Google transmilliy korporatsiyasiga tegishli Amerikaning Boston Dynamics kompaniyasi o'zining istiqbolli Android robot Atlasining yangilangan versiyasini taqdim etdi. Ma'lum bo'lishicha, shu yilning iyun oyida android DARPA Robotics Challenge e'lon qilgan tanlovning final bosqichida ishtirok etadi. Tanlovning maqsadi favqulodda vaziyatlarning oqibatlarini bartaraf etishda turli davlat xizmatlarining samarali yordamchilariga aylanadigan gumanoid robotni yaratish bo'ladi.
DARPA robototexnika tanlovi
Pentagon DARPA Robotics Challenge deb nomlangan yangi DRC dasturini 2013 yil boshida e'lon qildi. Harbiy kafedra vakillarining so'zlariga ko'ra, tanlov finalchisi Yaponiyada kuchli tsunamidan keyin "Fukusima-1" AESda bo'lganiga o'xshash favqulodda vaziyatlarning oqibatlarini bartaraf etishda odamlarni to'liq almashtirishi kerak. shuningdek, Meksika ko'rfazidagi Deepwater Horizon qudug'ida yoki Chilida mina qulashi natijasida neft sızıntısı. Robot ko'p miqdordagi chiqindilar bilan to'kilgan notekis yuzada erkin harakatlanishi, oddiy va elektr asboblardan foydalanishi, mustaqil bo'lishi, hatto eng malakali ishchi ham o'z ishini boshqarishi va hatto mashinani mustaqil boshqarishi kerak.
Dastlab, tanlov ishtirokchilarini 4 guruhga bo'lish to'g'risida qaror qabul qilindi, ulardan 3 tasi to'g'ridan -to'g'ri Pentagondan mablag 'oldi. Birinchisi (Track A) robot va unga tegishli dasturiy ta'minotni yaratishi kerak edi, ikkinchisi (B treki) faqat dasturiy ta'minotni ishlab chiqish bilan shug'ullangan, uchinchisi (Track C) faqat jismoniy qobiqni ishlab chiqish bilan shug'ullangan. Ulardan alohida, to'rtinchi Track D guruhi ishladi, u ham robotni, ham dasturiy ta'minotni yaratdi, lekin o'z pullariga.
Surat: DARPA
Shu bilan birga, DRC musobaqasining o'zi 3 shartli bosqichga bo'lingan. Ulardan birinchisi, 2013 yil iyun oyida bo'lib o'tgan Virtual Disaster Challenge, B va C guruhlari a'zolaridan iborat jamoalarni tuzdi. Ular o'z mahoratlarini birlashtirib, guruhlar a'zolari tomonidan ishlab chiqilgan androidlar bilan raqobat qila oladigan robotlarni yaratishlari kerak edi. A va D.
Tanlovning ikkinchi bosqichi 2013 yil dekabr oyida bo'lib o'tdi. Unda 16 ta jamoa ishtirok etdi, ulardan faqat 8 ta raqib final bosqichiga yo'l oldi, ular eng ko'p ball to'play olishdi. Bu kompaniyalar (natijalar ketma -ketligi bo'yicha) Yaponiyaning SCHAFT kompaniyasi, Florida Inson va Mashina idrok qilish instituti IHMC Robotics, Karnegi Mellon universiteti va Tartan qutqarish milliy robototexnika markazi, MIT Massachusets texnologiya instituti, NASAning RoboSimian reaktiv harakatlanish laboratoriyasi, Amerika kompaniyasi TRACLabs, Buyuk Britaniyaning Worcester Politexnika Instituti WRECS va Amerikaning Lockheed Martin kompaniyasining ilg'or texnologiyalar laboratoriyasi.
Kelgusida yapon kompaniyasi tanlovning finalida qatnashishdan bosh tortishga qaror qildi. Shu bilan birga, DARPA DRC dasturining yakuniy bosqichi - 2015 yil 5-6 iyun kunlarini aniqlay oldi. Shuningdek, finalga chiqqan 11 kompaniyalar ro'yxati e'lon qilindi, ularga ro'yxatga olinganlardan tashqari Virjiniya Texnologiya kollejining muhandislik fanlari, robototexnika va mexanizmlar laboratoriyasi - Valor, Kaliforniya universiteti - THOR, Amerika kompaniyasi qo'shildi. TORC Robotics - ViGIR va Janubiy Koreya universiteti Amerikaning Rainbow - KAIST kompaniyasi bilan birgalikda. Shu bilan birga, THOR va Valor musobaqaning ikkinchi bosqichida yakka jamoa sifatida harakat qilishdi, lekin finalda ular bir -biridan alohida chiqish qilishga qaror qilishdi.
Shu bilan birga, DARPA xodimlari ushbu musobaqada birinchi o'rin uchun kurashishi kerak bo'lgan gumanoid robotlarga qo'yilgan yangilangan talablarni taqdim etishdi. DRC musobaqasining mukofot jamg'armasi 2 mln. Yangi shartlarga ko'ra, robotlarni ishlab chiqaruvchilarga, agar ular sinov paytida tiqilib qolsa yoki yiqilsa, o'z qurilmalariga jismoniy yordam berishlari taqiqlangan. Robot o'z -o'zidan ish joyiga qaytishi kerak bo'ladi, bunda test topshirig'ining ikkinchi bosqichida bo'lgani kabi 4 soat emas, bir soat beriladi.
Shu bilan birga, DRC musobaqasining ikkinchi bosqichidan eng muhim farq robotlarning to'liq avtonomiyasi edi. Ular simsiz bo'lishi kerak, chunki haqiqiy ish sharoitida simlar robotlar oralig'ini va favqulodda vaziyatda ishlashda ularning samaradorligini ancha cheklaydi. Bundan tashqari, barcha robotlar bir daqiqagacha aloqa uzilishlariga osonlikcha bardosh berishi kerak va ularni boshqarish xavfsiz ma'lumotlar tarmog'i orqali tashkil etilishi kerak.
Robot Atlas
Atlas - Google -ning Android operatsion tizimiga asoslangan gumanoid robot. U ilgari sayyoramizning eng ilg'or robotlaridan biri hisoblanar edi, hozir esa undan ham yaxshiroq. Robotda butun qo'li bilan harakat qilmasdan, eshik tutqichini osoyishta burish imkonini beradigan, yangi bilaklari bor. Umuman olganda, uning dizayni taxminan 75%ga qayta ishlangan. Va uning eng muhim yangiliklari ishning avtonomiyasi edi, robot batareyani oldi, bu uni elektr tok manbaiga bo'lgan ehtiyojdan "ozod qildi". Aynan shu holat Atlas robotiga Amerika Qurolli Kuchlarining tadqiqot va ishlab chiqish bo'limi tomonidan tashkil etilgan robototexnika musobaqasining so'nggi bosqichiga o'tishga imkon berdi. Batareyasiz robotlar musobaqaning yakuniy qismiga kiritilmaydi.
Ta'kidlash joizki, Boston Dynamics kompaniyasi ilgari AlphaDog va Petman kabi robotlar tufayli keng ommalashgan. Bu ikkala loyiha ham DARPA agentligi uchun amalga oshirildi. Ammo AlphaDog va Petman -dan farqli o'laroq, dastlab harbiy missiyalar uchun yaratilgan, Atlas gumanoid roboti fuqarolik xizmatlari uchun ishlab chiqilmoqda. Atlas DRC musobaqasi ishtirokchilari uchun asos bo'ldi.
Tanlovda ishtirok etayotgan o'n bir kompaniyaning oltitasi o'z robotlarini Atlas asosida yaratdi. Biz MIT-dan Helios, IHMC Robotics-dan Atlas-Ian, WPI-CMU-dan Verner (ilgari jamoa WRECS deb nomlangan), TRACLabs-dan Hercules, ViGIR-dan Florian va Trooper-dan Atlas robotlar haqida bormoqda. Shu bilan birga, 2015 yil 20 yanvarda Mudofaa tadqiqotlari agentligining press -relizida Boston Dynamics kompaniyasining android bilan bevosita ishlaydigan 7 ta jamoa haqida aytilgan. Yanvar oyining oxirigacha bu jamoalarning barchasi Atlas Unplugged (ya'ni simsiz) belgisini olgan gumanoid robotning yangilangan versiyasini olishlari mumkin.
Qayta ishlangan Atlas roboti ancha chiroyli ko'rinishga ega. Shuningdek, u yaxshilangan quyi tizimlarni oldi. Masalan, yanada samarali va ixcham gidravlik haydovchi, bu robotning er yuzida tezroq harakatlanishiga imkon beradi. Tashqi tomondan qurilgan android, rejalashtirilgan raqobatning bir qator vazifalarini engish uchun osonroq bo'ladi, masalan, odam kirishi mumkin bo'lgan tor joylarga siqilish. Bu juda katta ahamiyatga ega, chunki android maxsus hududda va odamlar xavfsiz bo'lmagan sharoitda ishlash uchun mo'ljallangan.
Atlas robotining yangi versiyasi shu qadar jiddiy o'zgartirilganki, aslida oldingi modeldan faqat oyoq va oyoqlar qolgan. Shu bilan birga, kelajakda sayyoramizning eng ilg'or robotlaridan biri takomillashib borishiga shubha qilish uchun hech qanday asos yo'q. DRC loyihasi rahbari Gill Prattning so'zlariga ko'ra, faqat "oyoqlar" androidda va tizzadan pastda sezilarli o'zgarishlarga duch kelmagan. Ma'lum qilinishicha, robotning yangilangan versiyasi engilroq materiallardan yasalgan bo'lib, ular umuman yengilroq konstruktsiya va ko'proq mobil va plastmassa texnologiyalari uchun ishlatilgan. Robotning harakatlanishi osonlashdi va uning harakatlari tobora odamnikiga o'xshab ketdi. Yengilroq dizayni tufayli uni kuchliroq o'zgaruvchan ishlashga ega gidravlik haydovchi va, eng muhimi, 3,7 kVt soat quvvatga ega lityum-ionli akkumulyator bilan jihozlash mumkin edi. (zamonaviy gadjetlar asabiy chekkada chekishadi).
Surat: DARPA
Bu quvvat o'rtacha bir soatlik intensiv ish uchun etarlidir va yangi gidravlik uskunalar robotga batareyani tejash rejimida ham, maksimal ish rejimida ham ishlash imkonini beradi, bu og'ir ishlarni bajarish uchun kerak bo'lishi mumkin, masalan, qoldiqlarni demontaj qilish. Bundan tashqari, yangi gidravlik haydovchi avvalgisiga qaraganda ancha jim. Endi, agar siz ishlaydigan robotning yaqinida bo'lsangiz, endi shovqin izolyatsiya qiluvchi minigarnituralar taqishingiz shart emas. Shuningdek, gumanoid robot korpusiga tarmoq yaratish va operator bilan aloqani saqlash imkonini beruvchi modul o'rnatilgan.
Yuqorida sanab o'tilgan farqlarga qo'shimcha ravishda, robotning yangi versiyasida quyidagi yangiliklar to'plami mavjud:
- robotning boshiga simsiz yo'riqnoma o'rnatilgan, u buyruqlar yordamida radioaloqani ta'minlay oladi;
- robotning yelkalari va qo'llari shunday dizaynlashtirilganki, robot harakat paytida qo'lni erkin kuzatishi mumkin;
- robot tuzilishini yanada mustahkam qilish uchun tizzalar, kestirib va orqada joylashgan motorlarning holati o'zgartirildi.
Shu bilan birga, barcha o'zgarishlar davomida Atlas android -ning o'lchamlari deyarli o'zgarmadi. Uning bo'yi 188 sm, vazni 156,5 kg. Ma'lum qilinishicha, robot birdaniga tashqi olamni idrok etish uchun javob beradigan uchta yangi kompyuterni, shuningdek, avvalgilariga qaraganda erkinlik darajasi ancha kuchliroq manipulyatorlarni yangilagan. Robot endi eshikni faqat bitta qo'li bilan, butun qo'lini ishlatmasdan ochishi mumkin.
