Qo'shinlarni (asosan tank bo'linmalarini) past va o'rta balandliklarda uchadigan havo hujumidan himoya qilish uchun mo'ljallangan o'ziyurar havo hujumidan mudofaa tizimi "Kub" (2K12) ning ishlab chiqilishi Markaziy qo'mitaning qarori bilan belgilandi. KPSS va SSSR Vazirlar Kengashi 18.07.1958 y.
"Kub" majmuasi 100 m dan 5 minggacha balandliklarda uchadigan havo nishonlarining mag'lubiyatini ta'minlashi kerak edi. m tezligi 420 dan 600 m / s gacha, 20000 m gacha bo'lgan masofada, bu holda bitta raketa bilan nishonga tegish ehtimoli kamida 0,7 bo'lishi kerak.
Kompleksning bosh ishlab chiqaruvchisi-OKB-15 GKAT (Davlat aviatsiya muhandisligi qo'mitasi). Ilgari, ushbu konstruktorlik byurosi Moskva yaqinidagi Jukovskiyda, Parvozlar sinash instituti yaqinida joylashgan NII -17 GKAT samolyot radar stansiyalarining asosiy ishlab chiqaruvchisi filiali edi. Ko'p o'tmay OKB-15 GKREga o'tkazildi. Uning nomi bir necha bor o'zgartirildi va natijada NIIP MRTP (Radiotexnika sanoati vazirligi asbobsozlik ilmiy tadqiqot instituti) ga aylantirildi.
Kompleksning bosh konstruktori OKB-15 boshlig'i V. V. Tixomirov edi, ilgari-"Gneys-2" birinchi mahalliy samolyot radarini va boshqa stansiyalarni yaratuvchisi. Bundan tashqari, OKB-15 o'ziyurar kashfiyot va yo'l-yo'riq moslamasini (o'rnatishning bosh konstruktori-Rastov A. A. rahbarligi ostida) va yarim faol radarli raketa boshini (Vexova Yu. N. boshchiligida) yaratdi. 1960 yildan - Akopyan IG) …
O'ziyurar raketa bosh dizayner A. I. Yaskin rahbarligida ishlab chiqilgan. ilgari raketa qismlarining texnik bo'linmalari uchun texnologik asbob-uskunalarni ishlab chiqish bilan shug'ullanadigan Sverdlovsk SNKh SKB-203 da. Keyin SKB kompressor muhandisligi davlat konstruktorlik byurosiga aylantirildi (bugungi kunda "Start" AES).
Moskva viloyati SNKh Mytishchi mashinasozlik zavodining konstruktorlik byurosi havo hujumidan mudofaa raketa tizimining jangovar vositalari uchun shassi shassisini yaratish bilan shug'ullangan. Keyinchalik u transport muhandisligi vazirligining OKB-40 nomini oldi. Bugun - Dizayn byurosi, Metrowagonmash ishlab chiqarish birlashmasining bir qismi. Shassi bosh dizayneri Astrov N. A., Ikkinchi Jahon Urushidan oldin ham, engil tank ishlab chiqardi, so'ngra asosan o'ziyurar artilleriya qurilmalari va zirhli transport vositalarini ishlab chiqdi.
"Kub" havo hujumidan mudofaa tizimi uchun zenit boshqariladigan raketasini ishlab chiqish dastlab aviatsiya bombalari va o'qotar qurollarni ishlab chiqarishga ixtisoslashgan 134-sonli GKAT zavodining dizayn byurosiga yuklatilgan. Bu topshiriq qabul qilinganda, dizayn guruhi K-7 havo-havo raketasini ishlab chiqish jarayonida allaqachon tajriba orttirgan edi. Keyinchalik bu tashkilot GosMKB "Vympel" xaritasiga aylantirildi. "Kub" raketa kompleksini ishlab chiqish I. I. Toropov boshchiligida boshlangan.
Kompleks ustida ishlash 1961 yilning ikkinchi choragida qo'shma sinovlar uchun "Kub" zenit-raketa kompleksining chiqarilishini ta'minlaydi. Turli sabablarga ko'ra, ish kechiktirildi va besh yillik kechikish bilan yakunlandi, shu bilan deyarli bir vaqtning o'zida "boshlangan" Krug havo hujumidan mudofaa tizimi ishidan ikki yil orqada qoldi. "Kub" havo hujumidan mudofaa tizimini yaratish tarixi dramasining isboti, eng qizg'in lahzada umuman kompleksning bosh konstruktori va uning tarkibiy qismi bo'lgan raketaning bosh konstruktorining lavozimidan olib tashlanishi edi. undan.
Kompleksni yaratishdagi qiyinchiliklarning asosiy sabablari ishlab chiqishda qabul qilinganlarning yangiligi va murakkabligi edi. echimlar.
"Krug" havo hujumidan mudofaa tizimidan farqli o'laroq, "Kub" zenit-raketa tizimining jangovar vositalari uchun ular "Shilka" zenit o'ziyurar qurollari uchun ishlatilganidek, engilroq shassi ishlatgan. Shu bilan birga, radiotexnika "Circle" majmuasidagi kabi ikkita shassisga emas, bitta "o'ziyurar qurolga" o'rnatildi. "O'ziyurar B" o'ziyurar raketasi-Krug majmuasidagi kabi ikkita emas, uchta raketa.
Zenit kompleksi uchun raketa yaratishda juda murakkab muammolar ham hal qilindi. Tez ovozli ramjetli dvigatelning ishlashi uchun suyuq emas, balki qattiq yoqilg'i ishlatilgan. Bu yoqilg'i sarfini raketaning balandligi va tezligiga qarab sozlash imkoniyatini istisno qildi. Shuningdek, raketada ajraladigan kuchaytirgichlar yo'q edi - ishga tushirish dvigatelining zaryadi ramjet dvigatelining yondirgich kamerasiga joylashtirilgan. Bundan tashqari, birinchi marta ko'chma kompleksning zenit-raketasi uchun qo'mondonli radio boshqaruv moslamasi yarim faol Dopler radarining boshi bilan almashtirildi.
Bu qiyinchiliklarning barchasi raketalarning parvoz sinovlari boshlanishida allaqachon ta'sir ko'rsatdi. 1959 yil oxirida birinchi uchirgich Donguz poligoniga etkazib berildi, bu esa zenit-raketali raketa sinovlarini otishni boshlashga imkon berdi. Biroq, kelgusi yilning iyul oyigacha, barqaror raketa raketalarini muvaffaqiyatli ishga tushirish mumkin emas edi. Bunday holda, skameykada o'tkazilgan testlar kameraning uchta kuyganligini aniqladi. Nosozliklarning sabablarini tahlil qilish uchun GKATning etakchi ilmiy tashkilotlaridan biri NII-2 jalb qilingan. NII-2 parvozning boshlang'ich qismini o'tgandan keyin tashlab yuborilgan katta hajmli tuklardan voz kechishni tavsiya qildi.
To'liq o'lchovli boshli skameykada o'tkazilgan sinovlar paytida, HMN drayverining quvvati etarli emasligi aniqlandi. Shuningdek, signalizatsiya buzilishlarini keltirib chiqargan, keyinchalik sinxron shovqin paydo bo'lishi, stabilizatsiya pallasining beqarorligiga olib keladigan bosh pardasining sifatsiz ishlashi aniqlandi. Bu kamchiliklar birinchi avlod radar izlovchilariga ega bo'lgan ko'plab sovet raketalariga xos bo'lgan. Dizaynerlar sayyohlik yarmarkasiga o'tishga qaror qilishdi. Biroq, bunday "nozik" hodisalarga qo'shimcha ravishda, sinovlar paytida ular parvoz paytida parvozning yo'q qilinishiga duch kelishdi. Vayronagarchilik strukturaning aeroelastik tebranishlari natijasida sodir bo'lgan.
Zenit-raketali raketani sinovdan o'tkazishning dastlabki bosqichida aniqlangan yana bir muhim kamchilik havo qabul qilish moslamalarining muvaffaqiyatsiz dizayni edi. Burilish qanotlari havo oqimlarining etakchi chetidan zarba to'lqinlari tizimiga salbiy ta'sir ko'rsatdi. Shu bilan birga, katta aerodinamik lahzalar yaratildi, ularni boshqaruvchi mashinalar yengib chiqa olmadi - rulda g'ildiraklari haddan tashqari holatidadir. To'liq o'lchovli modellarning shamol tunnellarida sinovlar o'tkazilganda, mos keladigan dizayn echimi topildi - diffuzorning old qirralarini 200 millimetr oldinga siljitish orqali havo qabul qilish uzaytirildi.
O'ziyurar 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" 3M9M3 zenit raketalari bilan © Bundesgerhard, 2002 y.
1960 -yillarning boshlarida. Mytishchi zavodining konstruktorlik byurosining izli shassisidagi SAM jangovar transport vositalarining asosiy versiyasidan tashqari, boshqa o'ziyurar transport vositalari ham ishlab chiqilgan-xuddi shu tashkilot tomonidan ishlab chiqilgan va ishlatilgan to'rt o'qli g'ildirakli amfibiya "560" korpusi. SU-100P oilasining Krug havo mudofaa raketa tizimi uchun.
1961 yildagi testlar ham qoniqarli natija bermadi. Qidiruvchining ishonchli ishlashiga erishish mumkin emas edi, mos yozuvlar traektoriyasi bo'ylab uchishlar amalga oshirilmadi, sekundiga yoqilg'i sarfi haqida ishonchli ma'lumot yo'q edi. Shuningdek, titanium qotishmasidan yasalgan yondirgich korpusining ichki yuzasiga issiqlik o'tkazmaydigan qoplamalarni ishonchli yotqizish texnologiyasi ishlab chiqilmagan. Kamera tarkibida magniy va alyuminiy oksidlari bo'lgan asosiy dvigatel gaz generatorining yonish mahsulotlarining eroziv ta'siriga uchradi. Keyinchalik titan po'lat bilan almashtirildi.
Shundan so'ng "tashkiliy xulosalar" paydo bo'ldi. I. I. Toropova 1961 yil avgustda uning o'rniga Lyapin A. L., Tixomirov V. V. 1962 yil yanvar oyida Stalin mukofoti laureati uch marta Figurovskiy Yu. N. Biroq, ularni aniqlagan dizaynerlarning mehnatlari vaqti keldi. majmuaning ko'rinishi, adolatli baho berdi. O'n yil o'tgach, sovet gazetalari Toropov tomonidan ishlab chiqilgan raketaning samaradorligini tavsiflovchi "Pari Match" maqolasining bir qismini g'ayrat bilan qayta nashr etdilar. Bugungi kunda sobiq OKB-15 V. V. Tixomirov nomi bilan atalgan.
Rivojlanish kashshoflarining tarqalishi ishning tezlashishiga olib kelmadi. 1963 yil boshiga uchirilgan 83 ta raketaning atigi 11 tasi boshli bosh bilan jihozlangan. Shu bilan birga, atigi 3 ta uchirish omadli yakunlandi. Raketalar faqat eksperimental boshlar bilan sinovdan o'tkazildi - standart raketalarni etkazib berish hali boshlanmagan. Qidiruvchining ishonchliligi shuki, 1963 yil sentyabr oyida 13 marta muvaffaqiyatsiz ishga tushirilgandan so'ng, parvoz sinovlari to'xtatilishi kerak edi. Zenit boshqariladigan raketaning asosiy dvigatelining sinovlari ham yakunlanmagan.
1964 yilda raketalarning uchirilishi ozmi-ko'pmi standart dizaynda amalga oshirilgan, biroq yer usti zenit-raketa tizimi hali aloqa uskunalari va o'zaro pozitsiyalarni muvofiqlashtirish bilan jihozlanmagan edi. Urush boshi bilan jihozlangan raketaning birinchi muvaffaqiyatli uchirilishi aprel o'rtalarida amalga oshirildi. Ular nishonni - o'rtacha balandlikda uchayotgan Il -28 ni urib tushirishga muvaffaq bo'lishdi. Keyingi ishga tushirishlar asosan muvaffaqiyatli bo'ldi va yo'riqnomaning aniqligi ishtirokchilarni bu sinovlarda xursand qildi.
Donguz poligonida (boshlig'i M. I. Finogenov) 1965 yil yanvaridan 1966 yil iyunigacha N. A. Karandeev boshchiligidagi komissiya boshchiligida havo hujumidan mudofaa tizimini birgalikda sinovdan o'tkazdilar. Kompleks KPSS Markaziy Komiteti va SSSR Vazirlar Kengashi tomonidan 23.01.1967 yilda qabul qilingan.
Cube havo hujumidan mudofaa tizimining asosiy jangovar aktivlari SURN 1S91 (o'ziyurar razvedka va yo'l-yo'riq tizimi) va 3M9 raketali SPU 2P25 (o'ziyurar raketa) edi.
SURN 1S91 ikkita radardan iborat edi - havo nishonlarini aniqlash va nishonni belgilash (1C11) uchun radar stantsiyasi va 1C31 nishonini kuzatuvchi radar va yoritishni aniqlash, nishonlarni aniqlash, topografik yo'nalish, nisbiy yo'nalish, navigatsiya, televizor -optik ko'rish moslamasi., ishga tushirish moslamalari bilan radiotelekodli aloqa, avtonom elektr ta'minoti (gaz turbinli elektr generatori), tekislash va antennani ko'tarish tizimlari. SURN uskunasi GM-568 shassisiga o'rnatildi.
Radar stantsiyasining antennalari ikki pog'onada joylashgan - 1C31 stantsiyasining antennasi tepada, 1C11 pastda. Azimutning aylanishi mustaqil. Yurishdagi o'ziyurar o'rnatish balandligini pasaytirish uchun silindrsimon antenna qurilmalarining tagligi avtomobil korpusi ichida tortildi va 1C31 radiolokatsion stantsiyasining antenna qurilmasi pastga burildi va 1C11 radar antennasi orqasiga qo'yildi.
Kerakli diapazonni cheklangan quvvat bilan ta'minlash istagidan kelib chiqib, 1C11 uchun postlar uchun antennalarga umumiy va ommaviy cheklovlarni va 1C31da maqsadli kuzatuv rejimini inobatga olgan holda, izchil pulsli radar stantsiyasining sxemasi qabul qilindi. Ammo, pastdan balandlikda uchish paytida, boshning barqaror ishlashi uchun nishon taglik yuzasidan kuchli aks etishi sharoitida yoritilganda, uzluksiz nurlanish rejimi ishga tushirildi.
1C11 stantsiyasi-har tomonlama ko'rinadigan (tezligi-15 rpm) santimetrli diapazonli, uzatuvchi va qabul qiluvchi kanallar ajratilgan tashuvchi chastotalarda ishlaydigan, emitentlari bitta antenna oynasining markazida joylashgan.. Maqsadni aniqlash va aniqlash, kuzatuv stantsiyasini maqsadli belgilash va yoritish, agar nishon 3-70 km masofada va 30-7000 metr balandlikda bo'lsa sodir bo'lgan. Bu holda, har bir kanalda impulsli nurlanish kuchi 600 kVt, qabul qiluvchilarning sezuvchanligi 10-13 Vt, azimutdagi nurlarning kengligi 1 °, balandlikdagi umumiy ko'rish sektori 20 ° edi. 1C11 stantsiyasida shovqin immunitetini ta'minlash uchun quyidagilar ko'zda tutilgan:
- SDTS tizimi (harakatlanuvchi nishonlarni tanlash) va impulsli asenkron shovqinlarni bostirish;
- qabul qiluvchi kanallarni qo'lda daromadni boshqarish;
- uzatgichlarni chastotali sozlash;
- pulsning takrorlanish tezligini modulyatsiya qilish.
1C31 stantsiyasida, shuningdek, bitta antennaning parabolik reflektorining fokus tekisligida emitentlar o'rnatilgan ikkita kanal - nishon yoritilishi va nishonni kuzatish bor edi. Kuzatuv kanalida stansiyaning impuls kuchi 270 kVt, qabul qilgich sezuvchanligi 10-13 Vt, nur kengligi taxminan 1 gradusni tashkil etdi. Nishonni kuzatishda standart og'ish (ildiz-kvadratik xato) taxminan 10 m, burchak koordinatalarida esa 0,5 d.u. Stantsiya Phantom-2 samolyotini 50,000 m gacha masofada avtomatik kuzatuv uchun 0,9 ehtimollik bilan qo'lga kiritishi mumkin edi. Tuproqning aksi va passiv shovqinlardan himoyalanish SDC tizimi tomonidan pulsning takrorlanish tezligini dasturlashtirilgan o'zgarishi bilan amalga oshirildi. Faol shovqinlardan himoya qilish nishonlarni monopulse yo'nalishini aniqlash, ish chastotasini sozlash va shovqinlarni ko'rsatuvchi tizim yordamida amalga oshirildi. Agar 1C31 stantsiyasi shovqin bilan bostirilgan bo'lsa, nishonni televizor optik ko'zoynagi yordamida olingan burchakli koordinatalar orqali kuzatish mumkin edi va 1C11 radar stansiyasidan diapazon haqida ma'lumot olish mumkin edi. Stansiya past uchadigan nishonlarni barqaror kuzatishni ta'minlaydigan maxsus choralar bilan ta'minlandi. Maqsadli yorug'lik uzatgichi (shuningdek, raketa uchish boshining mos yozuvlar signallari bilan nurlanishi) uzluksiz tebranishlarni keltirib chiqardi, shuningdek, raketa uchish boshining ishonchli ishlashini ta'minladi.
Jangovar ekipaj (4 kishi) bilan SURNning massasi 20,300 kg edi.
GM-578 shassisining asosi bo'lgan SPU 2P25-da, elektr energiyasini kuzatish moslamalari va uchta raketa qo'llanmasi, hisoblash moslamasi, telekodli aloqa uskunalari, navigatsiya, topografik ma'lumotnoma, zenitga qarshi boshqariladigan raketalarni oldindan nazorat qilish, va avtonom gaz turbinali elektr generatori o'rnatildi. SPU va raketani elektrga ulash raketalarga qarshi mudofaa tizimining yo'l boshi bo'ylab harakatlanishi boshida maxsus tayoqlar bilan kesilgan ikkita raketa ulagichi yordamida amalga oshirildi. Vagon haydovchilari raketa mudofaasi raketa va nishonning kutilgan uchrashuvi yo'nalishi bo'yicha oldindan ko'rsatma berdi. Drayvlar radioaloqa aloqa liniyasi orqali SPU tomonidan qabul qilingan RMS ma'lumotlariga muvofiq ishlagan.
Tashish holatida zenit boshqariladigan raketalar dumi qismi oldinga siljigan o'ziyurar raketa yo'nalishi bo'yicha joylashgan edi.
SPU, uchta raketa va jangovar ekipajning massasi (3 kishi) 19500 kg edi.
SAM 3M9 "Kub" zenit-raketa tizimi 3M8 SAM "Krug" raketasi bilan taqqoslaganda, yanada chiroyli ko'rinishga ega.
SAM 3M9, "Circle" kompleksining raketasi singari, "aylanadigan qanot" sxemasi bo'yicha ishlab chiqarilgan. Ammo, 3M8dan farqli o'laroq, 3M9 zenit-raketasida boshqaruvchi stabilizatorlarda joylashgan ruldan foydalanilgan. Bunday sxemani amalga oshirish natijasida aylanadigan qanotning o'lchamlari qisqartirildi, rul tishli qutilarining zarur kuchi kamaytirildi va gidravlik o'rnini bosadigan engil pnevmatik haydovchi ishlatildi.
Raketa 1SB4 yarim faol radar qidiruvi bilan jihozlangan bo'lib, u nishonni boshidan ushlaydi va uni Doppler chastotasida raketa va nishonga yaqinlashish tezligiga mos keladi, bu esa piyodalarga qarshi harakatni boshqaruvchi signallarni ishlab chiqaradi. samolyot maqsadli raketa. Qaytish boshi SURN yorug'lik uzatgichidan to'g'ridan-to'g'ri signalni rad etishni va nishondan aks ettirilgan signalni tor diapazonli filtrlashni, bu transmitterning shovqini, asosiy yuzasi va GOSning o'zi fonida ta'minladi. Homing boshini qasddan shovqinlardan himoya qilish uchun yashirin maqsadli qidiruv chastotasi va amplitudali ish rejimida shovqinlarni aniqlash imkoniyati ishlatilgan.
Qabul boshi raketalarga qarshi mudofaa tizimining oldida joylashgan, antenna diametri esa boshqariladigan raketaning o'rta qismining o'lchamiga teng edi. Urush boshi qidiruvchining orqasida, keyin avtopilot uskunalari va dvigateli joylashgan edi.
Yuqorida aytib o'tilganidek, raketada birlashgan qo'zg'aluvchan tizim ishlatilgan. Raketaning old tomonida gaz generatori kamerasi va 9D16K ikkinchi bosqichli dvigatel zaryadi bor edi. Qattiq yoqilg'i gaz generatori uchun parvoz sharoitiga muvofiq yoqilg'i sarfini tartibga solish mumkin emas, shuning uchun zaryad shaklini tanlash uchun ishlab chiqaruvchilar o'sha yillarda eng ehtimol deb hisoblagan an'anaviy tipik traektoriya ishlatilgan. raketadan jangovar foydalanish. Nominal ish vaqti 20 soniyadan sal ko'proq, yoqilg'i zaryadining massasi taxminan 760 mm uzunlikdagi 67 kg. NII-862 tomonidan ishlab chiqilgan LK-6TM yoqilg'isining tarkibi oksidlovchiga nisbatan yoqilg'ining ko'pligi bilan ajralib turardi. Zaryadning yonish mahsulotlari yondirgichga kirdi, u erda yonilg'ining qoldiqlari to'rtta havo olish joyidan kirayotgan havo oqimida yonib ketdi. Tovushdan tez uchish uchun mo'ljallangan havo qabul qilish moslamalari konus shaklidagi markaziy korpuslar bilan jihozlangan. Havo qabul qilish kanallarining uchish joyidagi yondirgich kamerasiga chiqishlari (harakatlantiruvchi dvigatel yoqilmaguncha) shisha tolali vilkalar bilan yopilgan.
Yonilg'i quyish kamerasida boshlang'ich bosqichning qattiq yoqilg'i zaryadi o'rnatildi - zirhli uchlari bo'lgan datchik (uzunligi 1700 mm, diametri 290 mm, silindrsimon kanal diametri 54 mm), VIK -2 ballistik yoqilg'isidan (og'irligi 172 kg).). Qattiq yoqilg'i dvigatelining ishga tushirish joyidagi gaz-dinamik ish sharoitlari va kruiz maydonidagi ramjetli dvigatel yonish moslamasining turli geometriyasini talab qilganligi sababli, ishga tushirish bosqichi tugagandan so'ng (3 sekunddan 6 sekundgacha). boshlang'ich zaryadga ega bo'lgan shisha tolali panjara bilan ko'krak ichini otishni rejalashtirgan.
O'ziyurar raketa 2P25
Ta'kidlash joizki, aynan 3M9 yilda shunga o'xshash dizayn dunyoda birinchi marta ommaviy ishlab chiqarishga va o'zlashtirishga keltirildi. Keyinchalik, Yaqin Sharqdagi urush paytida isroilliklar tomonidan maxsus tashkil etilgan bir nechta 3M9 samolyotlari o'g'irlab ketilgandan so'ng, Sovet zenit-raketali raketasi ko'plab xorijiy kema va zenit raketalari uchun prototip bo'lib xizmat qildi.
Ramjetli dvigateldan foydalanish 3M9 ning yuqori tezligini parvoz davomida saqlab turishni ta'minladi, bu esa uning yuqori manevrligiga yordam berdi. 3M9 boshqariladigan raketalarni ketma-ket nazorat qilish va o'qitish paytida to'g'ridan-to'g'ri zarba berildi, bu kamdan-kam hollarda boshqa yirik, zenit raketalarini ishlatganda sodir bo'ldi.
57 kilogramm og'irlikdagi yuqori portlovchi 3N12 bo'linmasi (NII-24 tomonidan ishlab chiqilgan) portlashi ikki kanalli avtodinli uzluksiz nurlanishli radiostantsiya 3E27 (NII-571 tomonidan ishlab chiqilgan) buyrug'i bilan amalga oshirildi.
Raketa 8 birlikgacha bo'lgan ortiqcha yuk bilan manevrni nishonga olishni ta'minladi, ammo har xil sharoitga qarab, bunday nishonga tegish ehtimoli 0,2-0,55 gacha kamaydi. maqsad 0.4-0.75 edi.
Raketaning uzunligi 5800 m, diametri 330 mm edi. Yig'ilgan raketalarga qarshi mudofaa tizimini 9Ya266 konteyneriga tashish uchun chap va o'ng stabilizator pristavkalari bir -biriga burilgan.
Ushbu zenit-raketa tizimini ishlab chiqish uchun uni yaratganlarning ko'pchiligi yuqori davlat mukofotlari bilan taqdirlangan. Lenin mukofoti A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, SSSR Davlat mukofoti V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titovlarga berildi. va boshq.
Zenit-raketa kompleksi bilan qurollangan zenit-raketa polki qo'mondonlik punkti, beshta zenit batareyasi, texnik batareya va boshqaruv batareyasidan iborat edi. Har bir raketa akkumulyatori bitta 1S91 o'ziyurar razvedka va yo'l-yo'riq tizimidan, har biri uchta 3M9 zenit-raketali ikkita 2P25 o'ziyurar raketasidan, ikkita 2T7 transport yuklaydigan transport vositasidan (ZIL-157 shassisi) iborat edi. Agar kerak bo'lsa, u mustaqil ravishda jangovar topshiriqlarni bajarishi mumkin edi. Markazlashtirilgan nazorat ostida, batareyalarning maqsadli ma'lumotlari va jangovar nazorat buyruqlari polkning qo'mondonlik punktidan (radarni aniqlash stantsiyasi bo'lgan "Krab" (K-1) avtomatlashtirilgan jangovar boshqaruv kompleksining jangovar boshqaruv kabinasidan (KBU)) olingan.. Batareyada bu ma'lumot K-1 kompleksining maqsadli qabul qilish kabinasi (CPC) tomonidan qabul qilingan, shundan so'ng u batareyaning RMS ga uzatilgan. Polkning texnik batareyasi 9T22 transport vositalari, 2V7 nazorat -o'lchash stantsiyalari, 2V8 nazorat -sinov mobil stansiyalari, 9T14 texnologik aravalari, ta'mirlash mashinalari va boshqa uskunalardan iborat edi.
Davlat komissiyasining tavsiyalariga muvofiq, 1967 yilda "Kub" zenit-raketa tizimini modernizatsiya qilish boshlandi. Yaxshilangan o'zgarishlar havo hujumidan mudofaa tizimining jangovar qobiliyatini oshirishga imkon berdi:
- zararlangan hududning ko'payishi;
- Shrike radarga qarshi raketalari zarbasidan himoya qilish uchun SURN radiolokatsion stansiyasi ishining uzluksiz rejimlari nazarda tutilgan;
- chalg'ituvchi shovqinlardan uy boshining xavfsizligini oshirish;
- kompleksning jangovar aktivlarining ishonchliligi ko'rsatkichlari yaxshilandi;
- kompleksning ish vaqtini taxminan 5 soniyaga qisqartirdi.
1972 yilda modernizatsiya qilingan kompleks Emben poligonida poligon boshlig'i V. D. Kirichenko boshchiligidagi komissiya boshchiligida sinovdan o'tkazildi. 1973 yil yanvar oyida "Kub-M1" belgisi ostida havo hujumidan mudofaa tizimi foydalanishga topshirildi.
1970 yildan boshlab dengiz floti uchun 3M9 oilaviy raketasi ishlatilgan M-22 zenit kompleksi yaratildi. Ammo 1972 yildan keyin bu raketa tizimi Kubni almashtirgan Buk kompleksining 9M38 raketasi uchun ishlab chiqilgan.
Keyingi modernizatsiya "Kuba" 1974 yildan 1976 yilgacha bo'lgan davrda amalga oshirildi. Natijada zenit-raketa tizimining jangovar qobiliyatini yanada oshirish mumkin bo'ldi:
- zararlangan hududni kengaytirdi;
- 300 m / s gacha tezlikda va 1000 m dan yuqori balandlikdagi statsionar nishonga erishish uchun o'q otish imkoniyatini ta'minlagan;
- zenitga qarshi boshqariladigan raketaning o'rtacha uchish tezligi 700 m / s gacha oshirildi;
- 8 donagacha ortiqcha yuk bilan manevr qiladigan samolyotlarning mag'lubiyatini ta'minladi;
- boshning shovqin immunitetini yaxshilash;
- manevr maqsadlariga erishish ehtimoli 10-15%ga oshdi;
- kompleksning quruqlikdagi jangovar aktivlarining ishonchliligi oshdi va uning ekspluatatsion xususiyatlari yaxshilandi.
1976 yil boshida Embenskiy poligonida (boshlig'i B. I. Vaschenko) O. V. Kuprevich boshchiligidagi komissiya boshchiligida zenit-raketa kompleksining birgalikdagi sinovlari o'tkazildi. Yil oxirigacha "Cube-M3" kodli havo hujumidan mudofaa tizimi foydalanishga topshirildi.
So'nggi yillarda zenit -raketali boshqariladigan raketaning yana bir modifikatsiyasi aerokosmik ko'rgazmalarda namoyish etildi - raketalarga qarshi mudofaa tizimidan aylantirilgan 3M20M3 nishoni. 3M20M3 20 kmgacha bo'lgan yo'nalish bo'ylab 7 ming metr balandlikda uchadigan 0,7-5 m2 RCS bilan havo nishonlarini simulyatsiya qiladi.
"Kub" havo hujumidan mudofaa raketalari tizimining barcha modifikatsiyadagi jangovar aktivlarini seriyali ishlab chiqarish quyidagicha tashkil etilgan:
- Ulyanovsk mexanik zavodi MRP (Minradioprom) - o'ziyurar razvedka va yo'l -yo'riq bo'linmalari;
- nomidagi Sverdlovsk mashinasozlik zavodi Kalinin - o'ziyurar raketalar;
- Dolgoprudniy mashinasozlik zavodi- zenitli boshqariladigan raketalar.
1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" o'ziyurar razvedka va yo'l-yo'riq bloki © Bundesgerhard, 2002 y.
"KUB" tipidagi zenit-raketa tizimlarining asosiy xususiyatlari:
Ism-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Ta'sir qilingan hudud - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Ta'sir qilingan hudud balandligi - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Parametr bo'yicha zararlangan hudud - 15 km gacha / 15 km gacha / 18 km gacha / 18 km gacha;
Bir SAM qiruvchi samolyotini urish ehtimoli - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Vertolyotning bitta raketaga qarshi mudofaa tizimiga urilish ehtimoli… /… /… /0, 3..0, 6;
Qanotli raketaning bitta zenit raketasiga urilish ehtimoli… /… /… /0, 25..0, 5;
Nishonlarning maksimal tezligi - 600 m / s
Reaktsiya vaqti - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Zenitga qarshi boshqariladigan raketaning uchish tezligi 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Raketa og'irligi - 630 kg;
Urush boshining og'irligi - 57 kg;
Maqsadli kanalizatsiya - 1/1/2/2;
ZUR kanalizatsiyasi - 2..3 ("Cube -M4" uchun 3 tagacha);
Joylashtirish (katlama) vaqti - 5 daqiqa;
Jangovar mashinada zenit -raketa raketalari soni - 3 ta;
Qabul qilingan yili - 1967/1973/1976/1978
* K-1 "Qisqichbaqa" kompleksi yordamida
** SAM 3M9M3 bilan. SAM 9M38 -ni ishlatishda xarakteristikalar SAM "BUK" ga o'xshaydi.
1967 yildan 1983 yilgacha "Cube" oilasining zenit-raketa tizimlarini ketma-ket ishlab chiqarish paytida 500 ga yaqin komplekslar ishlab chiqarildi, bir necha o'n minglab qidiruvchilarning boshlari. Sinov va mashqlar davomida 4 mingdan ortiq raketa uchirildi.
"Cub" zenit-raketa tizimi tashqi iqtisodiy kanallar orqali "Square" kodida 25 ta mamlakat qurolli kuchlariga etkazib berildi (Jazoir, Angola, Bolgariya, Kuba, Chexoslovakiya, Misr, Efiopiya, Gvineya, Vengriya, Hindiston, Kuvayt, Liviya, Mozambik, Polsha, Ruminiya, Yaman, Suriya, Tanzaniya, Vetnam, Somali, Yugoslaviya va boshqalar).
"Kub" majmuasi Yaqin Sharqdagi deyarli barcha harbiy to'qnashuvlarda muvaffaqiyatli ishlatilgan. 1973 yil 6-24 oktabr kunlari raketa tizimidan foydalanish, ayniqsa, ta'sirli bo'lib, Suriya tomonining so'zlariga ko'ra, Isroilning 64 ta samolyoti 95 ta "Kvadrat" boshqariladigan raketalari bilan urib tushirilgan. Kvadrat havo hujumidan mudofaa tizimining ajoyib samaradorligi quyidagi omillar bilan aniqlandi:
- yarim faol homingli komplekslarning yuqori shovqin immuniteti;
- Isroil tomonida kerakli chastota diapazonida ishlaydigan elektron qarshi chora-tadbirlar (elektron qarshi choralar) vositalari yo'q- Qo'shma Shtatlar tomonidan etkazib beriladigan uskunalar uzoqroq to'lqin uzunligida ishlaydigan C-125 va ZRKS-75 radio qo'mondonligiga qarshi kurashish uchun mo'ljallangan;
- ramjetli dvigatelli manevrli zenit-raketali nishonga tegish ehtimoli yuqori.
Isroil aviatsiyasi, ular yo'q. "Kvadrat" komplekslarini bostirish orqali o'ta xavfli taktikalardan foydalanishga majbur bo'ldi. Uchish zonasiga bir necha marta kirish va undan shoshilinch ravishda chiqib ketish kompleks o'q -dorilarining tez sarflanishiga sabab bo'ldi, shundan so'ng qurolsizlangan raketa majmuasi vositalari yo'q qilindi. Bundan tashqari, qiruvchi-bombardimonchilarning yondashuvi ularning amaliy shiftiga yaqin balandlikda ishlatilgan va yana zenit kompleksi ustidagi "o'lik hudud" voronkasiga sho'ng'ish.
"Kvadrat" ning yuqori samaradorligi 1974 yil 8-30 may kunlari tasdiqlangan, 8 ta boshqariladigan raketa 6 tagacha samolyotni yo'q qilgan.
Shuningdek, Kvadrat havo hujumidan mudofaa tizimi 1981-1982 yillarda Livandagi jangovar harakatlar paytida, Misr va Liviya o'rtasidagi ziddiyatlar paytida, Jazoir-Marokash chegarasida, 1986 yilda Amerika Liviyaga, 1986-1987 yillarda Chadda, 1999 yilda Yugoslaviyada.
Hozirgacha Kvadrat zenit-raketa tizimi dunyoning ko'plab mamlakatlarida xizmat qilmoqda. Kompleksning jangovar samaradorligini Buk kompleksining elementlari-1978 yilda ishlab chiqilgan Kub-M4 kompleksida amalga oshirilgan 9A38 o'ziyurar o'q otish moslamalari va 3M38 raketalari yordamida sezilarli tarkibiy o'zgartirishlarsiz oshirish mumkin.