ta'minlash uchun mashinaga samolyotlarning burilish moslamasida ishlatiladigan turdagi yo'naltiruvchi g'ildiraklar kerak edi. Shu bilan birga, Qozog'iston SSR dashtlarida o'tish qobiliyati va harakatlanishining kerakli xususiyatlarini faqat diametri kamida 1,5 m bo'lgan g'ildiraklar yordamida olish mumkin edi. qabul qilinadigan o'lchamlar va kerakli yuk ko'tarish qobiliyatini ko'rsatadi.
Kelajakda yuk ko'tariladigan to'liq o'lchamli konveyer modeli. Rasm Gruzovikpress.ru
Bo'lajak raketa tashuvchisining taxminiy ko'rinishini shakllantirgan OKB-1 to'liq loyihani ishlab chiquvchini qidirishni boshladi. Bir nechta mahalliy avtomobil zavodlari birdaniga kerakli tajribaga ega bo'lishdi, lekin ularning hammasi ham "kosmik" dizaynerlarning taklifiga g'ayrat bilan munosabat bildirishmadi. Shunday qilib, NAMI instituti va Minsk avtomobil zavodi bunday murakkab loyihada ishtirok etishga jur'at eta olmadi, uni ishlab chiqish uchun ko'p vaqt talab qilinmadi.
Vaziyat V. A boshchiligidagi SKB ZIL tomonidan saqlanib qoldi. Grachev. Yangi transport vositasini ishlab chiqishga bag'ishlangan yig'ilishda u og'irligi 100 tonnagacha bo'lgan yuklarni qo'pol erlarda - kerakli yukdan to'rt barobar ko'p yuk tashishga qodir bo'lgan maxsus mashina yaratishga tayyorligini bildirdi. Oddiy hisob-kitoblar shuni ko'rsatdiki, er usti istiqbolli transport vositasi N-1 raketasining ikkinchi yoki uchinchi bosqichini tashiy oladi. Kattaroq va og'irroq birinchi bosqichni faqat uch qismga bo'lish mumkin.
Shunday qilib, raketaning barcha elementlarini Bayqo'nurga tashish uchun konveyerning atigi besh -oltita parvozi kerak edi, shundan so'ng raketani yig'ishni boshlash mumkin edi. Temir yo'l transportida butun bir eselon kerak edi va yig'ish ancha ko'p vaqtni oladi.
ZIL-135Sh eksperimental sxemasi. Rasm ruscha-sila.rf
Ko'p o'tmay, yangi loyihaning boshlanishini rasman tasdiqlovchi bir qancha hujjatlar paydo bo'ldi. SKB ZIL kosmik sanoat uchun tashuvchining etakchi ishlab chiqaruvchisi etib tayinlandi. Maxsus elektr tizimlarini loyihalash Moskva nomidagi 467 -sonli zavodning SKBiga yuklatilgan. F. E. Dzerjinskiy. OKB-1 texnik shartlarni tayyorlash, ishni muvofiqlashtirish va ma'muriy yordamni o'z zimmasiga oldi.
1967 yil boshida bir nechta korxonalar birgalikda kelajakdagi tashuvchining ko'rinishini shakllantirdilar. 10, 8x21, 1 m o'lchamdagi yuk maydoni bo'lgan mashinani qurish taklif qilindi, shassis 32x32 g'ildirakli sakkiz o'qli tuzilishga ega bo'lishi kerak edi. G'ildiraklarni juft bo'lib aylanadigan stendlarga o'rnatish taklif qilingan. Korpusning har bir burchagiga to'rtta shunday tokchalar joylashtirilgan. Shassisning bunday dizayni tufayli eng yuqori manevrlikni ta'minlash mumkin edi. Umumiy massa 80-100 tonnaga etadi va yuk taxminan 100 tonnani tashkil qiladi.
DT-15M dvigatelli motorli g'ildirakning diagrammasi. Rasm Os1.ru
Shubhasiz, to'liq konfiguratsiyadagi eksperimental konveyer qurilishi hali mantiqqa to'g'ri kelmadi. To'liq huquqli loyihani ishlab chiqishdan oldin, soddalashtirilgan konfiguratsiyadagi prototipni yaratish, qurish va sinovdan o'tkazish taklif qilindi. Shassi nuqtai nazaridan, bu mashina to'liq o'lchamli konveyerning sakkizdan bir qismini tashkil qilishi kerak edi. Uskunaning kamaytirilgan tarkibi yordamida asosiy g'oyalar va echimlarni tekshirish, shuningdek, ma'lum xulosalar chiqarish va mavjud loyihaga o'zgartirish kiritish mumkin edi.
Tayyor komponentlar va yig'ilishlar yordamida prototip yaratish taklif qilindi. Komponentlarning asosiy manbalari ZIL-135 oilasining er usti transport vositalari bo'lishi kerak edi. Masalan, elektr uzatish ZIL-135E er usti transport vositasining birliklariga asoslangan edi. Shu munosabat bilan eksperimental transport vositasi ZIL-135SH ("Shassi") deb belgilandi. ZIL-135MSh belgisi ham topilgan. Ta'kidlash joizki, ba'zi birliklar Il-18 samolyotidan qarzga olingan, ammo bu fakt loyiha nomida aks etmagan.
Mashinaning gidropnevmatik tizimining diagrammasi. Rasm Os1.ru
ZIL-135SH loyihasi g'ayrioddiy konstruktsiyali o'ziyurar laboratoriya qurishni taklif qildi, u boshqa o'ta yuqori pog'onali avtomashinalardan jiddiy farq qiladi. Maxsus xususiyatlar elektr stantsiyasida ham, uzatishda ham, shassis dizaynida ham mavjud edi. Xususan, ikkinchisi kelajakdagi "kosmik" tashuvchining an'anaviy birliklari va elementlarini birlashtirishi kerak edi.
Prototip murakkab shaklli ramkaga asoslangan edi. Uning old va orqa qismi to'rtburchaklar shaklida edi. Ularning o'rtasida, kokpitning orqasida, L shaklidagi profilning uzunlamasına uchlari bor edi. Ular maxsus shassi elementlarini o'rnatish uchun mo'ljallangan edi. Idishni o'rnatish uchun ramkaning old qismini ishlatishni taklif qilishdi va uning orqasiga birdaniga ikkita elektr stantsiyasining elementlarini qo'yishdi. U erda turli xil tovarlar yoki mol -mulkni tashish uchun korpus joylashgan edi.
ZIL-135Sh elektr stantsiyasi har biri 375 ot kuchiga ega ikkita ZIL-375Ya dvigatelidan iborat edi. Birinchi dvigatel orqa ramka yig'ilishida, uning oldida joylashgan edi. Ikkinchi dvigatel platformaning orqa tomoniga, to'g'ridan -to'g'ri g'ildirak o'qining tepasiga o'rnatildi. Old dvigatel elektr uzatish asosi bo'lgan 120 kVt quvvatga ega GET-120 elektr generatoriga ulangan. Ikkinchi dvigatel orqa haydovchi o'qiga ulangan gidromekanik uzatma bilan jihozlangan. Dizaynerlar o'ylab topganidek, asosiy dvigatel benzin-elektr blokining bir qismi bo'lgan old dvigatel edi. Ikkinchi dvigatelni ba'zi holatlarda avtomobilning umumiy quvvatini oshirish uchun ishlatish rejalashtirilgan edi.
O'ng g'ildirak tokchasi. Surat Os1.ru
Uskunalar butun L eksperimental loyihaning asosiy elementi bo'lgan L shaklidagi ramka shpallarida to'xtatildi. Maxsus vertikal tayanchlarga Il-18 samolyotlari negizida qurilgan ikkita tokcha qo'yilgan. 450 mm zarbali gidropnevmatik suspenziya amortizatori vazifasini bajaradigan vertikal tayanch bor edi. Yon elementlarga elektr drayvlar o'rnatildi, ularning yordami bilan raf vertikal o'q atrofida aylanib, manevr qilishni ta'minladi. Strutsning pastki qismida bir juft motorli g'ildiraklar bor edi.
476-sonli zavod raflarning harakatini boshqarish uchun original sinxron kuzatuv tizimini ishlab chiqdi. Boshqaruv tizimi rulda trapetsiya yoki parallelogramm qonuniga binoan tokchani ikki rejim yordamida o'ngga va chapga 90 ° burchak ostida burish imkonini berdi. Shuningdek, u kengligi 20 ° bo'lgan sektorda boshqarish imkoniyatini ham nazarda tutgan. Boshqaruv elementlarining ishlash tartibi haydovchi tomonidan tanlangan. Rulda -osiyolik haydovchilarning buyruqlariga aylanishi maxsus sensorli qurilma yordamida amalga oshirildi, u bir qancha sensorlardan ma'lumot oldi va aktuatorlar uchun signallar berdi. Bunday algoritmlar mahalliy amaliyotda birinchi marta amalga oshirildi.
Rotorning pastki qismidagi umumiy tayanchga bir juft motorli g'ildiraklar o'rnatilgan. Ularning har birining markazida bir bosqichli sayyoraviy uzatmalar qutisiga ulangan 15 kVt quvvatga ega DT-15M shahar elektr dvigateli joylashtirilgan. G'ildiraklar ishlab chiqarilgan protektorli 1200x500x580 mm shinalar bilan jihozlangan. Old ustunlarning to'rtta g'ildiragida bosimni nazorat qilishning markazlashtirilgan tizimi mavjud edi. Shinalar bosimi 1-3 kg / sm 2 oralig'ida o'zgarib turardi.
Rack aylanishini boshqarish tizimi. Surat Os1.ru
Ramkani to'g'ri holatda ushlab turish uchun ikkita g'ildirakli burilish ustunlari orqa o'q bilan to'ldirilgan. Ikki g'ildirakli o'q uzunlamasına buloqlardan to'xtatilgan. Gidromekanik uzatish yordamida "orqa" dvigatelining kuchi orqa aks g'ildiraklariga uzatildi.
Shassisning maxsus dizayni tufayli ZIL-135Sh prototipining g'ildirak formulasini 6x6 / 4 yoki 4x4 + 2x2 deb ta'riflash mumkin. Mashinaning barcha oltita g'ildiragi etakchi edi, lekin ikkita orqa g'ildirakning haydovchisini o'chirib qo'yish mumkin edi. Oltita g'ildirakdan 4 tasi boshqariladigan qilib qo'yilgan va ular tokchalari bilan birga burilgan.
Ba'zi sinovlar uchun ZIL-135Sh prototipi gidravlik krikolar bilan jihozlangan. Bir nechta bunday qurilmalar ramkaning old tomoniga, kabinaning orqasida o'rnatildi. Jeklar yordamida aylanadigan ustunlar g'ildiraklaridagi yukni o'zgartirib, mashinaning old qismini osib qo'yish mumkin edi.
Power Point. Markazda GET-120 generatori, o'ngda-orqa aksga ulangan ZIL-375 dvigateli. Surat Os1.ru
Ramkaning old qismi ZIL-135K avtomashinasidan olingan taksiga asos bo'lib xizmat qilgan. Bu to'rtta o'rindiqli va keng oynali oynali har tomonlama ko'rinadigan shisha tolali blok. Turli xil uzatish variantlari bo'lgan ikkita avtonom elektr stantsiyasidan foydalanilganligi sababli salon maxsus boshqaruv to'plamini oldi. Katta o'lchamlari bilan ajralib turadigan elektr tizimlari boshqaruv elementlari bo'lgan qo'shimcha panelni kabinaning to'g'ri ish joyi oldiga o'rnatish kerak edi. Juda murakkab, bu er -xotin g'ildirakli stantsiya barcha tizimlar ustidan to'liq nazoratni ta'minladi.
Dvigatel bo'linmasining yuqori qismiga ramkaning orqa qismidan hosil bo'lgan keng yon korpus o'rnatilgan. Yonlari o'rta balandlikdagi yog'och yuklash platformasi ayvon o'rnatish uchun yoy oldi. Yana bir kamon kokpit orqasida joylashgan bo'lib, uning yon qismlarini burma tirgaklar bilan branda bilan yopish imkonini berdi. Tananing yon tomonlarida qo'nish uchun oyoq osti eshiklari bor edi. Xabarlarga ko'ra, sinovlar paytida korpus balast va asbob -uskunalarni tekshirish uchun zarur bo'lgan turli material qismlarini tashish uchun ishlatilgan.
ZIL -135Sh prototipining uzunligi 9,5 m dan kam, kengligi 3,66 m, balandligi 3, 1 m, jilovining og'irligi 12, 9 tonnani tashkil etdi. -g'ildirak ustunlari. Prototipning g'ildirak bazasi - 4,46 m. Strukturalar markazidagi oldingi "o'q" izi - 2 m, tashqi g'ildiraklar markazida - taxminan bir yarim barobar ko'p. Orqa aks o'qi - 1,79 m.
Elektr jihozlarini boshqarish paneli. Rasm Gruzovikpress.ru
Kelajakdagi "kosmik" tashuvchining asosiy texnologiyasini namoyish etuvchi yangi turdagi eksperimental transport vositasi 1967 yil yozining boshlarida tayyor komponentlardan maksimal darajada foydalangan holda qurilgan. Iyun oyi oxirida mashina Mudofaa vazirligining Bronnitsidagi 21 -ilmiy tadqiqot institutining o'quv poligoniga topshirildi. Keyingi bir necha oy ichida prototip poligonda ishladi va Qozog'iston SSR dashtlariga yaqin sharoitda o'z imkoniyatlarini namoyish etdi. Yuqori natijalarga erishildi va barcha yangi mashinalar o'zlarini yaxshi ko'rsatdi.
Magistral bo'ylab harakatlanib, ZIL-135Sh soatiga 60 km tezlashdi. Yaxshi yo'lda o'rtacha tezlik yarmiga teng edi. Tuproqli yo'lda va o'tloqda soatiga 20 km tezlikda, shudgorlashda - 10 km / soat tezlikka erishish mumkin edi. Sinovlar paytida mashina har xil sirt va tuproqlarda 1000 km ga yaqin masofani bosib o'tdi. Barcha sirtlarda, shu jumladan yuk ko'tarish qobiliyati past bo'lganlarda, hamma er usti mashinasi o'ziga ishongan edi. Aniqlanishicha, bunday tashuvchi o'z vazifalarini belgilangan faoliyat sohalarida normal bajarishi mumkin.
Sinovlarning maqsadlaridan biri oldingi ustunlarning avtomatlashtirilgan g'ildirakli boshqaruv tizimini sinab ko'rish edi. Barcha murakkabligi va kutilayotgan xavf -xatariga qaramay, bunday uskunalar unga yuklangan vazifalarni bajardi. Avtomatlashtirish ruldan kelgan buyruqlarni to'g'ri bajardi va har qanday sharoitda kerakli manevrani ta'minladi. Rulda g'ildiraklarini 90 ° burish paytida minimal burilish radiusini (tashqi g'ildirak bo'ylab) 5,1 m darajasida olish mumkin edi, aslida mashina orqa o'qi atrofida aylandi.
ZIL-135SH g'ildiraklarni 90 ° burish qobiliyatini namoyish etadi. Surat Denisovets.ru
ZIL-135Sh prototipining sinovlari muvaffaqiyatli yakunlandi. Ushbu loyihaning barcha asosiy texnologiyalaridan raketa texnologiyasi uchun to'liq o'lchamli konveyerni yaratish uchun foydalanish mumkin edi. Tajribali er usti transport vositasining sinovlari tugashidan oldin ham, to'liq transport vositasi mavzusida ishlab chiqish ishlari boshlandi. Yaqin kelajakda SKB ZIL barcha kerakli hujjatlarni tayyorlab, prototipni qurishga tayyorgarlik ko'rishi kerak edi.
Yangi tashuvchining yaratilishi bilan bir qatorda, "Oy" raketasining N-1 dizayni ham amalga oshirildi. Kosmik dasturning yangi rahbari V. P. Ma'lum vaqtdan boshlab Mishin Baykonurga raketalarni etkazib berish uchun yangi logistika tizimini o'rnatish zarurligiga shubha qila boshladi. Barcha afzalliklari bilan raketa majmualarini yarim cho'l va dasht bo'ylab tashish jiddiy qiyinchiliklar va xavflar bilan bog'liq edi. Bundan tashqari, konveyer loyihasi ishlab chiqarish va undan keyingi foydalanish nuqtai nazaridan juda qimmat va murakkab bo'lib chiqdi.
1967 yil oxirida, ZIL-135Sh prototipi sinovlari tugagandan ko'p o'tmay, g'ayrioddiy turdagi yangi transport vositalarini tark etish to'g'risida asosiy qaror qabul qilindi. OKB-1 sakkiz o'qli maxsus konveyerni yaratish buyurtmasini bekor qildi. Hali ham raketa elementlarini temir yo'l orqali tashish taklif qilingan. Shunday qilib, ular oxir-oqibat N-1 raketa majmualarini etkazib berishni ta'minladilar.
Non paneli o'z o'qi atrofida aylanadi. Surat ruscha-sila.rf
Sinovlar tugagandan va loyiha yopilgandan so'ng, ZIL-135Shning yagona prototipi, ehtimol, saqlash uchun yuborilgan. Uning keyingi taqdiri noma'lum. Hozircha uning mavjudligi haqida hech qanday ma'lumot yo'q. Ehtimol, bir paytlar keraksiz deb demontaj qilingan. Mahalliy muzeylarda V. I nomidagi zavod SKB tomonidan ishlab chiqilgan bir nechta noyob eksperimental er usti transport vositalari mavjud. Lixachev, lekin ZIL-135Sh avtomobili ular orasida yo'q.
Ish to'xtatilganda, to'liq o'lchamli tashuvchining loyihasi tugallanmagan edi. Keyinchalik, etmishinchi yillarning o'rtalarida, raketa va kosmik texnologiyalar uchun o'ta og'ir tashuvchini yaratish masalasi yana paydo bo'ldi, lekin keyinchalik katta yuklarni tashish vazifasi maxsus jihozlangan samolyotlarga ishonib topshirildi. Maxsus qo'nish moslamalarini ishlab chiqish yana amaliy qo'llanishga yaqinlasha olmadi.
Asl prototip kutilgan natijalarga to'g'ri keldi, lekin xaridor o'ta og'ir konveyerning asosiy loyihasidan voz kechishga qaror qildi. Natijada, ZIL-135Sh mavzusi ishlab chiqilmagan va undagi o'zgarishlar aslida talab qilinmagan. Biroq, bu mashina bir nechta qiziqarli unvonlarni ortda qoldirdi. ZIL-135SH prototipi mahalliy avtomobilsozlik tarixidagi eng qiziqarli prototiplardan biri sifatida tarixda qoldi. Bundan tashqari, bu ZIL brendi ostidagi oxirgi sakkiz g'ildirakli er usti avtomobili edi. SKB ZILdan keyingi barcha krossoverli mashinalar uch o'qli shassi bilan jihozlangan.
