So'nggi yillarda, deb atalmish yo'nalishi. avtonom uchuvchisiz suv osti transport vositalari (AUV). Bu usul keng ko'lamli muammolarni hal qilishga qodir va shuning uchun turli tashkilotlarda katta qiziqish uyg'otadi. Endi bizning mamlakatimizda turli bosqichlarda bir nechta AUV loyihalari mavjud, ularning ba'zilari buyurtma asosida va dengiz floti manfaatlari uchun yaratilgan.
Harpsichord-1R
AUV mavzusi bo'yicha ishlar mamlakatimizda yetmishinchi yillarning o'rtalaridan boshlab olib borildi va shu bilan birga bunday uskunaning birinchi avlodi yaratildi. 2000 -yillarda yangi o'zgarishlar boshlandi va o'n yil oxiriga kelib haqiqiy natijalarga erishildi. Bizning parkimizdagi birinchi zamonaviy AUV Rossiya Fanlar akademiyasining Uzoq Sharq filialining dengiz texnologiyalari muammolari instituti (IMPT FEB RAS) tomonidan ishlab chiqilgan "Harpsichord-1" mahsuloti edi.
"Harpsichord-1R"-uzunligi 5,8 m, diametri 900 mm va massasi 2,5 tonna bo'lgan, 2,9 tugungacha tezlikni ta'minlaydigan to'rtta ishlaydigan dvigatelli elektr quvvatiga ega bo'lgan qurilma. Qurilma 6000 m chuqurlikka sho'ng'iy oladi va 300 km yurish masofasiga ega edi. Nazorat tashuvchi kema bilan aloqani saqlashga qodir avtonom navigatsiya kompleksi tomonidan amalga oshirildi.
Bunday AUVning asosiy vazifasi-yonboshli sonar yordamida suv maydonlari va tubini tekshirish. SAC har xil rejimda ishlayotganda, kengligi 200 yoki 800 m bo'lgan chiziqni tekshirishi mumkin edi, bortda kamera, suv holati sensori va boshqalar bor edi.
2008 yilda "Harpsichord-1R" Arktika va Uzoq Sharqning ba'zi hududlari bo'lgan davlat sinovlaridan muvaffaqiyatli o'tdi. Haqiqiy qidiruv operatsiyasida ham ishlatilgan. Sinovlar tugagandan so'ng, qurilma qabul qilish uchun tavsiya qilindi. Ma'lumotlarga ko'ra, Rossiya dengiz floti uchta yangi AUVga buyurtma bergan, biroq ularning ishlashi haqida batafsil ma'lumot yo'q.
Katta versiya
2009 yilda Mudofaa vazirligi "Harpsichord-2R-PM" deb nomlangan mavjud AUVning takomillashtirilgan versiyasini ishlab chiqishni buyurdi. Dizayn IMPT FEB RAS va CDB MT "Rubin" ga yuklatilgan. Ish bir necha yil davom etdi va 2016 yilda ikkita prototip sinovdan o'tkazildi. Yil oxirigacha ular suzish havzasida sinovdan o'tkazilib, keyin Qora dengizga olib chiqilgan.
Ma'lumki, "Harpsichord-2R-PM" avvalgisidan kattaroq va og'irroq. Uning uzunligi 6,5 m gacha, diametri - 1 m gacha, vazni - taxminan. 3, 7 t. Energiya tizimlarining arxitekturasi o'zgarmadi. Yugurish va manevr xususiyatlari bir xil bo'lib qolgan yoki biroz yaxshilangan bo'lishi mumkin.
Ma'lum qilinishicha, "Harpsichord" ning yangi versiyasi suv zonalari va dengiz tubini o'rganishga mo'ljallangan. Bundan kelib chiqadiki, uning yuk hajmi yana sonar hisoblanadi. Ma'lumki, avtonom ish rejimiga ega boshqaruv tizimlari saqlanib qolgan. Biroq, bu turdagi tafsilotlar hali ham mavjud emas.
O'tmishda ommaviy axborot vositalarida yangi turdagi tayyor AUV-larning joylashishi mumkinligi haqidagi ma'lumotlar paydo bo'ldi. Ularni tashuvchi suv osti kemalari bilan birgalikda ishlatish mumkin-ular 09787 va 09852 loyihalarining maxsus maqsadli yadroviy suv osti kemalari bo'ladi, degan fikr ilgari surildi. Keyinroq "Harpsichord-2R-PM" tez orada Harbiy-dengiz kuchlari bilan xizmatga kirishi ma'lum qilindi.
Atom "Poseydon"
Aniq sabablarga ko'ra, "Status-6" yoki "Poseydon" AUV loyihasi jamoatchilikda katta qiziqish uyg'otdi. U har xil yuklarni tashishga qodir bo'lgan ko'p maqsadli avtonom avtomobil qurishni taklif qiladi. yuqori quvvatli termoyadroviy qurol.
Ma'lum ma'lumotlarga ko'ra, "Poseydon" ning diametri 1, 8 m va uzunligi taxminan. 20 m. Turilishning og'irligi 100 tonnagacha, qurilma deyarli cheksiz kruiz masofasini ta'minlaydigan atom elektr stantsiyasini oldi. Ba'zi manbalarda, maksimal tezlik 100 tugunga etadi yoki undan oshadi, suvga cho'mish chuqurligi 1 km gacha. AUV barcha mavjud vazifalarni bajarilishini ta'minlaydigan rivojlangan boshqaruv tizimiga ega bo'lishi kerak. Shuningdek, u ishlab chiqilgan kuzatuv uskunalari va boshqalarga muhtoj.
Ko'p maqsadli AUV bortiga turli xil yuklarni o'rnatish mumkin. Turli hisob-kitoblarga ko'ra, kamonli SAC va yon tomonga qarashli stantsiyani ishlatish mumkin. Qurilma, ayniqsa, kuchli jangovar kallakka ega bo'lgan "super torpedo" yoki mina va torpedo qurollari tashuvchisi bo'lishi mumkin. Turli xil yuklar yordamida "Poseydon" razvedka o'tkazishi yoki turli nishonlarni aniqlab, urishi mumkin bo'ladi. Qo'llashning eng radikal usuli strategik muhim maqsadlarni mag'lub qilishni o'z ichiga oladi.
Hozirgi vaqtda Poseydon loyihasi dastlabki bosqichida qolmoqda va to'liq prototipi hali dengizga chiqarilmagan. Yaqinda ommaviy axborot vositalari alohida komponentlar va yig'ilishlarni ishlab chiqarish va sinovdan o'tkazish haqida xabar berishdi. AUV-ning to'liq ishga tushirilishi faqat kuzda amalga oshiriladi. Bunday holda, uni "Belgorod" maxsus atom suv osti kemasi olib boradi, 09852 -y.
Status-6 / Poseydon loyihasining istiqbollari hozircha noaniq, biroq u butun dunyo harbiylari va mutaxassislarining e'tiborini tortdi. Bunday AUVning potentsial imkoniyatlari, qurolli kuchlar uchun qiymati va dunyodagi harbiy-siyosiy vaziyatga ta'siri muhokama qilinadi. Shubhali baholarga qaramay, jiddiy xavotirlar ham bor. Qaysi nuqtai nazar haqiqatga yaqinroq bo'lgani keyinroq, Poseydon Harbiy -dengiz flotida ishga kirganda ma'lum bo'ladi.
"Surrogat" ni almashtiring
2016 yil oxirida "Rubin" CDB MTB "Surrogate" kodli AUV kontseptual dizaynining proaktiv rivojlanishi haqida e'lon qildi. O'sha paytda byuro ushbu loyiha uchun umumiy g'oyalarni shakllantirdi va dengiz floti vakili bo'lgan buyurtmachi bilan maslahatlashuvlar o'tkazdi. Hozircha barcha ishlar tugallandi. Ish natijalari avtoturargohning tegishli tashkilotlariga topshirildi. Ular kontseptsiyani baholab, uning taqdirini hal qilishlari kerak bo'ladi.
Surrogate loyihasi suv osti kemalariga taqlid qilish funktsiyasiga ega AUVni taklif qiladi. Bu mahsulot taxminan. 17 m, joyi 40 tonna bo'lgan, elektr uzatish moslamasi bilan 24 tugungacha tezlikni va 600 mil masofada 5 tugunning iqtisodiy tezligini ta'minlaydi. Sho'ng'in chuqurligi - 600 m. Ish davomiyligi - 15-17 soatgacha.
Surrogat har xil tashqi antennalar va tortiladigan qurilmalarga ega bo'lishi kerak. Ularning yordami bilan AUV haqiqiy suv osti kemasining jismoniy maydonlarini simulyatsiya qila oladi. Bunday uskunaning tarkibi va ish rejimiga qarab, qurilma haqiqiy yadroviy suv osti kemasi yoki u yoki bu turdagi dizel-elektr suv osti kemasini almashtirishi kerak. Shuningdek, boshqa uskunalarni o'rnatish mumkin, masalan, razvedka yoki xaritalash uchun.
"Surrogat" AUVning asosiy vazifasi-suv osti kemalariga qarshi kuchlar mashqlarida haqiqiy suv osti kemalarini almashtirish. Bunday apparatning paydo bo'lishi haqiqiy suv osti kemalarini ishga jalb qilmaslikka imkon beradi, bu esa mashg'ulotlarni soddalashtiradi va xarajatlarini kamaytiradi. Manevrlarning barcha ishtirokchilari uchun xavflarni kamaytirish kerak.
So'nggi yangiliklarga ko'ra, "Surrogat" nazariy o'rganish bosqichida to'xtadi va uning keyingi taqdiri Dengiz kuchlarining qiziqishiga bog'liq. Agar park bunday kompleksni xohlasa, CDB MT "Rubin" loyihasini amalga oshiradi. Bundan tashqari, ilgari ishlab chiqish tashkiloti chet el buyurtmalarini ham istisno qilmagan.
Istiqbolli yo'nalish
Texnologiyalarning hozirgi rivojlanishi har xil turdagi avtonom qurilmalarni yaratishga imkon beradi. suv ostida ishlash uchun mo'ljallangan. Rossiyaning dizaynerlik tashkilotlari bu yo'nalishni uzoq vaqtdan beri o'zlashtirib kelmoqdalar, buning natijasida har xil maqsadli AUVlarning keng assortimenti paydo bo'ldi. Ushbu ishlanmalarning ba'zilari Dengiz kuchlarini etkazib berishga qabul qilingan, boshqalari esa bunga tayyorlanmoqda.
Rossiya harbiy -dengiz kuchlarining joriy buyruqlari barcha asosiy hududlar uchun transport vositalarini yaratish, qurish va etkazib berishni nazarda tutadi. Ko'p maqsadli va jangovar AUV razvedkalari allaqachon qabul qilingan yoki kutilmoqda. Shunga qaramay, bunday uskunalar soni kam bo'lib qolsa -da, lekin ularning umumiy soni park ehtiyojlariga mos ravishda asta -sekin o'sib bormoqda. Yaqin kelajakda, bir qator muhim loyihalar bo'yicha ishlar tugashi bilan, vaziyat jiddiy o'zgaradi - buning natijasida, suv osti razvedkasini o'tkazishning istiqbolli vositalari ham, strategik yadroviy kuchlar uchun tubdan yangi tizimlar paydo bo'ladi.
