O'tgan asrning boshlarida dunyoning etakchi mamlakatlaridan kelgan muhandislar uning ishlashini yaxshilaydigan texnologiyaning istiqbolli harakatlantiruvchi tizimlarini yaratish ustida ishladilar. G'ildiraklar qo'pol erlarda manevr qobiliyatining pastligini ko'rsatdi, kerakli harakatlanish xususiyatiga ega bo'lgan yo'llar juda murakkab va ishonchsiz edi. Shu sababli, barcha vazifalarni hal qila oladigan harakatlantiruvchi qurilmaning yangi variantlari muntazam ravishda paydo bo'la boshladi va taklif qilindi. Asl ishlanmalar mualliflaridan biri ingliz ixtirochisi Bramah Jozef Diplok edi. XIX -XX asr boshlarida u Pedrail deb nomlangan o'ziga xos harakatlantiruvchi qurilmani taklif qildi.
"An'anaviy" g'ildirak dizayni bilan bog'liq asosiy muammolardan biri - bu erdagi bosimni oshiruvchi va flotatsiyani kamaytiradigan kichik iz. Pedrail loyihasining asl maqsadi ba'zi texnik vositalar yordamida oyoq izini ko'paytirish edi. Keyinchalik B. J. Diplock o'z tarkibiga bir qancha yangi birliklarni qo'shib, harakatlantiruvchi qurilmasini takomillashtirdi. Buning natijasi, har xil maqsadli transport vositalarida ishlatishga yaroqli taglikning bir nechta versiyalari paydo bo'ldi. Ba'zi asl g'oyalar prototiplar yordamida amalda sinovdan o'tkazildi. Bundan tashqari, Birinchi jahon urushi boshlanganidan so'ng, Pedrail shassisli uskunalar qo'shinlar tomonidan ishlatiladigan darajaga yetdi.
Pedrail g'ildiraklari bilan jihozlangan traktorning namoyish sinovlari, 1911. Wikimedia Commons surati
Tarmoqli harakatlanuvchining shubhasiz afzalligi nisbatan katta maydonga ega bo'lgan treklardan foydalanish edi. Shunday qilib, tırtıl va g'ildirakning to'g'ri ulanishi bilan nisbatan oddiy va samarali harakatlantiruvchi qurilmani yaratish mumkin bo'ldi. Aynan shu fikr asosida B. J. Qulfni qulflash. Kelgusida, original taklif ishlab chiqildi, uning davomida istiqbolli texnologiya tagining dizayni sezilarli darajada murakkablashdi.
G'ildirak pedali
Bu muammoning eng aniq echimi g'ildirak jantiga tebranuvchi platformalarni o'rnatish edi. Shunga qaramay, bu holatda ba'zi to'siqlarni bartaraf etish masalasi hal qilinmagan. Shu sababli, qo'zg'alish tizimiga ba'zi yangi birliklarni qo'shish kerak edi. Dizaynni murakkablashtirish evaziga uskunalarning o'tish qobiliyatini sezilarli darajada oshirish mumkin edi.
B. J. g'ildirak dizayni Qulfni qulflash. US658004 patentidan rasm chizish
Pedrail tizimining g'ildiragining tugagan versiyasi shunday ko'rinardi. Mahsulotning asosi taqa shaklidagi tayanch qismi bo'lib, uning tashqi yuzasi temir yo'l edi. Menteşalar, buloqlar va yo'naltiruvchi tayoqlar yordamida tayanch qismini mashina korpusidan to'xtatib qo'yish kerak edi. Shuningdek, g'ildirak yon yuzasida teshiklari bo'lgan silindrsimon korpus oldi. Ularga g'ildirak markaziga va orqasidan harakatlana oladigan qo'llab -quvvatlovchi qurilmalar joylashtirilishi kerak edi. Qo'llab -quvvatlaydigan qurilma qo'lga mahkamlangan kerakli o'lchamdagi platforma edi. Qo'lning ikkinchi uchi korpus va temir yo'l o'rtasida bo'lishi kerak bo'lgan rolik bilan jihozlangan.
Mashina "aylanuvchi" taglik bilan harakatlanayotganda, qo'llab -quvvatlash platformalari aylana bo'ylab harakatlanishi kerak edi. Traektoriyaning pastki qismida ular erga tushishga muvaffaq bo'lishdi. Temir yo'lning egilgan pastki qismi bir vaqtning o'zida bir nechta platformaning erga tegishiga imkon berdi. Keyin g'ildirakning yana aylanishi platformalarni yuqoriga ko'tarib, yangi inqilobni boshladi. Ushbu dizayn B. J. Diplock, qo'llab -quvvatlanadigan yuzaning maydonini sezilarli darajada oshirishga imkon berdi, lekin shu bilan birga u harakatlanuvchi harakatlanuvchidan ko'ra oddiyroq edi.
G'ildirakli traktor to'siqni engib o'tadi. Surat Cyberneticzoo.com
Asl pervanelning asosiy elementlari oyoqlari va ular bo'ylab harakatlanadigan temir yo'l edi. Shu sababli, loyiha Pedrail nomini oldi - lotincha "oyoq" so'zidan va inglizcha "rail" so'zidan. Rivojlanish shu nom ostida keng tarqalgan edi. Biroq, 1900 yilgi patentda, ixtiro boshqacha va ancha sodda qilib belgilandi - G'ildirak ("g'ildirak").
1903 yilda dizayner asl dizaynni amalda sinab ko'rishni boshladi. Ishni davom ettirish uchun xodimlari g'ayrioddiy pervanellarni yig'ish bilan shug'ullanadigan Pedrail Transport kompaniyasi tashkil etildi. Ko'p o'tmay, Pedrail qurilmalari yordamida shassisli mashinaning birinchi prototipi paydo bo'ldi. Birinchi tajribalar mavjud modellarning o'zgartirilgan bug'li traktorlari yordamida amalga oshirildi. Keyingi bir necha yil ichida Pedrail tizimlari bilan jihozlangan bitta yoki ikkita o'qli prototiplar paydo bo'ldi. B. J tomonidan ishlab chiqarilgan harakatlantiruvchi qurilma. Diplock traktorning old va orqa o'qlariga o'rnatildi, ikkinchi o'qda standart g'ildiraklar saqlanib qoldi. Bundan tashqari, "to'siqlar" ning to'liq to'plami bo'lgan mashinalarni tekshirish o'tkazildi.
Uskunaning xususiyatlarining vizual namoyishi: traktor bortida tirkamali ikkita tirkamani tortadi. Surat Cyberneticzoo.com
O'zgartirilgan traktorlar turli yo'llar va erlarda yaxshi ishlashdi. Ular oddiy keng jantlar bilan jihozlangan g'ildiraklar bilan avtomobilning asosiy versiyasidan farqli o'laroq, krossoverlik qobiliyatini yaxshilagan. Bundan tashqari, turli to'siqlarni engib o'tish mumkin edi. Xususan, g'ildiraklardan biri taxtalar ustidan o'tayotgani, ikkinchisi esa yerda qolgani tasvirlangan fotosuratlar saqlanib qolgan.
Pedrail qo'zg'aluvchan tajribali traktorlarning sinovlari yangi tizimning mavjud ishlanmalarga nisbatan barcha afzalliklarini ko'rsatdi. Yangi "g'ildirak" tırtıllardan dizaynning murakkabligi va katta resursi bilan ajralib turardi. Shu bilan birga, g'ildirakka o'xshash tizimdan foydalanish haligacha qo'llab-quvvatlash yuzasini ko'paytirishga imkon bermadi, bu unga trek bilan raqobatlashishga imkon berdi. "An'anaviy" g'ildiraklardan B. J.ning rivojlanishi. Qulfni qulflash ancha qiyinroq edi, lekin yuqori o'tish qobiliyatini berdi. Shunday qilib, bir qator hollarda, aylanma yo'l yanada samarali harakatlanuvchi bo'lib chiqdi, garchi boshqa holatlarda mavjud modellardan foydalanish kerak bo'lgan.
To'siqni boshqa burchakdan urish. Rasm Duglas-self.com
20 -asrning birinchi o'n yilligi oxirida B. J. Diplock o'z loyihasini potentsial xaridorga prototiplarni namoyish qilish bosqichiga olib chiqdi. Bir necha yillar davomida Pedrail Transport kompaniyasi bir qator namoyish sinovlarini o'tkazdi, ularning maqsadi texnologiya imkoniyatlarini namoyish etish edi. Bu hodisalar paytida g'ayrioddiy shassisli traktorlar magistral yo'llarda va yo'llarda harakatlanishdi, turli to'siqlarni engishdi va hokazo. Biroq, berilgan vazifalar muvaffaqiyatli bajarilganiga qaramay, prototiplar kutilgan muvaffaqiyatga erisha olmadi. Harbiylar original ishlab chiqarishga qiziqish bildirishdi, lekin bunday pervanellar bilan jihoz olish istagini bildirishmadi.
Caterpillar Pedrail
O'zgartirilgan g'ildirak bo'lgan Pedrail pervanesi mavjud tizimlarga nisbatan ma'lum afzalliklarga ega edi, lekin ba'zi kamchiliklari ham bor edi. Shu sababli, loyiha muallifi istiqbolli texnologiya uchun shassisni yanada rivojlantirish ustida ishlashni davom ettirdi. Keyingi ishlarning asosiy maqsadi qo'llab -quvvatlash yuzasini yanada oshirish edi. Buning uchun "aylanma yo'l" ning konstruktsiyasini harakatlanuvchi harakatlanuvchilarning ishlanmalari yordamida o'zgartirish taklif qilindi.
Diplock g'ildiraklarining to'liq to'plami bo'lgan traktor. Nyu -York Taymsdan olingan ma'lumot, 1904 yil 7 -fevral
1911 yilda Pedrail Transport kompaniyasi B. J.ning asl g'oyalariga asoslangan birinchi trek prototipini sinovga qo'ydi. Qulfni qulflash. Umumiy konstruktiv xususiyatlarga ko'ra, harakatlanuvchi g'ildirakli g'ildirak g'ildiragiga o'xshash edi. Shu bilan birga, sezilarli farqlar ham bor edi. Shunday qilib, loyiha mualliflari silindrsimon korpusdan voz kechishdi, shuningdek asosiy ramka shaklini o'zgartirishdi. Endi barcha bo'linmalar uzunroq ochiladigan trussga o'rnatilishi kerak edi. Unda qo'llab -quvvatlovchi qurilmalar roliklari va boshqa qismlar uchun relslar bor edi. Ramkaning ustki yuzasi tekis va pastki qismi kavisli edi. Shu sababli, qo'llab -quvvatlash platformalari eng maqbul pozitsiyani egallashdan oldin, ketma -ket erga tushirildi. Platformani tushirish paytida mumkin bo'lgan burilishlar deyarli chiqarib tashlandi. Ramkaning perimetri bo'ylab to'g'ri harakatlanish uchun qo'llab -quvvatlash platformalarida endi tandemli ikkita rolik bor edi.
Yangi pervanelning prototipi aylanma yo'lli bitta ramka shaklida qilingan. Vertikal holatda ishonchli ushlab turish uchun, mahsulotga oddiy konstruktsiyali stabilizatorli g'ildirakli yonbag'ir biriktirildi. Prototipning o'z elektr stantsiyasi yo'q edi. Poligonda tekshiruvlar o'tkazilganda, uni mavjud uskunalar yordamida tortib olish rejalashtirilgan edi. Xususan, Pedrail tipidagi g'ildirakli traktor arqon sifatida xizmat qilishi mumkin.
Pedrail yo'lining diagrammasi. US1014132 patentidan rasm chizish
An'anaviy treklar o'rniga qo'llab -quvvatlanadigan platformalarga ega izli dvigatelning taklif qilingan versiyasi qiziqish uyg'otdi. Ta'kidlash joizki, bir necha yil o'tgach, bu g'oya armiyada operatsiya qilish uchun ma'lum imkoniyatga ega bo'lgan yangi loyihalardan birida qo'llanildi. Shunga qaramay, tırtıl tırtıl paydo bo'lganidan so'ng, yangi loyihani boshqacha tarzda ishlab chiqishga qaror qilindi. Ko'rilgan taklif uskunaning ishlab chiqarilishi va ishlashini soddalashtirishga imkon beradigan mavjud dizaynni sezilarli darajada qayta ko'rib chiqishni nazarda tutdi. Pedrail qo'zg'aluvchan qurilmasining ushbu versiyasini ishlab chiqish o'ninchi yillarning o'rtalarida yakunlandi.
Yangi texnologiya loyihalari
1915 yil fevral oyida B. J. Diplok Britaniya harbiy va siyosiy rahbariyatiga o'zgartirilgan izli harakatlanish tizimiga asoslangan yangi texnologiya prototipini taqdim etdi. Harbiy rahbarlar va yuqori martabali amaldorlarga nisbatan ixcham yuk ko'taruvchi yuk mashinasi ko'rsatildi. Yaratuvchilar o'ylab topgan bunday mahsulotni armiya transport maqsadlarida ishlatishi mumkin edi. Birinchi jahon urushidagi janglar logistika muhimligini ko'rsatdi va qo'pol erlarda transportning murakkabligini ko'rsatdi.
Pedrail tırtıl prototipi. Orqa fonda g'ildirakli shassisli traktorlarning prototiplaridan biri. Surat Practicalmachinist.com
Tashish aravasining asosi juda oddiy dizayndagi kuzatiladigan platforma edi. Uning asosiy elementi ramka bo'lib, uning profili 1911 yilgi model prototipining sxemasiga to'g'ri kelgan. Shu bilan birga, ramka yo'l g'altaklari uchun ikkita kavisli relsni o'z ichiga olgan. Zanjir zanjirlariga o'rnatilgan roliklar relslar bo'ylab harakatlanishi kerak edi. Ikkinchisi, birin -ketin, qo'llab -quvvatlash platformalari bilan to'ldirildi. 1915 yilgi bogining o'ziga xos xususiyati ikkita yo'lning umumiy platformalar bilan jihozlanishi edi. Shunday qilib, o'z yo'riqnomalari bo'lgan ikkita zanjir aslida bitta yo'lning bir qismi edi. Bu zanjirlarning harakatini alohida boshqarishga imkon bermadi, lekin qo'llab -quvvatlovchi yuzaning maksimal mumkin bo'lgan o'lchamlarini berdi.
Korpusning yon tomonlariga korpusni o'rnatish uchun qavslar biriktirilgan. Tovarlarni ochiladigan tomonlari bo'lgan uzun platformada tashish taklif qilindi. Shuningdek, arqon bilan o'zaro aloqa qilish uchun asboblar tanaga joylashtirilishi kerak edi.
1915 yil boshida eksperimental paletli trolleybus mamlakat rahbarlariga ko'rsatildi. Ushbu namoyish paytida, mahsulot tanasida umumiy og'irligi qariyb 500 kg bo'lgan toshlar bo'lgan. Mamlakat rahbariyati vakillari orasida yangi rivojlanish namoyish etildi, Admiraltining birinchi xo'jayini Uinston Cherchill ham bor edi. Rasmiy avtotransport vositasini shaxsan tekshirishga ko'ngilli bo'lgan. Yarim tonna toshlarga qaramay, V. Cherchill aravani mustaqil ravishda joyidan qimirlatib, maysazorga ozgina aylantira oldi.
Yuk trolleyi namunasi 1915 yil Photo Practicalmachinist.com
Shuningdek, 1915 yil boshida Pedrail transport kompaniyasi mutaxassislari o'z dizaynidagi shassisda harbiy texnika namunasini yaratdilar. Keng tayanch moslamalari bilan jihozlangan bitta trekka ega bo'lgan bogiga zirhli qalqon uchun rampa o'rnatilgan ramkani o'rnatish taklif qilindi. Shunday qilib, aravaning markaziy qismining tepasida ko'pburchak qalqon joylashgan bo'lib, uning orqasida harakatlanish uchun tutqichli bir juft nurlar berilgan. O'ylashicha, askarlar o'zlarini va o'rtoqlarini dushman olovidan himoya qilib, oldidagi izli shassiga qalqonni itarishi mumkin.
Ko'chma qalqon loyihasi prototipni yaratish bosqichiga keltirildi. Bu mahsulot poligonda sinovdan o'tkazilib, harbiy kafedra vakillariga ko'rsatildi. Harbiy sharhlar ijobiy emas edi, shuning uchun qiziqarli taklif zirhli po'latdan yasalgan qalqonli to'la huquqli prototipni qurishga olib kelmadi.
Qo'mondonlik vakillariga asl harakatchining ko'rsatilishi loyihaning keyingi taqdiriga ijobiy ta'sir ko'rsatdi, chunki hozirda davlat tomonidan qo'llab -quvvatlash imkoniyati mavjud edi. Bundan tashqari, harbiy kafedra mutaxassislari Pedrail Transport kompaniyasiga yangi loyihalarni yaratishda yordam beradigan ishlanmalar bilan qiziqishdi. Ta'kidlash joizki, harbiy kafedra dizaynerlari B. J.ning ikkala ishlanmasi bilan qiziqishgan. Qulfni qulflash. Ko'p o'tmay, Pedrail tipidagi pervaneli to'liq harbiy texnikani yaratish bo'yicha birinchi takliflar paydo bo'ldi.
Piyoda uchun mobil zirhli qalqonning prototipi. Surat Practicalmachinist.com
Birinchilardan bo'lib yangi g'oya paydo bo'ldi - mayor T. J. Xizerington. Uning taklifi Diplock tizimining Pedrail g'ildiraklari bilan jihozlangan g'ildirakli zirhli mashina qurilishi bilan bog'liq edi. Katta o'lchamlari bilan ajralib turadigan bunday harakatlantiruvchi qurilma tufayli Birinchi jahon urushi jang maydoniga xos bo'lgan turli to'siqlarni engib o'tish taklif qilindi. Bu loyiha amalga oshirilmadi, lekin Britaniya tank qurilishi tarixida qoldi. Istiqbolli zirhli mashina Big Wheel Landship ("Katta g'ildiraklardagi quruqlik kemasi") deb nomlangan.
Yana bir taklif polkovnik R. E. B. Krompton. Bu ofitser zirhli mashinani ikkita paletli pervanel yordamida qurmoqchi edi. Loyihaning birinchi versiyasiga muvofiq, Pedrail Landship ("Pedrail" harakatlantiruvchi quruqlik kemasi) deb nomlangan mashinada B. J tomonidan ishlab chiqarilgan ikkita yo'lning uzunlamasına joylashtirilgan uzun korpusi bo'lishi kerak edi. Qulfni qulflash. Keyinchalik, dizayn yakunlandi, shundan so'ng mashina aniq sxemaga muvofiq qurildi.
H. Uellsning "Quruq jangovar kemalar" hikoyasi uchun rasmlar. On-island.net saytidagi rasmlar
Qizig'i shundaki, Pedrail loyihasi nafaqat texnologiya tarixida o'z izini qoldirdi. Hatto 1903 yilda, B. J. Diplok va uning hamkasblari eksperimental texnikani yaratish ustida ishladilar, ularning rivojlanishi adabiy asarning "xarakteriga" aylandi. HG Uellsning "Quruq jangovar kemalar" hikoyasi to'p va avtomat qurollari, kuchli zirhlari va nostandart shassisli g'ayrioddiy jangovar mashinalarga bag'ishlangan. Bir necha soat ichida 14 ta zirhli mashina butun dushman qo'shinini mag'lub etishga muvaffaq bo'ldi. Bosh qahramon, urush muxbiri, jang paytida dushman jihozlarining shassisini tekshirishga va uni yaratuvchisini eslashga muvaffaq bo'ldi. Dushmanning "quruqlikdagi jangovar kema" sida osma g'ildirakning o'nta g'ildiragi bor edi, ularning har biri alohida to'xtatib turardi. Yuqori harakatchanlik va jangovar fazilatlar zirhli mashinalar ekipajlariga butun urush natijasini eng qisqa vaqt ichida aniqlash imkonini berdi.
Jozef Diplokning Brahma loyihasi mavjud pervanellarning ayrim muammolarini hal qilishga imkon berdi va ma'lum darajada texnologiyaning turli maqsadlar uchun rivojlanishiga o'z hissasini qo'shdi. Dastlabki loyihaning birinchi natijalari - mavjud traktorlarga asoslangan bir nechta prototiplar, shuningdek, turli maqsadlar uchun engil uskunalar. Keyinchalik Pedrail mavzusidagi ishlanmalar asosida ingliz dizaynerlari yangi uskunalar loyihalarini yaratdilar. 1915 yilda ular g'ayratli muhandisning rivojlanishini armiyada foydalanish uchun moslashtirishga harakat qilishdi. B. J.ning ixtirosiga asoslangan quyidagi loyihalar. Diplock alohida ko'rib chiqishga loyiqdir.
