Robotni ishlab chiqishning eng qiyin qismi bu bitta qism yoki mexanizm emas. Eng qiyin narsa - robotni birlashtirish, hamma narsani yagona organizm sifatida ishlash. Ammo biz yuqori aniqlikdagi murakkab tizimlar bilan tanish bo'lganmiz,-dedi Bosh direktor Vladimir Lebedev Harbiy-sanoat kureriga.
Yuqori aniqlikdagi komplekslar xoldingi tarkibiga kiruvchi Kovrovskiy elektromexanik, Tula asbobsozlik konstruktorlik byurosi, Scheglovskiy vali zavodi va o'ziga xos mahsulotlari bilan mashhur bo'lgan korxonalar fonida axborot muhitida biroz yo'qolgan. Kolomenskiy KBM.
Biroq, KEMZ-yuqori aniqlikdagi noyob mahsulotlar ishlab chiqaruvchisi, ularsiz zamonaviy qurol tizimlari, xususan stabilizatorlar, bortdagi axborot va boshqaruv tizimlari va boshqalarni tasavvur qilib bo'lmaydi.
Hozirgi vaqtda Kovrov zavodining mahsulotlari T-72, T-90 tanklari, BMP-2, BMP-3 piyoda jangovar mashinalari, BMD-4M havodagi jangovar transport vositalari va BTR-82 yong'inga qarshi tizimlarining (FCS) bir qismidir. zirhli transport vositalari. Ammo zavodning o'ziga xos g'ururi - bu eng yangi ko'p funktsiyali Armata platformasi uchun uskunalar, shuningdek, BMP va Kurganetslar oilasining zirhli transport vositalari.
"Stabilizatorlardan tashqari biz" Armata "uchun barcha gidravlikalarni ishlab chiqaramiz. Bizning nou-xaulardan biri-gidrostatik mexanik uzatish. Uni yaratish va uni ommaviy ishlab chiqarishga olib chiqish - o'ta murakkab vazifa. Axir, u erdan o'tadigan quvvat oqimi 500-600 kilovattga etadi va butun uzatmaning og'irligi 100 kilogrammdan oshmaydi. Tasavvur qila olasizmi, qanday energiya, qanday samaradorlik bor? " - Innovatsion siyosat va marketing bo'yicha direktor Nikolay Kokoshkin sizni o'ylashga taklif qiladi.
Rossiyaning so'nggi zirhli mashinalari uchun bu erda faqat kichik vazn va o'lchov xususiyatlari bilan emas, balki aniqligi oshishi, eng muhimi, reaktsiya vaqti bilan ajralib turadigan yangi avlod stabilizatorlari ishlab chiqilgan. Ular allaqachon raqamli bo'lib, dasturiy ta'minotni boshqaradi, ular bizdan oldin qo'yilmagan muammolarni hal qilishga qodir. Bu mahsulotlarda biz yangi elementlar bazasiga, shuningdek, giroskopiyaga o'tdik”, - tushuntiradi Nikolay Kokoshkin.
Yangilangan T-72 va T-90 ga oxirgi stabilizatorlar ham o'rnatiladi. Ular, shuningdek, "Uralvagonzavod" tank parkini yangilashga buyurtma bergan xorijiy xaridorlarga taklif qilishga tayyor bo'lgan "modernizatsiya" variantlariga kiritiladi.
Shunga qaramay, bizning asosiy ixtisosligimiz - gidrotexnik uskunalar. Shlangi nasoslar, gidravlik dvigatellar, gidravlik kuchaytirgichlar, gidravlik disklar va boshqalar. Lekin hozir biz keng turdagi fuqarolik mahsulotlarini ishlab chiqarayapmiz. Bu oldingi yuklagichlar, gidravlik platformalar va boshqalar”,-aniqlik kiritdi Kokoshkin.
Bir necha yillar davomida Kovrov zavodida yuqori aniqlikdagi dastgohlar ishlab chiqarish o'zlashtirildi. Va agar ilgari bu ishlab chiqarish, dastgohlar ishlab chiqarish boshlig'i - bosh mexanik Aleksandr Grishinning so'zlariga ko'ra, faqat mahalliy korxonaning ehtiyojlari uchun ishlatilgan bo'lsa, endi KEMZ tomonidan ishlab chiqarilgan frezeleme markazlari Rossiyaning turli korxonalari tomonidan faol sotib olinadi.
Shu bilan birga, Kovrov elektromexanika zavodi hozirda turli huquqni muhofaza qilish organlariga etkazib beriladigan noyob robotlar liniyasini ishlab chiquvchi va ishlab chiqaruvchi hisoblanadi. Va yaqinda korxona assortimenti zirhli mashinalarga, engil zirhli mashinalarga va boshqalarga o'rnatilgan masofadan boshqariladigan jangovar modullar bilan to'ldirildi.
"Bizning mahsulotlarimiz har yili 30 foizga yangilanadi. Agar biz buni qilmasak, biz o'z pozitsiyamizni raqobatchilarga topshiramiz ",-deb tan oladi KEMZ xalqaro hamkorlik bo'yicha direktori, harbiy-sanoat kur'eri Sergey Tybulnik.
Har qanday ob-havoda juda aniq olov
Joriy yilda Nijniy Tagil shahrida o'tkazilgan RAE 2015 ko'rgazmasida jahon qurol-yarog 'bozori uchun muhim bo'lgan saytga tashrif buyuruvchilar nafaqat statik ekspozitsiyani, balki masofadan boshqariladigan "Yo'lbars" va "Tayfun" zirhli mashinalarini namoyish qilishdi. "Crossbow" modullari, Kovrov elektromexanika zavodi va Arms Workshops kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan va birgalikda ishlab chiqarilgan.
Dushmanni kechayu kunduz ura oladigan va hozirda davlat sinovlaridan o'tishga qodir bo'lgan eng yangi "krossovka" uchun allaqachon huquqni muhofaza qilish organlari, xususan, Mudofaa vazirligi va Rossiya Ichki ishlar vazirligining ichki qo'shinlari buyurtmalari mavjud.
Bir qarashda, masofadan boshqarish pulti juda oddiy mahsulot. Zirhli narsaning tomiga pulemyot yoki boshqaruv tizimiga ega avtomatik granata, shuningdek optik-elektron qurilmalar o'rnatilgan. Mashinaning korpusida joylashgan va dushman o'qidan zirh bilan himoyalangan qurolli operatorning o'zi nafaqat jang maydonini kuzatibgina qolmay, balki uning hayotiga xavf tug'dirmasdan nishonlarga zarba beradi.
Birinchi masofali modullar 1980-yillarning oxirida Isroilda ishlab chiqilgan, ammo 2003 yilda Iroq bosib olingandan so'ng, yuqori shaharlashgan hududlardagi janglarda qatnashgan AQSh qurolli kuchlarining ehtiyojlari, bo'linmalari va bo'linmalari uchun ommaviy ishlab chiqarish faqat 2006 yilda tashkil etilgan. 2008 yil Shunisi e'tiborga loyiqki, nafaqat Amerika sanoat uyushmalari, balki Evropa va Isroil harbiy-sanoat kompaniyalari o'z mahsulotlarini Pentagonga etkazib berishgan.
Hozirgi vaqtda xalqaro qurol-yarog 'va harbiy texnika bozorida turli mamlakatlardan o'nlab kompaniyalar ishlab chiqaradigan masofadan boshqariladigan modullar juda ko'p. Ammo yaqin vaqtgacha rus qurol-yarog 'ishlab chiqaruvchilari xaridorlarga ommaviy ishlab chiqarishga tayyor DUMni taqdim eta olmadilar.
"Krossovka" - bu 2013 yilda boshlangan "qurol -yarog 'ustaxonalari" bilan birgalikdagi tashabbusimiz. Biz jahon tajribasini sinchkovlik bilan o'rganib chiqdik, Italiya va Isroil mahsulotlari bilan tanishdik va shundan keyingina ishlay boshladik”, - deb eslaydi Nikolay Kokoshkin.
Agar siz zamonaviy xorijiy mahsulotlarga qarasangiz, ularning samarali otish masofasi kamdan-kam hollarda 600-700 metrdan oshib ketishi ajablanarli. DUM -ga o'rnatilgan pulemyotlar va avtomatik granatomalar nishonlarni ancha katta masofaga, odatda bir yarim kilometrdan ko'proq masofaga urishga qodir, ammo bu modullarda o't o'chirishni boshqarish tizimlari bunday masofalarda o'q otish aniqligini ta'minlamaydi.
Masofadan boshqariladigan modul uchun asosiy narsa optoelektron tizimlar deb ishoniladi. Bu unday emas. Modul uchun asosiy narsa uning qurollanishini barqarorlashtirishdir, - davom etadi Kokoshkin.
Sovet va hozirgi rus stabilizatorlari qat'iy shartlarga muvofiq ishlab chiqilgan: minimal og'irlik va o'lchamlarga ega bo'lish, yaxshi himoyalangan bo'lish va shu bilan birga yuqori ko'rsatma aniqligini ta'minlash.
Mahalliy tanklar, piyoda jangovar transport vositalari va zirhli transport vositalari har doim kichik o'lchamlari va vazni bilan ajralib turardi va chet ellik ishlab chiqaruvchilar katta hajmli butlovchi qismlar va yig'ilishlarga ega bo'lsalar, bizning muhandislarimiz va dizaynerlarimiz o'z xususiyatlarini yo'qotmasdan mahsulotlarni minimallashtirdilar. Kovrov moduliga o'rnatilgan stabilizatsiya tizimi nafaqat juda aniq, balki juda muhim, bu chet elliklarga qaraganda ancha kam joy egallaydi.
Noyob qurollarni barqarorlashtirish tizimidan tashqari, eng yangi "Crossbow" meteorologik sensori, shuningdek, yong'inni boshqarish tizimiga o'rnatilgan ballistik kompyuter va lazerli masofali o'lchagichga ega. Modulning optik-elektron kanali nafaqat videokamerani, balki tungi ko'rish moslamasini, shuningdek, termal tasvirni o'z ichiga oladi, bu har qanday ob-havoda ikki kilometrgacha bo'lgan masofada kechayu kunduz nishonlarni urish imkonini beradi.
Avtomatik kuzatuv mashinasi mavjudligi sababli, nishonni aniqlagandan so'ng, operator uni kuzatuv uchun olishi kifoya, keyin Arbaleta OMS barcha tuzatishlarni hisoblab chiqadi va ob'ekt to'liq yo'q bo'lguncha yoki buyruq bilan birga bo'ladi. tashlab ketish.
Rossiya Mudofaa vazirligi talablariga binoan, eng yangi modul Pecheneg va Kord pulemyotlari va AGS-30 avtomatik granatalari bilan jihozlangan. Bundan tashqari, ularni maydonda almashtirish juda oson. Ekipaj, masalan, pulemyotni olib tashlaydi va uning o'rniga maxsus adapterlar o'rnatilgandan so'ng, avtomatik granata o'qi o'rnatiladi.
«Biz xaridorlarning talabiga binoan har qanday pulemyot, avtomat granatalarini, shu jumladan xorijiy mahsulotlarni etkazib bera olamiz. Yong'inni boshqarish tizimiga kerakli ma'lumotlarni kiritish uchun faqat adapterlarni tayyorlash va o'q otish kerak, - tushuntiradi Nikolay Kokoshkin.
Ta'kidlash joizki, korpusdan olib chiqilgan "arqoncha" ning barcha elementlari nafaqat o'q otish qurollariga, balki artilleriya snaryadlari, minomyot minalari va qo'lda yasalgan portlovchi qurilmalarga ham dosh bera oladigan zirhlar bilan qoplangan.
Hozirgi vaqtda xalqaro qurol -yarog 'bozorida taklif qilinayotgan masofadan boshqariladigan modullarning katta qismi ballistik kompyuterlarsiz va ob -havo sensorlarisiz, hatto ba'zida qurollarni barqarorlashtirmagan holda - masofadan boshqariladigan avtomatlar va videokameralardir. Murakkab mahsulotlar faqat frantsuz "Thales", italiyalik "Otto Mellar", Isroilning "Elbit" kabi jiddiy o'yinchilari tomonidan ishlab chiqariladi. Aytgancha, dunyodagi eng zamonaviylardan biri hisoblangan M151 Protector moduli Pentagon tomonidan zirhli mashinalar va zirhli transport vositalari uchun, shu jumladan AQShda ishlab chiqarilgan bo'lsa -da, birgalikda ishlab chiqilgan. Norvegiyaning Kensberg Defence and Aerospace kompaniyasi va Frantsiyaning Thales kompaniyasi tomonidan.
Shunday qilib, Kovrov elektromexanika zavodining "kamon" - oliy ligadagi o'yinchi, u nafaqat raqobatlasha oladi, balki xalqaro qurol bozorida o'z o'rnini egallaydi.
Mina qidiruvchi, qutqaruvchi va hatto yuklovchi
Bu yil Rossiya Mudofaa vazirligi va Nikaragua harbiy boshqarmasi ilgari jangovar harakatlar bo'lgan mamlakatlarda turli minalar, portlamagan o'q -dorilar, shuningdek, IESni zararsizlantirishga mo'ljallangan mutaxassislarni tayyorlash bo'yicha qo'shma markaz ochdi. Zamonaviy mina detektorlari va boshqa aniqlash va zararsizlantirish vositalaridan tashqari, markazda KEMZning noyob mahsuloti-masofadan boshqariladigan ANT-1000 roboti mavjud bo'lib, u butun mina maydonini muammosiz yengishga qodir.
"Biz 90 -yillar oxiri va 2000 -yillarning boshlarida yengil robotli tizimlarni yaratish ustida ish boshladik. Keyin portlash moslamalarini yo'q qilish uchun Federal xavfsizlik xizmatining buyrug'i bilan ishlab chiqilgan "Varan" paydo bo'ldi. Keyinchalik, "Vezdexod TM-3", "Vezdexod TM-5", "Metallist" engil va o'ta yengil komplekslari, shuningdek, turli bo'limlar tomonidan faol sotib olingan boshqa mahsulotlar loyihalashtirildi va ishlab chiqarildi. Hammasi bo'lib, biz 200 dan ortiq yengil robotlarni yasadik”, - deydi Sergey Tsybulnik.
Va endi bu erda korxonada ishlab chiqarilgan ANT-750 va ANT-1000 oldingi yuklagichlari asosida yaratilgan Kovrov elektromexanika zavodining mahsulot qatorida og'irroq robotlar paydo bo'ldi.
"Yugoslaviya hududidagi janglardan so'ng, Chexiyaning" Lakusta "kompaniyasi tomonidan borish qiyin bo'lgan hududlarda, xususan tor o'tish joylarida mina maydonlarini tozalash uchun bunday vazifalarni hal qila oladigan robot yaratildi. tog'lar. Biz bu asarlarni ko'rib, o'yladik: nega bo'lmasin? Bizning robotlarimiz ANT-750 va ANT-1000 shunday paydo bo'ldi,-deydi Nikolay Kokoshkin.
ANT robotlarini ishlab chiqarish texnologiyasi juda oddiy. Kabin yuklagichdan chiqariladi va uning o'rniga uzatishga ulangan boshqaruv tizimi o'rnatiladi. Minalardan tozalash uchun maxsus blok ishlatiladi, bu unga biriktirilgan metall zanjirlarni yuqori tezlikda aylantiradi.
Ammo Kovrov elektromexanika zavodining ishlab chiqish muhandislari quyidagi printsipga amal qilishadi: robotlar - bu yuqori malakali mashinalar emas, balki ko'p funktsiyali platformalar bo'lib, ular mijozning iltimosiga binoan unga kerak bo'lgan har qanday uskunani o'rnatishi mumkin. Shuning uchun, endi ANT-750 va ANT-1000 nafaqat sapyorlar, balki qutqaruv robotlari, o't o'chiruvchilar va hatto yuklovchilar uchun asos sifatida ishlatiladi.
Biz Favqulodda vaziyatlar vazirligining Ivanovo yong'inga qarshi instituti bilan birgalikda ANT-1000 asosida robot ishlab chiqdik, unga bizning nou-xauimiz o'rnatilgan: olovni yo'naltirilgan samolyot bilan emas, balki suvni o'chiradigan qurilma. tuman, - tushuntiradi Kokoshkin.
Kovrov ANT fuqarolik sohasida katta istiqbolga ega. Xususan, nisbatan yaqinda taniqli bo'lgan kompaniya-"Bobcat" yordamchi uskunalari ishlab chiqaruvchisi ko'rgazmada robotli asfalt qoplamalarini namoyish etdi. Uchta robot bitta operator tomonidan boshqariladi, bu nafaqat ish o'rinlari sonini kamaytiradi, balki mehnat unumdorligini ko'p marotaba oshiradi. Kovrov ustalari bu istiqbolli g'oyaga e'tibor berishdi.
Endi Rossiya Mudofaa vazirligi manfaati uchun KEMZ jangovar robotlarni yaratish ustida faol ishlamoqda. Harbiy bo'limga taklif qilinadigan variantlardan biri, muhandislik qo'shinlari uchun sapper robotlardan tashqari, Crossbow jangovar moduli o'rnatilgan ANT-1000.
Kovrov ishlab chiquvchilari ancha jiddiy mahsulotlar bilan maqtanishlari mumkin. Xususan, robotlar majmuasi allaqachon harbiylarga taqdim etilgan bo'lib, uning tarkibiga har birining og'irligi bir tonnagacha bo'lgan, topshirig'iga qarab qurollangan, katta kalibrli avtomatlar yoki avtomatik granatalar, shuningdek nazorat punkti o'rnatilgan. KEMda tushuntirilgandek, yaqin orada jangovar robotlar tankga qarshi boshqariladigan "Kornet" komplekslari bilan jihozlanishi mumkin.
Eng yangi jangovar robotlar nafaqat tungi ko'rish moslamasi va termal tasvirni o'z ichiga olgan eng zamonaviy optoelektronika bilan, balki tiqilib qolishga qarshi shifrlangan kanalli aloqa va axborot almashish tizimi bilan jihozlangan. Bu operatorga ikki kilometrgacha bo'lgan masofada "bo'ysunuvchilar" ning harakatlarini nazorat qilibgina qolmay, balki zavod yoki elektr stantsiyalari kabi murakkab texnik ob'ektlarda vazifalar bajarilgan bo'lsa ham, ularning kuzatuv uskunalaridan barqaror tasvirni olish imkonini beradi..
Ta'kidlash joizki, ilgari robotli kompleksni boshqarish uchun katta hajmli va kam harakatlanuvchi pristavkalar talab qilinsa, hozirda maxsus dasturiy ta'minlangan oddiy planshet yoki noutbuk ishlatiladi.
«Operator besh, olti, etti robotni boshqarishi kerak. Va ular murakkab muammolarni hal qilishadi"
"Bizning fikrimizcha, robot kabi variant, undan keyin masofadan boshqarish pulti bilan ishlaydigan operator robot kompleksi emas. Operator besh, olti, etti robotni boshqarishi kerak. Va ular murakkab muammolarni hal qilishadi. Masalan, savdo markazida razvedka uchun bir vaqtning o'zida bir nechta robotlar ishga tushiriladi va ular binolarni to'liq tekshiradi ", - deb o'ylaydi Nikolay Kokoshkin.
Bir qarashda, robotlarni ommaviy ishlab chiqarishni yaratish va ishga tushirish juda oddiy vazifadir, hatto kichik sanoat ham hal qila oladi. Undan uzoqda. Darhaqiqat, yuqori sifatli mexanik platformadan tashqari, boshqaruv tizimiga ham ehtiyoj bor, u nafaqat buyruqlarni uzatadi, balki shartlarga qarab mustaqil ravishda qaror qabul qilish va muayyan vazifalarni bajarishga qodir.
Robot majmuasini yaratish uchun ko'plab nazariy va hatto mafkuraviy muammolarni, xususan, optimallashtirish, sun'iy intellekt, mexanik ko'rish va hokazolarni hal qilish kerak. Bundan tashqari, faqat texnik jihatlar bor - platforma barqaror bo'lishi kerak, uni yengib o'tish kerak. turli to'siqlar. Keyingi vazifa - intellektual salohiyatni oshirish. Endi bizda robot tizimlarini ishlab chiqarish borasida ancha tajriba bor. O'rtacha, ishlab chiqarish boshlanishidan birinchi namunalarni ishlab chiqarishgacha bir yildan bir yarim yilgacha davom etadi, - davom etadi Nikolay Kokoshkin.
Robotning yuqori aniqlikdagi ishlov berishni talab qiladigan agregatlari va mexanizmlarini ishlab chiqarishda qiyinchiliklar mavjud.
«Robotning mexanizmi - bu, birinchi navbatda, haydovchilar va bizning zavodimiz ularga ixtisoslashgan. Ammo biz yuqori aniqlikdagi viteslar kabi murakkab mahsulotlarni ham ishlab chiqaramiz va ular deyarli barcha robot mexanizmlarida uchraydi”,-deb tushuntiradi innovatsion siyosat va marketing bo'yicha KEMZ direktori.
Kovrov elektromexanika zavodi-nafaqat harbiy, balki fuqarolik maqsadlari uchun ham raqobatbardosh yuqori texnologiyali mahsulotlar ishlab chiqaradigan noyob korxona. Eng muhimi, yuqori aniqlikdagi komplekslar xoldingi tarkibiga kiruvchi ushbu korxonaning ishlanmalari bir joyda turmaydi - ular doimo yangilanib turadi.
