Uchuvchisiz samolyotlarning muvaffaqiyatli jangovar ishlashi harbiy texnikani yanada robotlashtirishning boshlanishiga aylandi. Endi osmondan gunohkor erga tushish vaqti keldi.
2010 yil sentyabr oyi boshida Pentagonning RDECOM maxsus tadqiqot bo'linmasi er usti uchuvchisiz transport vositasini ishlab chiqish va keyinchalik ishlab chiqarish uchun ochiq tender e'lon qildi. W91CRB-10-R-0098-sonli hujjatga ko'ra, harbiylar qurol-yarog ', o'q-dorilar va suvni sudrab yura oladigan, jangovar bo'linmalar uchun muammosiz mexanik eshak yaratadigan har qanday kompaniya bilan uskunalar etkazib berish to'g'risida shartnoma tuzishga tayyor., oziq -ovqat va hatto askarlardan keyin yaradorlar. Qurilma 4 m dan oshmasligi, yuk ko'tarish quvvati kamida 0,54 tonna, minimal quvvat zaxirasi 10 soat va maksimal tezligi kamida 6 km / soat bo'lishi kerak.
Agar bu shartlarni og'ir deb bo'lmaydi, demak, paket mashinasining miyalariga qo'yiladigan talablar ancha jiddiyroq. Asosiysi, gibrid optik lazerli joylashish tizimi, GPS tizimi va erning raqamli xaritalaridan ma'lumotlarni qayta ishlashga asoslangan boshqaruvning to'liq avtonomiyasi. Majburiy talablarga shuningdek, oddiy armiya yeleklarini tushirish cho'ntagiga mos keladigan ixcham masofadan boshqarish pulti yordamida qo'lda masofadan boshqarish pulti mavjudligi va mashinani tungi ko'rish funktsiyasi bilan har tomonlama televizion kameralar bilan jihozlash kiradi. Va asbob -uskunalarga o'rnatilgan yoki formaga tikilgan radio mayoqlar kabi hech qanday hiyla -nayranglar - elektron tasma bilan jangchilar bilan bog'lanmasligi kerak. Bundan tashqari, harbiylar dronni harbiy texnika dvigatellari uchun dala generatori yoki uchirgich sifatida ishlatmoqchi.
Vayron qiluvchi
Ayniqsa, o'nlab startaplar va obro'li korporatsiyalarning portfellari istiqbolli loyihalar bilan to'lib toshganligi sababli, bu tender uzoq kutilgan edi. 2004 yilda Pentagon mudofaa bo'yicha ilg'or tadqiqot agentligi DARPA Karnegi Mellon universiteti qoshidagi NREC robototexnika milliy markazi olimlarini ekstremal erlar uchun universal uchuvchisiz jangovar transport vositasining prototipini ishlab chiqishga taklif qildi. Va yaxshi sabablarga ko'ra-o'sha paytga kelib, NREC jamoasi allaqachon olti g'ildirakli Spinnerga ega edi, u 2003 yilda Arizona shtatidagi poligonda o'tkazilgan sinovlar paytida harbiylarni yo'ldan tashqaridagi qobiliyati bilan hayratda qoldirdi. Aql-idrok bo'yicha juda oddiy, Spinner tog 'yo'nalishi bo'ylab 150 kilometr masofani muvaffaqiyatli bosib o'tdi, bunda hatto o'ldirilmaydigan Hummve g'ildiraklari, o'qlari va vites qutisini yo'qotib qo'yardi. Boeing, Timoney Technology va UQM Technologies bilan hamkorlikda yaratilgan ushbu mashina DARPA mijozlariga manba sifatida foydalanishni tavsiya qilgan. NREC elektr stantsiyasini o'zgartirishi, süspansiyonu kuchaytirishi, shassisni yengillashtirishi va, albatta, bo'lajak jangchi uchun mos keladigan miya joylashtirishi kerak edi.
Crusher deb nomlangan loyiha to'rt yil davom etdi va DARPA NREC kuratori Stiven Uelbining so'zlariga ko'ra, mutlaq g'alaba. Crusher nafaqat o'zining avlodidan uchinchi engilroq bo'ldi, balki u har jihatdan, shu jumladan, mamlakatlararo qobiliyatidan ham ustun keldi. 2008 yil fevral oyida Fort -Bliss harbiy bazasi yaqinidagi El -Paso cho'lida uchuvchisiz uchar qurilmaning ikki nusxasini ommaviy sinovlari o'tkazildi. Mashg'ulot maydoniga taklif qilingan jurnalistlarning guvohligiga ko'ra, u ko'rgan narsani Gollivud trilleriga qiyoslash mumkin. Etti tonnalik alyuminiy, titan va po'latdan yasalgan Rambo, xuddi buldozerlar kabi, o'z yo'lida bo'lgan hamma narsani dazmolladi. Dronlar ishonch bilan 45 graduslik tog 'yonbag'irlarini yengib o'tdi, bir metr uzunlikdagi beton qutilarga ko'tarildi, oyoqlari ostiga yassilangan mashinalar, qoyali platolardan o'tishga majbur bo'ldi va tankga qarshi ariqlarga sho'ng'idi.
Mashinalar El-Pasoning dahshatli yo'lida yuz kilometrdan ko'proq masofada, o'rtacha tezligi soatiga 10 km dan oshdi. Va bularning barchasi butunlay avtonom rejimda - qo'lda masofadan boshqarish faqat kontseptsiyaning imkoniyatlarini ko'rsatish uchun ishlatilgan. DARPA ijrochi direktori Toni Teter tabassum bilan jilmayib qo'ydi va Crusherni robototexnika ustasi deb atadi. To'g'ri, u darhol uni xizmatga kirita olmasliklarini qo'shib qo'ydi - mashinaning keyingi, yanada takomillashtirilgan versiyasida elkama -belbog 'taqiladi.
Olti g'ildirakli tank
Crusher-ning virtual diseksiyasi qalin po'lat plitalar bilan qoplangan titan nodal elementlari bilan bog'langan, har xil kesimdagi alyuminiy naychalardan yasalgan qattiq fazoviy skeletni namoyish etadi. Raketaning oltita g'ildiragining har birida o'zgaruvchan qattiqlik amortizatorlari bo'lgan mustaqil halqa osma mavjud. Agar kerak bo'lsa, mashina butunlay pastda o'tirishi yoki erdan 77 sm yuqoriga ko'tarilishi mumkin. Elektronika amortizatorlarning xususiyatlarini haydash sharoitiga bir soniyada moslashtiradi. Shu tufayli, maydalagich 1, 2 m vertikal qirg'oqlarni muvaffaqiyatli bosib o'tdi va ikki metrli ariqlardan uchib o'tib, qo'nish joylarini osongina yutib yubordi.
Süspansiyon va elektr stantsiyasiga mos kelish uchun. Bu gibrid: g'ildirak uyalariga har biri 41 kg og'irlikdagi 47 ot kuchiga ega shahar elektr motorlari o'rnatilgan. Faqat 25x28 sm o'lchamdagi bunday dvigatelning zarbasi 450 Nm. Ular 18 kVt soat quvvatga ega lityum-ionli akkumulyator bilan ishlaydi, bu esa o'z navbatida Volkswagen Jetta seriyali 1,9 TDI turbodizel bilan aylanadigan bort generatori tomonidan doimo zaryadlanadi. Agar vaziyat Crusher -dan maksimal maxfiylikni talab qilsa, u holda akkumulyator bir necha kilometr uzoqlikda 7 tonna metallni dizel zaryadsiz to'liq siljitadi. Nosozlik yoki batareyaning ishlamay qolishi holatida elektronika uni umumiy zanjirdan uzadi va generator to'g'ridan -to'g'ri markaz motorlariga kuchlanish bera boshlaydi.
G'ildiraklarning hech birida boshqaruv mexanizmi yo'q, ammo, maydalagich, xuddi tank yoki piyoda jangovar transport vositasi kabi, 360 daraja burilishga qodir. Manevr harakatni o'zgartirish yoki dvigatellarni bir tomondan o'chirish orqali amalga oshiriladi. Ushbu mashinadagi elektron boshqaruv bloki har qanday mexanik ulanishsiz tank yoki BMP haydovchisi-mexanikiga ma'lum bo'lgan debriyajlar va yakuniy disklarni almashtiradi.
Bu iqtisodiyotning pastki qismi minalar zarbalarini qaytaradigan kuchli po'lat plitalarga asoslangan. Dizaynning ishonchliligi, hech bo'lmaganda, ekipajning yo'qligi bilan bog'liq. Dron odamlarni portlash yoki otish paytida ortiqcha yuklanishdan himoya qilishi shart emas. Poyabzal qutisiga mos keladigan kremniyli miyalarni o'chirish oddiy odam miyasiga qaraganda ancha qiyin.
Yetti tonna o'yinchoq
Crusher loyihasidagi "razvedka boshliqlari" elektron muhandislar Dan Taccione va Tony Stentz edi. Avtomobilni boshqarish va nazorat qilish tizimini ishlab chiqishda ular harbiy bo'lmagan narsalarni ishlatgan: iPhone, iPod, Xbox 360 o'yin boshqaruvi va oddiy fuqarolik noutbuk. Taccionening so'zlariga ko'ra, tizimni sinovdan o'tkazishda qatnashgan askarlar dronni "dangasa odamga" ko'proq tanish gadjetlar yordamida boshqarishni yoqtirishgan. IPhone displeyidan elektr stantsiyasining monitoringi, bort tizimlarining diagnostikasi va dasturiy ta'minotning joriy yangilanishi amalga oshirildi va Xbox 360 orqali operatorlar 5, 5 m balandlikdagi teleskopik ustuni, kameralar va hatto o'q otishni nazorat qilishdi. o'rnatilgan dushman modulidan an'anaviy dushmanga. Crusher -ning masofadan boshqarish pulti deyarli 800 m.
Ammo jangovar ish uchun dronga elektron simulyatorlarning rullarini er osti bunkerida aylantiradigan maxsus geymer askarlari kerak emas. To'liq avtonomiya rejimida o'zini ancha yaxshi his qiladi. Fort Blissda o'tkazilgan sinovlar paytida, Crusher kuzatuvchilarni o'ta qiyin erlarda mustaqil ravishda yo'l tanlash qobiliyati bilan hayratga soldi. Har bir holat uchun mashina birdaniga boshlanish nuqtasidan oxirigacha o'tish uchun bir nechta variantni tanlaydi.
Tog 'yonbag'ri bo'ylab harakatlanayotganda, u "instinktiv ravishda" sirtga bosilib, massa markazining nuqtasini pasaytiradi. Qidiruv vazifalarini bajarayotganda, u darhol kuzatuv uchun eng muvaffaqiyatli pozitsiyani hisoblab chiqadi. Va eng muhimi, Crusher o'zining "tajribasidan" o'rganishi mumkin va vaqt o'tishi bilan o'qimagan boshlanuvchidan tajribali komandoga aylanadi.
NREC direktori Jon Birsning so'zlariga ko'ra, Crusher bort kompyuteri o'z-o'zini boshqarish uchun uchta axborot kanalidan foydalanadi: hududning raqamli xaritalari, televizor kameralaridan olingan rasm va transport vositasining old va orqa qismida joylashgan beshta lazer masofali o'lchagich ma'lumotlari. Crusher dasturiy ta'minoti 70 m radiusdagi to'siqlarning balandligini, engib o'tish qobiliyatini va hatto moddiy xususiyatini taniy oladi, uchuvchisiz uchayotgan quyonni bir kilometrga, odamni esa to'rtga aniqlay oladi.
Ustun ustida joylashgan televizor kamerasining yuqori aniqlikdagi rangli tasviri tashqi qurilmalarga uzatiladi. Tasavvur qiling-bunday skautni erishish qiyin bo'lgan nuqtaga bir yoki ikki oy davomida kuzatish uchun eng zo'r pozitsiyaga tashlash va askarlar hayotini xavf ostiga qo'ymasdan, bir necha kilometr radiusda sodir bo'layotgan hamma narsani kun bo'yi tuzatish. Mashinaning yo'qolishi fojeaga aylanmaydi - urushda xuddi urushdagidek, lekin uning yordami bilan olingan ma'lumotlar bebaho bo'lishi mumkin. Garchi siz buni yalang'och qo'llaringiz bilan qabul qila olmasangiz ham - dron lentadagi oxirgi kartridjga qaytadi va nihoyat o'z -o'zini yo'q qiladi.
Zotli poygachilar
Crusherning imkoniyatlari cheksiz emas. U ko'p narsani "ko'rmaydi". Masalan, qalin o'tlardagi tog'li toshlar va vizual tartibsizlik yashirgan boshqa to'siqlar. Elektron sezgilarning yanada takomillashishi lazer, radar va telematika sohasidagi texnologik yutuqlarga bog'liq. NREC guruhining "Crusher" ustidagi to'rt yillik ishi natijasida ko'plab bo'linishlar paydo bo'ldi, ular orasida Oka o'lchamli Gladiator, olti g'ildirakli uchuvchisiz razvedka mashinasi va AQSh dengiz piyodalari korpusi uchun mo'ljallangan kichkina Dragon Runner roboti bor. Bularning hammasi texnologiyani sinash uchun mo'ljallangan eksperimental mashinalar va asosiy maqsad, Toni Teter aytganidek, hali oldinda.
DARPA va NREC vakillari Crusher loyihalari bo'yicha yakuniy avtograflarini imzolaganlaridan so'ng, yangi uch yillik dastur-Avtonom platforma namoyishchisi (APD) ishga tushirildi. APD - Karnegi Mellon laboratoriyasidagi virtual probirkada o'sgan, nafaqadagi Crusherning tug'ilgan bolasi. Bu bosqichda Pentagon olimlarga ancha jiddiy shartlarni taqdim etdi. Bo'lajak uchuvchisiz jangovar mashinaning asosiy parametri - soatiga 80 km tezlikdagi maksimal tezlik. Buning uchun kamtarin Volkswagen dizel dvigateli kuchliroq turbokompressor bilan almashtiriladi.
Avtonom rejimda avtomobil magistral yo'laklarni o'zgartirganda ishonchli manevralarni bajarishi kerak. APD zo'r alpinist bo'lishi va yon bag'irlari 30 gradusgacha ko'tarilishi kerak (garchi uning otasi Crusher muvozanatini qirq beshda ham saqlagan bo'lsa ham). Ammo old tomondan metrli vertikal to'siqni sudralib o'tish allaqachon hal qilingan muammo. Mashinaning maksimal uzunligi 4570 mm, chekkasining og'irligi esa 9,6 tonnani tashkil qiladi. Birlashgan elektr dvigatellari va mustaqil suspenziyali oltita etakchi g'ildiraklar vertikal o'q bo'ylab 38 gradusga aylana oladilar.
Ikkita to'liq jihozlangan dronlar Hercules C-130 tashuvchisi korpusiga mos kelishi kerak. Avtomobilning kamuflyajini maksimal darajada oshirish uchun teleskopik tayanchni sensori moduli bilan 4 m gacha qisqartirishga qaror qilindi. Bundan tashqari, yuqori aniqlikdagi harbiy GPS kanallari va samarali radarlar va lazerli masofa o'lchagichlari yordamida erga yo'naltirilgan yangi navigatsiya tizimi APDga etarli avtonomiya berishi kerak.
APDning dastlabki dizayni 2008 yil avgustda DARPA tomonidan tasdiqlangan va 2009 yil boshidan boshlab tayyor mashina Aberdin armiyasi poligoniga etkazib berilgan. Joriy yilning kuziga rejalashtirilgan sinovlar, oddiy piyodalar bo'linmalari bilan birgalikda, hali ochiq manbalarda e'lon qilinmagan. Biroq, so'nggi yillarda 3000 km dan oshgan APD tomonidan qo'yilgan shartlarning 95% i bugun bajarilmoqda.
