Avtonom uchuvchisiz suv osti transporti "Sarma"

Mundarija:

Avtonom uchuvchisiz suv osti transporti "Sarma"
Avtonom uchuvchisiz suv osti transporti "Sarma"

Video: Avtonom uchuvchisiz suv osti transporti "Sarma"

Video: Avtonom uchuvchisiz suv osti transporti
Video: “O‘zbekiston Davlat televideniyasida men taqiqlanganman”. Aziza Umarovaning intervyusi 2024, Aprel
Anonim
Avtonom uchuvchisiz suv osti transporti "Sarma"
Avtonom uchuvchisiz suv osti transporti "Sarma"

Bugungi kunga kelib, mamlakatimizda qurolli kuchlar manfaati uchun, har xil imkoniyatlarga ega, har xil shakldagi bir nechta avtonom uchuvchisiz suv osti transport vositalari (AUV) ishlab chiqilgan. Endi to'plangan tajriba va o'zlashtirilgan texnologiyalar fuqarolik sanoatida qo'llanilishi rejalashtirilgan. Shu maqsadda "Sarma" ko'p maqsadli platformali apparati ishlab chiqilmoqda. Loyiha bu yil sinovdan o'tadigan birinchi prototipning qurilishiga etib keldi.

Istiqbolli o'rganish

Sarma mavzusidagi ishlar 2018 yilda Ilg'or tadqiqotlar jamg'armasi (FPI) tashabbusi bilan boshlangan. Ushbu dasturning maqsadi, keyinchalik ko'p maqsadli avtonom suv osti platformasini ishlab chiqish bilan zarur texnologiyalar va echimlarni izlashdir. Bunday uskunalarni Shimoliy dengiz yo'lining faoliyatini qo'llab -quvvatlash va umuman Arktikaning rivojlanishi uchun ishlatish rejalashtirilgan.

FPI ko'rsatmasi bo'yicha, yangi AUV yuqori kengliklarda ishlashga moslashtirilgan, maxsus uskunalarning ko'p maqsadli platformali-tashuvchisi bo'lishi kerak. Uskunaning yuqori avtonomiyasi talab qilinadi: qurilma kamida uch oy davomida yonilg'i quyish va ko'tarilishsiz muz ostida ishlashi kerak.

"Sarma" bo'yicha ishlarni bajarish uchun shartnoma "Lazurit" markaziy dizayn byurosi va Sharqiy Qozog'iston viloyatining "Almaz-Antey" konserniga qabul qilindi. Bu tashkilotlar kerakli dizayn tajribasiga va kerakli ishlab chiqarish quvvatiga ega. Bundan tashqari, berilgan vazifalarni yanada samarali hal qilish uchun FPI yordamida Lazuritda alohida laboratoriya tashkil etildi.

2018 yilda loyiha ishtirokchilari bo'lajak apparatning taxminiy ko'rinishini aniqladilar va ish jadvalini tuzdilar. 2020 yilda bir nechta texnologik namoyishchilarni ishlab chiqarish va sinovdan o'tkazish rejalashtirilgan edi. Kelajakda yangi prototiplar, shu jumladan to'liq o'lchamli prototip paydo bo'lishi kerak edi.

Yaqin kelajakda

Yangi loyihaning asosiy qoidalari allaqachon aniqlangan va ular asosida "Sarma" ning prototipi ishlab chiqilgan. Hozirgi vaqtda ishlab chiqarish korxonalari birinchi prototipni qurmoqdalar va uni etkazib berish shu yilga rejalashtirilgan. Bundan tashqari, to'liq o'lchamli split AUV modeli ishlab chiqarilmoqda. Iyul oyi boshida u Yekaterinburgdagi Innoprom-2021 ko'rgazmasida namoyish etiladi.

Avvalroq, bu yil qurilayotgan prototip dengiz sinovlariga o'tishi haqida xabar berilgan edi. Tekshiruvlar Oq dengiz suvlarida - kelajakdagi operatsiya maydoniga iloji boricha yaqinroqda o'tkaziladi. Birinchi namunaning sinovi qancha davom etishi noma'lum.

Rasm
Rasm

Kelgusi yilda yangi turdagi qo'rg'oshin AUV qurilishi boshlanadi. 2023 yilda u barcha kerakli qurilmalar va yig'ilishlarni oladi, shundan so'ng u sinovdan o'tishi va keyin to'liq ishga tushishi mumkin bo'ladi. Keyingi bosqichlarda jiddiy qiyinchiliklar bo'lmasa, Sarma mahsulotlarini seriyali ishlab chiqarishni 2024 yilda ishga tushirish mumkin. Shunga ko'ra, ketma -ket uskunalar o'n yillik o'rtalarida Shimoliy dengiz yo'liga kiradi.

Imkoniyatlar va qiyinchiliklar

FPI va ishlab chiquvchilar bo'lajak Sarma apparati umumiy ko'rinishini va kutilgan ishlash darajasini ochib berishdi. Loyihaning asosiy texnik vazifalari va ishni yakunlash uchun kutilishi kerak bo'lgan qiyinchiliklar ham nomlangan.

Nashr qilingan materiallarga ko'ra, tashqi tomondan "Sarma" mahsuloti katta o'lchamdagi torpedaga o'xshaydi, lekin uning o'lchamlari hali aniqlanmagan. Yarim sharsimon boshli va pervanelli / silindrsimon korpusda aylanali kanalda ishlatilgan. Korpus ichidagi gorizontal rulda va itargichlardan foydalanishni ta'minlaydi.

Modulli arxitektura taklif qilinadi va amalga oshiriladi. Birinchidan, bunday imkoniyatlar foydali yuk kontekstida ishlatiladi. Yangi AUV muayyan muammolarni hal qilish uchun turli yuklarni yoki asboblarni tashishga majbur bo'ladi. "Sarma" har xil turdagi ilmiy izlanishlar olib borishi, tintuvlar o'tkazishi, suv osti ob'ektlarini tekshirish va ularga xizmat ko'rsatishi mumkin bo'ladi. Har qanday qurol yoki ularni o'rnatish imkoniyati ko'zda tutilmagan - bu qurilma faqat fuqarolik maqsadiga ega.

Asosiy vazifalardan biri talablarga javob beradigan elektr stantsiyasini yaratishdir. Hali 2018 yilda Sarma uchun yuqori rentabellikga ega, havodan mustaqil elektr stantsiyasi ishlab chiqarilishi e'lon qilindi. Bu avtomobilga bir necha oy davomida atmosfera havosiga kirmasdan va yonilg'i quyishsiz, o'zini va yuk yukini ta'minlab, suv ostida ishlash imkonini beradi.

Keyinchalik hisobotlarda elektrokimyoviy generatorlardan foydalanish haqida so'z bordi. Ularning ishlashi uchun reaktivlar kriogenli tizimda saqlanadi va ta'minlanadi. Aniqroq ma'lumot, masalan, generatorlar dizayni yoki ishlatilgan reaktivlar ko'rsatilmagan. Hisob -kitoblarga ko'ra, bunday elektr stantsiyasi qabul qilinadigan o'lcham va vaznga ega, shuningdek, 90 kungacha avtonomiyani ta'minlashga qodir. Bir yonilg'i quyish kruiz masofasi bir necha tugunlardan oshmaydigan tezlikda 8,5 ming km dan oshadi.

Inson aralashuvisiz ishlashga qodir bo'lgan apparat uchun to'liq avtonom boshqaruv tizimi ishlab chiqilmoqda. U paydo bo'lgan to'siqlar va omillarni hisobga olgan holda, ma'lum bir yo'nalish bo'ylab harakatlanishni ta'minlashi kerak; Bundan tashqari, u o'rnatilgan yukni boshqarishi kerak. Ehtimol, bunday tizimni yaratish uchun eng ilg'or texnologiyalar, masalan, sun'iy intellekt talab qilinadi. Qo'shimcha qurilmalarni ulash uchun dasturiy ta'minot paketining ochiq arxitekturasidan foydalanish mumkin.

Rasm
Rasm

Sarma loyihasining eng qiyin vazifalaridan biri bu navigatsiyani ta'minlashdir. AUV uchun avtonom va tashqi signallarsiz ishlay oladigan yangi navigatsiya tizimi yaratilmoqda. Bu safar davomiyligi va bosib o'tgan masofasidan qat'i nazar, hisob -kitoblarning aniqligini oshirishi kerak.

Kelajak texnologiyasi

Kelgusi oylarda FPI, Lazurit markaziy konstruktorlik byurosi va Sharqiy Qozog'istonning Almaz-Antey konsernining asosiy vazifasi birinchi tajriba apparati qurilishini yakunlashdan iborat. Keyin "Sarma" prototipi sinov uchun chiqariladi, uning davomida u tanlangan texnik echimlarning ishlashini tasdiqlaydi va hisoblangan xususiyatlarini namoyish etadi.

Allaqachon 2023-24 yillarda. haqiqiy maqsadli yukni o'rnatish uchun mos bo'lgan to'liq o'lchamli AUVni qurish rejalashtirilgan. Sarma dasturining bu bosqichi nafaqat ilmiy -texnik nuqtai nazardan, balki operatsion va iqtisodiy nuqtai nazardan ham katta qiziqish uyg'otadi. Uning natijalariga ko'ra, qurilmaning talab va kutishlarga muvofiqligi masalasi nihoyat aniqlanadi.

Shuningdek, 2024-25 yil. yangi uskunalarga potentsial xaridorlar doirasi aniqlanadi. Ishlab chiquvchilar rejalariga ko'ra, "Sarma" AUV yuk tashish, neft va gaz korxonalari, ilmiy tadqiqot tuzilmalari va boshqalarni ta'minlaydigan tashkilotlar tomonidan ishlatilishi mumkin. Har bir operator kerakli yukni o'rnatishi va oldidagi vazifani hal qila oladi.

Loyiha hali sinovdan o'tmagan, lekin uning mualliflari allaqachon uzoq kelajakni o'ylamoqda. Sarma texnologiyasi va g'oyalari asosida boshqa AUVlar, jumladan, ishlab chiqilishi mumkin. katta va og'ir, muxtoriyat xususiyatlarining oshishi bilan. Biroq, bunday namunalar faqat uzoq kelajakda paydo bo'ladi va faqat mijozlar qiziqishi bo'lsa.

Urush va tinchlik uchun

Rossiya sanoati uzoq vaqt davomida avtonom uchuvchisiz suv osti transporti mavzusi bilan shug'ullangan va shu kunga qadar shunga o'xshash bir qancha harbiy loyihalar yaratilgan. Patrul va kuzatuv, suv osti ob'ektlarini qidirish va hatto dengiz mashqlarini qo'llab -quvvatlash uchun har xil turdagi uskunalar taklif etiladi. Poseidon loyihasi ayniqsa mashhur - bortida yadroviy kallakka ega bo'lgan noyob ishlaydigan xususiyatlarga ega qurilma. Bu texnikani yaqin kelajakda foydalanishga topshirish rejalashtirilgan.

Harbiy loyihalar orqali sanoat zarur tajribani to'pladi va endi fuqarolik tuzilmalari uchun yangi apparatni yaratishga tayyor. FPI tashabbusi bilan yaratilgan bunday turdagi birinchi namuna bu yil dengizga chiqadi va bir necha yildan so'ng u Shimoliy dengiz yo'lidagi ishlarni boshlashi mumkin bo'ladi. Agar Sarma loyihasi kerakli natijalar bilan yakunlansa, fan va iqtisodiyotning bir qator sohalarini tubdan yangi imkoniyatlar kutmoqda. Shunday qilib, eng zamonaviy ishlanmalar deyarli bir vaqtning o'zida harbiy va fuqarolik sohalarida tushunarli foydali oqibatlarga olib keladi.

Tavsiya: