Optimess nemis kompaniyasi ikki g'ildirakli iSnoop-ni ishlab chiqdi, u ikki turdagi g'ildiraklar bilan jihozlangan, ulardan biri zinapoyadan yuqoriga ko'tarilish uchun mo'ljallangan.
Optimess: Optimess nemis kompaniyasi otish robotlari sohasida yangi iSnoop mahsulotini ishlab chiqdi. Har xil sirtlarda (shu jumladan qadamlarda) va kerakli tezlikda optimal harakatlanishga erishish uchun u turli g'ildiraklar to'plami bilan ta'minlangan. Uning simsiz aloqa tizimi ichki masofani 50 metr va tashqi masofani 200 metrni tashkil qiladi.
Yuqori aniqlikdagi ekranli kamera video tasvirlarni yozib oladi va mikrofon akustik ma'lumotlarni yig'adi. Standart kameradan tashqari, boshqa qurilmalarni ham o'rnatish mumkin, masalan, gaz analizatorlari. iSnoop ikki soatgacha uzluksiz ishlashi mumkin, robot o'zining so'nggi rivojlanish bosqichida va 2014 yilda sotuvga chiqariladi.
Robo-jamoa: Bir necha yil oldin, Isroilning Robo-team kompaniyasi "Iris" qisqartirilgan, individual kashfiyot va razvedka tizimini anglatadigan engil, tashlanadigan robotni ko'rsatdi). Uning og'irligi bir kilogramm bo'lgan ikkita AA batareyasi bilan 4-6 soatlik ish vaqtini ta'minlagan; uchirish sling tipidagi otish tizimi yordamida amalga oshirildi. Vaqt o'tishi bilan Iris ishlab chiqarishdan oldingi mahsulotga aylandi.
Robot dastlab juda mustahkam edi, kompozit materiallardan yasalgan va "xavfsiz" kontseptsiyasi bo'yicha ishlab chiqilgan, bu unga 10 metr balandlikdan yiqilishga yoki 65 metrga uchgandan keyin qo'nishga bardosh berishga imkon beradi, bu esa uni "eng uzoqdagi" robotga aylantiradi. tashla "… U ± 90 ° burilish mexanizmiga ega frontal kunduzgi / tungi kamera, ko'zga ko'rinadigan va yaqin infraqizil lazer ko'rsatkichi va mikrofon va 200 metrli xavfsiz aloqa kanali bilan jihozlangan. Nosimmetrik dizayni tufayli u har ikki tomonga ham tushib ketishi mumkin va keyin ishga tayyor bo'lishi mumkin. 175x205x95 mm o'lchamlari askarga Irisni cho'ntagida olib yurishga imkon berdi. Robot g'ayrioddiy dizaynga ega edi, oldingi aks orqa o'qdan ancha kengroq edi. G'ildiraklar kompozit neylondan qilingan bo'lib, ularning har biri qattiq erga tortish uchun oltita qoziqqa ega.
Rivojlanishning ikkinchi bosqichida ko'pchilik elementlar, shu jumladan arxitektura saqlanib qolgan. "Iris" roboti otish qobiliyatini saqlab qolgan bo'lsa -da, sling tushunchasi bekor qilindi. Hajmi 229x203x94 mm ga o'zgardi, massasi 1,3 kg gacha o'sdi, lekin bir kilogramm yuk ko'tarildi. G'ildiraklar ham o'zgartirilgan. Ushbu konfiguratsiyadagi bir nechta Iris robotlari ularni sinov va ishlatish uchun ishlatgan mijozlarga etkazib berildi, bu Robo-teamga 2014 yil iyun oyida birinchi marta ishlab chiqarilgan versiyani ishlab chiqish uchun bebaho ma'lumotlarni berdi. Tasdiqlangan kontseptsiyaning assimetrik arxitekturasi an'anaviy to'rtburchaklar shaklidan voz kechildi. Yuqori platformadagi Picatinny temir yo'li RS232 ulagichi, video / audio yoki Ethernet ulagichlari orqali ulangan qurilmalarni qabul qilishi mumkin, albatta, ular o'rnatilgandan so'ng, robotni tashlab yuborish haqida hech qanday savol tug'ilmaydi. Iris roboti mutlaqo yangi g'ildiraklar bilan jihozlangan, u zinapoyaga chiqish qobiliyatini saqlab qoladi va Robo-jamoaga ko'ra, uning imkoniyatlari birinchi modellarga qaraganda oshgan. U balandligi 64 mm va qiyaliklari 45 ° (transport jihatidan 100%) to'siqlarni engib o'tishi mumkin va maksimal tezligi 4,8 km / soat. Ma'lumot uzatish tizimi o'z-o'zini ta'mirlash qobiliyatiga ega, robotning assortimentini kengaytiradi, ayniqsa shaharlarda. Iris Rocu-5 qurilmasi tomonidan boshqariladi, u robot bilan o'zgartirilgan, quyosh nurida o'qiladigan, qarshilikli sensorli ekran, oldingi 4,3 dyuymli ekran o'rniga 5 dyuymli tungi ko'rish ko'zoynaklariga mos keladi. Bir barmoq tayog'i saqlanib qoldi va tugmachalar soni ekranning har ikki tomonida oltitaga, uchtaga etkazildi. GPS, akselerometr va raqamli kompas hamda 5 Mb old va orqa kameralarni qo'shib, saqlash hajmi sezilarli darajada oshdi. Uzluksiz ishlash muddati 3 dan 6 soatgacha, lekin bundan ham muhimi, vazni 700 dan 540 grammgacha kamaytirildi.
Irisning Robo-jamoasining so'nggi versiyasi to'liq nosimmetrik dizaynga ega va og'irligi bir kilogrammgacha bo'lgan qurilmalarni joylashtirish uchun Picatinny temir yo'li bilan jihozlangan.
"Iris" robo-jamoasi robotlar o'z-o'zini davolash tarmog'ini yaratishga imkon beradigan aloqa kanali bilan jihozlangan, bu shahar sharoitida ishlashda ushbu tizimlar diapazonini ko'paytirish imkonini beradi.
Mistral Group ODF Optronics -ni sotib olgandan so'ng, ikkinchisi hozirda EyeDrive robotini ilgari surmoqda.
Mistral xavfsizlik: 2013 yil sentyabr oyida Mistral Group Isroilning ODF Optronics kompaniyasini sotib oldi va de -fakto yer usti robotlarini ishlab chiqaruvchilar jamoasiga kirdi. EyeDrive ODF tomonidan yaratilgan birinchi tashlanadigan sensorni to'ldirish uchun mo'ljallangan; 4x4 konfiguratsiyasini o'lchamlari 350x320x165 mm gacha biroz kattalashgan holda, mavjud g'ildiraklarga rezina izlarni qo'shib, tezda kuzatiladigan tartibga aylantirish mumkin.
EyeDrive -ning og'irligi 3, 76 kg, har bir tomoni 0,08 lyuks qora -oq kamera yoki 0,19 lyuks rangli kamera bilan jihozlangan. Old o'ng tomonga lazer ko'rsatgichli ixtiyoriy kamera o'rnatilishi mumkin. U 48 ° o'ngga-chapga burila oladi, yo'llar o'rnatilganda o'ngga ko'rish biroz kamayadi. Ovozni besh metr masofadan qabul qila oladigan mikrofon ham sensorlar to'plamining bir qismidir. USB orqali mustahkam noutbukga ulanadigan bir kilogrammli aloqa moduli EyeDrive robotiga havola beradi. E'lon qilingan masofa ochiq maydonda 400 metr va binolar ichida 70 metr; robotning boshqaruv signallari 915 MGts kanal orqali, video tasvirlar esa 2,4 gigagertsli chastotada uzatiladi. Lityum-ionli batareyalar o'rtacha ikki soatlik ish vaqtini ta'minlaydi (vaqt ishlatilgan sensorlarga qarab o'zgaradi), maksimal yuklanish 3,5 kg. Qoida tariqasida, Isroil kompaniyalari chet ellik mijozlari haqida sukut saqlaydilar, lekin EyeDrive robotining Isroil armiyasi bilan xizmatda ekanligi aniq.
Tutqichning qo'shilishi EyeDrive -ni tashishni yoki it uchun olib yurishni osonlashtiradi.
Britaniyaning Robosintez kompaniyasi to'liq modulli kontseptsiyani ishlab chiqdi. Yuqori rasmda kompaniyaning ko'pgina robotlari joylashgan Robocube komponenti ko'rsatilgan.
Robosintez: Yer robotlarini toifalarga ajratish oson ish emas. Robosintez bilan bu yanada qiyinlashadi, chunki Britaniya kompaniyasi robotlarning o'lchamini, konfiguratsiyasini va rolini qayta konfiguratsiya qilishga imkon beradigan to'liq modulli kontseptsiyani ishlab chiqdi. Plug-and-play (ulangan qurilmalarni avtomatik aniqlash va sozlash printsipi)-Robosintez tizimidagi kalit so'z. Robocube deb nomlangan modullar tizimning asosiy elementlari hisoblanadi, chunki ular nafaqat muayyan vazifalarni bajarishga, balki o'z hisoblash quvvatiga ham ega. Patentli metall bo'lmagan burama qulfli universal ulagich modullarning ishonchli mexanik ulanishini, quvvat manbai va yuqori o'tkazuvchan aloqa kanalini ta'minlaydi. Har xil modullar, xoh ular ishlayotgan modullar, sensorlar modullari, quvvat modullari, hisoblash modullari, lidarlar, aloqa modullari, asboblar modullari bo'lsin, hammasi universal ulagich tufayli Lego uslubida bitta robotga yig'ilgan. Xuddi shu tizim uchinchi tomon qurilmalarini o'rnatish uchun ishlatiladi. Hozirgi vaqtda universal ulagich IP -reytingini oshirish uchun o'zgartirildi, bu 100 metrli suvga cho'mishga teng; Bu Robosintez robotlarining portlashi mumkin bo'lgan muhitda ishlashiga imkon beradi.
Konnektorni haqiqatan ham xavfsiz va ATEX sertifikatiga ega bo'lgan o'zgartirishlar kiritishga ruxsat berish uchun dizaynni ko'rib chiqish davom etmoqda (portlash ehtimoli bo'lgan muhitda uskunalar va ekspluatatsiya bo'yicha Evropa Ittifoqining ko'rsatmalari). Harakatchanlik nuqtai nazaridan, g'ildirakning bir nechta modellari ishlab chiqilgan, shunda robot har qanday er uchastkasida harakatlana oladi. Harakatlanishni optimallashtirish uchun Robosintez tirik mavjudotlardan ilhom oldi: kanalizatsiya va suv yo'llarini tekshirish uchun yarim shar shaklidagi g'ildiraklar artropodlardan olingan, ular tosh yoki o'simliklarga yopishib qolmaslik uchun eshkak eshish vositasidan, "tirnoqli" g'ildiraklar esa hasharotlarning oyoqlari ishiga taqlid qiladi. barcha turdagi erlarda haydash uchun ishlatiladi. Odatda er bilan aloqa qilmaydigan yo'llar to'siqlarni aylanib o'tishni afzal ko'radi.
Robosintez robotlari metallizlangan polimerlar kabi Formula 1dan olingan yuqori texnologiyali materiallar va texnologiyalardan foydalanadi. Ular standart materiallardan yasalganlarga qaraganda ancha yengilroq, bu ularga bir xil batareyalar to'plami bilan yuk ko'tarish qobiliyatining oshishiga yoki ancha uzoq ishlash muddatiga ega bo'lishga imkon beradi.
Robosintez taklif qiladigan kichik robotlar orasida biz Armourdillo ni ko'ramiz. Bu bir necha daqiqada asboblarsiz Robocube dvigatel moduli atrofida yig'iladigan ko'chma, ochiladigan taktik razvedka yig'ish qurilmasi. Robot 360 ° ko'rinishini beradi va uning aloqa tizimi bir nechta Armourdillo robotlari yordamida diapazonni kengaytirish va funktsional moslashuvchanlikni oshirish uchun to'r tarmog'ini tashkil qilishi mumkin. Robot juda mustahkam bo'lib, uni ajratib olinadigan orqa qo'l bilan ishga tushirish mumkin. Bu dastak, shuningdek, to'siqlar ustidan barqarorlik va flotatsiyani yaxshilash uchun ishlatiladi. Yo'l-yo'lakay yo'llar ham to'siqlarni engishga yordam beradi va g'ildiraklar yo'l chetidagi "tirnoqlar" dir. To'rtta universal ulagich olinadigan qopqoqlar bilan himoyalangan, ikkitasi tepada, biri old va orqa tomonda; ular sizga umumiy og'irligi ikki kilogrammgacha bo'lgan turli xil qurilmalarni qabul qilishga imkon beradi, lekin keyin robotni tashlab bo'lmaydi.
"Yorug'lik" toifasiga kiradigan yana bir Robosintez mahsuloti - Roboforce 1, 4x4 konfiguratsiyasida uning massasi 2, 9; tepadagi ikkita ulagich ikki xil qurilmani qabul qilishga imkon beradi (maksimal og'irligi 2,5 kg). Bitta ulagich ikkinchi quvvat manbai modulini o'rnatish uchun ishlatilishi mumkin, bu ish vaqtini bir yarim soatdan uch soatgacha oshiradi. Robotning himoya indeksi IP 67 ga mos keladi, ya'ni uni bir metrga cho'mish mumkin; u Super OFDM (ortogonal chastotali bo'linish ko'paytirish) aloqa liniyasi bilan jihozlangan bo'lib, maksimal o'tkazuvchanlikni va ochiq maydonlarda 1000 metrni, bilvosita ko'rinadigan shahar binolarida taxminan 100 metrni tashkil qiladi. Roboforce 1 bortida old kamera bor, lekin har xil turdagi sensorlarni, shu jumladan kunduzgi kameralar yoki termal kameralarni ham o'rnatish mumkin. Robot 4, 8 yoki 10 km / soat tezlikda harakatlana oladi.
Hozirgi vaqtda ishlab chiqilayotgan robotlar Armourdillo va Roboforce 1 - Robosintez texnologiyasi yordamida "yig'ilishi" mumkin bo'lgan er usti robotlarining ikkitasi; ishlab chiqilayotgan bir nechta loyihalar orasida, shuningdek, amfibiya platformasi ham mavjud.
Piap: Bu Polsha kompaniyasi Taktyczny Robot Miotany (TRM) taktik otish robotini yaratdi. Silindrsimon korpusda elektr motorlar va elektronika (shu jumladan kamera, LED faralar va mikrofon) joylashgan. Oxirida og'irligi bo'lgan orqa stabilizator dumi to'g'ri harakatlanish imkonini beradi. Qurilmaning massasi 1,4 kg, uni 15-20 metrga tashlash mumkin, u 9 metr balandlikdan yiqilganda omon qolishi mumkin. TRM o'lchamlari 210x167x190 mm, u soatiga uch km dan ortiq tezlikka erisha oladi va uzluksiz ishlash muddati - bir soat. Uning boshqaruv stantsiyasi bir vaqtning o'zida uchta robot bilan ishlashga imkon beradi, transport konteynerida uchta TRM roboti va bitta boshqaruv stantsiyasi bo'lishi mumkin. Ba'zi manbalarga ko'ra, Piap o'zining TRM -ni yanada rivojlantirmoqda va tez orada ushbu robotning yangi versiyasi paydo bo'ladi.
MakroUSA: Robotlar faqat armiyaga kerak emas. Har yili AQSh Harbiy-dengiz kuchlari va Dengiz Korpusi VBSS (noqonuniy dengiz faoliyatini olib boruvchi kemalarni aniqlash va ushlash) guruhlari bilan tez-tez dushman muhitda olib boriladigan minglab dengizni taqiqlash operatsiyalari (MIO) ni o'tkazadi. Shunday qilib, 2011 yilda kosmik va dengiz tizimlari markazi MIO robotining talablarini tasdiqlash va ishlashning asosiy parametrlarini ishlab chiqish maqsadida mijozning saytida bir nechta kichik tomchi robotlar va datchiklarni baholadi. Keyin MacroUSA ikkita eksperimental tizimni loyihalash va ishlab chiqish bo'yicha shartnoma oldi, ularning har biri bitta displeyni boshqarish moslamasi va ikkita kichik suzuvchi Stingray robotidan iborat. Rivojlanish markazi Molle standart cho'ntagiga (modulli engil yuk tashish uskunalari) mos keladigan, taxminan 1,5 kg og'irlikdagi robotni so'radi. Harakatchanlik nuqtai nazaridan, u balandligi 37,7 dan 50 mm gacha bo'lgan arqonlar, kabellar, langar zanjirlari kabi keng tarqalgan to'siqlarni engib o'tishi, shuningdek, panjara panjaralariga yopishib qolmasligi kerak. Ko'pincha kemalarning pastki qismlari yog 'va loy bilan qoplangan, shuning uchun robot bu holatlarda qolish va Qizil dengiz va Hind okeanida keng tarqalgan an'anaviy dxow yelkanli qayiqlarda 5 gacha bo'lgan dengizlarda barqaror bo'lish uchun etarli darajada ushlab turishga muhtoj.. Robot besh metrli po'latdan yasalgan kemaga qulab tushishi va bir metr chuqurlikka suv o'tkazmaydigan bo'lishi kerak, shu bilan birga u nafaqat suv ustida qolishi, balki suzishi ham kerak, buning uchun unga suzuvchi qurilma biriktirilgan.
Shuningdek, 24 soat davomida ishlash imkoniyatiga ega optoelektron datchiklar va ikki tomonlama audio tizimlar ham so'ralgan. Raqiblarning e'tiborini tortadigan yoki ularni to'liq qorong'ilikda ko'zni qamashtiradigan masofadan boshqariladigan strob qurilmasi ham ro'yxatda bo'lgan. Bundan tashqari, teleskopik tayoq va arqon uchun biriktiruvchi nuqtalar, shuningdek ikkita robot uchun bitta boshqaruv bloki, bittasi operator tomonidan boshqariladi, ikkinchisi VBSS guruhining orqa qismini ta'minlash uchun harakat sensori sifatida.
MacroUSA -ning Stingray - bu qo'ng'iz robotining keyingi rivojlanishi, dengiz flotining kosmik va dengiz tizimlari qo'mondonligining dengizni taqiqlash operatsiyalari uchun robotga bo'lgan ehtiyojiga javoban maxsus ishlab chiqilgan.
Og'irligi 1,8 kg bo'lgan "Beetle" ning eng yangi versiyasi uch metr balandlikdan betonga qulab tushadi va yuk ko'tarish quvvati 700 grammni tashkil qiladi.
Bir necha yillar davomida MacroUSA kompaniyalar katalogiga Beetle robotlari kiritilgan bo'lib, ular hajmi va vazniga mos bo'lgan, lekin boshqa ko'p talablarga javob bermagan. Ushbu talablardan biri kuchning oshishi edi, qo'ng'izning alyuminiy komponentlari etarlicha kuchli emas edi. Narxlar va ishlov berish masalalari titan foydasiga emas, balki samolyot alyuminiy yon devorlari, g'ildiraklari va uglerod tolasidan yasalgan ichki qavsli, suzish uchun yopiq hujayrali ko'pikli monolit uglerodli tola shassisining foydasiga o'ynaldi, bu massani 1, 8 kg ichida ushlab turdi.. Balandlik to'siqlarni engish qobiliyati bilan belgilanadi (50 mm arqonni yengish uchun diametri deyarli ikki barobar bo'lgan g'ildirak kerak), kengligi batareya to'plami bilan belgilanadi; muhrlangan qo'nish moslamasining uzunligini dizaynerlar belgilashi kerak edi. Shunday qilib, Stingray o'lchamlari 253, 9x205, 5x95, 5 mm edi, bu hajmi deyarli 4500 sm3 - bu chegarani xaridor belgilagan. Tez orada MacroUSA faol suzish tizimlaridan voz kechdi va suvda ishlash uchun Stingrayni o'rab turgan va robotning erdan tozalashini saqlaydigan yuqori ko'rinadigan suzish moslamasini taqdim etdi.
Suvdagi harakatchanlik yoki nam yoki yog'li metall yuzasida tortishish g'ildirak konfiguratsiyasida murosaga olib keldi. Oxirgi yechim g'ildiraklardagi mikro tuberkulyozli va yo'naltiruvchi pichoqli lateral chiqadigan dizayn edi.
Yon yo'nalishli qirrali Stingray robot g'ildiragining yaqin ko'rinishi (turkuaz rang)
Ikki o'q orasidagi oraliq kamar to'siqlarni engishga yordam beradi. Stingray roboti 50 ° ko'rish maydoniga ega kunduzi va kechasi kamerasi bilan jihozlangan bo'lib, uning burchagi ± 85 °; robot ag'darilganda video va nazorat signallari avtomatik ravishda teskari aylanadi. Stingray old tomonida oq va infraqizil LED chiroqlar o'rnatilgan. Robotga RS232 ulagichi orqali ulangan Picatinny temir yo'lida qo'shimcha qurilma (maksimal 700 gramm) o'rnatilishi mumkin. Bunday holda, endi robotni tashlab yuborish tavsiya etilmaydi. Qayta zaryadlanuvchi batareyalar ikki soatdan ortiq ishlash muddatini ta'minlaydi. Ma'lumot uzatishning ikkita kanali mavjud: kodlangan signallarning ortogonal chastotali bo'linishi video aloqani ta'minlaydi, robot esa keng polosali chastotali sakrash signal kanali orqali boshqariladi. Ko'rish chizig'i-200 metr, boshqa hollarda-50 metr. Ta'kidlanganidek, Stingray - bu avvalgi qo'ng'izning evolyutsiyasi bo'lib, u robotning dengizda qo'llanilishini talab qilmaydigan mijozlar uchun MacroUSA katalogida qoladi.
Harbiylar qaroqchilikka qarshi operatsiyalarda ishtirok etar ekan, kompaniya hozirda Harbiy-dengiz kuchlarining kosmik va dengiz tizimlari qo'mondonligidan shartnoma kutmoqda (200 ta tizim uchun RFQ allaqachon chiqarilgan).
Engil robotlar toifasining yuqori pog'onasida MacroUSA Armadillo -ni ishlab chiqdi, u bir nechta variantlarda taklif qilingan. Massasi 3, 13 kg va 3, 70 kg bo'lgan Armadillo V3.5 va V4.0 rusumli robotlar uchish toifasida qoladi, chunki ikkalasi ham 2,5 metr balandlikdan yiqilishga bardosh bera oladi. sakkiz metr gorizontal parvoz. Kastingdan so'ng ular darhol ishlashni boshlashlari mumkin, chunki ular mutlaqo nosimmetrik dizaynga ega, albatta, bu holda qo'shimcha qurilmalarni o'rnatish tavsiya etilmaydi. Ikkala versiya ham umumiy og'irligi uch kilogrammgacha bo'lgan portlovchi qurollarni yo'q qilish moslamalari, manipulyatorlar yoki sovutilmagan aylanadigan termal tasvir kameralari kabi datchiklar yoki aktuatorlarni o'rnatish yoki ulash uchun Picatinny raylari va RS-232/485 konnektorlari bilan jihozlangan. Har ikkala variant ham 360 ° dumaloq ko'rish maydoniga ega, har tomondan x2 raqamli zum o'rnatilgan kunduzgi va tungi rangli kameralar bilan ta'minlangan. Old kamera V4.0 versiyasiga egilishi mumkin. Qolgan farqlar unchalik katta emas: V3.5 variantida ikkita kamera, old va orqa infraqizil LED chiroqlar, V4.0da esa bitta old kamera va ko'rinadigan va infraqizil LED chiroqlari to'rt tomonga yo'naltirilgan. Ikkala robot ham mikrofon va ixtiyoriy GPS tizimi, raqamli akselerometr bilan jihozlangan. MacroUSA 1, 2-1, 4 yoki 2, 2-2, 4 gigagertsli chastotali diapazonlarda ishlaydigan COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) ma'lumotlar uzatishidan foydalanadi (boshqa ko'plab bantlar harbiy mijozlar uchun variant sifatida mavjud). harakat radiusi - 300 metr va bilvosita ko'rinishda - 200 metr. Armadillo robotlari 130 mm rezina g'ildiraklar bilan 45 ° burchakka ko'tarila oladi. Ularga g'ildiraklar o'rniga suzuvchi va rezina izlar kiruvchi qadamli toqqa chiqish to'plami o'rnatilishi mumkin. Keyingi V4.5 varianti yuqori tezlik va yuqori yuklarni taklif qilish uchun yaratilgan. U turli xil qurilmalarni ulash uchun ko'proq ulagichlarga ega va portlovchi moddalarni yo'q qilish uchun maxsus mo'ljallangan. U har qanday to'ntarish paytida boshlang'ich pozitsiyani egallaydi va qadamlarni engishga qodir.
MacroUSA kompaniyasining Armadillo roboti turli xil versiyalarda yaratilgan va 2,5 metr balandlikdan yiqilishdan omon qolishi mumkin. Robot boshqa robot ishlab chiqaruvchilar tomonidan asosiy komponent sifatida ishlatilgan
Amerikaning ko'plab dasturlari yopilganligi sababli, MacroUSA endi eksport ta'minotiga va harbiy bo'lmagan maqsadlarda foydalanishga umid qilmoqda. Kompaniya Evropa, Frantsiya va Polshada, shuningdek Uzoq Sharqda sotib olish dasturlariga qiziqish bildirmoqda.
Armadillo V3.5 - bu Oto Melaraning TRP3 robotining benchmarkidir. Asosiy robot yaxshilab qayta ishlangan, masalan, Italiya kompaniyasida, asl elektr motorlari cho'tkasi bo'lmagan motorlar bilan almashtirildi. Ma'lumot uzatish kanali ham takomillashtirildi, portativ boshqaruv bloki Italiya armiyasining ehtiyojlarini qondirish uchun o'zgartirildi. Boshqa tomondan, Freccia 8x8 -ga o'rnatilgan statsionar boshqaruv qutisi noldan Oto Melara tomonidan qurilgan. Yangi boshqaruv bloki 13 dyuymli displeyli kompyuterga asoslangan bo'lib, u ma'lumotlar uzatish liniyasi bilan aloqa markaziga ulangan. Blok boshidanoq Italiya Forza NEC armiyasini raqamlashtirish dasturi doirasida kompaniya tomonidan ishlab chiqilgan boshqa yer robotlarini boshqarish uchun yaratilgan. Qo'lda ishlaydigan qurilmadan boshqarilganda, TRP-3 NEC roboti (ma'lumki) askar PSTR orqali Forza NEC tarmog'iga kira oladi. Mashinadan boshqarilganda, robotni boshqarish uchun bortda programlanadigan radiostansiya ishlatiladi. Oto Melaraning so'zlariga ko'ra, nazorat qilish kanali ochiq joylarda 450 metr va shaharlarda 200 metr masofaga ega. Robot Italiya Mudofaa vazirligi tomonidan malakali bo'lgan va oltita robotning birinchi partiyasi Italiya armiyasiga etkazib berilgan.
Oto Melaraning TRP3 robotini Italiya armiyasi Forza NEC raqamlashtirish dasturi doirasida qabul qildi
TRP-3 NEC roboti Freccia piyoda jangovar mashinasining bir varianti bilan jihozlangan o'rta piyoda polklari uchun "mukammal ko'z" bo'ladi. NEC TRP-3 asl V3.5dan engilroq, lekin uning o'lchamlari asosan bir xil. Maksimal tezlik - 1,8 km / soat; Robotda oltita kamera bor: bitta kunduzgi rangli kamera va old tomonida bitta tungi kamera, orqa va yon tomonda kunduzgi kameralar, oltinchisi esa shubhali mashinalar ostida tekshiruv o'tkazish uchun robotning tepasiga o'rnatilgan. Picatinny temir yo'li xaridorning iltimosiga binoan, GPS va raqamli kompas bilan NEC TRP-3 ga potentsial nishon koordinatalarini olish imkonini beradigan lazerli masofa o'lchagichni o'rnatish maqsadida birlashtirildi. Interfeys boshqa turdagi qurilmalarni qabul qilish imkonini beradi.
iRobot: Kompaniyaning harbiy vazifalar uchun tayyorlagan mahsulotlari orasida 110 FirstLook roboti eng kichigi hisoblanadi. Paletli, quyiladigan, o'z-o'zidan tekislanadigan platforma deyarli besh metr balandlikdan beton tomchilariga bardosh bera oladi. Bort uskunalari bo'lmasa, vazni 2,4 kg, 110 FirstLook robot 5,5 km / soat tezlikni ishlab chiqaradi, uning rezina izlari ko'p sirtlarda yaxshi o'tish imkoniyatini kafolatlaydi. Qurilma bir metrgacha cho'mishga bardosh bera oladi, u to'siqlar va qadamlarni engish uchun ikkita qanot bilan jihozlangan. Dastlab, qanotlar tekis edi, lekin Iroq va Afg'onistonda AQSh armiyasi va dengiz piyodalari duch kelgan yuqori haroratda ular deformatsiyaga moyil edilar va shuning uchun ularni 3D bardoshli bardoshli qanotlar bilan almashtirdilar. Boshqaruv bloki yosh askarlar uchun intuitiv bo'lishi uchun o'yin konsoliga o'xshaydi. Qattiqlashtirilgan suv o'tkazmaydigan boshqaruv paneli besh dyuymli ekranga ega, o'lchamlari 800x480 va vazni 0,9 kg. 4 gigagertsli ma'lumot uzatish (4,9 gigagertsli echim ham mavjud) ko'rish masofasini 200 metrga taklif qiladi. Boshqa shartlar uchun, iRobotda robotlar o'rtasida ko'p tugunli tarmoqni o'rnatish imkonini beruvchi maxsus ishlab chiqilgan radiotexnika mavjud. Dastlab robotlarga o'rnatiladigan bu uskunalar endi ochiladigan variant sifatida qayta ishlab chiqilgan.
110 FirstLook uchun standart to'plam - bu x8 raqamli zoomli to'rtta ko'rinadigan / infraqizil kamera (shuning uchun har tomondan infraqizil yorug'lik). Biroq, razvedka vazifalari uchun boshqa qurilmalar ixtiyoriy Picatinny relsiga va qo'shimcha ulagichga o'rnatilishi mumkin. Kompaniya o'zining 400 grammlik Idac (Integrated Deployment and Camera) razvedka to'plamini ishlab chiqardi, u 155 mm balandlikka cho'zilgan, 270 ° ustunli kamera.
FirstLook shuningdek, Smiths Detections -dan LCD 3.3, RAE Systems -dan MultiRAE va Kanberradan Radiac kabi ommaviy qirg'in qurollarining turli xil razvedka sensorlarini qo'llab -quvvatlaydi. 110 FirstLook roboti Xalqaro qurol -yarog 'savdosi qoidalariga bo'ysunmaydi va AQSh armiyasi va Dengiz korpusida xizmat qiladi va chet eldagi mijozlar bazasini kengaytirmoqda.
Og'irligi 2,4 kg bo'lgan FirstLook uzoq masofaga tashlanishi mumkin va uning kinetik energiyasi oynani sindirish va ichkariga kirish uchun etarli.
Qinetiq: Minibotlar uchun vazn chegarasining yuqori qismida Shimoliy Amerikadan Qinetiqdan kelgan Dragon Runner 10; bu Dragon Runner (DR) oilasining eng kichik a'zosi. Shassi g'ildirakli yoki izli bo'lishi mumkin; bir konfiguratsiyadan ikkinchisiga o'tish - bu maxsus asboblarsiz bajariladigan oddiy va tezkor operatsiya, g'ildiraklar tishli g'ildiraklarni haydash uchun o'zgartiriladi va aksincha. Noma'lum elektr dvigatellari tufayli maksimal tezlik soatiga 6,4 km ni tashkil qiladi, bu sizga 100% (45 °) gacha bo'lgan moyilliklarni engishga imkon beradi. Yupqa korpus erdan 50 mm masofada joylashgan, bu qiyin erlarda ishlashda muhim ko'rsatkichdir. Agar hech qanday qurilma o'rnatilmagan bo'lsa, u holda DR10 to'liq nosimmetrik bo'lib, uloqtirishdan so'ng darhol ishlay boshlaydi.
Operator robotni old va orqa kunduzgi va tungi kameralar yordamida boshqarishi mumkin, tovushlar bortdagi mikrofon orqali uzatiladi. DR10 barcha QinetiQ boshqaruv konsollari bilan ishlatilishi mumkin. Operator kameralardan olingan tasvirni emas, balki o'rnatilgan raqamli kompas va GPS yordamida robotning harakat yo'nalishini va o'rnini ham ko'radi. Ko'rish chizig'i 650 metrdan oshadi. Vazifaga va bort uskunasiga qarab, ishning davomiyligi ikki soatdan uch soatgacha o'zgarib turadi. DR10 AQSh harbiy va xorijiy mijozlari, shu jumladan Buyuk Britaniyada xizmat qiladi.
Dragon Runner oilasining eng yengil a'zosi, Qinetiq DR10 roboti g'ildirakli va izli konfiguratsiyalarda mavjud va qo'shimcha qurilmalar bo'lmasa, ular to'liq nosimmetrik bo'lib, ularni otish orqali joylashtirish mumkin.
IRobot -ning so'nggi FistLook konfiguratsiyasi, ayniqsa, yuqori haroratda ishlaganda, bardoshli bo'lgan yangi 3D flippersga ega.
