Yaqinda Internetda ma'lum bir jangovar robotning imkoniyatlarini ko'rsatuvchi o'n daqiqali animatsion video yoyila boshladi. Unda masofadan boshqariladigan uchta mashinadan iborat birikma qanday qilib dushman pozitsiyalaridan o'tib, yaradorlarni olib chiqib ketishi, bir vaqtning o'zida dushmanning bir nechta tanklari va vertolyotlarini yo'q qilishi aytilgan. Videodagi sharhlar darhol uchta shartli guruhga bo'lingan. Birinchi fikr tarafdorlari, bunday uskunalar bizning armiyamizda xizmat qilmaganidan afsuslanib, o'zlarini hasad bilan ifoda etdilar. Boshqa sharhlovchilar loyihaning texnik jihatlarini tanqid qilib, uning turli xil xususiyatlarini yoqtirishdi, shuningdek, agar u nafaqat videoning "qahramoni" ko'rinishida bo'lsa, bunday texnikaning imkoniyatlarini ko'rib chiqishdi. Nihoyat, uchinchi guruh ma'ruzachilari, har doimgidek, loyihani, shu bilan birga uning mualliflari va harbiylarini foydasizlikda va keraksiz pul isrof qilishda ayblay boshladilar. Uchinchi fikrni e'tiborsiz qoldirish mumkin - tez orada ma'lum bo'lganidek, video loyiha mualliflari tashabbusi bilan yaratilgan va haqiqatga mos kelmaydi. Uning asosiy maqsadi loyihaga xos bo'lgan g'oyalarni namoyish etishdir.
Keyinchalik ma'lum bo'lishicha, masofadan boshqariladigan mobil robot (hozirda mashina shunday nomlanadi) ma'lum bir D. K.ga tegishli patent predmeti hisoblanadi. Semenov. Ko'p o'tmay, patent talabnomasining matni aniqlandi, undan dizayn va kontseptual echimlar haqida juda qiziq ma'lumotlarni olish mumkin. Loyiha razvedkadan tortib dushman pozitsiyalarigacha har xil jangovar vazifalarni bajarishga qodir bo'lgan o'ziyurar yengil zirhli masofadan boshqariladigan transport vositasini yaratishni o'z ichiga oladi. Robotning o'ziga xos ko'rinishi - ko'p g'ildirakli shassi va ishlab chiqilgan qurol tizimiga ega bo'lgan nisbatan kichik zirhli korpusning sababi.
O'q va dushman snaryadlarining bo'laklaridan himoya qilish uchun mobil robot keramik zirh bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Nisbatan kichik plitalarning ko'pligi murakkab shakldagi butun majmuani katta samaradorlik bilan himoya qilishga imkon beradi. Zirhli korpus ichida elektr stantsiyasi (benzin yoki dizel dvigateli), elektr toki generatori, akkumulyator, boshqaruv tizimlari va o'q -dorilar bor. Patent talabnomasi matniga ko'ra, istiqbolli robot olti dvigatelli g'ildirak yordamida harakatlanishi kerak. Ularning har biri aylanma mexanizmli amortizator ustunida joylashgan bo'lishi kerak. Shunday qilib, avtomobilning barcha oltita g'ildiragi vertikal o'q atrofida aylana oladi va shu sababli rulni boshqarish uchun ishlatiladi. G'ildiraklar ichida joylashgan elektr motorlarini ishlatishga kelsak, bu dizayn uzatish mexanizmlarini dizayndan olib tashlashga va shu bilan zirhli korpus ichida ancha katta hajmni tejashga imkon beradi.
Robot korpusining tomida, loyiha muallifi barrel qurollanishi uchun aylanadigan minorani o'rnatishni taklif qiladi. Yo'l-yo'riq uchun u yuqori momentli elektr motorlar bilan jihozlanishi mumkin. Ko'rish kamerasi qabul qilish tizimlari bilan bog'liq. Yana bir nechta kameralar tanaga har tomonlama ko'rinishni ta'minlaydigan tarzda o'rnatilishi kerak. Kameralarni shikastlanishdan himoya qilish uchun Semenov bir vaqtning o'zida ikkita texnik echimdan foydalanishni taklif qiladi. Birinchidan, robotning barcha optikasi harakatlanuvchi pardalar bilan zirhlangan bo'lishi kerak, ikkinchidan, shikastlanganda, robot singan oynalarni va zaxira bloklarini almashtirish uchun maxsus tizim bilan jihozlangan. Dushmanni aniqlashning qo'shimcha vositasi sifatida, istiqbolli robot har tomonlama "ko'rinishi" bo'lgan mikrofonlar tizimidan ham foydalanishi mumkin. Sensor qurilmalarning bunday murakkab tizimidan foydalanish dushmanni aniqlash ehtimolini oshirishga yordam beradi va robotga ma'lum afzalliklarni beradi, deb taxmin qilinmoqda.
Taklif qilinayotgan loyihada eng katta qiziqish uning qurollanish majmuasidir. Robot korpusining tomida barrelli qurolli minora uchun o'rindiq o'rnatilgan. Ikkinchisi ikkita miltiqli kalibrli pulemyotdan (PKT yoki shunga o'xshash og'irlik va o'lchamdagi boshqa) va bitta avtomatik granatadan iborat. Videodan ko'rinib turibdiki, uchta qurol ham bitta to'plamda to'plangan va bir vaqtning o'zida mo'ljallangan. Maqsadga erishish uchun ularning bloki qo'shimcha optik tizim bilan jihozlangan. Robotning avtomatik granatasi - bu o'q -dorilarning asl o'qidan foydalanadigan barrel tizimi. D. Semenov qatlamli sxema bo'yicha yasalgan sharsimon granatalardan foydalanishni taklif qiladi. Bunday to'pning tashqi qatlami floroplastik yoki boshqa bardoshli plastmassadan tayyorlanishi mumkin, uning ostida metalldan yasalgan sharsimon bo'lak ko'ylagi, granataning markazida portlovchi zaryad va sug'urta bor. Kelajakda bunday tizim nafaqat bo'lak granatalarni, balki boshqa maqsadlar uchun o'q -dorilar: tutun, yorug'lik va boshqalarni yaratishga imkon beradi. Granata siqilgan havo bilan ta'minlangan.
Robotning pulemyotlari va granatalari dushman xodimlari va qurolsiz mashinalarga o'q uzish uchun mo'ljallangan. Jiddiyroq nishonlarga, masalan, zirhli mashinalarga qarshi kurashish uchun, masofadan boshqariladigan mashina zirh teshadigan qurollar bilan jihozlangan bo'lishi kerak. O'q-dorilar sifatida qo'lda tankga qarshi granatalarni o'qqa tutish taklif etiladi. Ular uchun robotning orqa tomonida 6-7 ta tortishish uchun maxsus qo'llanmalar to'plami taqdim etilgan. Jangovar holatda, u maxsus teleskopik tuzilish yordamida robot tanasi bo'ylab cho'ziladi. Gorizontal yo'l -yo'riq butun robotni aylantirish, vertikal - qo'llanmalar to'plamini egish orqali amalga oshiriladi. Shubhasiz, traektoriya va maqsadni hisoblash robotning elektronikasiga yuklangan. O'rnatilgan holatda qo'llanmalar to'plami korpus ichida joylashgan, uni zaryadlash mumkin. Buning uchun zirhli korpus ichiga ma'lum miqdordagi granata o'qlari joylashtiriladi, agar kerak bo'lsa, ular qo'llanmalarga beriladi.
Ta'kidlanishicha, robotning elektronikasi mustaqil ravishda hujum qilayotgan narsalarni aniqlay oladi va ularga o'q uzadi. Shu bilan birga, hujum qila olmaydigan ob'ektlarning imzolari apparat -dasturiy kompleks xotirasida saqlanadi - do'st askarlar va uskunalar yoki tinch aholi. Atrof -muhitni aniqlash algoritmlari hali chop etilmagan va, ehtimol, hali yaratilmagan. Tizimlarning holati haqidagi signallar robotning boshqaruv paneliga, shuningdek jangovar mashinada joylashgan kuzatuv kameralaridan olingan videolarga uzatiladi. Buning yordamida operator vaziyat haqida ko'p ma'lumot olishi va shunga muvofiq harakat qilishi mumkin.
Videoda masofadan boshqariladigan robotning sanitariya modifikatsiyasi ko'rsatilgan. U "asosiy" modeldan maxsus evakuatsiya modulining mavjudligi bilan farq qiladi. Bunday robotning pastki qismida, agar kerak bo'lsa, qo'shimcha juft g'ildirakli to'rtburchaklar qutini cho'zadigan va hosil qiladigan katlanadigan tuzilma mavjud. Yarador odamni ushbu bo'linma ichida tashish mumkin. Robotning ushbu versiyasining dizayni va joylashuvi tafsilotlari e'lon qilinmagan. Shubhasiz, evakuatsiya modulining mavjudligi o'q -dorilar yukini kamaytiradi yoki boshqa yo'l bilan zirhli korpus ichidagi bo'linmalar o'rnini o'zgartiradi.
Mavjud videoda istiqbolli jangovar robotlar eng yuqori salohiyatni namoyish etadi. Tashqi yordamsiz ular tanklarni o'qqa tutishadi, vertolyotlarni urishadi va ko'plab dushman xodimlarini yo'q qilishadi. Haqiqiy sharoitda hamma narsa ancha murakkab bo'lishini taxmin qilish oson. Shuni ta'kidlash kerakki, hech kim bunday mashinalarni jangga yuborish haqida o'ylamaydi. Gap shundaki, hozirda Semenov tomonidan yaratilgan robot - bu faqat g'oyalar va idishlar to'plami, lekin boshqa hech narsa yo'q. Barcha ijobiy va salbiy tomonlari uchun, bu tushuncha hali ham haqiqiy hayotda ishlatilmaydigan darajada qo'pol. Shunga qaramay, bir qator fikrlarni ko'rib chiqishga arziydi.
Elektr g'ildirakli haydovchilar bilan taklif qilingan tizim biroz murakkab, ammo qiziqarli ko'rinadi. Ba'zi hollarda, dvigatellarning batareyadan kuchi jangovar robotga yashirincha pozitsiyaga kirishiga yordam berishi mumkin. Shu bilan birga, etarlicha og'ir mashinaga to'liq ma'lumot yo'qligi sababli hozirda aniq parametrlarini hisoblash mumkin bo'lmagan kuchli akkumulyator kerak bo'ladi. Seramika bron qilish ba'zi savollarni tug'diradi. Korund yoki karbid plitalari yaxshi himoya darajasini ta'minlaydi, lekin birinchi zarbalardan keyin qulab tushadi. Shunday qilib, har bir jangdan so'ng, ta'mirlash ustalari nafaqat metall korpusni tekislab, o'q izlarini bo'yashlari, balki o'nlab sopol plitkalarni almashtirishlari kerak bo'ladi.
Sensor tizim haqidagi taklif ham o'ziga xos va qiziqarli. Biroq, kamera va mikrofon qatorida bir nechta katta kamchiliklar mavjud. Birinchidan, bir nechta video signallarni uzatish uchun elektron urush sharoitida keng aloqa kanali kerak bo'ladi. Ikkinchidan, triplekslarni almashtirish uchun oddiy, lekin samarali va texnologik jihatdan ilg'or tizimni yaratish zarur bo'ladi. Busiz, kameralar haqiqiy sarf materialiga aylanish xavfini tug'diradi. Va nihoyat, shikastlanmagan bo'lsa ham, kameralar butun strukturaning eng qimmat qismlaridan biridir.
Asl pnevmatik granata otish qurilmasiga kelsak, bu fikr o'zini oqlamaydi. Avtomat granatalar juda ko'p, va boshqasini yaratish mantiqiy emas. Semenov taklif qilgan g'oyaning yagona afzalligi o'q -dorilarning bir nechta turlaridan foydalanish imkoniyatidir. Biroq, pnevmatik qurolni sozlash va keyinchalik ommaviy ishlab chiqarishni joriy etish, tanlangan quvvat qo'shilishi bilan mavjud dizaynlarni oddiy o'zgartirishdan ko'ra ancha qiyin bo'lishi mumkin. Shu bilan birga, pulemyotlar maqsadlarga mos keladigan qurolning to'liq oqlangan turi hisoblanadi. Ular uchun yagona savol - tashilgan patronlar soni.
Granatadan o'q otish uchun partiyali ishga tushirish moslamasining ma'lum istiqbollari bo'lishi mumkin. Tegishli qurollarni boshqarish tizimi bilan bunday birlikni elektronika jihatidan kam rivojlangan jangovar mashinalarda ham ishlatish mumkin. Bundan tashqari, qo'llanmalar to'plami zaryadlash tizimisiz ham foydali bo'lishi mumkin. Shu bilan birga, bunday qurollardan o'q otish aniqligi ba'zi shubhalarni keltirib chiqaradi, lekin bu, ehtimol, qo'lda tankga qarshi granata otish moslamasidan past bo'lmasligi mumkin. Semenov taklif qilgan tankga qarshi tizimning yaxshi afzalligi o'q-dorilar. Boshqarilmagan granatali o'qlardan foydalanish jangovar robotni ishlatishning narxini sezilarli darajada pasaytiradi, garchi u zamonaviy tankga qarshi raketa tizimlari darajasida jangovar samaradorlikni ta'minlay olmasa. Kelgusida masofadan boshqariladigan jangovar transport vositasi boshqariladigan tankga qarshi raketalar bilan jihozlanishi mumkin, ammo bunday qayta qurollanish o'q-dorilar yukini sezilarli darajada kamaytiradi va bundan tashqari, uning ishining iqtisodiy tomonini jiddiy o'zgartiradi.
Umuman olganda, D. Semenov tomonidan yaratilgan masofadan boshqariladigan jangovar robotning loyihasi juda qiziq. U bir nechta original va istiqbolli echimlarni o'z ichiga oladi. Shu bilan birga, yaqin kelajakda hech bo'lmaganda yangi jangovar transport vositasining prototipi ishlab chiqarilishi dargumon. Asl echimlar, albatta, potentsial xaridorlarni uzoqlashtiradigan juda yuqori darajadagi yangilikni talab qildi. Hozirgi holatda, yangi loyiha bo'yicha dizayn ishlarining boshlanishi, ko'p hollarda, texnologiyalarni "sinab ko'rish" uchun prototip yaratishga olib keladi. Bunday robotning ketma -ket va tijoriy istiqbollari, o'z navbatida, kichik va noaniq. Ko'p original echimlar tufayli bunday jangovar robot juda qimmatga tushadi va uning jangovar samaradorligi uzoq vaqt munozarali mavzu bo'lib qolaveradi. Va munozarali loyihalar, bilganingizdek, kamdan -kam hollarda muvaffaqiyatli va mashhur bo'lib ketadi.
Patent matni:
