Jangovar robot (yoki harbiy robot) - bu jangovar vaziyatlarda odamning o'rnini bosadigan, inson hayotini saqlab qolish yoki harbiy maqsadlar uchun inson qobiliyatiga mos kelmaydigan sharoitlarda ishlash: razvedka, jang, minalardan tozalash va boshqalar.
Jangovar robotlar nafaqat odamni qisman yoki to'liq almashtiradigan antropomorfik harakatga ega avtomatik qurilmalar, balki odamlar yashaydigan joy bo'lmagan havo va suv muhitida (masofadan boshqariladigan uchuvchisiz uchish apparatlari, suv osti transport vositalari va er usti kemalari) ham ishlaydi. Qurilma elektromexanik, pnevmatik, gidravlik yoki kombinatsiyalangan bo'lishi mumkin.
Gumanoid robotning birinchi chizilgan surati Leonardo da Vinchi tomonidan qilingan va 1495 yilda u o'tirishga, qo'llarini va boshini qimirlatishga va visorni ko'tarishga qodir mexanik ritsarning batafsil modelini taqdim etgan. Loyiha inson tanasining nisbatlarini o'rganish asosida ishlab chiqilgan.
18 -asr boshidan matbuotda "razvedka belgilari" bo'lgan mashinalar haqida xabar berila boshlandi, lekin aksariyat hollarda bu firibgarlik bo'lib chiqdi. Mexanizmlar ichida tirik odamlar yoki o'rgatilgan hayvonlar yashiringan.
1898 yilda Nikola Tesla radio boshqariladigan miniatyurali kemani loyihalashtirdi va namoyish qildi.
19 -asrning oxirida rus muhandisi Chebishev mexanizmi - stupoxodni kashf etish qobiliyatiga ega va kelajakda robototexnika sohasiga "o'z hissasini qo'shdi".
20 -asrning boshlarida maxfiy harbiy laboratoriyalarda har xil jangovar mashinalarni yaratish bo'yicha ishlar olib borilgandi.
1910 yilda aka -uka Raytlarning muvaffaqiyatidan ilhomlanib, Ogayo shtatidan kelgan yosh amerikalik harbiy muhandis Charlz Kettering samolyotni odamsiz ishlatishni taklif qildi. Uning rejasiga ko'ra, ma'lum bir joyda soat mexanizmi tomonidan boshqariladigan qurilma qanotlarini tashlab, dushmanga bomba singari qulashi kerak edi. AQSh armiyasidan mablag 'olgach, u The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (yoki oddiy Bug) deb nomlangan bir nechta qurilmalarni qurdi va har xil muvaffaqiyatlar bilan sinovdan o'tkazdi, lekin ular hech qachon jangda ishlatilmadi.
1921 yilda chex yozuvchisi Karel Chapek "robot" so'zi kelib chiqqan Rossumian universal robotlar nomli spektaklni ommaga taqdim etdi.
1933 yilda Buyuk Britaniyada birinchi marta qayta ishlatiladigan uchuvchisiz uchish apparati Queen Bee ishlab chiqildi.
1931 yilda Stalin tanklarga tayangan qo'shinlarni qayta tashkil etish rejasini tasdiqladi. Shu nuqtai nazardan, teletanklar qurilgan - janglarda ekipajsiz, uzoqdan radio orqali. Bu ketma-ket tanklar T-26, TT (abr. Teletankdan), boshqaruv tanki (undan "uchuvchisiz" tanklar guruhi boshqarilardi). 1940-yillarning boshlarida Qizil Armiya tarkibida 61 radio boshqariladigan tank xizmat qilardi. Bu mashinalar birinchi marta Sovet-Finlyandiya urushi paytida ishlatilgan, bu erda T-26 tanki asosida vayron qilingan tank ham ajralib turardi.
Ko'p o'tmay, bu tuzilmalarda "Axilles poshnasi" paydo bo'ldi: bir marta, mashg'ulot paytida, mashinalar operatorlarning buyruqlarini bajarishni to'satdan to'xtatdi. Uskunani sinchiklab tekshirgandan so'ng, hech qanday shikast topilmadi. Birozdan so'ng, mashq yaqinida o'tayotgan yuqori voltli tok uzatish liniyasi radio signaliga xalaqit berayotgani aniqlandi. Bundan tashqari, radioaloqa noto'g'riligida yo'qolgan.
Ikkinchi jahon urushi boshlanishi bilan teletanklarni takomillashtirish bo'yicha ishlar to'xtatildi.
Ikkinchi jahon urushi paytida Go'liyot o'ziyurar minalar ishlatilgan. Bu qurol yuqori narx, past tezlik (9,5 km / soat), past o'tish qobiliyati, simlarning zaifligi va o'ziyurar minani har qanday piyodalarga qarshi hujumlardan himoya qila olmagan ingichka zirh (10 mm) tufayli muvaffaqiyatli deb topilmadi. tank quroli.
Sovuq urush jangovar mashinalarni ishlab chiqishda yangi bosqichni olib keldi. Ba'zi kimyoviy moddalarni tahlil qilish, ko'rish, eshitish, his qilish, farqlash va suv yoki tuproqni kimyoviy tahlilini o'tkaza oladigan yuqori aniqlikdagi aqlli robotlar paydo bo'ldi.
1948 yilda AQShda uchuvchisiz uchish apparati AQM-34 yaratildi. Uning birinchi parvozi 1951 yilda bo'lib o'tdi, o'sha yili "dron" ommaviy ishlab chiqarishga qo'yildi.
1959 yilda S. Lavochkin konstruktorlik byurosida La-17R uchuvchisiz razvedka samolyoti yaratildi.
Vetnam urushi paytida AQSh harbiy -havo kuchlari "Firebee" va "Lightning Bug" uchuvchisiz uchish apparatlaridan faol foydalangan.
1971 yil mart oyida SSSR Vazirlar Kengashi Prezidiumining komissiyasi uchuvchisiz samolyot qurilishini rivojlantirish to'g'risida qaror qabul qildi.
1979 yilda Bauman Texnik Universitetida, KGB buyrug'i bilan portlovchi moddalarni yo'q qilish apparati - MRK -01 o'ta engil mobil roboti yasandi.
1996 yilda avtonom rejimda to'liq ishlashga qodir bo'lgan tubdan yangi tank sinovdan o'tkazildi.
2000 yilda Chechenistonda "Vasya" razvedka robotidan radioaktiv moddalarni aniqlash va zararsizlantirishda muvaffaqiyatli foydalanildi.
XXI asr boshidan beri ko'plab mamlakatlar robototexnika sohasida yangi texnologiyalarni ishlab chiqarishga sarmoya kiritdilar. Pentagonning 2007-2013 yillar ma'lumotlariga ko'ra, AQSh 2010 yilgacha bunday qurilmalarni ishlab chiqish uchun 4 milliard dollarga yaqin mablag 'ajratgan.
2005 yilda Rossiya dengiz floti Gnome suv osti razvedka robotini Boltiq dengizida sinovdan o'tkazdi. U 100 metrdan oshiq masofani ko'rish va minalarni mustaqil ravishda qurolsizlantirish imkonini beruvchi har tomonlama ko'rish lokatoriga ega.
2006 yilda Janubiy Koreyada Shimoliy Koreya bilan chegaralarni qo'riqlash uchun mo'ljallangan "robot soati" yaratildi.
Amerikaning Foster-Mille kompaniyasi katta kalibrli avtomat bilan jihozlangan jangovar robotni ishlab chiqdi. 2007 yil yozida ushbu kompaniyaning uchta roboti Iroqda muvaffaqiyatli sinovdan o'tkazildi, shundan so'ng kompaniya 80 ta mashinaga buyurtma oldi.
2007 yil iyun oyida bir qator amerikalik kompaniyalar tez orada ko'p funktsiyali jangovar robotlarning jangovar bo'linmasini yaratishi haqida bayonot berishdi. Ularning kollektiv intellekti hasharotlar jamoasidagi qonunlarga muvofiq ishlaydi (masalan, chumolilar). Bunday jangovar transport vositalarining asosiy vazifasi - jangovar guruh bilan aloqasi yo'qolgan taqdirda etarli harakatlarni ta'minlash.
