O'rta va engil robotlarning o'zaro ta'siri (fotosuratda iRobot -ning o'zaro ta'sirining namunasi) katta tizimlar tomonidan joylashtirilgan kichik sarflanadigan tizimlar ko'rinishida namoyon bo'lishi mumkin.
Dengiz, osmon va quruqlik bilan ifodalangan uchta element orasida, albatta, uchuvchisiz avtomobil uchun quruqlik eng qiyin. Uchuvchisiz uchish apparatlari (PUA) va er usti yoki suv ostida yashamaydigan tizimlar ko'p hollarda bir hil makonda ishlasa, er usti robotlari son -sanoqsiz bo'lgan barcha to'siqlarni engib o'tishlari kerak. Ular nafaqat robotlarning harakatini murakkablashtiradi, balki ularning aloqa kanallari doirasini ham cheklaydi
PUA sohasida qoida shundaki, samolyot qanchalik kichik bo'lsa, shamol shamoli unga shunchalik katta ta'sir ko'rsatadi. Er usti robotlari shunga o'xshash kattalik sindromidan aziyat chekishadi, bu erda jismoniy kattalik harakatchanlikka ta'sir qiladi, hech bo'lmaganda eng klassik echimlar, ya'ni g'ildiraklar va izlar haqida gap ketganda, chunki yurish va emaklash mexanizmlari amalda qo'llanilmaydi.
Erdagi minibotlar ko'proq zarar ko'radi. Ularning cheklangan massasi aloqa kanallari diapazoniga va ularning ishlash muddatiga ham ta'sir qiladi, chunki ular odatda batareyalarda ishlaydi.
Tizimlarni tasniflash har doim qiyin. Biroq, birinchi toifani og'irligi besh kilogrammgacha bo'lgan tizimlar deb atash mumkin, bu er osti minibotlari deb ataladi (agar kelgusida mikro toifani chetga surib qo'yaylik). Birinchi toifada kichik toifalar mavjud, ya'ni uch kilogrammgacha bo'lgan otiladigan robotlar, chunki og'irroq robotlar tashlanadigan qurilmalar emas, balki tashlanishi mumkin.
Keyingi diapazon - bu o'rta toifadagi yuklar, gramm emas, balki kilogramm bilan o'lchanadigan va umuman ko'proq moslashuvchanlikni ta'minlaydigan boshqa dunyo. Bu erda robotlarning o'zlari 5 dan 30 kg gacha.
Ushbu maqolada amaliy sabablarga ko'ra, faqat jang maydonida askarlar taktik nuqtai nazardan foydalana oladigan robotlar ko'rib chiqilgan. Masalan, portlovchi qurollarni yo'q qilish robotlari muayyan vazifalarni bajarishga mo'ljallangan maxsus tizimlar hisoblanadi. Maqolaning maqsadi - haqiqiy askarlarning xavfsizligi va jangovar fazilatlarini haqiqiy vaziyatda yaxshilash uchun mavjud bo'lgan narsalarni tahlil qilish.
Yer usti robotlari va uchuvchisiz uchar qurilmalar o'rtasidagi "hamkorlik" ning yana bir shakli bu erda karvonlarni erta ogohlantirish uchun bog'langan uchuvchisiz boshqaruv apparatini joylashtiruvchi HDT Global Protector trekkash mashinasi.
Shubhasiz, ko'p vazifali er osti robotlari robot qo'l, tutqich, suv to'pi va boshqalar bilan jihozlanishi mumkin, bu esa ularni mobil bombalarga aylantiradi, garchi bu ularning ko'pgina rollaridan biri bo'ladi.
Og'irligi 100 kg dan ortiq bo'lgan og'ir robotlar jang maydonida razvedka, zaxiralarni etkazib berish, qurbonlarni evakuatsiya qilish va hokazo vazifalarda foydali bo'lishi mumkin. Misol uchun, ko'plab mumkin bo'lgan dasturlardan biri bu Britaniya armiyasi tomonidan o'q -dorilarni front chizig'iga tashish uchun ishlatiladigan Supacat. Bu mashinalarning haydovchilari juda katta xavf ostida, shuning uchun ularni oqilona robotli tizimlar bilan almashtirish mumkin.
Nexter Nerva robotlarining kimyoviy sensorlar, infraqizil kameralar, ko'zdan yosh oqizuvchi gaz granatalari, audio tizimi, portlovchi qurol va boshqa qurilmalarni o'rnatish modulini qabul qila oladigan modulli dizaynining namoyishi.
IRobot FirstLook (yuqoridagi) kabi er usti mini-robotlar asosan masofadan boshqariladi, chunki ularning avtonomiyalarini oshirish, hech bo'lmaganda, bu bosqichda juda qimmatga tushishi mumkin. Nexter Nerva robot boshqaruvchisi misolida (pastda) aniq ko'rinib turibdiki, bu sohalardan biri odam-mashina interfeysini takomillashtirish bo'lishi mumkin, bu operatorlarga yer robotlarini boshqarishda taktik pozitsiyalarini saqlashga imkon beradi.
AQSh armiyasi charchoq va kontsentratsiyaning yo'qolishini yuk tashish karvonidagi baxtsiz hodisalarning asosiy sabablari deb topdi, bundan tashqari yo'naltirilgan minalar bu qayg'uli statistikaga yordam beradi. Natijada, AQSh va Evropadagi bir qator kompaniyalar an'anaviy avtomobilni uchuvchisiz mashinaga aylantiradigan tizimlarni ishlab chiqmoqdalar. Xuddi shunday yondashuv muhandislarning uskunalariga ham qo'llanilishi mumkin, ya'ni qirg'ichni, masalan, robotlarni minalardan tozalash qurilmasiga aylantirish mumkin.
Bu tizimlarning katta afzalligi shundaki, ularni nisbatan kam miqdorda sotib olish mumkin va ularni standart yuk mashinalariga yoki transport vositalariga joyida o'rnatish, keyin boshqa mashinalarga o'tkazish, yoki boshqa vazifalarni bajarish uchun, yoki ular ishlamayotgan mashinada nosozlik bo'lsa. o'rnatildi. …
PUA bilan solishtirganda, yer usti robotlar, albatta, texnologik jihatdan kam rivojlangan. Ulardan bir nechtasi avtonomiyaning ilg'or shaklini birlashtiradi, bu operatorlarning yukini sezilarli darajada kamaytiradi va shu bilan birga ulardan foydalanishning afzalliklarini oshiradi va ularni jangovar tayyorgarlikni oshirishning haqiqiy omiliga aylantiradi. Ularning qurollariga qarshi ko'plab dalillar keltiriladi (bu uchuvchisiz uchar qurilmalarga ham tegishli), chunki ularning ishonchliligi etarli emas (odamni qanchalik ishonchli deb hisoblash mumkin, ayniqsa, harbiy harakatlarning ayrim sohalarida o'z kuchlari o'rtasida sodir bo'lgan hodisalar fonida). Yuridik maslahatchilar bunday qurolli yer usti robotlarini tezda joylashtirish uchun yaxshi dividendlar to'laydilar. Biroq, aniqki, er usti robotlar davri boshlangan va ular kelgusi jang maydonlarida tobora muhim rol o'ynaydi.
Ammo, hozirda, boshqa bir omil yer robotlarining rivojlanishiga halokatli ta'sir ko'rsatmoqda - moliyaviy inqiroz. Amerika boshchiligidagi ko'plab mamlakatlarda, ushbu maqolada aytib o'tilgan ba'zi tizimlarning dizayni va sotib olishiga ta'sir ko'rsatadigan ko'plab dasturlar kesilgan. Bu, boshqa hodisalar qatorida, yer robotlari jamoasida salbiy jarayonlarni keltirib chiqardi. Hozirda buyurtmalar bekor qilinganligi sababli bir qancha taniqli kompaniyalar moliyaviy muammolar bilan kurashmoqda.
Bugungi kunda Qo'shma Shtatlarda uchta dastur tirikdek ko'rinadi: portlatish moslamalarini yo'q qilishning ilg'or robot tizimi, razvedka sensorlarini tashish vositasi sifatida xizmat qiladigan umumiy darajadagi engil avtonom robot to'plami va muhandislik bo'limi roboti. Boshqa ko'p maqsadli uskunalarni tashish dasturi, mudofaa byudjetining kamayishi va sekvestridan omon qolishi mumkin.
Barcha robot tizimlari (havo, dengiz va quruqlik), agar ular AQSh Mudofaa vazirligining e'tiborini jalb qilmoqchi bo'lsalar, uchuvchisiz tizimlar uchun qo'shma arxitektura (JAUS) va o'zaro ishlash profilining (IOP) umumiy tizimiga mos kelishi kerak. Boshga o'rnatilgan boshqaruv tizimlari, ish yukining kamayishi, yarim avtonom boshqaruv, bir vaqtning o'zida bir nechta qurilmalarni ishlatish qobiliyati, aftidan, robot tizimlari sohasidagi asosiy rivojlanish tendentsiyasidir.
Yer robotlarining kelajagi nimaga o'xshaydi? Ulardan qanchasi 2020 yilda jang maydoniga chiqadi? Aytish qiyin. Ko'rinib turibdiki, bu texnologik taraqqiyot, G'arb mamlakatlari kontingentlarida yo'qotishlarni kamaytirishning mutlaq zarurati bilan bir qatorda, quruqlikda ishlaydigan harbiy bo'linmalarning har birida cho'l tizimlarini ilgari surish zarurligini keltirib chiqaradi. Asr boshida uchuvchilarning foydaliligiga ishonganlar juda kam edi, endi ular har kuni yangiliklarda paydo bo'ladi va hozir ko'pchilik tijorat maqsadlarida targ'ib qilinadi. Bu yer robotlari bilan ham sodir bo'ladimi? Robot tizimlarni ishlab chiqish boshqarmasi ma'lumotlariga ko'ra, er usti robotlari Iroq va Afg'onistonda jangovar topshiriqlarni bajarayotganda 800 dan ortiq askarlarning hayotini saqlab qolganini inobatga olsak, javob ha bo'lishi mumkin.
Frantsiya armiyasi yerdagi robotlarga qaraydi
Frantsiya Mudofaa vaziri 2014 yil iyun oyida "Chayon" dasturining 1 -bosqichini tasdiqladi va endi frantsuz armiyasi robot tizimlari ajralmas qismi bo'lgan 2 -bosqichni boshlamoqchi. Operativ-taktik kuchlardagi robotlarni shoshilinch janglarda ishlatish kerak bo'ladi va er usti mikro-robotlar (va ularning uchuvchi hamkasblari) askarning ilg'or ko'ziga aylanishi kerak bo'ladi. Bunday o'lchamdagi boshqa robotlar nafaqat dushmanning quruqlikdagi kuchlariga kuchli ta'sir ko'rsatishi, balki, masalan, radioreleyli tizimlarni joylashtirish orqali, ishchi guruhlar uchun aloqa sifatini yaxshilash orqali o'z hissalarini qo'shishlari mumkin edi.
Keyinchalik rivojlangan mikrorobotlar mexanizatsiyalashgan kuchlar janglarida qatnashib, yuqori pog'onalarda razvedka missiyalarini bajarishi mumkin edi. Taktik ko'p qirrali robotlar kontaktli razvedka o'tkazishi, qayta ta'minlanishi va aktuator vazifasini bajarishi mumkin, og'irroq robotlardan esa asosan minalarni tozalash va muhandislik vazifalari uchun foydalanish mumkin edi. Standart transport vositalarini robotlarga aylantira oladigan tizimlardan foydalanishni chegirib bo'lmaydi.
Mini toifa: piyoda otryadlari uchun yangi asboblar
Erga asoslangan nanorobotlarning paydo bo'lishini kutib, yaqin masofada razvedka, kuzatuv va axborot yig'ish vazifalari asosan cheklangan hududlarda harakat qila oladigan va ma'lumotlarni uzatishning cheklangan kanallariga ega bo'lgan engil er robotlari tomonidan amalga oshiriladi. Ularning ko'pchiligi bizni "tashlanadigan robotlar" toifasi deb atashimiz mumkin bo'lgan toifaga kiradi, chunki ular operator tomonidan ma'lum masofa va balandlikda, masalan, bino ichida tashlanishi mumkin, bu esa u erga ko'chib o'tish zaruratini yo'q qiladi. Shaxsiy.
Ko'pincha ular bir martalik (sarflanadigan) deb hisoblanib, ular cho'ntakka yoki sumkaga sig'ishi mumkin, kichik va engil boshqaruv moslamalari bo'lishi mumkin, ba'zilari esa hatto smartfonlar tomonidan boshqariladi. Yengil tashlanadigan robotlar bilan bir qatorda, bir oz og'irroq robotlar ham bor, ular mashinadan osonlik bilan tashlanadi (qo'shimcha datchiklar bilan jihozlanmagan bo'lsa), lekin ularni birinchi qavat oynasi orqali uchirish qiyin. Ular asosiy piyodalar bo'linmalari uchun afzal tizim bo'lib qoladilar, chunki ular askarning yukini ko'p yuklamaydilar va buning o'rnini yangi, ishlatish uchun qulay imkoniyatlar bilan to'ldirishadi.
IRobot oilasining kenja a'zosi qo'lda yasalgan portlovchi qurilma oldida. Old tomonning yon tomonlarida joylashgan ikkita trapezoidal ruchka qanot deb ataladi.
Throwbot XT-ReconRobotics eng ko'p sotiladigan ikkita mahsulotidan biri; ikkinchi va katta model - Reconscout XL
Tashlab ketilgan
ReconRobotics: Minnesota shtatida joylashgan ReconRobotics kompaniyasi 2006 yilda tashkil etilgan va er usti robot tizimlarining eng tez rivojlanayotgan kompaniyalaridan biridir. Dunyoda bu kompaniyaning 4000 ta ishlab chiqarish tizimi mavjud bo'lib, ular harbiy va huquq -tartibot sohalari o'rtasida teng taqsimlangan. AQSh mudofaa byudjetining qisqarishi kompaniyaga 2014 yilda, AQSh harbiylari 2013 yilda 1000dan ortiq robot sotib olmaslikka qaror qilganidan so'ng, katta zarar etkazdi. Bu 2014 yil boshida ishlab chiqarishni to'xtatishga olib keldi, garchi yaqinda kompaniya kuchli xalqaro va huquqni muhofaza qilish bozori AQSh armiyasining yo'qolgan buyurtmalarini bartaraf etishga yordam berishini aytgan bo'lsa -da. Hozirgi vaqtda kompaniya sotuvlarining 90 foizi ikkita modelga asoslangan: Throwbot XT va Reconscout XL.
ReconRobotics robotlar oilasidan ishlab chiqarilgan engilroq Throwbot XT tizimining og'irligi atigi 540 gramm (o'rtacha qo'l granatasining og'irligi 400 dan 500 grammgacha) va 2012 yilning o'rtalarida ishlab chiqarila boshlangan. Granata bilan taqqoslash yanada yaxshilanadi, chunki robotni ishga tushirish va yoqish uchun operator undan pinni olib tashlashi kerak. Yengil, quvurli konstruktsiya uni qo'lingiz bilan bemalol ushlab, kompaniya aytganidek, 36 metrgacha masofaga tashlashga imkon beradi. Robotning zarbalarga chidamli yaxshi xususiyatlari uni 9 metr balandlikdan hech qanday oqibatlarsiz tashlashga imkon beradi. Quvur ichida g'ildiraklarni trubaning uchida aylantiradigan ikkita cho'tkasi bo'lmagan dvigatel, orqa quyruq qismi esa muvozanat va yo'nalishni ta'minlaydi. Har bir 114 mm OD g'ildiragida to'siqlarni tozalashni maksimal darajada oshirish uchun sakkizta kavisli pichoqlar mavjud. Datchiklardan tashqari, quvurli korpusda tekis sirt ustida bir soat ishlash muddatini ta'minlaydigan batareya ham mavjud.
Asosiy sensor-qora va oq rangli kam yorug'likli kamera, 60 ° ko'rish maydonini va kadr tezligini daqiqada 30 kadrni ta'minlaydigan optikaga ega; Yorug'lik ma'lum darajadan pastga tushganda, infraqizil yorug'lik manbai avtomatik ravishda ishga tushadi va 7,5 metrdan oshiq ko'rinishni kafolatlaydi. Yuqori sezgir mikrofon operatorga shovqin yoki suhbatni eshitish imkonini beradi. Throwbot XT robotining akustik imzosi juda past, ReconRobotics olti metr masofada 22 dB shovqinni talab qiladi, bu 20 santimetr masofada nafas olayotgan odamga to'g'ri keladi. Robotni jim joylashtirish uchun quyruqning pastki qismida simni mahkamlash uchun kichik ilgak bor, ReconRobotics esa uni balandlikka etkazish uchun SearchStick -ni ishlab chiqdi. Bu teleskopik alyuminiy novda bo'lib, uzunligi 1,83 metrni faollashtirilgan mandal tugmachasi bilan (buklangan holatda, novda uzunligi atigi 0,52 metr); u, shuningdek, ish oxirida robotni qaytarib berishga yoki uni kameraning kengaytmasi sifatida ishlatishga xizmat qiladi. Throwbot XT ma'lumot uzatish uch xil chastotaga sozlanishi mumkin, shuning uchun bitta operator uchta robotni boshqarishi mumkin. Qurilmaning tezligi soatiga 1,6 km bilan cheklangan, bu asosan binolarda yoki shaharlarda ishlash uchun mo'ljallangan tizim uchun etarli. Shahar sharoitida masofa 30 metrni tashkil etadi, bu ochiq joylarda uch baravar ko'payadi.
Otilgan robot nima uchun ishlatilishi mumkinligiga yorqin misol: qo'shni xonaga tashlang va u erda nima bo'lganini ko'ring
ReconScout IR oldingi robotning bevosita ishlab chiqishidir. U yetti metrdan oshiq masofada ishlaydigan 60 ° ko'rish va infraqizil nurli qora va oq infraqizil CCD kamera bilan jihozlangan.
ReconScout XL soatiga 2,16 km tezlikka ega, bu Throwbotnikiga qaraganda yuqori, lekin uning zarba kuchi kamroq, chunki u faqat 4,6 metr balandlikdan tushishga va 9,1 metr otishga bardosh beradi. Uning diametri 140 mm bo'lgan g'ildiraklar oltita tirgakka ega; bu robot avvalgisidan biroz shovqinli bo'lib, olti metr masofada ishlayotganda 32 dB shovqin chiqaradi. Sensorlar va aloqa kanali bir xilda qoladi.
ReconRobotic tizimlari Operator Control II II (OCUII) tomonidan boshqariladi, bu sizga 3,5 dyuymli displeyda robotning kamerasi tomonidan olingan tasvirlarni ko'rish imkonini beradi, shu bilan birga atrofdagi barcha tovushlar minigarnituraga uzatiladi. OCU II og'irligi 730 gramm bo'lib, robotning harakatini oson boshqarish uchun bosh barmog'i joystikiga ega. OCU II ishlashidan oldin ikkita antennani uzaytirish kerak, oltita chastota mavjud, kengaytirilgan antennali qurilmaning balandligi 510 mm.
Tarixiy jihatdan, ReconRobotics -ning asosiy bozori Amerika Qo'shma Shtatlari bo'lib, minglab tizimlar sotilgan, garchi uning robotlari boshqa bir qancha mamlakatlarga ham sotilgan bo'lsa. Evropada uning quyma tizimlari Daniya, Frantsiya, Italiya, Norvegiya, Shveytsariya va Buyuk Britaniyada ishlaydi va kompaniyaning robotlari Avstraliyada, shuningdek Misr va Iordaniyada ishlatiladi. 2013 yilda ReconRobotics PEO askari tomonidan askarlarni takomillashtirish dasturiga PEO Soldier tomonidan guruh darajasidagi sensorlar to'plami sifatida qabul qilindi. Baholash jarayoni 2015 yilgacha yakunlanishi kerak. ReconRobotics hozirda Throwbot XT raqamli versiyasini texnik ishlab chiqish ustida ishlamoqda; bu xalqaro bozorda shartli holga aylanayotgan radiokanalni qayta sozlash imkoniyatini qo'shadi.
Nexter: 2012 yilda Frantsiyaning Nexter kompaniyasi 4 kg og'irlikdagi Nerva 4x4 robotining prototipini chiqarish orqali er osti minibotlariga qiziqishini oshkor qildi. Keyingi ishlab chiqish va ishlab chiqarish jarayonidan so'ng, original Nerva roboti Nerva LG deb nomlandi, bu yangi tashkil etilgan Nexter Robotics bo'limi tomonidan ishlab chiqarilgan engil robotlar oilasining birinchisi. Agar uskunalar robotning tepasiga o'rnatilmagan bo'lsa, unda Nerva LG butunlay teskari, boshqacha aytganda, u otilganidan so'ng darhol ishlashga tayyor. Orqa tomonga o'rnatilgan dastani tashish va quyishni osonlashtiradi. U uch metr balandlikdan tushib, etti metr yon tomonga tashlanishi mumkin. Nerva LG ikkita tezlik diapazoniga ega: noldan 4 km / soatgacha, ikkinchisi - 0 dan 15 km / soatgacha. Birinchi rejim standart bo'lib, aniq nazorat qilish va yo'naltirish imkonini beradi va yuqori tezlik zarur bo'lganda operator joystik uchidagi tugmani bosib, qurilmani yuqori tezlik rejimiga o'tkazadi. Standart g'ildiraklar diametri 150 mm, kengroq tishli va lateral tutqichli maxsus qum g'ildiraklari o'rnatilishi mumkin bo'lsa -da, qiyin paytlarda izlar to'plami ham mavjud. Maxsus kuchlar uchun suzish elementlari va eshkakli g'ildiraklari bo'lgan suzish to'plami mavjud.
Nerva robotlari uchun Nexter tez o'zgartirish modullarini yaratdi, bu sizga tizim uchun yangi vazifani tezda belgilash imkonini beradi.
To'liq modulli robot g'ildirak va batareyani tez almashtirish imkonini beruvchi bir marta bosish kontseptsiyasiga asoslangan. Nerva LG standart sensorlar bilan jihozlangan, ular to'rtta kamera tufayli har tomonlama ko'rishni ta'minlaydi (yuqori aniqlikdagi old kamerada orqa yorug'lik tizimi mavjud), operator hamma yo'nalishli mikrofon tufayli barcha tovushlarni eshitadi. Picatinny relslari yoki sozlanishi chiziqlar qurilmalarga mexanik interfeys beradi. Tizimdagi batareya 1 amperda 24 voltni ta'minlaydi; ma'lumotlar Ethernet orqali yuboriladi.
Biroq, Nexter bir marta bosish kontseptsiyasini bort uskunalariga kengaytirish uchun Nerva interfeysini ishlab chiqdi. Shunday qilib, ushbu robot uchun termal tasvir kameralari yoki yo'naltiruvchi mikrofonlar, shuningdek, kimyoviy detektorlar yoki shubhali narsalarni surish yoki tortish uchun mexanik qurilmalar kabi razvedka to'plamlari mavjud (portlovchi o'q -dorilarni yo'q qilish vositasi ishlab chiqilmoqda). 2,4 gigagertsli chastotali aloqa kanali ochiq joylarda bir kilometr, shaharlarda esa 300 metr masofani bosib o'tishni kafolatlaydi. Nerva LG-ning davomiyligi ikki soatni tashkil qiladi, robotni turli tizimlardan, qo'pol kompyuterlardan planshet va smartfongacha boshqarish mumkin, ikkinchi holda, standart kanal 100 mVt wi-fi kanaliga ancha qisqa diapazonga o'zgaradi. Odatda masofadan boshqariladigan tizim sifatida ishlatiladigan LG Nerva robotida GPS joylashuvi, uyga avtomatik qaytish yoki meni kuzatib borish kabi yarim avtonom imkoniyatlar bo'lishi mumkin. Ko'p sonli mijozlar dala sinovlari uchun bir nechta tizimga buyurtma berishdi. Nexter hozirgi mijozlar bildirgan yangi avionika talablariga javob bergandan keyin katta buyurtmalarni kutadi.
Nexter Nerva -ning barcha robotlari g'ildirakning tez o'zgarishiga e'tibor berib, robotni ishlaydigan yuzasiga moslashtirish uchun yaratilgan.
Nerva S - Nexter robot oilasining engil a'zosi; orqaga tortiladigan tutqich faqat robotni tashlash uchun emas, balki uni yoqish uchun ham ishlatiladi
Nerva LG ishlab chiqarish modeli Milipol 2013 ko'rgazmasida ukasi Nerva S. bilan birga namoyish etildi. Bu ikki g'ildirakli robotning og'irligi atigi ikki kilogramm bo'lib, uni ichki va tashqi makonda ishlatish mumkin; Li-ionli batareya quvvati 2700 mA / soat bo'lgan 21,6 voltli qurilma 4 soat uzluksiz ishlashiga imkon beradi. Tashish konfiguratsiyasida joyni tejash uchun korpus bo'ylab o'ralgan orqa dumining kengayishiga bog'liq. Quyruq nafaqat robotni ish paytida barqarorlashtirish uchun, balki uni uzoq masofalarga, hatto harakatlanayotgan mashinadan ham tashlash uchun ishlatiladi. Va Nerva S dastlab otiladigan tizim sifatida ishlab chiqilganligi sababli, uning og'irligi va kuchi uni derazadan tashlashga imkon beradi. LG modeliga kelsak, g'ildirakni almashtirish bir harakatda amalga oshiriladi. Harakatchanlikni oshirish uchun yo'llarni o'rnatish uchun g'ildirak to'xtash joylarini har tomondan qo'shib qo'yish mumkin, bu holda oldingi g'ildiraklar g'ildirak tishli rolini o'ynaydi. Robotning bu versiyasi Nerva DS nomini oldi. Nerva S LG bilan bir xil tezlik diapazoniga ega va bir xil aloqa kanalidan foydalanadi. U yuqori aniqlikdagi kamera va mikrofon, orqa yorug'lik diodi va old infraqizil LEDga ega. Nerva S modeli, shuningdek, Picatinny relsiga mexanik ravishda biriktirilgan qo'shimcha qurilmalar yordamida ham joylashtirilishi mumkin. Nerva S roboti ketma -ket ishlab chiqariladi.
Novatiq: Shveytsariya kompaniyasi bitta PocketBot modelini ishlab chiqaradi. Robot uchta elektr dvigatel bilan boshqariladi, ularning barchasi korpusga o'rnatilgan, ulardan biri uchinchi orqa g'ildirakni bilaguzuk orqali aylantiradi. Og'irligi atigi 850 gramm bo'lgan PocketBot 8 metrli tomchilarga va 30 metrlik otishlarga bardosh bera oladi. Kompaniya ma'lumotlariga ko'ra, uch g'ildirakli konfiguratsiya to'rt g'ildirakli konfiguratsiyaga nisbatan zarbada uning kinetik energiyasini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. Qo'nib, harakatlana boshlagach, PocketBot normal holatini tiklaydi, chunki u to'liq nosimmetrik tizim emas. Ikkita asosiy g'ildirak T shaklidagi quloqchalar bilan jihozlangan bo'lib, ular tekislikda silliq yurishni, shuningdek, qum, tosh va o'simliklarning optimal tortilishini ta'minlaydi. Uchinchi orqa g'ildirak silliq, chunki test shuni ko'rsatdiki, T-luglar haddan tashqari tortish kuchini hosil qiladi, bu esa robotni burilish paytida sekinlashtiradi.
Kompaniya ma'lumotlariga ko'ra, PocketBot robotining 14 mm yerdan tozalashi 30 mm vertikal to'siqlarni va 40 ° qiyaliklarni engishga imkon beradi. Korpusning old tomoniga yuqori aniqlikdagi rangli kamera o'rnatilgan, uni 90 ° burish mumkin. Kam yorug'lik sharoitida x8 raqamli zoom kamerasi past yorug'lik uchun avtomatik ravishda monoxromga o'tadi. Infraqizil nurlanish ham mavjud, lekin operator oq yorug'likdan foydalanish uchun uni qo'lda rejimga o'tkazishi mumkin. Suv o'tkazmaydigan mikrofon o'rnatilgan, shuningdek, PocketBot yaqinidagi odamlarga, masalan, garovga olingan odamlarga murojaat qilish imkonini beradigan kichik suv o'tkazmaydigan karnay o'rnatilgan. PocketBot -ning yuqori qismida termal tasvir kamerasi yoki kimyoviy detektorlar kabi qo'shimcha qurilmalarni ulash uchun o'rnatish joylari mavjud. Uskuna zavodda o'rnatilishi mumkin, lekin keyin bu holda siz PocketBotning otish qobiliyatini qurbon qilishingiz kerak. Qurilma yuqori kalit yordamida yoqiladi, lekin uni begona odam o'chira olmaydi, chunki buni faqat boshqaruv paneli orqali amalga oshirish mumkin.
Novatiq uch g'ildirakli PocketBot harbiy va politsiya kuchlari uchun mo'ljallangan
PocketBot -ning ikkita asosiy g'ildiragi turli sirtlarni maksimal darajada ushlab turish uchun maxsus mo'ljallangan.
O'z izlari tufayli StoneMarten qiyin erlarni engishga qodir; Picatinny relslariga turli xil tizimlarni o'rnatish mumkin
Novatiq Crab-3 boshqaruv blokini ishlab chiqdi. Og'irligi 0,7 kg va o'lchamlari 200x110x450 mm bo'lgan diagonali 3,5 dyuymli rangli sensorli ekranga ega, u tez o'zgaruvchan batareya bilan ishlaydi. Xuddi shu batareya logistika yukini kamaytirish uchun robotning o'zida, uzluksiz ishlash muddati 4-5 soat. Raqamli video yozish tizimi tasvirlarni SD -kartada saqlaydi va keyinchalik tahlil qiladi. PocketBot to'plami bitta robot va bitta boshqaruv bloki, ikkita zaryadlovchi, to'rtta batareya, bitta eshitish vositasi, g'ildiraklar, antennalar, vilkalar kabi bir nechta ehtiyot qismlardan iborat. Endi PocketBot platformasining konfiguratsiyasi yakunlandi. U xaridor tomonidan ochiq maydonlarda 250 metr va bilvosita ko'rinishda 70 metr masofani ta'minlaydigan standart ma'lumotlar havolasi bilan taklif qilinadi. Novatiq xaridorning xohishiga ko'ra aloqa kanalini almashtirishga tayyor, masalan, COFDM tizimi (kodlangan ortogonal chastotali bo'linma ko'paytirish). Novatiq allaqachon Evropada bir qancha buyurtmalarni olgan va Yaqin Sharqdagi noma'lum xaridorni maxsus kuchlari uchun etkazib berishga tayyor.
Novatiq portfelidagi ikkinchi er robotining izi juda og'ir. U StoneMarten deb nomlangan va har xil erlarda yuqori xavfli hududlarga joylashtirilishi mo'ljallangan, chunki yo'llar hajmi va vazni minimallashtirib, ish faoliyatini maksimal darajada oshiradi. Robot allaqachon Evropa va Afrikadagi ismi oshkor qilinmagan xaridorlarga sotilgan. Uning vazni 4,5 kg ni tashkil etadi, bu esa uni katta cho'zilgan tashlanadigan robotlar toifasiga kiritish imkonini beradi; ruxsat etilgan tushish balandligi uch metr va otish balandligi besh metr. Ikkita elektr dvigateli bilan u soatiga maksimal yetti km tezlikka erisha oladi va maxsus burilish moslamalari robotga zinapoyalarga chiqish imkonini beradi. Bu modelda yuqori aniqlikdagi old tomonga buriladigan rangli kamera mavjud bo'lib, u robotni aylantirish orqali sekin harakat bilan siljiydi. Orqa va yon tomonlarga yana uchta sobit rangli kamera o'rnatilgan; Barcha kameralarning yon tomonlarida oq va infraqizil LED chiroqlar, mikrofon va karnay standart paketni to'ldiradi. Picatinny relslari qo'shimcha uskunalarga ruxsat beradi, quvvat manbai, video va ma'lumotlarni uzatish uchun to'rtta ulagich mavjud. Robot qandaydir avtonomiyaga ega, masalan, yaxshi aloqa sifati bilan oxirgi nuqtaga qaytish yoki operatorga qaytish qobiliyati. PocketBot singari, StoneMarten hozirda tasdiqlangan konfiguratsiyaga ega, biroq kompaniya mijozlar ehtiyojlarini qondirish uchun ma'lum darajada funktsional moslashuvchanlikni saqlaydi.
Novatiq hozirda yangi dronlar seriyasini ishlab chiqmoqda, ularning hammasi Nova nomi ostida, keyin esa qo'shimchasi bor. Bu mahsulotlarning hammasi prototip bosqichida, shuning uchun barcha texnik spetsifikatsiyalar dastlabki. Yangi liniyaning eng kichigi - bu NovaCTR (Close Target Reconnaissance) roboti, albatta rad qilish toifasida. Uning vazni 600 gramm (hatto PocketBotdan ham kam), kuzatiladigan konfiguratsiyaga ega va shuning uchun uni uch g'ildirakli PocketBot-ga qo'shimcha sifatida ko'rib chiqish mumkin. Qurilma zarba qarshiligi Throwbot robotiga o'xshaydi. Robot bortida an'anaviy va infraqizil yoritgichli old rangli rangli kamera, shuningdek mikrofon va karnay bor. E'lon qilingan ish diapazoni ko'rish chizig'ida 100 metr, boshqa hollarda esa 30 metrni tashkil qiladi. NovaCTR tasdiqlangan konfiguratsiyaga ega va yaqinda Novatiq portfeliga qo'shilgan; kompaniya hozirda potentsial xaridorlar bilan muzokaralar olib bormoqda.
NovaSSR - bu Shveytsariyaning Novatiq kompaniyasining so'nggi mahsuloti, lekin yana ikkita yangi robot oxirgi dizayn bosqichida.
Kompaniyaning katalogida bir nechta robotlar bor, ular biroz og'irroq, lekin baribir otiladigan toifaga kiradi. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) va Nova SRR (Short Range Reconnaissance), mos ravishda 4x4 g'ildirakli shassi va qanotli shassi. Biroq, bu ikkita shassis mos ravishda paletli va g'ildirakli mashinalarga aylantirilishi mumkin. NovaMRR tezligi soatiga 4,7 km / soatga nisbatan 10 km / soat tezlikda kuzatilganiga qaraganda yuqori tezlikka ega, ikkinchisi esa qadamlarni engishga qodir. Otish xususiyatlariga ko'ra, g'ildirakli shassi to'rt metrdan tushishga va olti metrga dosh bera oladi, kuzatilgan analog uchun esa bu ko'rsatkichlar mos ravishda uch va besh metrni tashkil qiladi. MRR yuqori aniqlikdagi old panoramali panoramali zoomli kamera va 360 ° har tomonlama qamrovni ta'minlash uchun yon va orqa tomonga o'rnatilgan uchta sobit rangli kamera bilan jihozlangan. SRR-da old kamera ham bor, lekin elektr qiyshiq. Ikkala robot ham operator bilan ikki tomonlama aloqa uchun mikrofon va karnay bilan jihozlangan bo'lsa-da, kuzatiladigan versiyada to'rt tomondan oq va infraqizil LEDlar mavjud. Ikkala robot ham umumiy og'irligi 2,5 kg bo'lgan qurilmalarni ko'tarishi mumkin, ular Picatinny relsiga o'rnatilgan, plastinkali qo'shimcha mexanik armatura ham mavjud; elektr ta'minoti va ma'lumotlarni uzatish Fischer Connectors kompaniyasining ulagichlari orqali amalga oshiriladi.
