27-avgust kuni "Soyuz MS-14" kosmik kemasi bortida maxsus yuklangan holda Xalqaro kosmik stansiyaga ulandi. Bu safar boshqariladigan kosmik kemada odamlarni emas, balki maxsus turdagi uskunani olib ketishdi. Kokpitda Skybot F-850 / FEDOR gumanoid ko'p maqsadli robot va unga yordamchi uskunalar joylashgan. Hozirgi vaqtda XKS ekipaji yangi kompleksning dastlabki tekshiruvlarini o'tkazmoqda va yanada murakkab muammolarni hal qilishga tayyorgarlik ko'rmoqda.
Birinchi rus
Shuni ta'kidlash kerakki, Rossiya Fedor XKS bortida birinchi antropomorfik robot bo'lishga ulgurmadi. 2011 yilda NASA Robonaut 2 mahsuloti stansiyaga etkazib berildi. Biroq, F-850-bu nafaqat sinovlarga, balki kosmosga ham yetib boradigan birinchi rus ishlab chiqaruvchisi.
FEDOR robotining tarixi 2014 yilda, Ilg'or tadqiqotlar jamg'armasi ko'p maqsadli antropomorfik robot kompleksining dizaynini ishga tushirgan paytdan boshlangan. Bunday tizimni ishlab chiqish FPI va NPO Androidnaya texnika tomonidan amalga oshirildi. Dastlab, mahsulot Favqulodda vaziyatlar vazirligi uchun mo'ljallangan bo'lib, odamlar uchun xavfli sharoitlarda ishlashi kerak edi. Loyiha mavjud SAR-400 va SAR-401 robotlarining ishlanmalariga asoslangan edi.
Asosiy platformani yaratish ba'zi qiyinchiliklar bilan bog'liq edi, lekin 2015-16 yillarda. loyiha yangi bosqichga o'tdi. Shu bilan birga, kosmosda ishlash uchun kompleksning ixtisoslashtirilgan versiyasini yaratish taklifi ham bor edi. Bunday robot "Fedor" yoki FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) deb nomlangan. Yaqinda majmua Skybot F-850 nomini oldi.
22 avgustda yangi RTK XKSga yuborildi. Vokzalga parvoz paytida ba'zi muammolar yuzaga keldi, shuning uchun ularni joylashtirish faqat 27 -avgustda mumkin edi. ISS ekipaji yangi texnologiyani haqiqiy sharoitda o'zlashtira boshladi.
Orbitada ishlash
Yaqin kelajakda "Fedor" uzoq vaqt emas, balki orbitadagi mashaqqatli ish bo'ladi. Uning ishtirokidagi ilmiy dasturning tafsilotlari hozircha oshkor qilinmagan, ammo ba'zi ma'lumotlar allaqachon paydo bo'lgan. Umuman olganda, u yoki bu turdagi har xil ishlar rejalashtirilgan bo'lib, ularda odam boshqaradigan robot turli ob'ektlar bilan o'zaro ta'sir o'tkazadi va muayyan vazifalarni bajaradi.
Robot bilan birgalikda, deyiladi. nusxa ko'chirish turi ustasi - robotning harakatini boshqarishga imkon beruvchi operator uchun maxsus "ekzoskelet". ZUKT yordamida operator "robot ko'zlari bilan" kuzatishi, shuningdek manipulyatorlarni to'liq nazorat qilishi mumkin. Hozirgi parvoz doirasidagi barcha tajribalar F-850 va ZUKT to'plamlari yordamida amalga oshiriladi.
Ma'lum qilinishicha, orbitadagi dastlabki kunlarda yangi robot bir nechta tajribalarda qatnashishga muvaffaq bo'lgan. "Fedor" har xil qo'l asboblari va stantsiyaning ba'zi uskunalari bilan ishlashda o'z imkoniyatlarini ko'rsatdi. Yangi tajribalar kutilmoqda, bunda istiqbolli RTK har xil turdagi boshqa imkoniyatlarini namoyish etadi.
Shu bilan birga, biz robotning ochiq kosmosga uchishi haqida gapirmayapmiz. Yaqinda "Roskosmos" rahbari Dmitriy Rogozin shunga o'xshash tajribalar Fedorning XKSga navbatdagi parvozi paytida ham o'tkazilishini aytdi. Bu parvoz, hozirgi rejalarga ko'ra, faqat ikki -uch yildan so'ng amalga oshadi. Bu vaqtga kelib, kompleks eksperiment natijalariga ko'ra qayta ko'rib chiqiladi va kosmosning xarakterli shartlariga to'la mos kelishi mumkin bo'ladi.
Ayni paytda, Skybot F-850 faqat Xalqaro kosmik stansiyada ishlatiladi. Barcha kerakli tajriba va tajribalarni o'tkazish uchun bir haftadan ko'proq vaqt qoldi. 6 sentyabrda Soyuz MS-14 XKSdan chiqariladi va Fyodorni uyiga qaytaradi. Keyin ushbu RTK ishlab chiquvchilari to'plangan ma'lumotlarni tahlil qilishlari kerak bo'ladi, bu ularga yangi talablarga javob beradigan loyihani yakunlashni boshlashga imkon beradi.
Katta istiqbollar
Hozirgacha FEDOR / F-850 prototipi maqomiga ega bo'lib, laboratoriyalarda, poligonlarda va ISSda sinash uchun mo'ljallangan. Hali ham bunday tizimlarning kosmik amaliyotga to'liq kiritilishidan uzoq, lekin bu jarayonning istiqbollari allaqachon aniq. Antropomorfik robot tizimlarining paydo bo'lishi, rivojlanishi va joriy etilishi, ham ichki, ham kosmik sanoat uchun katta qiziqish uyg'otadi.
"Fedor" bilan yakunlangan loyihaning asosiy maqsadi xavfli sharoitlarda ishlayotganda odamni almashtira oladigan RTKni yaratish edi. Kosmik dastur kontekstida bu, birinchi navbatda, robot kosmosga chiqib, u erda astronavtlar uchun ishlash imkoniyatiga ega bo'lishini bildiradi.
Bu ishni tayyorlash va o'tkazishni ancha soddalashtirishi mumkin. RTK oziq -ovqat va dam olishga muhtoj emas, bu sizga uni "bortda" uzoqroq saqlashga imkon beradi. Kosmonavt-operatorlar ular uchun maqbul rejimga rioya qilgan holda bir-birining o'rnini bosa oladi. Shuningdek, robotni Erdagi operator boshqarishi mumkin - buning yordamida kosmonavtlar, qiyinchilik tug'ilsa, tashqaridan to'liqroq yordam olishlari mumkin bo'ladi.
Rasmiylarning ta'kidlashicha, kelajakda ISSdan tashqarida ishlash uchun F-850 maxsus modifikatsiyasi yaratilishi mumkin. Bunday RTK stantsiya yuzasida ishlash uchun optimallashtirilgan transport vositalarini oladi va doimiy ravishda tashqarida bo'lib, buyruq bajarilishini kutadi. Xalqaro kosmik stansiya uchun bunday kompleksning qiymati aniq.
ISS ichida masofadan boshqariladigan robot ham foydali bo'lishi mumkin. Uning yordami bilan Yerdan kelgan mutaxassislar turli tadqiqotlar va tajribalarda bevosita ishtirok etishlari mumkin bo'ladi. Bu ekipajdagi ish yukini kamaytiradi, shuningdek, maxsus olimlar va muhandislarni jalb qilgan holda ko'proq tadqiqotlar o'tkazishni ta'minlaydi.
Robotlarning mavjud va bo'lajak kosmik qurilmalarda ishlashida ba'zi afzalliklar kutilmoqda. Xususan, "Fedor" ni "Ittifoq" yoki "Federatsiya" ekipajiga kuzatuvchi sifatida kiritish taklif qilinmoqda. Oflayn rejimda u barcha kiruvchi ma'lumotlarni tezda tahlil qila oladi va tirik kosmonavtlarning e'tiborini ma'lum nuans va omillarga qaratadi.
Uzoq muddatda robotlarning yukga qarshiligi yangi kosmik missiyalarda yordam berishi mumkin. Odamni boshqa samoviy jismlarga yuborish ma'lum qiyinchiliklar bilan bog'liq va gumanoid robotdan foydalanish bunday operatsiyalarni ancha soddalashtiradi. Kelajakda Oyga yoki Marsga ekspeditsiyalarda tirik kosmonavtlarga hozirgi "Fedor" ga o'xshash RTKlar hamroh bo'lishi mumkin. Bunday missiyalarda masofadan boshqariladigan tizimlardan mustaqil foydalanish radio signallarni uzatish muddati tufayli qiyin bo'lishi mumkin.
Shunday qilib, ISSda Skybot F-850 / FEDOR-ning joriy sinovlari juda kamtarin ko'rinadi, lekin buyuk kelajakka yo'l ochadi. Kerakli tajriba to'planmoqda, buning asosida kelajakda yangi muhim loyihalar yaratiladi.
Yaqin kelajakda
Fedor XKSga 27 avgustda keldi va 6 sentyabrda jo'nashi rejalashtirilgan. Qolgan kunlarda kosmonavtlar robotning haqiqiy imkoniyatlarini aniqlash uchun zarur bo'lgan turli xil tajribalarni o'tkazishlari kerak bo'ladi. Bundan tashqari, loyihalash ishlarining yangi bosqichi kutilmoqda, uning natijalariga ko'ra, kompleks maxsus kosmik muammolarni hal qilishda samaraliroq bo'ladi.
F -850 ning navbatdagi parvozi yoki uning o'zgartirilgan versiyasi orbitaga bir necha yil ichida - yigirmanchi yillarning boshlarida kelishi kutilmoqda. Ikkinchi boshlanishdan oldin RTC qanday o'zgarishlarga duch kelishi hech kimning taxminidir. Kosmik sanoat vakillari ba'zi istak va taxminlarni nomlashdi, ammo ulardan qaysi biri amaliy amalga oshishi hozircha aniq emas.
Umuman olganda, hozirgi paytda Fedor loyihasining umumiy muvaffaqiyati juda jiddiy ko'rinadi. Birinchi mahalliy antropomorfik robot er yuzida uzoq va muvaffaqiyatli rivojlanishdan o'tdi va endi birinchi marta Xalqaro kosmik stantsiyaga topshirildi. Haqiqiy sharoitda uning asosiy qobiliyatlari va ko'nikmalari sinovdan o'tkaziladi.
Hozirgi tajribalar, nisbatan soddaligiga qaramay, mahalliy kosmik robototexnikaning yanada rivojlanishiga asos yaratdi. Skybot F-850-ning hozirgi shaklidagi o'zgarishlar kelajakda XKSni qayta jihozlash va yangi stansiyalar yaratilishini ta'minlaydigan yangi loyihalarda qo'llaniladi, shuningdek kelajakda sayyoralararo ekspeditsiyalarni yanada samarali tashkil etish imkonini beradi. Biroq, bunday maqsadlarga erishishdan oldin, joriy test dasturini to'ldirish va tajribali RTKni uyiga qaytarish kerak.
