Er osti robotlari. Tushirish tizimlaridan uchuvchisiz karvonlargacha (4 -qism)

Mundarija:

Er osti robotlari. Tushirish tizimlaridan uchuvchisiz karvonlargacha (4 -qism)
Er osti robotlari. Tushirish tizimlaridan uchuvchisiz karvonlargacha (4 -qism)

Video: Er osti robotlari. Tushirish tizimlaridan uchuvchisiz karvonlargacha (4 -qism)

Video: Er osti robotlari. Tushirish tizimlaridan uchuvchisiz karvonlargacha (4 -qism)
Video: «Jahonning ikkinchi armiyasi»: Rossiya qurolli kuchlari bu nomni qanday orttirgan? 2024, Aprel
Anonim
Og'ir vazn: Sherpa piyoda askarlari …

Oxir -oqibat piyodalar bo'linmasining yelkasidan yukni tashlaydigan yer robotlari toifasi paydo bo'ldi. Bu tizimlar og'ir yuklarni ko'tarishga qodir, ular guruhni kuzatib borishi mumkin, bunda askar faqat kichik ryukzagida eng muhim yukxalta olib yurishda zarur bo'lgan narsalarni qoldiradi. Bu robotlarning yana bir odatiy vazifasi - xavfli vazifalarda, masalan, o'q -dorilarni frontga etkazib berish yoki yaradorlarni jang maydonidan xavfsizroq joyga evakuatsiya qilishda ekipajlarni almashtirish

Er osti robotlari. Tushirish tizimlaridan uchuvchisiz karvonlargacha (4 -qism)
Er osti robotlari. Tushirish tizimlaridan uchuvchisiz karvonlargacha (4 -qism)

Yurish robotlari odamlarning harakatchanligiga yaqin harakatlanishni kafolatlashning eng yaxshi echimi bo'lishi mumkin bo'lsa -da, hozircha logistika uchun mo'ljallangan og'ir robotlar g'ildirakli yoki izli bo'lib qolmoqda.

Yuqoridagilarga qo'shimcha ravishda, razvedka to'plamlari (hatto teleskopik ustunlarga o'rnatiladi), shuningdek, portlatilgan qurol -yarog'larni robotlashtirilgan qurol va o'q -dorilarni zararsizlantirish moslamalari, bu platformalarni ixtisoslashtirilgan mashinalarga aylantirishi mumkin. Bu platformalarning afzalligi shundaki, ular engil va boshqa vazifalar uchun juda qisqa vaqt ichida osongina qayta konfiguratsiya qilinadi. Ularning muxtoriyat darajasi va harakatchanligi sezilarli darajada farq qilishi mumkin: hozirda mavjud bo'lgan echimlarning aksariyati g'ildiraklarga asoslangan bo'lib, ular qiyin erlarda harakatlanishning o'rtacha darajasini ta'minlaydi, bu erda yo'llar o'zlarini isbotlagan, bu esa o'z navbatida shovqinli va konstruktiv. murakkab Bu vaqtda yurish echimlari eksperimental darajada sinovdan o'tkazildi; bunga misol - Darpaning oyoqli tayanchlarni qo'llab -quvvatlash tizimi (LS3) yurishni qo'llab -quvvatlash tizimi.

LS3-bu harbiy bo'linmalar bilan o'zaro aloqada bo'lishga qodir, juda harakatlanuvchi, yarim avtonom yuruvchi robot. Olti oyoqli platforma oxir-oqibat odamnikiga o'xshash harakatchanlik darajasiga ega bo'ladi, bu esa otdan tushirilgan bo'linmalarga robotlariga qaramasdan harakatlanish imkonini beradi. LS3 roboti elektr bilan boshqariladi, u 32 km dan ortiq 180 kg yuk ko'taradi va 24 soat davomida hech qanday aralashuvni talab qilmaydi. Platforma 2012 yil iyuldan AQSh armiyasi va dengiz piyodalari korpusida sinovdan o'tkazilmoqda. Robotning uchta asosiy avtonom rejimi quyidagicha:

- platforma o'z rahbarining izidan iloji boricha yaqindan ergashishga harakat qilganda, etakchining orqasida yaqin;

- yo'lboshchining orqasidagi yo'lakda, LS3 rahbarga ergashganda, yo'l davomida qaror qabul qilish erkinligini saqlaydi

- tizimni mahalliy qabul qilish GPS tarmog'ida ko'rsatilgan joyga borishda to'siqlardan qochishga imkon beradigan yo'l nuqtalari bo'ylab harakatlanish.

Sinov bosqichi taxminan ikki yil davom etishi kerak edi, shuning uchun u allaqachon tugagan.

Lockheed Martin: kompaniyaning Squad Mission Support System (SMSS)-haqiqiy jangovar sharoitda sinovdan o'tgan xachir tipidagi er robotidir. Tizim 2011 yilda AQSh armiyasi tomonidan ot kuchi sinovlari uchun tanlangan va 2012 yilda to'rtta SMSS bo'linmasi armiyaga yuborilgan. Ular harbiy harakatlar paytida katta muvaffaqiyat qozonishdi, ular harbiy harakatlar hududida qolishni so'rashdi. Ularning askarlarni kuzatib borishda deyarli 700 kg yuk ko'tarish qobiliyati nihoyatda foydali bo'lib chiqdi va hech bo'lmaganda bitta tizimga bir tonnadan ortiq turli xil zaxiralar yuklangan va shu bilan birga u benuqson ishlagan.

2005 yil atrofida ishlab chiqilgan va doimiy ravishda takomillashib borayotgan SMSS roboti PFM Manufacturing Inc kompaniyasining Land Tamer 6x6 XHD modeliga asoslangan, 80 ot kuchiga ega turbodizelli dvigatelli dengiz kemalari uchun alyuminiydan qilingan. Block 1 variantining ba'zi tavsiflari: umumiy og'irligi 1955 kg, yuk 682 kg, qurilma CH-53 va CH-47 vertolyotlari ichida yoki UH-60 süspansiyonunda tashilishi mumkin. Lockheed Martin avtonom imkoniyatlarni qo'shishga e'tibor qaratdi, SMSS qo'lda boshqarish, masofadan boshqarish, ovozli buyruqlar, operatorga qaytish, tanlangan koordinatali nuqtalar yordamida manzilga o'tish, shakllangan traektoriya bo'ylab qaytish, GPS -ga o'tish kabi turli xil rejimlarda ishlashga qodir. pozitsiyalar, odamni kuzatib, transport vositasini kuzatib boring.

AQSh armiyasi shaxsiy tarkibi SMSS apparatini amaliy teatrda saqlashni xohlagan paytda, Armiya va Lokxid Martin boshqa funktsional to'plamlarni ishlab chiqishdi va ularni maydonda sinovdan o'tkazishdi. Bularga sun'iy yo'ldoshli aloqa kanaliga ega bo'lgan rivojlangan razvedka tizimi va rolikli trolli marshrutni tozalash tizimi kiradi. Ikkala holatda ham, uzoq masofali razvedkani ta'minlash yoki bomba ko'milishi mumkin bo'lgan shubhali joylarni aniqlash uchun ustunga Lockheed Martin 9”Gyrocam optoelektron stantsiyasi o'rnatildi. Marshrutni tozalash testi SMSS ga o'rnatilgan rolikli trol bilan o'tkazildi. Shuningdek, Qo'shma Shtatlarda qurilmani sun'iy yo'ldosh aloqasi yordamida boshqarish uchun testlar o'tkazildi, shu jumladan 300 km dan oshiq masofadagi buyruqlar uzatish diapazoni. Umuman olganda, Lockheed Martin sakkizta SMS -ni ishlab chiqdi, oxirgi ikkitasi Block 2 standarti, lekin yangilanish haqida hech qanday ma'lumot berilmagan.

Rasm
Rasm

Lockheed Martin's Squad Mission Support System (SMSS) Afg'onistonda yuk platformasi sifatida ishlatilgan, ammo hozirda razvedka vositasi sifatida taklif qilinmoqda.

Rasm
Rasm

Northrop Grumman Camel 6x6, 350 kg dan ortiq yuk tashish imkoniyatiga ega, tezda rezina izlar bilan o'rnatiladi.

2014 yil avgust oyida Lockheed Martin AQSh armiyasining zirhli tadqiqot markazi bilan birgalikda ikkita yashamaydigan vertolyot tizimi: Kaman tomonidan ishlab chiqilgan K-MAX va Gyrocam optik qurilmasi bilan jihozlangan SMSS yer robotini o'z ichiga olgan namoyish o'tkazdi. Jangovar topshiriq belgilandi - uchuvchisiz mashinalar yordamida qishloqni himoya qilayotgan bir guruh askarlarni etkazib berishni ta'minlash. K-MAX qishloq yaqinidagi SMSS ustidan uchib o'tdi va robot tizimi askarlarga yetib borguncha kuzatib, ularni kerakli materiallar bilan ta'minladi. Yarim avtonom 8x8 avtomashinasi, so'ngra, teleskopik ustunga o'rnatilgan 9 dyuymli Gyrocam sensorlar to'plamidan foydalanib, dushman kuchlarini qidirish uchun butun maydonni ko'zdan kechirdi. Ham SMSS, ham K-MAX uchuvchisiz uchish apparatlari mobil sun'iy yo'ldosh aloqa tizimlari, shuningdek, ko'rish liniyasi ichida mahalliy aloqa tizimlari bilan jihozlangan. Keyingi rivojlanish natijasida yangi to'liq avtonom platforma, shuningdek, minora bilan o'lik bo'lmagan va / yoki halokatli imkoniyatlar paydo bo'lishi mumkin.

Northrop Grumman: Bu kompaniya Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) robotli avtomashinasini piyoda patrullarni moddiy-texnik qo'llab-quvvatlash uchun ishlab chiqardi. Tizim 6x6 platformadagi nosozlikni ko'rsatadi, uning g'ildiraklarining tepasida, agar kerak bo'lsa, rezina yo'llarni osongina qo'yish mumkin. Har bir g'ildirak dizel-elektr generatori bilan ishlaydigan elektr motor bilan ishlaydi. Dvigatel dizel yoqilg'isi yoki JP8 bilan ishlaydi va uning 13 litrli idishi 20 soatdan ko'proq ishlashga imkon beradi; bunday yechim, potentsial xavfga yaqinlashganda, jim rejimda harakatlanish imkonini beradi. Avtomobilning maksimal tezligi soatiga sakkiz km, u 40%qiyaliklarni, 20%yon yonbag'irlarni, 0,3 metrli to'siqlarni va fordni yengib chiqadi. Shassiga o'rnatilgan quvurli konstruktsiyaning ichiga o'rnatilgan uning yuki 350 kg dan oshishi mumkin.

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Qurolli variant Camel - o'q otish sinovlari paytida qurolli tushirishning mobil tizimi

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Masofadan boshqariladigan qurol stantsiyasi bilan Tuyaning qurollangan versiyasi

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

HDT Global tomonidan ishlab chiqilgan ko'p funktsiyali robot tizimi Protector; rasmda yuk tashuvchi bo'lib ishlaydi

Rasm
Rasm

Protektorning massasi va yuk ko'tarish qobiliyati uni qurolli platformaga aylantirishga imkon beradi, rasmda Crows jangovar moduli o'rnatilgan robot.

Tuya to'siqlardan qochish va aniqlash sensori to'plami bilan jihozlangan. Menga ergashish rejimida yoki kabel orqali boshqarilishi mumkin. Transport kolonnasida transport vositalari bir -birini poyezd vagonlari kabi kuzatishi mumkin. Yuqorida aytib o'tilgan to'plamda ko'plab ixtiyoriy to'plamlar mavjud, masalan, diapazonni kengaytirish uchun tashqi batareyalar to'plami, almashtiriladigan aloqa kanallari, optik tolali, qattiq kabel yoki RF tizimlari. Kompaniya ma'lumotlariga ko'ra, AQSh armiyasi va maxsus operatsiyalar qo'mondonligi platformaga asosiy konfiguratsiyaga, shuningdek ushbu maqolada keyinroq tasvirlangan qurolli konfiguratsiyalarga katta qiziqish bildirgan.

HDT Global: Protector izli robot HDT Global tomonidan askarlarni qo'llab-quvvatlash uchun ko'p vazifali tizim sifatida ishlab chiqilgan. Qurilma 32 ot kuchiga ega dizel dvigatel bilan jihozlangan, u 340 kg og'irlikdagi yukni ko'tarishi mumkin va tirkamada yana 225 kg tortishi mumkin. Protektorni ko'chma modullarga tezda ajratish mumkin, shunda kutilmagan to'siqlarni engib o'tish mumkin bo'ladi. 57 litrli yonilg'i baki (dizel yoki JP8) 100 km masofani bosib o'tishga imkon beradi. Robotning maksimal tezligi - 8 km / soat. Asosiy blok masofadan boshqariladi va kruiz nazorati rejimi operatorning yukini kamaytiradi.

HDT, shuningdek, o'z robotini har xil trekning tishli g'ildiragidagi optoelektronika, faol RFID teglari, lidar, differentsial GPS, sarlavha tizimi va odometrlarni o'z ichiga olgan turli xil sensorlarga asoslangan yarim avtonom navigatsiya yordamida avtonomlikka erisha olishini ko'rsatdi. Kuzatuv operatsiyasining xavfsizligini yaxshilash uchun, himoyachi uning orqasidan ergashguncha, rahbarning joylashgan joyiga kamida ikkita datchik mos kelishi kerak. Yordamchi uskunalar uchun tizimda gidravlik chiqish va elektr quvvati 2 kVt bo'lgan rozetka mavjud. Marshrutlarni tozalash va portlovchi moslamalarni zararsizlantirish bo'yicha amaliy vazifalarni bajarishdan tashqari (bu maqolaning maqsadi emas), Protector yer robotini himoya inshootlarini qurishda yordam berish uchun ekskavator paqir va frontal belkurak bilan ham jihozlash mumkin. postlar va tayanchlar uchun (gabionlarni tuproq bilan to'ldirish va hk.). Ushbu ishlardan so'ng, qurilma tezda patrul vazifalarini bajarishga qaytarilishi mumkin. Shuningdek, yaradorlarni evakuatsiya qilish uchun ikkita nosilkali versiya, kuzatuv uchun bog'langan PUA va M-153 Crows masofadan boshqariladigan jangovar moduliga ega qurolli versiya namoyish etildi. Simsiz boshqaruv bosh barmog'i uchun joystik va ikkita tugma yordamida amalga oshiriladi.

Isroilda ikkita İsrail Aerospace Industries va Robo-team kompaniyasi g'ildirakli yuk platformasini ishlab chiqdi.

IAI: Israel Aerospace Industries kompaniyasining Lahav bo'limi 4x4 o'lchamli robotli g'ildirakli dizel dvigatelli platformani ishlab chiqdi va unga Rex belgisini berdi. Robotning maksimal tezligi soatiga 12 km, yuk ko'tarish quvvati 250 kg gacha, yuklanmagan og'irligi 160 dan 200 kg gacha. Uning birinchi vazifasi - askarlarning texnikasini tashish orqali piyodalar patrulini qo'llab -quvvatlash. Robot uch xil rejimda ishlashi mumkin. Eng oddiy - masofadan boshqarish pulti. Ikkinchisida, operator ushlab turadigan mexanik "tasma" ishlatiladi va Rex roboti iti kabi o'z yo'lida unga ergashadi. Eng aqlli - "menga ergashing" rejimi. Operatorning koordinatalari radiostansiya orqali bort GPS tizimiga uzatiladi, u Rex apparati yo'nalishining oraliq nuqtalarini hosil qiladi. Bu rejimda ko'proq vitesni tashish uchun bir nechta Rex robotlaridan foydalanish mumkin. Garchi bu prototipda amalga oshirilmagan bo'lsa -da, Rex qurilmasi boshlang'ich nuqtaga qaytish uchun o'tgan marshrutni yozib olishi mumkin, bu rejim allaqachon o'tgan marshrutlar bo'ylab keyingi ta'minot va, ehtimol, eng muhimi, qaytish uchun foydali bo'lishi mumkin. qurbonlar.

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

IAI Lahav bo'limi 250 kg gacha yuk ko'tarish imkoniyatiga ega Rex 4x4 platformasini ishlab chiqdi. Yangi versiya yuk ko'tarish qobiliyatini kamida 300 kg gacha oshiradi

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Robo-jamoasi tomonidan qurilgan, 250 kg yukga ega bo'lgan Probot, yaradorlarni qayta to'ldirish yoki evakuatsiya qilish uchun ishlatilishi mumkin. Sensor to'plamlari va portlovchi qurollarni yo'q qilish to'plamlari ham mavjud

Rex nafaqat logistika vazifalari uchun, balki boshqa vazifalar uchun ham taklif qilinadi, masalan, optoelektronik tadqiqot stantsiyasini o'z ichiga olgan to'plam bilan razvedka. Rex prototipi Isroil va boshqa qo'shinlar tomonidan baholandi, ularning izohlari va mulohazalari ikkinchi avlod Rexni yaratishga olib keldi. Asosiy o'zgarishlar o'lchov va vaznga bog'liq: yangi robotning yuk ko'tarish quvvati kamida 300 kg bo'ladi va o'z vaznini 230 yoki 250 kg ga oshiradi. Ishlash rejimlari oldingi versiyada bo'lgani kabi bo'ladi; IAI, avtonomiya darajasini oshirish xarajatlarni sezilarli darajada oshiradi, deb hisoblaydi, bu kompaniyaning marketing strategiyasiga ziddir. Haqiqatan ham ko'p narsa o'zgargan - bu harakatlanuvchi; ikkinchi avlod Rex, past ko'rish rejimida jimgina sudralib o'tishga imkon beradigan dizel-elektr quvvat bloki bilan jihozlangan. IAI ma'lumotlariga ko'ra, yangi Rex variantining prototipi 2014 yil oxirida sinov uchun tayyor bo'ladi.

Robo jamoasi: Ushbu uzun maqolaning birinchi qismida biz Robo-Team kompaniyasi bilan tanishdik. Xuddi shu toifada u Probot (Professional Robot) nomi ostida tizimni taklif qiladi. Bu 4x4 hajmli elektr quvvatli shassi bo'lib, uning og'irligi ikki baravar ko'p, og'irligi 120 kg. Elektr qo'zg'alish tizimi benzin va dizel dvigatellari bilan ishlaydigan ushbu toifadagi shovqinli robotlar bilan solishtirganda maksimal ovozli maxfiylikni ta'minlash uchun tanlangan. Uning maksimal tezligi soatiga 7,5 km, askarlarni kuzatib borishni osonlashtiradi, to'siqlarni muzokara qilish qobiliyati va 23 sm balandlikdagi peshtaxtlar esa, ko'p qirg'oq yurish qobiliyatini ta'minlaydi. Probot 360 ° ko'rinishga ega, u to'rtta kunduzgi / tungi kameralar (har tomondan bir) va spektrning yaqin infraqizil mintaqasida dumaloq yoritish moduli bilan ta'minlangan. Old kamerani 45 ° / + 90 ° burish mumkin va x10 kattalashtirishga ega, yorug'lik oq LED yorug'lik bilan ta'minlangan. Mavjud kuchlanish 12 yoki 28 voltli, o'rnatilgan uskunani bort kompyuteri bilan moslashtirish uchun RJ45 va RS232 chekilgan portlari mavjud.

Robo-jamoasi to'plamlarni taklif qiladi, masalan, bomba tashish uchun to'plam, uning tarkibida og'ir manipulyatsion qo'l, razvedka to'plami, qurol-yarog 'va xavfli moddalarni aniqlash to'plamlari va boshqalar mavjud. Probot ko'rish masofasi 1000 metr bo'lgan aloqa kanali bilan jihozlangan. Bundan tashqari, platforma shaharda, ichkarida va tashqarida avtomatik navigatsiya qilish uchun kuzatuv va termal tasvir sensorlari bilan jihozlangan va menga ergashing tizimi Probotga o'zi biriktirilgan piyodalar guruhini avtomatik ravishda kuzatib borish imkonini beradi. Robo-jamoasi Probot mashinasi haqida gap ketganda unchalik aniq emas. Uning rivojlanishi hali ham davom etmoqda, ishlab chiqarishni boshlashdan oldin ulardan izoh olish uchun potentsial xaridorlarning bir nechta prototiplari mavjud. Albatta, kompaniya kattaligi va avtonomiyasi tufayli Probotda o'z o'rnini osongina topadigan avtonomiyalar to'plamlari ustida ishlamoqda.

Quinetiq: So'nggi yillarda Qinetiq Shimoliy Amerika turli toifadagi og'ir toifadagi ko'plab robot tizimlarini ishlab chiqdi: marshrutni tozalash, razvedka, jangovar va boshqalar.

Qo'llab -quvvatlash vazifalari uchun kompaniya mavjud mashinalarni robotlashtirishga qaratilgan echimlarni ishlab chiqdi. Uning ixtiyoriy Robotik Applique Kit (RAK) ni 15 daqiqada 17 turdagi tanlanadigan Joystick boshqariladigan (SJC) Bobcat yuklagichlariga o'rnatish mumkin, ular asosan Minotaur va Raider I yoki uchuvchisiz muhandislik yo'nalishlarini tozalash bilan bog'liq. Spartak. Piyodalar moddiy -texnik ta'minoti uchun QinetiQ Shimoliy Amerika Polaris Defence bilan birgalikda Raider II -ni ishlab chiqdi, chunki bu mashina oldingi harbiy dizel ekipajining uzun qutisiga asoslangan. Haydovchining haydash imkoniyati qoldiriladi va bu holda maksimal tezlik soatiga 55 km ga etadi. Haydovchisiz Raider II masofali yoki avtonom rejimda ishlashi mumkin. Birinchi holda, u bir kilometr masofaga ega bo'lgan taktik boshqaruvchi Taktik robot boshqaruvchisi orqali boshqariladi; ikkinchi rejimda, qurilma to'siqlarni aniqlay oladi, to'siqlardan qochadi, operatorga ergashadi, yo'l nuqtalari bo'ylab harakatlanadi va uyga qaytadi. Tsilindrli qafasga 640x480 o'lchamdagi sensori bilan kundalik va termal tasvir kamerasi o'rnatilgan, qolgan to'rtta kamera 360 ° har tomonlama qamrovni ta'minlaydi. Askarlar bortga 10 tagacha yukxalta osib qo'yishi mumkin; yaradorlarni evakuatsiya qilish uchun yuk maydoniga ikkita nosilkani ham ulash mumkin.

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Yuqorida Raider I, pastda Raider II

Aravachali avtoulovlarning o'z-o'zini boshqaradigan tizimga aylanishi yangilik emas: Boeing UK va John Deere bir necha yil oldin shunga o'xshash tizimni ishlab chiqishdi va uni 635 kg yuk ko'taruvchi R-Gator A3 deb atashdi.

Sterela: Air Cobot aeroportlari (Cobot, samolyotlarning qisqartirilgan qisqartmasi SmaRt & Collaborative robotining qisqartmasi) ishlab chiqarish vazifasini inobatga olgan holda, frantsuz Sterela kompaniyasi Eurosatory 2014da xachir rolidagi yangi platformani ochdi. 4WD shassisi sanoat muhitida zarur bo'lgan ajralmas va masofaviy favqulodda o'chirish tizimlari, shu jumladan to'siqlarni aniqlash bamperlari bilan jihozlangan. Yuk ko'tarish quvvati 100 kg, aloqa kanali 200 metr, qurilma elektr motorlar bilan ishlaydi, 48 voltli lityum-ionli batareyalar qurilmaga 8 soatgacha ishlash imkonini beradi.

Sterela platformasida alohida rul boshqaruvi mavjud, u "menga ergashing" rejimida ishlashi yoki oldindan dasturlashtirilgan marshrutni bajarishi mumkin, ikkinchisi variant sifatida taklif qilinadi. Standart tezlik - 7 km / soat; ammo, ixtiyoriy dvigatel uni 18 km / soatgacha oshirishi mumkin.

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Frantsiyaning Sterela kompaniyasi aeroportlarda foydalanish uchun 4x4 o'lchamli robotli platformani ishlab chiqdi, lekin hozirda uni harbiy missiyalar uchun logistika vositasi sifatida taklif qilmoqda.

Injeneriya seriyasi: Sogeclaire Group tarkibiga kiruvchi frantsuz Sera Ingenierie kompaniyasi Mudofaa ta'minot idorasidan Rapid dasturi bo'yicha robotli avtomobil ishlab chiqarish bo'yicha shartnoma oldi (Rejim d'Appui Pour l'Innovation Duale - ikki tomonlama innovatsiyalarni ta'minlash). Arxitektura transport talablariga asoslanadi, natijada Robbox deb nomlangan robot ikkita o'ziyurar modulni bog'laydigan yuqori nurdan iborat bo'lib, ularning har biri dizel yoki elektr dvigatel bilan jihozlangan. Dizel moduli 16,75 ot kuchiga ega dvigatel bilan jihozlangan. va elektr modulida 15 kVt elektr dvigateli va 6 kVt / soat lityum-ionli batareya mavjud. Tartibni tanlashga qarab, rul bitta yoki ikkita o'qga ega. Ikkinchi holda, burilish radiusi 5,4 dan 3,4 metrgacha kamayadi, bu uning o'qi atrofida burilishga teng, chunki bu Robbox mashinasining uzunligi. Bortning maksimal quvvati - 2 kVt, maksimal og'irligi - 500 kg. U ikkita modulga bo'linadi, birinchisi maksimal o'lchamlari 2400x1200x400 mm, ikkinchisi esa 1200x1500x550 mm. Erdan 250 mm bo'sh joy to'siqlardan yaxshi o'tishga imkon beradi.

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Fransiyaning Sera kompaniyasi Robbox deb nomlangan g'ildirakli robotli platformani ishlab chiqdi, u ikkita o'ziyurar modul va markaziy nurdan iborat; rasmda MBDA sensorlari o'rnatilgan variant

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Nexter Seras Robbox -ni Mule kontseptsiyasining asosi sifatida qabul qildi; aftidan, qurolli versiyani yaratishni ham o'ylayapti

Robbox 40% qiyaliklarni va 250 mm balandlikdagi vertikal to'siqlarni yengib o'tishi mumkin. Masofadan boshqarish rejimida uning maksimal tezligi soatiga 40 km ni tashkil qiladi, elektr rejimida esa soatiga 8 km ga tushadi. Dizel dvigatelda ishlaganda uning quvvat zaxirasi 300 km ga etadi. Sera Ingnerie Robbox -ni uch xil darajadagi buyruq va boshqaruv darajalari bilan ta'minlaydi, eng asosiy versiyasidan tortib, faqat aktuatorlar, aloqa liniyasi bo'lgan o'rta versiya, oltita kamera va masofadan boshqarish pulti, uchinchi tomon ishlab chiqqan maxsus konfiguratsiyalargacha. Ulardan ikkitasi, Nexter va MBDA, Robbox -ni Eurosatory -da ikki xil konfiguratsiyada taqdim etdi.

Nexter modeli Mule deb nomlangan bo'lib, uning yuqori yuk maydoni va pastki yuk maydoni bor. U 300 kg yuk ko'tarishga qodir, lekin umumiy maksimal yuk ko'tarish quvvati 400 kg bilan cheklangan, chunki barcha tizimli elementlar va tizimlar o'rnatilganida, robotning bo'sh massasi 800 kg gacha oshadi, bu uning ba'zi xususiyatlarini yomonlashtiradi. Nexter qo'shgan asosiy tizim - bu differentsial GPS, odometr, magnit kompas, girometrlar, akselerometr, navigatsiya uchun sensorlar va to'siqlarni aniqlash uchun skanerlash lazerini o'z ichiga olgan ixtiyoriy boshqaruv to'plami. Ishlab chiqilgan dasturiy ta'minot standart masofaviy rejimga qo'shimcha ravishda avtomatik rejimlardan foydalanish imkonini beradi, masalan, oraliq nuqtalarni kuzatish, yo'lni yozish va takrorlash, menga ergashish va h.k. Eurosatory ko'rgazmasida taqdim etilgan robot apparati hali etarlicha sinovdan o'tkazilmagan va shu munosabat bilan Robbox dengiz sinovlari 2014 yil sentyabr oyida boshlangan. Nexter 2015 yilning boshida baholash operativ sinovlarini boshlashni rejalashtirmoqda, birinchi navbatda, menga ergashish kabi turli xil avtonom rejimlarni sinab ko'rish, chunki Frantsiya mudofaa ta'minot idorasi robot birliklari uchun operatsion doktrinani ishlab chiqish uchun Mule -dan foydalanmoqchi. Shu munosabat bilan, ilg'or rejimlar o'rganilmoqda, bu askarga robotni to'xtatish, kutish, piyodalar guruhiga qo'shilish va hokazolarni "so'rash" imkonini beradi. 10 kishilik jangovar guruhlarga haqiqiy samarali yordam ko'rsatish maqsadida. Nexter ko'p maqsadli er robotini ishlab chiqmoqchi, bu shuni ko'rsatadiki, bu platformaga asoslangan qurolli tizim allaqachon rejalarda.

O'z navbatida, MBDA Robboni M2R konfiguratsiyasida, ko'p sensorli havo hujumidan himoya platformasini taklif qildi. Ushbu konfiguratsiyada Robbox havo hujumidan mudofaa tizimiga aylanadi, u askarlarning hayotini xavf ostiga qo'ymasdan qo'mondonlik lavozimlarida joylashadi. M2R Frantsiyaning HGH Infrared Systems kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan, 16 megapikselli aniqlikdagi 120 megapikselli panoramik tasvirlarni olish imkoniyatiga ega bo'lgan Spynel-X infraqizil qidirish va kuzatish sensori bilan jihozlangan. Agar Spynel-X sensori orqali xavf aniqlansa va kuzatilsa, kunduzgi kameradan va yuqori kattalashtiruvchi termal kameradan tashkil topgan elektro-optik tizim nishonni ijobiy aniqlash imkonini beradi. Parijda robotga Flir Systems kompaniyasining Ranger MS mast sensori taqdim etildi. Bu sensorlar erni kuzatish uchun ham joylashtirilishi mumkin.

Tavsiya: