"Tor" zenit-raketa tizimini (9K330) yaratish bo'yicha ishlar KPSS Markaziy Qo'mitasi va SSSR Vazirlar Kengashining 1975 yil 2-apreldagi qaroriga muvofiq boshlangan. "Osa" zenit-raketa tizimini ishlab chiqish. Ish 1983 yilda yakunlandi. Osa va Osa-M komplekslarini ishlab chiqishda bo'lgani kabi, Quruqlik qo'shinlari uchun kompleksni ishlab chiqish bilan bir qatorda, u bilan qisman birlashtirilgan Kinjal kema majmuasida ishlar boshlandi.
Osa havo hujumidan mudofaa tizimini ishlab chiqish boshlanganidan o'n besh yil o'tgach, nafaqat harbiy zenit-raketa komplekslari oldida turgan vazifalar, balki ularni hal qilish imkoniyatlari ham o'zgardi.
Oddiy boshqariladigan samolyotlarga qarshi kurash vazifasini hal qilishdan tashqari, harbiy zenit-raketa tizimlari samolyot qurollarini yo'q qilishni ta'minlashi kerak edi-Uollay tipidagi parvoz bomba, havo-er raketalari, ALCM va ASALM tipidagi qanotli raketalar., BGM-34 tipidagi RPV (masofadan boshqariladigan samolyotlar). Qurilmalar). Bu muammolarni samarali hal qilish uchun jangovar ishlarning butun jarayonini avtomatlashtirish, yanada rivojlangan radarlardan foydalanish zarur edi.
Mumkin bo'lgan jangovar harakatlarning mohiyati haqidagi qarashlarning o'zgarishi, suv to'siqlarini suzish orqali havo hujumidan mudofaa tizimlari orqali bartaraf etish imkoniyati to'g'risidagi talablarning olib tashlanishiga olib keldi, biroq, bu zenit raketasining barcha komponentlarini ta'minlash zarurati aniqlandi. tizimlar piyoda jangovar transport vositalari va yopiq bo'linmalar tanklari bilan bir xil tezlik va o'tish darajasiga ega. Ushbu talablarni va zenit-raketa o'qlarining o'q-dorilar yukini oshirish zarurligini inobatga olgan holda, bo'linma majmuasi g'ildirakli shassisdan og'irroq izliga almashtirildi.
S-300 havo hujumidan mudofaa tizimini ishlab chiqish paytida ishlab chiqilgan vertikal raketa sxemasi shunga o'xshash texnikani amalga oshirishga imkon berdi. Tor zenit-raketa tizimidagi yechim, BM minorasi o'qi bo'ylab vertikal ravishda 8 ta boshqariladigan raketani joylashtirib, ularni bomba va snaryadlar parchalari, shuningdek ob-havoning salbiy ta'siridan himoya qiladi.
NIEMI MRP (avvalgi NII-20 GKRE) Tor zenit-raketa tizimining etakchi ishlab chiqaruvchisi sifatida aniqlandi. Efremov V. P. umuman kompleksning bosh dizayneri etib tayinlandi va Drize I. M. - ushbu kompleksning 9A330 jangovar mashinasi. "Tor" uchun 9M330 zenit-raketasini ishlab chiqish MKB "Fakel" MAP (sobiq OKB-2 GKAT) tomonidan amalga oshirildi. Bu ishni P. D. Grushin boshqargan. Raketalar va jangovar transport vositalarini ishlab chiqish, ularning vositalari. boshqa sanoat tashkilotlari ham xizmat ko'rsatish va xizmat ko'rsatishga jalb qilingan.
9A330 jangovar mashinasi quyidagilardan iborat edi.
- antennalar bazasini barqarorlashtirish tizimlari va millati aniqlangan nishonni aniqlash stantsiyasi (SOC);
- yo'riqnoma stantsiyasi (CH), zenitga qarshi boshqariladigan raketani qo'lga olish muvofiqlashtiruvchisi kanali, ikkita raketa kanali va bitta maqsadli kanal;
- maxsus kompyuter;
- jangovar mashinaga joylashtirilgan 8 ta boshqariladigan raketa va turli tizimlar uchun uskunalarni (ishga tushirish avtomatizatsiyasi, topografik joylashishni aniqlash va navigatsiya, jangovar ish jarayonini hujjatlashtirish, jangovar mashinani funktsional boshqarish, hayotni qo'llab -quvvatlash) vertikal alternativ ishga tushirishni ta'minlovchi uchirish moslamasi., gaz turbinali elektr generatori ishlatiladigan avtonom quvvat manbai) …
Ko'rsatilganlarning hammasi. mablag'lar o'z-o'zidan harakatlanuvchi shassiga yuqori krossoverlik qobiliyatiga ega joylashtirildi. Shassi GM-355 Minsk traktor zavodi tomonidan ishlab chiqilgan va Tunguska zenit-raketa tizimi bilan birlashtirilgan. Jangovar mashinaning og'irligi, shu jumladan sakkizta boshqariladigan raketa va 4 kishilik jangovar ekipaj 32 tonnani tashkil etdi.
9A331-1 jangovar mashinasi Moskvadagi G'alaba paradining mashg'ulotida
Nishonni aniqlash stantsiyasi (SOC)-balandligi chastota nurlarini boshqaruvchi, santimetr diapazoni dumaloq ko'rinishga ega, izchil pulsli radar. Kengligi 1,5 gradus azimutda va 4 gradus balandlikda bo'lgan qisman (nur) balandlik tekisligida sakkizta pozitsiyani egallashi mumkin, shu tariqa 32 darajali sektorni bir -biriga yopishtirib oladi. Balandlikda bir vaqtning o'zida uch qismdan iborat so'rov o'tkazilishi mumkin edi. Qisman bo'ladigan so'rovlar ketma -ketligini o'rnatish uchun maxsus kompyuter dasturi ishlatilgan. Asosiy ish rejimi aniqlanish zonasini 3 soniya qamrab olish tezligini nazarda tutgan va zonaning pastki qismi ikki marta ko'rib chiqilgan. Agar kerak bo'lsa, uch qismli bo'sh joy haqida umumiy tasavvur 1 soniya tezligida taqdim etilishi mumkin. Aniqlangan 24 ta nishonning koordinatalari bo'lgan belgilar izlarga bog'langan (bir vaqtning o'zida 10 tagacha iz). Nishonlar komandir indikatorida uning harakat tezligi yo'nalishi va kattaligini tavsiflovchi vektorli nuqta ko'rinishida ko'rsatildi. Ularning yonida marshrut raqami, xavf darajasiga qarab raqam (zararlangan hududga kirishning minimal vaqti bilan belgilanadi), nishon joylashgan qism qismining raqamlari ko'rsatilgan shakllar ko'rsatildi. hozirda bajarilayotgan operatsiyaning belgisi (qidirish, kuzatish va boshqalar). SOC uchun kuchli passiv aralashuvda ishlayotganda, siqilish yo'nalishi va nishonlargacha bo'lgan masofaning bir qismidan signallarni o'chirish mumkin edi. Agar kerak bo'lsa, interferentsiya bilan qoplangan nishonga markerning qo'lda joylashishi va markirovkaning qo'lda "kesilishi" tufayli nishonni belgilashni ishlab chiqish uchun kompyuterning bo'sh joyida joylashgan nishonning koordinatalarini kiritish mumkin edi.
Azimutdagi aniqlash stantsiyasining rezolyutsiyasi 1,5-2 darajadan, balandlikda - 4 daraja va 200 m masofada yomon emas edi. Maqsad koordinatalarini aniqlashda maksimal xato aniqlik qiymatlarining yarmidan ko'p bo'lmagan.
Qabul qiluvchilarning shovqinlari 2-3 va 1,5 kVt quvvatga ega nishonni aniqlash stantsiyasi F-15 samolyotlarini 30-6000 metr balandlikda, 27 kmgacha bo'lgan masofada, ehtimollik bilan kamida uchish imkonini beradi. 0,8. 9000 -15000 m oralig'idagi uchuvchisiz uchish apparatlari 0,7 ehtimol bilan aniqlandi. Erda aylanadigan pervaneli vertolyot 7 km masofada 0,4 dan 0,7 gacha bo'lgan ehtimollikda aniqlandi. 0,6 dan 0,8 gacha bo'lgan ehtimollik bilan 13-20 kilometr masofada havo va erdan 20 metr balandlikka 12 ming metr masofada kamida 0,6 ehtimollik bilan sakrash..
SOTS qabul qilish tizimining analog kanallarida mahalliy ob'ektlardan aks ettirilgan signallarning bostirish koeffitsienti 40 dB, raqamli kanalda - 44 dB.
Anti-radar raketalardan himoyalanish ularni o'z zenit-raketa raketalarini aniqlash va mag'lub etish orqali ta'minlandi.
Yo'naltiruvchi stantsiya-past elementli fazali (fazali qator), balandlik va azimutda 1 graduslik nurni hosil qilgan va tegishli tekisliklarda elektron skanerlashni ta'minlagan, izchil pulsli santimetrli radar. Stantsiya azimutdagi nishonni 3 darajali va balandligi 7 graduslik sektorda qidirishni, bitta nishonning uchta koordinatasida monopulse usulida avtomatik kuzatishni, bitta yoki ikkita zenitga qarshi boshqariladigan raketalarni uchirishni ta'minladi. 4 soniya oralig'ida) va ularning ko'rsatmalari.
Boshqariladigan raketa bortidagi buyruqlarni uzatish bosqichli antenna majmuasi orqali stansiyaning bitta uzatuvchisi hisobidan amalga oshirildi. Xuddi shu antenna, nurni elektron skanerlashi tufayli, bir vaqtning o'zida nishon koordinatalarini va unga yo'naltirilgan 2 ta raketani o'lchashni ta'minladi. Ob'ektlarga nurlanish chastotasi 40 Gts.
Ko'rsatkich stantsiyasining balandlik va azimutdagi o'lchamlari bundan ham yomon emas - 1 daraja, diapazonda - 100 metr. Jangchining balandlik va azimutdagi avtomatik kuzatuvining o'rtacha kvadratik xatolari 0,3 d.u.dan oshmagan, diapazonda - 7 m va tezlikda - 30 m / s. Balandlikda va azimutda boshqariladigan raketalarni kuzatishning o'rtacha kvadratik xatolari bir xil tartibda edi-2,5 metrdan.
Qabul qiluvchilarning sezuvchanligi 4 x 10-13 Vt va o'rtacha uzatuvchi quvvati 0,6 kVt bo'lgan yo'riqnoma stantsiyasi 0,8 va 23 kilometrlik ehtimoli 0,5 kilometr bo'lgan 20 kilometrga teng qiruvchi samolyotni avtomatik kuzatishga o'tishni ta'minladi..
Jangovar transport vositasining PU raketalari transport konteynerlari bo'lmagan va kukunli katapult yordamida vertikal ravishda uchirilgan. Strukturaviy ravishda, jangovar mashinaning antennasi va ishga tushirish moslamalari vertikal o'q atrofida aylanadigan antennani uchirish moslamasiga birlashtirildi.
9M330 qattiq o'qli zenit-raketa "kanard" sxemasi bo'yicha amalga oshirildi va gaz-dinamik burilishni ta'minlovchi qurilma bilan jihozlandi. Zenitga qarshi boshqariladigan raketalar raketa uchirilgandan keyin ochiladigan va parvoz joylariga yopiladigan qanotlardan foydalangan. Tashish holatida o'ng va chap konsollar bir -biriga bükülmüş. 9M330 faol radio sug'urta, radio qurilmasi, rulli avtopilot, xavfsizlik mexanizmiga ega yuqori portlovchi bo'linma boshi, elektr ta'minoti tizimi, ishga tushirish joyida gaz-dinamik rulda tizimi bilan jihozlangan. va parvozning kruiz bosqichida rullarni gaz bilan ta'minlash. Raketa korpusining tashqi yuzasida radio qurilmaning antennalari va radiouzatgich joylashtirilgan, shuningdek, chang chiqarish qurilmasi o'rnatilgan. Raketalar havo hujumidan mudofaa tizimi transport-yuk mashinasi yordamida jangovar mashinaga yuklandi.
Boshida raketa 25 m / s tezlikda vertikal ravishda katapult orqali chiqarildi. Yo'nalish stantsiyasidan ishga tushirishdan oldin avtopilotga yo'nalishi va qiymati kiritilgan boshqariladigan raketaning ma'lum burchakka burilishi, maxsus yonish mahsulotlarining yaroqlilik muddati tugashi natijasida raketa dvigateli ishga tushirilishidan oldin amalga oshirildi. gaz generatori aerodinamik rulning tagiga o'rnatilgan ikkita ikkita nozulli gaz tarqatuvchi blok orqali. Rulning burilish burchagiga qarab, qarama -qarshi yo'naltirilgan nozullarga olib boruvchi gaz kanallari bloklanadi. Gaz taqsimlagichi va aerodinamik rulning bitta bo'lakka birlashtirilishi maxsus ishlatishni istisno qilishga imkon berdi. tushirish tizimi uchun haydovchi. Gaz-dinamik qurilma raketani kerakli tomonga buradi, so'ngra qattiq yoqilg'i dvigatelini yoqishdan oldin uning aylanishini to'xtatadi.
Boshqariladigan raketa dvigatelini ishga tushirish 16 dan 21 metr balandlikda amalga oshirildi (yoki boshlanishidan bir soniya kechiktirilganidan keyin yoki raketaning vertikaldan burilish burchagi 50 gradusga yetganda).. Shunday qilib, qattiq qo'zg'atuvchi raketa dvigatelining butun impulslari maqsadli yo'nalishdagi o'tish moslamalariga tezlikni berishga sarflanadi. Raketa uchirilgandan keyin tezlikni oshira boshladi. 1500 m masofada tezlik sekundiga 700-800 metrni tashkil etdi. 250 metr masofadan buyruqbozlik ko'rsatmasi jarayoni boshlandi. Harakat parametrlari (balandligi-10-6000 m va tezlikda-0-700 m / s) va chiziqli o'lchamlari (3 metrdan 30 metrgacha). hidoyat stansiyasidan boshqariladigan raketa bortida raketa va nishonning yaqinlashish tezligiga bog'liq bo'lgan radio sug'urta faolligining kechikish parametrlari berilgan. Past balandliklarda asosiy sirtni tanlash, shuningdek radio detonatorning faqat nishondan ishlashi ta'minlandi.
9M330 zenit -boshqariladigan raketasining boshlang'ich og'irligi 165 kg (shu jumladan, jangovar kallakning massasi - 14,8 kg), korpus diametri 235 mm, raketaning uzunligi 2898 mm, qanotlarining kengligi 650 mm.
Kompleksning rivojlanishi kuzatiladigan shassisni ishlab chiqishdagi qiyinchiliklar tufayli biroz kechiktirildi. "Tor" zenit-raketa kompleksining qo'shma sinovlari Embenskiy poligonida (boshlig'i V. R. Unuchko) 1983 yil dekabrdan 1984 yil dekabrgacha R. S. Asadulin boshchiligidagi komissiya boshchiligida o'tkazildi. Havodan mudofaa raketa tizimi KPSS Markaziy Komiteti va SSSR Vazirlar Kengashining 1986 yil 19 -apreldagi qarori bilan qabul qilingan.
"Xanjar" majmuasi qisman "Tor" majmuasi bilan birlashtirilgan bo'lib, yana 3 yildan so'ng xizmatga kirdi. Bu vaqtga kelib, deyarli o'n yil dengizda, bu kompleks mo'ljallangan kemalar deyarli qurolsiz chiqib ketishdi.
BM 9A330 seriyali ishlab chiqarilishi MRP Izhevsk elektromexanik zavodida, 9M330 zenit raketasi V. I nomidagi Kirov mashinasozlik zavodida tashkil etilgan. MAP partiyasining XX qurultoyi, shassi - Moskva qishloq xo'jaligi akademiyasining Minsk traktor zavodida.
Majmua 0,01-6 km balandlikda, sekundiga 300 metr tezlikda, 1,5..12 kilometr oralig'ida, 6000 m gacha parametr bilan uchadigan nishonni yo'q qilishni ta'minladi. maqsadli tezlik 700 m / s 5000 m gacha qisqartirildi, halokat balandligi oralig'i 0,05-4 km gacha torayib ketdi va parametr 4000 m.gacha bo'lgan qurilmalar-0, 85-0, 955.
Yurishdan jangovar tayyor holatga o'tish vaqti 3 minut, kompleksning reaktsiyasi 8 dan 12 sekundgacha, jangovar mashinani transport-yuklash vositasi bilan yuklash 18 minutgacha bo'lgan..
Tashkiliy jihatdan Tor zenit-raketa tizimlari bo'linmalarning zenit-raketa polklariga kiritildi. Polklar tarkibiga polkning qo'mondonlik punkti, to'rtta zenit-raketa batareyasi (4 ta 9A330 jangovar mashinasi, batareyaning qo'mondonlik punkti), xizmat ko'rsatish va yordamchi bo'linmalari kirgan.
PU-12M boshqaruv punktlari vaqtincha batareyali qo'mondonlik punkti, polkning PU-12M qo'mondonlik punkti yoki MP22 jangovar boshqaruv vositasi va ACCS (avtomatlashtirilgan qo'mondonlik-boshqaruv tizimi) tarkibida ishlab chiqilgan MP25 axborot yig'ish va ishlov berish vositasi vazifasini bajargan. frontning, shuningdek, diviziyaning havo mudofaasi boshlig'ining avtomatlashtirilgan ishga tushirgichi vositalariga kiritilgan. Polkning radar kompaniyasi tarkibiga kirgan P-19 yoki 9S18 ("Gumbaz") radarlarni aniqlash stantsiyasi polkning qo'mondonlik punkti bilan bog'langan.
Tor zenit-raketa tizimining jangovar operatsiyasining asosiy turi-bu batareyalarning avtonom ishlashi, ammo zenit-raketa polkining komandiri va diviziyaning havo mudofaasi boshlig'i tomonidan bu batareyalarni markazlashtirilgan yoki aralash boshqarish. istisno qildi.
Tor zenit-raketa kompleksining ishga tushirilishi bilan bir vaqtda havo hujumidan mudofaa tizimini modernizatsiya qilish ishlari boshlandi.
Indni olgan zenit-raketa tizimining mavjudlarini takomillashtirish va yangi vositalarini ishlab chiqish. "Tor-M1" (9K331) quyidagilar bilan shug'ullangan:
- Radio sanoat vazirligining Elektromexanika ilmiy -tadqiqot instituti (Antey ilmiy -ishlab chiqarish birlashmasining etakchi korxonasi) - umuman Tor -M1 zenit -raketa kompleksi boshlig'i (V. P. Efremov - bosh konstruktor) va 9A331 jangovar mashinasi (mod. 9A330) - deputat. kompleksning bosh konstruktori va BM 9A331 - IM Drize bosh dizayneri;
- Radiotexnologiya vazirligining "Izhevsk elektromexanik zavodi" OA - BM dizaynini qayta ko'rib chiqish uchun;
- V. I nomidagi Kirov muhandislik dasturiy ta'minoti. Minaviaprom partiyasining XX Kongressi - BM 9A331da ishlatiladigan 9M334 to'rtta raketali modul dizayni bo'yicha (O. Jari - modulning bosh konstruktori);
- Radiotexnika vazirligi avtomatika asbob -uskunalari ilmiy -tadqiqot instituti (Agat ilmiy -ishlab chiqarish birlashmasining etakchi korxonasi) - alohida tajriba -konstruktorlik ishlari doirasida 9S737 KP yagona akkumulyator batareyasini ishlab chiqish uchun (Shershnev). AV - bosh dizayner), shuningdek MKB "Fakel" Aviatsiya sanoati vazirligi va boshqa tashkilotlar.
Modernizatsiya natijasida zenit-raketa tizimiga ikkinchi maqsadli kanal kiritildi, zenit boshqariladigan raketada shikastlanish xususiyatiga ega bo'lgan materialdan yasalgan jangovar kallak ishlatildi, zenit-raketali modulli interfeys. BM amalga oshirildi, past uchadigan nishonlarni yo'q qilish ehtimoli va maydonini ko'paytirish ta'minlandi, batareyaga kiritilgan jangovar transport vositalarini boshqarishni ta'minlash uchun BM "Ranjir" yagona akkumulyatori bilan bog'landi.
Tor-M1 zenit-raketa tizimining jangovar aktivlari:
- 9A331 jangovar mashinasi;
- 9S737 batareyali buyruq punkti;
- to'rtta 9M331 boshqariladigan raketali 9M334 raketa moduli (jangovar mashinada ikkita modul mavjud).
Ushbu mablag'larning tarkibi. Ushbu zenit-raketa tizimini ta'minlash va texnik xizmat ko'rsatish Tor havo hujumidan mudofaa tizimida, 9T245 transport vositasi va 9T231 transport-yuklash vositasi, Torda 9M334 raketa modulidan foydalangan holda o'zgartirilgan vositalarni o'z ichiga olgan. -M1 kompleksi.
9A331 jangovar mashinasi 9A330 bilan solishtirganda quyidagi farqlarga ega edi:
-yangi ikki protsessorli hisoblash tizimi ishlatilgan, u ish faoliyatini oshirdi, bu soxta izlardan himoyalanishni, ikki kanalli ishlashni va kengaytirilgan funksional boshqaruvni amalga oshiradi;
- nishonni aniqlash stantsiyasiga kiritildi: interferentsiya muhitini qo'shimcha tahlil qilmasdan, passiv interferentsiyaning yaxshilangan bostirilishini ta'minlaydigan, uch kanalli raqamli signallarni qayta ishlash tizimi; qabul qilgichning kirish qurilmalarida avtomatik ravishda yoqilgan, qisman chastotali tanlov tufayli stansiyaning yanada samarali shovqin immunitetini va elektromagnit mosligini ta'minlaydigan selektiv filtr; sezgirlikni oshirish uchun kuchaytirgich qabul qiluvchining kirish qurilmalarida almashtiriladi; har bir qismga stantsiya ishlashi paytida berilgan quvvatni avtomatik sozlash joriy etildi; ko'rish tartibi o'zgartirildi, bu maqsadli izlarni bog'lash vaqtini qisqartirdi; soxta belgilardan himoya qilish algoritmini joriy etdi;
- yo'riqli stantsiyaga aylanadigan vertolyotni aniqlash va avtomatik kuzatishni ta'minlaydigan yangi turdagi ovozli signal kiritildi, televizor-optik kuzatuv moslamasiga balandlikni avtomatik kuzatish kiritildi (uning aniqligini oshiradi), yaxshilandi. qo'mondon ko'rsatgichi va batareyali yagona boshqaruv punkti bilan aloqa qilish uchun uskunalar "Rank" (ma'lumotlar uzatish uskunalari va radiostansiyalar) kiritildi.
Birinchi marta zenit-raketa tizimini yaratish amaliyotida uchirish moslamasi o'rniga alyuminiy qotishmalaridan yasalgan korpusli 9M331 (9M330) boshqariladigan raketalarga mo'ljallangan to'rt kishilik 9Y281 transport-uchirish konteyneridan foydalanildi. Tashish va uchirish konteynerlari bu boshqariladigan raketalar bilan birgalikda 9M334 raketa modulini tashkil etdi.
Katapult va transport -uchirish konteynerlari bilan boshqariladigan 4 ta raketali modulning og'irligi 936 kg ni tashkil etdi. Tashish va tashish konteynerining tanasi diafragma yordamida to'rtta bo'shliqqa bo'lingan. Old qopqoq ostida (BMga yuklamasdan oldin olib tashlangan) transport va uchirish konteynerining har bir bo'shlig'ini muhrlab qo'ygan to'rtta ko'pikli himoya qopqog'i bor edi va raketa uchirilganda yo'q qilingan. Tananing pastki qismida TPK va raketalarga qarshi mudofaa tizimining elektr zanjirlarini ulash uchun elektr konnektorlari mexanizmlari o'rnatildi. Jangovar mashinaning elektr zanjirlari bo'lgan tashish va tashish konteynerining har ikki tomonida joylashgan bortli elektr konnektorlar orqali ulandi. Ushbu ulagichlarning qopqoqlari yonida, boshqariladigan raketalarning BM ga o'rnatilganda chastotali harflarini almashtirish uchun tiqinlar bilan yopilgan lyuklar bor edi. Saqlash va tashish uchun raketa modullari oltita modulgacha bo'lgan to'plamda nurlar yordamida paketlarga yig'ilgan.
9T244 transport vositasi to'rt moduldan iborat ikkita paketni, TZM - ikkita moduldan iborat ikkita paketni o'z ichiga olishi mumkin edi.
9M331 zenit raketasi 9M330 raketalari bilan to'liq birlashtirilgan (jangovar kallakning zarb elementlari materialidan tashqari) va Tor, Tor-M1 zenit-raketa tizimlarida, shuningdek Kinjal kemasida ishlatilishi mumkin edi. murakkab
Tor-M1 zenit-raketa kompleksi va Tor o'rtasidagi muhim farq, uning jangovar aktivlari tarkibida "Ranjir" akkumulyatorli yagona qo'mondonlik punktining mavjudligi edi. Xususan, "Ranjir" ushbu kompleks bilan qurollangan raketa polkining bir qismi sifatida "Tor-M1" zenit-raketa kompleksining jangovar harakatlarini avtomatik boshqarish uchun mo'ljallangan edi. Zenit-raketa polkining tarkibiga jangovar nazorat punkti (qo'mondonlik punkti), to'rtta zenit-raketa batareyasi (har birida batareyaning birlashgan qo'mondonlik punkti va to'rtta 9A331 jangovar mashinasi), yordamchi va texnik bo'linmalar kirgan.
"Ranjir" yagona akkumulyator qo'mondonlik punktining "Tor-M1" zenit-raketa kompleksiga nisbatan asosiy maqsadi batareyalarning avtonom jangovar harakatlarini nazorat qilish edi (sozlash bilan, jangovar mashinalarning jangovar mashinalarning ishlashini nazorat qilish, maqsadli taqsimot va maqsadli belgi berish). Markazlashtirilgan nazorat polkining qo'mondonlik punktining batareyalari bo'lgan yagona akkumulyatorli boshqaruv punkti orqali amalga oshirildi. Polkning qo'mondonlik punktida MP22-R qo'mondonlik-transport vositasi va front qo'shinlarining avtomatlashtirilgan qo'mondonlik tizimi tarkibida ishlab chiqilgan MP25-R maxsus mashinasi ishlatiladi deb taxmin qilingan edi. Polkning qo'mondonlik punktidan, o'z navbatida, yuqori qo'mondonlik punkti birlashtirilishi kerak edi - ko'rsatilgan transport vositalaridan iborat bo'linma havo mudofaasi boshlig'ining qo'mondonlik punkti. Kasta-2-2 yoki Kupol radarlarni aniqlash stantsiyasi ushbu qo'mondonlik punkti bilan bog'langan.
9S737 yagona batareyali KP indikatorida yuqori darajadagi qo'mondonlik punktidan (polkning qo'mondonlik punkti yoki havo mudofaasi mudofaasi boshlig'ining qo'mondonlik punkti), shuningdek 16 tagacha nishon ma'lumotlariga ko'ra 24 ta nishon ko'rsatildi. uning batareyasining BM ma'lumotlariga asoslangan. Shuningdek, qo'mondonlik punkti ma'lumot almashadigan kamida 15 ta er ob'ektlari ko'rsatiladi. Valyuta kursi kamida 0,95 hisobotlar va buyruqlarni etkazish ehtimoli bilan 1 soniya edi. Yarim avtomatik rejimda bitta maqsad uchun yagona batareya buyruq punktining ishlash vaqti 5 soniyadan kam edi. Nuqtada topografik xarita va avtomatlashtirilmagan havo xaritasi bilan ishlash imkoniyati ta'minlandi.
BM va boshqa manbalardan olingan ma'lumotlar indikatorda 12-100 kilometrlik shkalada nuqta va nishon shakllari ko'rinishida ko'rsatildi. Maqsad shakllarining tuzilishiga davlat belgisi kiritilgan. maqsadli a'zolik va maqsadli raqam. Shuningdek, indikator ekranida mos yozuvlar nuqtasi, yuqori qo'mondonlik punkti, radar stantsiyasi va BM zararlangan hududining joylashuvi ko'rsatiladi.
Yagona akkumulyator vites qutisi BM o'rtasida maqsadli taqsimotni amalga oshirdi, ularga maqsadli belgilar berdi va agar kerak bo'lsa, olovni ochishni taqiqlashni buyurdi. Batareyaning qo'mondonlik punktini joylashtirish vaqti va ishga tayyorlash 6 daqiqadan kam edi. Barcha uskunalar (va quvvat manbai) MT-LBu engil izli zirhli ko'p maqsadli amfibiya traktorining shassisiga o'rnatildi. Qo'mondonlik punktining hisob -kitobi 4 kishidan iborat edi.
Shtat Tor-M1 zenit-raketa tizimining sinovlari 1989 yil mart-dekabr oylarida Embenskiy poligonida o'tkazilgan (poligon rahbari Unuchko V. R.). Zenit-raketa tizimi 1991 yilda qabul qilingan.
Tor zenit-raketa tizimi bilan taqqoslaganda, bitta boshqariladigan raketa bilan odatdagi nishonlarga urilish ehtimoli oshdi va quyidagilarga teng edi: ALCM qanotli raketalarini o'qqa tutishda-0, 56-0, 99 (Tor havo hujumidan mudofaa tizimida 0, 45-0, 95); masofadan boshqariladigan BGM tipidagi samolyotlar uchun-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); F-15 tipidagi samolyotlar uchun-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); "Xyu Kobra" kabi vertolyotlar uchun-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Tor-M1 raketa tizimining ulanish zonasi, ikkita nishonga o'q uzishda, bir nishonga o'q otishda Tor havo hujumidan mudofaa tizimi bilan deyarli bir xil edi. Bu "Tor-M1" ning pozitsiyadan o'q otish paytida reaktsiya vaqtini 7,4 soniyagacha (8, 7dan) va qisqa to'xtashlardan 9,7 soniyagacha (10, 7 dan) qisqartirish orqali ta'minlandi.
BM 9A331 ikkita raketa moduli bilan yuklanish vaqti 25 minut. Bu BM 9A330-ni 8 ta zenit-raketali o'q-dorilar bilan alohida yuklash vaqtidan oshib ketdi.
Tor kompleks aktivlarini ishlab chiqaruvchi korxonalarda Tor-M1 zenit-raketa kompleksining texnik va jangovar aktivlarini seriyali ishlab chiqarish tashkil etildi. Yangi vositalar-KP 9S737 yagona akkumulyatori va 9A331 boshqariladigan raketalari uchun to'rt kishilik TPK mos ravishda Radio sanoat vazirligining Penza radiostansiyasida va XX partiya Kongressi nomidagi Kirov mashinasozlik zavodi ishlab chiqarish birlashmasida ishlab chiqarilgan. Minaviaprom.
Dunyoda o'xshashi bo'lmagan va yuqori aniqlikdagi qurollarning havo nishonlariga zarba berishga qodir bo'lgan "Tor" va "Tor-M1" zenit-raketa tizimlari ko'p marotaba harbiy mashg'ulotlarda, jangovar tayyorgarlik va turli mamlakatlarda zamonaviy qurollar ko'rgazmalari. Jahon qurol bozorida bu komplekslar mukammal raqobatbardoshlikka ega edi.
Komplekslar bugungi kunda takomillashishda davom etmoqda. Masalan, GM-355 shassisini Moskva yaqinidagi Mytishchi shahrida ishlab chiqarilgan GM-5955 shassisiga almashtirish ishlari olib borilmoqda.
Shuningdek, elementlarni g'ildirak bazasiga joylashtirish bilan havo mudofaa raketa tizimining versiyalari ustida ish olib borilmoqda-"Tor-M1TA" o'ziyurar versiyasida "Ural-5323" avtomashinasida boshqaruv kabinasi joylashtirilgan. ChMZAP8335 treyleri - antennani ishga tushirish stantsiyasi va "Tor -M1B" tortilgan versiyasida (ikkita treylerga joylashtirilgan). Yo'l chetidan o'tish qobiliyatining rad etilishi va katlama / joylashtirish vaqtining 8-15 daqiqagacha ko'payishi hisobiga kompleks narxining pasayishiga erishiladi. Bundan tashqari, havo hujumidan mudofaa raketa tizimining statsionar versiyasi - Tor -M1TS kompleksi ustida ish olib borilmoqda.
Tor tipidagi zenit-raketa tizimining asosiy xususiyatlari:
Ism - "Top" / "Top -M1"
1. Ta'sir qilingan hudud:
- masofa bo'yicha - 1, 5 dan 12 km gacha;
balandlikda - 0,01 dan 6 km gacha;
- parametr bo'yicha - 6 km;
2. Bir boshqariladigan raketa yordamida qiruvchi halok bo'lishi ehtimoli - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Nishonlarning maksimal tezligi - 700 m / s;
4. Reaksiya vaqti
- pozitsiyadan - 8, 7 s / 7, 4 s;
- qisqa to'xtash joyidan - 10,7 s / 9,7 s;
5. Zenitga qarshi boshqariladigan raketaning uchish tezligi 700..800 m / s;
6. Raketaning og'irligi - 165 kg;
7. Urush boshi og'irligi - 14, 5 kg;
8. Joylashtirish vaqti (katlama) - 3 daqiqa;
9. Maqsadli kanallar soni - 1/2;
10. Jangovar mashinada boshqariladigan raketalar soni - 8 ta;
11. Qabul qilingan yili - 1986/1991.
