Qurolli to'qnashuvlarning natijalaridan biri - sobiq jang maydonlarida qoldirilgan va katta xavf tug'diradigan turli xil o'q -dorilar. Qolgan minalar va qobiqlarni aniqlash va zararsizlantirish turli usullar bilan, shu jumladan maxsus asbob -uskunalar yordamida amalga oshiriladi. Iyul oyi oxirida Checheniston Respublikasida xavfli hududlarni minalardan tozalash uchun mo'ljallangan yangi robot kompleksining qabul sinovlari boshlandi.
Uran-6 ko'p funktsiyali robotlarni minalardan tozalash kompleksi 76 UPTK AJda ishlab chiqilgan. Mashina dushman tomonidan o'rnatilgan yoki janglardan keyin qolgan minalar va boshqa o'q -dorilarni zararsizlantirish uchun mo'ljallangan. Iyul oyi boshida 001 raqamli avtomobil yuborilgan Checheniston Respublikasining Sunjenskiy va Vedenskiy tumanlari yangi ishlanmalar uchun sinov maydoniga aylandi. Yangi robot majmuasi yordamida Vedeno viloyatidagi tog 'tizmalarini qazib olishlari kerak edi. Bu hududning relefi nihoyatda qiyin va boshqa texnik vositalardan foydalanishga ruxsat bermaydi. Uran-6 majmuasi, o'z navbatida, og'ir sharoitlarda berilgan vazifalarni samarali bajaradigan, minalardan tozalashning qulay vositasi hisoblanardi.
Uran-6 minalardan tozalash kompleksi-masofadan boshqarish va minalardan tozalash tizimiga ega engil zirhli avtomobil. Amaldagi trawling uskunasiga qarab, mashina og'irligi 6-7 tonnani tashkil qiladi. Dvigatel og'irligi 32 ot kuchi / tonnagacha bo'lgan quvvatni beradi. Taxminan 1,4 m balandlikdagi trekka ega mashina balandligi 1,2 m gacha bo'lgan devorga ko'tarilishga qodir.
Uran-6 avtomobili masofadan boshqarish pulti yordamida radiokanal orqali boshqariladi. Kompleks operatori xavfsiz masofada joylashgan va mashinadan 1000 m gacha bo'lgan masofada ishlashi mumkin. Kompleks harakatlarini nazorat qilish uchun operator Uran-6 rusumli avtomashinaga o'rnatilgan va boshqaruv paneliga signal uzatuvchi to'rtta videokameradan foydalanishi mumkin. Boshqarish paneli nisbatan kichik o'lchamlarga ega va maxsus konteyner-sumkada tashiladi. U monitor va boshqaruv elementlari bilan jihozlangan.
Mudofaa vazirligi tomonidan namoyish etilgan Uran-6 kompleksi ajoyib trol bilan jihozlangan. Olib tashlash ramkasiga dozer pichog'i va zanjirli mil o'rnatilgan, uning uchlarida zarbalar mavjud. Trolning pastki qismida ikkita yo'l g'ildiragi bor. Trol ishlayotganda mil aylanadi va markazdan qochma kuch ta'sirida zanjirlar ustidagi zarbalar aylana bo'ylab harakatlana boshlaydi. Ular tom ma'noda erni haydashadi va agar portlovchi qurilma topilsa, uni portlatishni boshlashadi.
Trol o'qi 600 rpm tezlikda aylansa, tuproqni 35 sm chuqurlikda samarali uchishi ta'minlanadi, taxminan 3 km / soat tezlikda harakatlansa, Uran-6 robot kompleksi 15 gacha bo'lgan minalarni tozalashga qodir. gektariga kuniga. Ish samaradorligi 98%darajasida ta'minlanadi. Hisob -kitoblarga ko'ra, hujumchi trol va minalardan tozalash mashinasi 60 kg trotil trotilining shikastlanishiga bardosh berishi kerak. Uran-6 trolning orqa qismiga o'rnatilgan buldozer pichog'i bilan zarracha va zarba to'lqinlaridan kuchsiz o'q-dorilardan himoyalangan.
Ba'zi ma'lumotlarga ko'ra, Uran-6 rusumli avtomashinada nafaqat ajoyib trol, balki portlovchi moslamalarni aniqlash uskunalari ham bor. Kompleks uskunalari xavfli ob'ektlarni aniqlashga, so'ngra ularning turini aniqlashga imkon beradi. Shunday qilib, aniqlangan o'q -dorilar turiga qarab, kompleks operatori zararsizlantirishning eng samarali va xavfsiz usulini tanlashi mumkin.
Robotlarni minalardan tozalash majmuasi turli xil konstruktsiyali bir nechta olinadigan trol va buldozer chiqindilarini o'z ichiga oladi. Bu har xil vazifalarning bajarilishini, shuningdek, ish paytida trollardan biri vayron bo'lganidan so'ng, mashinani tezda ishga qaytarish imkoniyatini beradi.
Uran-6 robot majmuasining nisbatan kichik o'lchamlari va og'irligi uning yuqori harakatchanligini ta'minlaydi. Agar kerak bo'lsa, mashina, boshqaruv paneli va majmuaning boshqa elementlari ham avtomobil, ham temir yo'l yoki aviatsiya orqali tashilishi mumkin. Masalan, Checheniston Respublikasining Vedeno viloyati hududlarini minalardan tozalash uchun kompleks Mi-26 vertolyoti yordamida kerakli hududga etkazilishi kerak edi.
Uran-6 kompleksining haqiqiy sharoitda sinovlari 23 iyulda boshlangan. Avgust oyining oxirigacha, Mudofaa vazirligining rasmiy ma'lumotlariga ko'ra, masofadan boshqariladigan mashina taxminan 800 ming kvadrat metr maydonni tekshirgan. metr qishloq xo'jaligi erlari. Tekshiruv davomida 50 ta portlovchi moslama yo'q qilingan. Ma'lum qilinishicha, ish paytida hech qanday nosozlik yoki uzilishlar bo'lmagan.
Rossiyskaya gazeta xabariga ko'ra, Checheniston Respublikasidagi Uran-6 kompleksining sinovlari bilan bir vaqtda, Janubiy harbiy okrugining poligonlarida ham shunga o'xshash tadbirlar o'tkazilishi kerak edi. "Chechen" kompleksini o'z ichiga olgan holda, sinovlarda to'rtta minadan tozalash mashinasidan foydalanish rejalashtirilgan edi. Har xil ob -havo sharoitida va turli erlarda o'tkazilgan bunday sinovlar yangi rivojlanishning haqiqiy imkoniyatlarini ko'rsatishi kerak edi.
"Uran-6" robotlashtirilgan minalardan tozalash kompleksining sinovlari imkon qadar tezroq yakunlanishi kerak. Sinov natijalari asl loyihaning keyingi taqdirini belgilaydi. Agar majmuaning ishlashi haqidagi yig'ilgan ma'lumotlar harbiylarga mos keladigan bo'lsa, tez orada seriyali Uran-6 rusumli mashinalar qurilishi va ularni qo'shinlarga etkazib berish boshlanadi. Ba'zi ma'lumotlarga ko'ra, bu uskunani ishlab chiqarish shu yilning kuzida boshlanishi mumkin.
