1954 yil o'rtalarida Sovet avtomobilsozligining etakchi korxonalariga armiyada foydalanishga yaroqli, o'ta yuqori o'tish joyli g'ildirakli avtomashinani ishlab chiqish vazifasi yuklatildi. Nomidagi Moskva zavodining maxsus dizayn byurosi Stalin ZIS-E134 loyihasi doirasida bunday mashinaning paydo bo'lishi ustida ishlagan. Birinchidan, "Model No1" deb nomlangan prototipli model yaratildi va poligonda sinovdan o'tkazildi. Undan keyin xuddi shunday nomdagi ikkinchi prototip paydo bo'ldi.
1955 yilning kuzida ZIS-E134 er usti avtomobilining birinchi versiyasini sinovlari boshlandi. Bu katta g'ildirakli, 3 tonnagacha yukni tashish va 6 tonnalik tirkamani tortish qobiliyatiga ega, to'rt g'ildirakli to'rt g'ildirakli katta g'ildirakli avtomobil edi. "Layout No 1" ning o'ziga xos xususiyati ketma-ket uskunadan olingan tayyor komponentlar va yig'ilishlardan keng foydalanish edi. Shu bilan birga, mavjud komponentlardan foydalanib, bir nechta prinsipial yangi g'oyalarni amalga oshirish mumkin edi. Sinovlar paytida prototip qo'llaniladigan echimlarning hayotiyligini tasdiqlashi yoki rad etishi kerak edi.
ZIS-E134 "Model 2" chodirsiz er usti transport vositasi. Surat Denisovets.ru
ZIS-E134 mashinasining sinovlari paytida, taklif qilinayotgan elektr stantsiyasi va uzatgichi talablarga javob berishi va kerakli imkoniyatlarni olish imkonini berishi aniqlandi. Shu bilan birga, kerakli xususiyatlarni ko'rsatadigan shassi asossiz qiyin bo'lib chiqqanligi aniqlandi. Nisbatan past bosimli katta shinalar notekis erlarga to'g'ri javob berdi va bahorgi süspansiyonni ishsiz qoldirdi. Ba'zi dizayn xususiyatlari tufayli "Model 1" faqat suv to'siqlaridan o'tishi mumkin edi.
1955 yil oxirida, birinchi prototipning birinchi sinov natijalarini olgach, VK boshchiligidagi SKB ZIS dizaynerlari. Grachev istiqbolli avtomobilning yangi versiyasini ishlab chiqara boshladi. Yangi eksperimental loyihada allaqachon sinovdan o'tgan ishlanmalardan foydalanish rejalashtirilgan edi. Ularni yangi g'oyalar bilan birlashtirish taklif qilindi. Natijada, ZIS-E134 loyihasining ikkinchi versiyasi birinchisidan sezilarli darajada farq qilishi kerak edi. Shu bilan birga, ishning eksperimental xarakteriga ko'ra, yangi loyihaning nomi o'zgartirilmadi va avvalgi nomi saqlanib qoldi.
Turli xil ko'rinishdagi ikkita prototipni farqlash uchun ikkinchi prototip "Model No2" deb belgilandi. Ba'zi manbalarga ko'ra, Mudofaa vazirligi hujjatlarida bu tajribali er usti mashinasi ZIS-134E2 nomi bilan ro'yxatga olingan. Umumiy ismni saqlashda qo'shimcha belgilarning mavjudligi mumkin bo'lgan chalkashliklarning oldini oladi, garchi bu uni butunlay istisno qilmasa ham. Shuni ham unutmaslik kerakki, ZIS-E134 loyihasi doirasida avvalgi texnologiyadan farq qiladigan yana ikkita prototip qurilgan.
Tentli prototip. Surat Russoauto.ru
ZIS-E134 "No 2 Model" er usti transport vositasini suzuvchi qilish taklif qilindi, shuning uchun dizaynerlar birinchi prototip xususiyatlarining massasini saqlashdan voz kechishga majbur bo'lishdi. Shunday qilib, ramka tuzilishi o'rniga, muhrlangan qo'llab -quvvatlovchi tanani ishlatish kerak. Birinchi prototipning sinov natijalariga ko'ra, suspenziyadagi elastik elementlardan voz kechishga qaror qilindi. Nihoyat, korpusning ichki hajmini ma'lum darajada o'zgartirish talab qilindi. Natijada, ikkita prototip tashqi va ichki o'xshashlikka ega edi.
Birinchi model metall ramka asosida qurilgan, ammo yangi loyihada ular er usti transport vositasini amfibiya mashinasiga aylantira oladigan, maxsus shakldagi silindrli korpusdan foydalanishga qaror qilishdi. Qizig'i shundaki, ZIS-134E2-da ishlatilgan korpusning konturlari va sxemasi keyinchalik bir qancha yangi loyihalarda ishlatilgan. Ushbu dizayn o'zini yaxshi ko'rsatdi va o'z imkoniyatlarini isbotladi.
Mashinaning barcha asosiy agregatlari korpusning katta pastki qismiga joylashtirilgan. Uning old va orqa qismida egilgan pastki qismlari bor edi. Ularning yon tomonlarida g'ildirak biriktiruvchi nuqtalari bo'lgan vertikal tomonlar bor edi. Gorizontal taglik ishlatilgan. Bunday korpusning old tomonida nostandart shakli bilan ajralib turadigan o'rta o'lchamli kaput o'rnatilgan. Dvigatel va korpusni dengiz suvi bilan to'lib ketishidan himoya qilish uchun radiator panjaralari korpusning yon tomonlariga siljitilmagan va orqaga burilgan. Old varaqda metall tasma konstruktsiyasi paydo bo'ldi, bu kaputning qattiqligini oshirdi. Radiatorlar darajasida soddalashtirilgan dizayndagi ochiq kabin bor edi. Korpusning butun o'rta va orqa qismi katta yuk maydonini tashkil qildi.
Mashinaning kinematik diagrammasi: 1 - dvigatel; 2 - moment konvertori; 3, 8 - kardan uzatish; 4 - vites qutisi; 5 - transfer qutisi; 6 - o'tkazish ishi bo'yicha COM; 7 - to'xtash tormozi; 9, 16 - elektr uzatish; 10 - suv to'pi haydovchisining zanjirli haydovchisi; 11 - ZIS -151 promouteri; 12 - suv to'pi; 13 - asosiy vites; 14 - orqa haydovchi o'qi; 15 - g'ildirak; 17 - rulda bo'g'inli yarim o'q; 18 - oldingi haydovchi o'qi. Rasm Ser-sarajkin.narod2.ru
Korpus oldida alyuminiy silindrli bosh bilan jihozlangan ZIS-121A benzinli dvigatel bor edi. Amaldagi dvigatel 120 ot kuchiga qadar ishlab chiqilgan. "Model 1" da bo'lgani kabi, dvigatelga dastlab ZIS-155A avtobusi uchun ishlab chiqilgan uch bosqichli avtomatik gidravlik uzatma ulandi. Bunday gidravlik uzatish / moment konvertori bir vaqtning o'zida bir nechta muammolarni hal qilishi kerak edi. Bu yukni oshib ketganda dvigatelni to'xtashdan himoya qilishga imkon berdi, harakat boshlanishidagi momentni bir necha barobar oshirdi va vitesni avtomatik ravishda o'zgartirdi, bu esa haydovchining ishini osonlashtirdi. O'rnatilgan teskari teskari yo'lakchaning to'xtab qolishi butun er usti transport vositasini "siljitish" ni osonlashtirdi.
Turk konvertoridan quvvat ZIS-150 yuk mashinasidan olingan besh tezlikli vites qutisiga uzatildi. Buning ortidan ikkita elektr uzatish moslamasiga ulangan, ikki bosqichli (ikkalasi ham pastga siljish) o'tkazish holati kuzatildi. Bu uchta qurilma seriyali va BTR-152V zirhli transport vositalari uchun ishlab chiqarilgan. Quvvat olishdan eksenel o'z-o'zidan qulflanadigan differentsiallarga ulangan pervanel vallari chiqib ketdi. Transmissiyadagi keyingi o'zgarishlardan birida, orqadagi suv oqimi pervanesi uchun elektr uzatish paydo bo'ldi.
Yangilangan ZIS-E134 loyihasida shassining to'rt o'qli arxitekturasi saqlanib qoldi, lekin uning ba'zi birliklari qayta loyihalashtirildi. Birinchidan, SKB ZIS elastik suspenziyadan voz kechdi. "1-sonli model" past bosimli shinalarni amortizatsiya vositasi sifatida ishlatish imkoniyatini ko'rsatdi, shuning uchun "2-model" da o'q millari korpusga qattiq o'rnatildi. Oldingi mashinadan farqli o'laroq, akslarni turli vaqt oralig'ida o'rnatishga qaror qilindi. Shunday qilib, birinchi va ikkinchi g'ildirak markazlari 1400 mm, ikkinchi va uchinchi - 1595 mm masofada joylashgan. Uchinchi bo'shliq 1395 mm gacha qisqartirildi.
Prototip xandaq ustida ishlaydi. Trucksplanet.com fotosurati
BTR-152V zirhli mashinasidan differentsialli uzluksiz o'qlar olingan va yo'l o'lchagichini biroz oshirish uchun biroz o'zgartirilgan. Olti qatlamli shinalar ishlatilgan. G'ildiraklar markazlashtirilgan nasos tizimiga ulangan, bu esa bosimni 3,5 kg / sm 2 dan 0,5 kg / sm 2 gacha o'zgartirish imkonini berdi. Oldingi model singari, yangi prototip ham tayyor komponentlarga o'rnatilgan gidravlik rulni oldi. Uning yordami bilan haydovchi oldingi to'rtta g'ildirakning holatini boshqarishi mumkin edi. Amalda, ikkita boshqariladigan o'qning barcha sirtlarda mashinaning manevrligini sezilarli darajada yaxshilashi ko'rsatildi.
Dastlab, dizaynerlar amfibiya ZIS-E134 "Model No 2" g'ildiraklarini aylantirib suzishga qaror qilishdi. Shunga qaramay, birinchi bunday sinovlardan so'ng, uni suv oqimi bilan jihozlashga qaror qilindi. Bu mahsulot PT-76 amfibiya tankidan olingan. Ikkita suv to'pi bo'lgan ikkinchisidan farqli o'laroq, er usti transport vositasi faqat bitta shunday qurilma bilan jihozlangan. Shu sababli, yo'nalishni nazorat qilish uchun suv to'pi silindrsimon burilish moslamasi bilan tortish vektorini boshqarishi kerak edi.
Agar poligon yo'lida muammolar yuzaga kelsa, prototip o'z-o'zini tiklash uchun o'z vintlari bilan jihozlangan. Ushbu qurilmaning qo'zg'aluvchanligi uzatmalar qutisidan cho'zilgan alohida pervanel vali yordamida amalga oshirildi.
Ikkinchi ZIS-E134 prototipining o'ziga xos xususiyati tajribali ZIS-485 amfibiyasidan olingan soddalashtirilgan dizayndagi ochiq kokpit edi. U to'g'ridan -to'g'ri dvigatel bo'linmasining orqasida va ba'zi uzatish moslamalari ustida joylashgan edi. Kaputning tepasida kichik yon elementlar bilan to'ldirilgan, old oynasi bo'lgan ramka o'rnatildi. Uyingizda yo'q edi, lekin uning o'rnida ayvon o'rnatish uchun yoylar bor edi. Haydovchining ish joyi kabinaning chap tomonida edi. Boshqaruv punktining o'ng tomonida ular har xil asbob -uskunalar va ikkinchi o'rindiqni joylashtirdilar, ular harakat yo'nalishi bo'yicha yon tomonga o'rnatildi. Sinovchining uchinchi ish joyi haydovchining orqasida edi. Avtomobilga kokpitning past tomoni orqali kirishni taklif qilishdi.
To'siqqa chiqish. Trucksplanet.com fotosurati
Korpusning butun o'rta va orqa qismlari yon tanasi ostiga qo'yilgan. Bu nisbatan uzun platforma bo'lib, past tomonlari bilan o'ralgan edi. Kamonlarni o'rnatish uchun tugunlar bor edi, ularga ayvonni tortish taklif qilingan. Qulaylik uchun salon va korpus ikkita alohida tent bilan qoplangan.
O'lchamlari bo'yicha "Layout No 2" oldingi "Layout No 1" ga o'xshardi. Ikkala mashinaning ba'zi asosiy xususiyatlari ham mijozlar talablariga javob beradigan darajada edi. Ikkinchi prototipning uzunligi 6, 8 m, kengligi - taxminan 2, 2 m ga yetdi. Tentlar kamarlari bo'ylab balandligi 2,5 m ga yaqinlashdi. Yangi korpusning pastki qismi bilan aniqlangan er usti transport vositasining erdan tozalanishi., 345 mm gacha qisqartirildi. Bir qator komponentlarning rad etilishi strukturaning og'irligini keskin kamayishiga olib keldi. Yo'l chetining og'irligi 6 518 tonnani tashkil etdi, er usti transport vositasi 1312 kg og'irlikdagi yuk ko'tarishi mumkin edi. Shu bilan birga, uning umumiy og'irligi 7 83 tonnaga etdi. Treylerni tortishning nazariy imkoniyati saqlanib qoldi.
ZIS-E134 "Model 2" prototipli transport vositasining qurilishi 1956 yil aprel oyining boshlarida yakunlandi. Ko'p o'tmay, mashina yugurish va asosiy xususiyatlarini aniqlash uchun poligonga olib ketildi. Dizaynni tubdan qayta qurish harakatchanlik xususiyatlariga salbiy ta'sir ko'rsatmaganligi aniqlandi. Shunday qilib, mashinaning quruqlikdagi tezligi soatiga 58 km ga yetdi. Qattiq erlarda maksimal tezlik deyarli yarmiga kamaydi. Butun er usti transport vositasi balandligi 1 m bo'lgan devorga chiqish yoki eni 1,5 m bo'lgan ariqdan o'tish imkoniyatini tasdiqladi, u 35 ° balandlikdagi qiyalikka ko'tarilib, 25 ° gacha rulon bilan harakatlanishi mumkin edi.
G'ildiraklardan foydalanganda suvning ishlashi etarli emas edi. Mashinani suv ustida ushlab turishdi, lekin harakat tezligi juda ko'p narsani qoldirdi. Natijada, sxemaning kichik modernizatsiyasi amalga oshirildi, bu suv reaktiv harakatlantiruvchi qurilmani o'rnatishni o'z ichiga oldi. Endi suvga tushib, yangi suv to'pini yoqib, butun er usti mashinasi soatiga 6 km tezlikka erishdi.
Tushish. Trucksplanet.com fotosurati
Bir necha oy ichida zavod mutaxassislari im. Stalin va Mudofaa vazirligi qurilgan "Model 2" / ZIS-134E2 sinovlarini o'tkazdilar, alohida bo'linmalar va umuman mashinaning ishlashi to'g'risida kerakli ma'lumotlarni to'pladilar. Mashina hisoblangan xususiyatlarni tasdiqladi va amaliy yangiliklarning ijobiy tomonlarini ko'rsatdi. Amalda, joy almashinadigan korpusli er usti transport vositasining afzalliklari ko'rsatildi. Oldingisidan farqli o'laroq, yangi prototip nafaqat quruqlikda, na tog'da harakatlanishi mumkin edi.
1956 yil avgustda ikkala qurilgan prototip ham poligonlardan biriga kirdi. Bu safar ishlab chiqaruvchi va harbiy kafedra ularni qiyosiy sinovlarda sinovdan o'tkazmoqchi edi. Oldinroq to'plangan ma'lumotlar ma'lum taxminlarga yo'l qo'ydi, lekin dastlabki xulosalarni tasdiqlash uchun yangi tekshiruvlar talab qilindi. "2 -model" kutilganidek, o'ziga xos xususiyatlarini ko'rsatdi va eski "1 -model" dan ustunligini tasdiqladi.
Qiyosiy sinovlardan so'ng, ikkinchi modeldagi tajribali er usti mashinasi ishlab chiqaruvchiga qaytdi, bu vaqtga kelib u "zavod nomidagi zavod" deb nom oldi. Lixachyov ". Loyihaning g'oyalarini ishlab chiqib, SKB ZIL dizaynerlari shassisni qayta qurishni va uzatishni sezilarli darajada o'zgartirishni taklif qilishdi. Birinchi va to'rtinchi ko'priklar maxsus qavslar yordamida mos ravishda old tomondan va orqaga tashlandi va markaziy o'qlar orasidagi bo'shliq kamaydi. Hisob -kitoblar shuni ko'rsatdiki, taglik tagining bunday joylashuvi yukni erga taqsimlanishini optimallashtiradi.
Qayta ishlangan shassisli "Model No 2". Rasm Drive2.com
Keyingi bir necha oy ichida, yangilangan shassisning haqiqiy afzalliklarini aniqlash maqsadida, qayta qurilgan №2 maket poligonda sinovdan o'tkazildi. Ma'lum bo'lishicha, g'ildiraklarni turli vaqt oralig'ida joylashtirish mantiqan to'g'ri keladi va asl konfiguratsiyaga nisbatan ba'zi afzalliklarni beradi. Bu xulosalar yangi maxsus texnikani yaratishda hisobga olindi.
Turli manbalarga ko'ra, yangilangan "Model 2" ning sinovlari 1957 yilgacha davom etgan. Shundan so'ng, prototip saqlash joyiga yuborildi. Sinovlar davomida to'plangan ma'lumotlar tez orada turli maqsadlar uchun yangi er usti transport vositalarini yaratishda ishlatildi. Yaratilishida ZIS-134E2 ishlanmalari ishlatilgan uskunalarning birinchi modeli-bu maxsus ZIL-135 shassisi. Ko'chirish korpusi, shuningdek, qattiq osma va ko'priklarning maxsus joylashuvi bo'lgan to'rt o'qli shassis eksperimental modeldan unga o'tdi. Keyinchalik ZIL-135 loyihasi ishlab chiqildi va turli sohalarda bir qator modifikatsiyali mashinalar ishlatildi.
ZIS-E134 oilasining ikkinchi loyihasi asbob-uskunalarning o'tkazuvchanligini oshirishi va uni qo'llash doirasini kengaytirishi mumkin bo'lgan bir qancha yangi g'oyalarni sinab ko'rish maqsadida ishlab chiqilgan. Yangi korpus va qayta qurilgan pastki korpus o'z samarasini berdi va tez orada amalda foydalanish uchun mo'ljallangan uskunalarning yangi loyihalariga o'tdi. Shunga qaramay, o'ta baland krossoverli avtomobillar haqidagi tadqiqotlar to'xtamadi. Xuddi shu 1956 yilda ZIS-E134 loyihasi doirasida yaratilgan 0 va 3-sonli prototiplar poligonga kirdi.
