Uchuvchisiz uchish apparatlari uzoq vaqt davomida razvedkani "o'zlashtirgan" va hozirda bu sohada faol ishlatilmoqda. Shunga qaramay, kamdan -kam hollarda, biz erni optoelektron vositalar yordamida kuzatish haqida gapiramiz. Shu bilan birga, uchuvchisiz uchish apparatlari sohasidagi yangi ishlanmalar taklif qilinmoqda, ularning maqsadi yangi maxsus vazifalarni hal qilishdir. Bir necha kun oldin, portlovchi moddalarni aniqlay oladigan dunyodagi birinchi uchuvchisiz uchish apparati yaratilgani e'lon qilindi. Bu qurilma LDS SpectroDrone deb nomlangan.
Yangi maxsus vazifalarni amalga oshirishni o'z ichiga olgan istiqbolli loyihaning mavjudligi 15 noyabrda e'lon qilindi. Isroilning Laser Detect Systems (LDS) kompaniyasi o'zining yangi rivojlanishi haqida rasmiy press -reliz e'lon qildi. 15-16 noyabr kunlari Tel-Avivda o'tkaziladigan HLS & Cyber Expo arafasida, ishlab chiqaruvchi kompaniya o'z ekspozitsiyasining ba'zi elementlari haqidagi ma'lumotlarni oshkor qilishga qaror qildi. Xabarlardan birining mavzusi SpectroDrone deb nomlangan loyiha edi. Ushbu rivojlanishning maqsadi - portlovchi va potentsial xavfli ob'ektlarni qidirish bilan ba'zi ob'ektlarni nazorat qilish.
SpectroDrone tizimi bilan PUAning umumiy ko'rinishi. Reklama uchun ramka
Ma'lum qilinishicha, SpectroDrone mahsuloti portlovchi qurilmalar va portlovchi moddalarni, shu jumladan to'siqlar ortida joylashganlarni topa oladigan dunyodagi birinchi uchuvchisiz uchish apparati hisoblanadi. Shu bilan birga, dron operatordan ma'lum masofada ishlay oladi, shuningdek, ish paytida tekshirilayotgan ob'ektga kichik masofaga yaqinlashmaslik qobiliyatiga ega. Olingan xususiyatlar va imkoniyatlar ikkita ishlanmani, ya'ni kvadrokopter platformasi va spektrometr printsipida ishlaydigan zamonaviy lazer detektorini birlashtirish natijasidir.
Isroilning Airobotics kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan Optimus qurilmasi LDS spektrometrli UHA uchun asos sifatida tanlandi. Bu to'rtta pervaneli, har xil vazifalarni boshqarish va hal qilish uchun zarur uskunalar to'plamiga ega bo'lgan nisbatan engil mashina. Bundan tashqari, bunday dron spektrometrni tashish uchun etarli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega. Biroz kichik o'zgartirishlardan so'ng, Airobotics Optimus mahsuloti SpectroDrone tizimining mezboniga aylandi. Bu konfiguratsiyada yangi Isroil dizayni yaqinda o'tkazilgan ko'rgazmada namoyish etildi.
PUAning asosiy dizayn xususiyatlari jihatidan Optimus o'z sinfidagi boshqa zamonaviy texnologiyalardan unchalik farq qilmaydi. Qurilmaning asosiy dizayni-plastmassadan yasalgan murakkab shaklidagi korpus. Plastmassa bo'laklarning bir qismi sifatida o'ziga xos shaklga ega bo'lgan katta tekislangan korpus o'rnatilgan bo'lib, unga dvigatelli to'rtta nur biriktirilgan. Loyiha o'z pervaneli to'rtta elektr motoridan foydalanishni nazarda tutadi. To'g'ridan -to'g'ri dvigatellar tagida shassi sifatida ishlatiladigan tokchalar o'rnatilgan. Favqulodda hodisa sodir bo'lganda, qurilma parashyut bilan jihozlangan.
Belgilangan vazifalarni hal qilishda dronning umumiy ko'rinishi. Rasm Laser Detect Systems / Laser-detect.com
Airobotics Optimus har xil operatsiyalarni mustaqil va operator ishtirokisiz bajarishga qodir bo'lgan eng avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimiga ega. Shunday qilib, harakat dasturini olgach, dron mustaqil ravishda uchib ketishi, ma'lum bir hududga borishi yoki belgilangan yo'nalish bo'yicha patrullik qila boshlashi mumkin. Avtomatlashtirish, shuningdek, uzluksiz ishlash vaqtida qurilmaning imkoniyatlarini yaxshilaydi. Qurilma o'z pozitsiyasini aniqlash uchun sun'iy yo'ldosh navigatsiyasidan foydalanadi. Ishlab chiqaruvchining so'zlariga ko'ra, koordinatalarni aniqlashning aniqligi 1 sm ga etadi.
PUAni tashish va texnik xizmat ko'rsatish uchun ishlab chiqaruvchi maxsus idishni taklif qiladi. Bu mahsulotning ichiga dronni ishlatish uchun zarur bo'lgan uskunalarning to'liq to'plami joylashtirilgan. Qurilmaning o'zi transport holatida idishning yuqori qismidagi maxsus uyaga joylashtiriladi va toymas qopqoq bilan yopiladi. Uchish kerak bo'lganda, tom elementlari yon tomonlarga ajralib, ko'tarish uchun joy bo'shatiladi.
Asl versiyada Isroil ishlab chiqargan uchuvchisiz uchar qurilmada faqat optik-elektron uskunalar bor, bu esa uchuvchilik va erni kuzatish imkonini beradi. LDS loyihasi yangi maxsus yukni ishlatishni taklif qildi. Uning yordami bilan kompleks operatori potentsial xavfli ob'ektlarni topishi va portlovchi moddalar borligini aniqlab, xavf darajasini aniqlashi mumkin bo'ladi. Ta'kidlanishicha, "Optimus" samolyot samolyotining yuklanishi olinadigan modullar ko'rinishida amalga oshiriladi. Modulni almashtirish va natijada apparatning taktik rolini o'zgartirish uchun minimal vaqt kerak bo'ladi.
Qurilmani tashish uchun konteyner. Surat Airobotics / Airobotics.co.il
SpectroDrone mahsuloti - bu ba'zi kimyoviy izlarni qidirishda ishlatiladigan turli xil uskunalar to'plamiga ega blok. Bu qurilma o'z lazer emitrlari bilan jihozlangan bir nechta optoelektron qurilmalarni o'z ichiga oladi. Ikkinchisi turli to'lqin uzunlikdagi nurlanish hosil qiladi. Detektor, shuningdek, lazerli masofa o'lchagich va yuqori aniqlikdagi videokamerani o'z ichiga oladi. Turli komponentlardan signallarni qayta ishlash uchun detektor maxsus algoritmlarga muvofiq ishlaydigan boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. LDS kompaniyasining bunday uskunani yaratishda etakchiligi patentlar bilan tasdiqlangan.
Aniqlash tizimi bilan jihozlangan dron ishlayotganda, SpectroDrone mahsulotining elementlari avtomatik ravishda kuzatilishi kerak. Har xil diapazondagi bir nechta lazer tekshirilayotgan ob'ektga yo'naltirilgan nur chiqaradi. Bundan tashqari, optika aks ettirilgan nurlanishni yig'adi va uni maxsus algoritmga muvofiq qayta ishlaydi. Yansıtılan nurning ba'zi xususiyatlarining mavjudligi havoda ba'zi moddalar borligini ko'rsatadi. Qattiq, chang yoki aerozol holatidagi moddalarni aniqlash imkoniyati e'lon qilinadi.
Taklif etilayotgan ish printsipi SpectroDrone tizimini turli sohalarda ishlatishga imkon beradi, lekin ishlab chiquvchi uni portlovchi moddalarni qidirishda foydalanishga moslashtirdi. Signallarni qayta ishlash algoritmlari bunday ulanishlarning xususiyatlarini hisobga olgan holda ishlab chiqilgan. Aytishlaricha, signalni qayta ishlash tizimi aniqlanadigan moddaning kontsentratsiyasining pastki chegarasini minimal qiymatlarga etkazish imkonini beradi. Soxta ijobiy va yolg'on negativlar sonining kamayishi ham qayd etilgan. Ishlab chiqaruvchining press -reliziga ko'ra, yangi detektor laboratoriya namunalari bilan bir xil ko'rsatkichlarga ega.
Optik qurilmalarni joylashtirish. Reklama uchun ramka
Ilg'or texnologiyani qo'llashning taklif qilingan usuli juda oddiy. Operatorning buyrug'i bilan yoki avtomatlashtirish nazorati ostida platformali uchuvchisiz uchish apparati maqsadli hududga o'tishi kerak. Optimus uchuvchisiz uchish apparatlarida uchish masofasi 3 km ga etadi. Kerakli pozitsiyaga etib kelganidan so'ng, maqsadli uskunalar ishga ulanadi. U o'rganilayotgan ob'ekt yaqinidagi atmosfera havosining holatini mustaqil o'rganadi va portlovchi moddalar yoki boshqa xavfli birikmalar borligini aniqlaydi. Nishon yaqinidagi havo holati haqidagi ma'lumotlar real vaqtda operator konsoliga uzatiladi. Portlovchi moddalarning mavjudligi yoki yo'qligi to'g'risida aniq ma'lumotlarni olgach, kompleks operatori barcha zarur ma'lumotlarni xavfli ob'ekt bilan ishlashga majbur bo'lgan sapyorlarga etkazishi mumkin. Hozirgi vaqtda ob'ektlarni o'rganish diapazoni atigi bir necha metr bilan cheklangan, bu lazer uskunasining ishlash xususiyatlari bilan bog'liq.
Taklif qilingan shaklda, SpectroDrone spektrometrli Optimus uchuvchisiz uchish apparati turli sohalarda ishlatilishi mumkin. Birinchidan, bunday texnika qurolli kuchlar va maxsus xizmatlar uchun u yoki bu turdagi portlovchi moslamalarni qidirish vositalariga muhtoj. Bunday holda, uchuvchisiz samolyotlar konvoylar yo'lida qo'lda yasalgan portlovchi moslamalarni qidirish yoki portlovchi moddalar bilan mumkin bo'lgan hujumlardan turli narsalarni himoya qilish uchun ishlatilishi mumkin. Maxsus asbob -uskunalarga ega PUA, nazariy jihatdan, xavfni o'z vaqtida topishga va zarur choralarni ko'rishga imkon beradi.
Shu bilan birga, dron olib yuradigan ixcham spektrometr boshqa sohalarda ham qo'llanilishi mumkin. Havodagi ba'zi moddalarni qidirish qobiliyati boshqa ko'plab sohalarda foydali bo'lishi mumkin. Ba'zi sanoat tarmoqlarida ishlab chiqarish jarayoni havoda odamlar va uskunalar uchun xavfli bo'lgan moddalar xavfi bilan bog'liq. Engil detektorlar xavf haqida ogohlantirish vositasi sifatida ishlatilishi mumkin. Xususan, bunday texnika xavfli gazlarni aniqlash tizimiga muhtoj bo'lgan tog' -kon korxonalari uchun qiziq bo'lishi mumkin.
Tizimning ishlashini namoyish qilish. Reklama uchun ramka
SpectroDrone tizimi, shuningdek, tabiiy ofatlarni bartaraf etishda foydalanish uchun ba'zi imkoniyatlarga ega. Vaziyatni optik asboblar majmui bilan kuzatish va spektrometriyani bajarish qobiliyati mutaxassislarning vaziyatni bilishini sezilarli darajada yaxshilashi mumkin.
Hozirgi ko'rinishida SpectroDrone tipidagi spektrometrik uskunalar mavjud uchuvchisiz uchish apparatlaridan biriga o'rnatish uchun mo'ljallangan ixcham birlikdir. Kelajakda bunday uskunalarni tashuvchilar ro'yxati ko'payishi mumkin. Kichik o'lcham va og'irlik tufayli yangi turdagi tizim har xil xususiyatlarga ega bo'lgan boshqa turdagi PUAlarga o'rnatilishi mumkin. Bundan tashqari, ishlab chiquvchi kompaniya kompleksni er usti platformalarida foydalanish uchun moslashtirish imkoniyatini eslatib o'tadi.
SpectroDrone tizimining engil bloki, ba'zi o'zgarishlardan so'ng, erdan boshqariladigan masofadan boshqariladigan robot tizimlariga o'rnatilishi mumkin bo'ladi. Shuningdek, mavjud modellarning transport vositalari detektor tashuvchisi bo'lishi mumkin. Boshqa turdagi tashuvchidan foydalanish tufayli uskunaning qo'llanilish doirasi o'zgarishi mumkin. Shunday qilib, kelajakda ishlab chiqaruvchi kompaniya xaridorlarga turli muammolarni echishga moslashtirilgan yangi tizimning juda keng modifikatsiyasini taklif qilishi mumkin.
Meditsiz SpectroDrone mahsuloti. Reklama uchun ramka
Ko'rinib turibdiki, taklif qilinayotgan loyiha kamchiliklardan xoli emas. Asosiylaridan biri o'rganilayotgan ob'ektdan masofani cheklash deb hisoblanishi mumkin. Bundan tashqari, katta aralashuvsiz ko'rish chizig'i kerak. Bir necha metr masofaga yaqinlashish zarurati maxfiy ishlarga yo'l qo'ymaydi va bu ba'zi harbiy vazifalarni hal qilishga xalaqit berishi mumkin. Bundan tashqari, landshaft tabiati va shubhali ob'ektning joylashuvi tufayli samarali ishlash qiyin bo'lishi mumkin.
Isroil sanoatining so'nggi rivojlanishi katta qiziqish uyg'otadi. Jahon amaliyotida birinchi marta uchuvchisiz uchish apparatini nafaqat optoelektron kuzatuv tizimlari, balki ma'lum moddalarni qidirishga qodir bo'lgan maxsus uskunalar bilan jihozlash mumkin bo'ldi. E'lon qilingan xususiyatlar va imkoniyatlar, shuningdek, to'g'ridan -to'g'ri analoglarning yo'qligi, Airobotics va LDS kompaniyalariga potentsial xaridorlarning ma'lum qiziqishlariga umid qilish va ketma -ket uskunalar etkazib berish bo'yicha shartnomalar imzolanishini kutish imkonini beradi. SpectroDrone tizimiga buyurtmalar paydo bo'lishi uchun qo'shimcha rag'bat modulli arxitektura bo'lishi mumkin, bu esa har xil tashuvchi platformalar bilan bir qatorda maxsus jihozlardan foydalanishga imkon beradi.
Shunga qaramay, loyihaning haqiqiy istiqbollari haqida gapirishga hali erta. Asl ishlab chiqish potentsial xaridorlarga bir necha kun oldin taqdim etilgan, shuning uchun bo'lajak xaridorlar o'z fikrlarini shakllantirishga va asbob -uskunalar sotib olish zarurligi to'g'risida qaror qabul qilishga vaqt topa olmas edilar. Agar SpectroDrone kompleksi haqiqatan ham bo'lajak operatorlarni qiziqtirsa, uni etkazib berish bo'yicha birinchi shartnomalar yaqin kelajakda paydo bo'lishi mumkin.
