So'nggi paytlarda uchuvchisiz tanklarni (BET) yoki, odatda, robot tanklarini yaratish imkoniyati tez -tez muhokama qilinmoqda. Bu muammo, uchuvchisiz uchish apparatlarini (PUA) yaratishda aviatsiyadagi yutuqlarni inobatga olgan holda, ko'pchilikni qiziqtiradi, lekin shu bilan birga, ko'pincha muammoning mohiyati bilan bog'liq bo'lmagan masalalarga e'tibor qaratiladi. texnik vositalarning imkoniyatlarini hisobga olmagan holda.
BETni yaratish imkoniyatlarini muhokama qilishdan oldin, ushbu ob'ektga qanday maqsad qo'yilgani, unga qanday vazifalar qo'yilganligi, muammolarni hal qilish usullari va ularni hal qilishni ta'minlaydigan texnik vositalar to'g'risida qaror qabul qilish kerak.
BETni ishlab chiqish maqsadi aniq: bu jangovar mashinadan foydalanayotganda o'z hayotini saqlab qolish uchun odamni tankdan olib tashlash. Shu bilan birga, BET chiziqli tankga yuklangan barcha vazifalarning bajarilish sifatini yo'qotmasdan hal etilishini ta'minlashi kerak. Ta'rifga ko'ra, tank - bu kuchli qurollarga ega, quruqlikdagi kuchlarning asosiy zarba kuchi sifatida ishlatishga mo'ljallangan, u hal qiladigan vazifalarni belgilaydi.
Tankdan tashqari, uning asosida bir qancha maxsus transport vositalari ishlab chiqilmoqda: razvedka, minalardan tozalash, ta'mirlash va evakuatsiya qilish vositalari va boshqa bir qator maxsus mashinalar. Bu ob'ektlar boshqa zirhli mashinalarga tegishli va alohida ko'rib chiqishni talab qiladi.
Tank o'z maqsadiga muvofiq turli xil jangovar sharoitlarda ishlatilishi mumkin, masalan: qo'pol erlarda yoki shaharlarda hujumda, razvedka, mudofaa, yurish paytida. Shu bilan birga, BETdan foydalanish hamma hollarda ham o'zini oqlamaydi, masalan, yurish va himoyada, bu amaliy emas, bu erda ekipaj tanklaridan foydalanish samaraliroq.
Belgilangan vazifalarni bajarayotganda, tank er yuzida harakatlanishi, nishonlarni qidirishi va ekipaj imkoniyatlari va texnik vositalar yordamida yo'q qilishi kerak. Siz ekipajni tankdan olib tashlashingiz va uni boshqarishni ikki yo'l bilan ta'minlashingiz mumkin - tankni avtonom qilish yoki uni masofadan boshqarish.
Avtomatik boshqaruv nazariyasiga ko'ra, BET avtomatik boshqaruv tizimi (robotli tank) sifatida to'liq avtonom bo'lishi yoki operator tomonidan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi (robotli tank) sifatida masofadan boshqarilishi mumkin. Bu ikkita mutlaqo boshqa toifadagi mashinalar. Gibrid boshqaruv sxemasi ham bo'lishi mumkin, agar ob'ekt avtonom tarzda ishlasa va agar kerak bo'lsa, operator nazoratni o'z qo'liga olishi mumkin.
BETni ishlab chiqarishni PUA bilan solishtirish noto'g'ridir, chunki havo maydonlarida uchuvchisiz uchish qurilmalarini ishlatish shartlari qo'pol erlarda, tez o'zgaruvchan muhitda, to'sqinlik qiladigan tabiiy to'siqlar orasida, BETning ish sharoitlariga qaraganda ancha yumshoqroq. turli muammolarni hal qilish.
90 -yillarning boshlarida. Men "Buran" kosmik kemasi va "Energiya" tashuvchi raketasini boshqarish tizimlarini ishlab chiquvchilar bilan tank uchun axborot -boshqaruv tizimini yaratish muammolarini muhokama qilishim kerak edi, ular bu ishga jalb etishga harakat qilishdi. Ularning hisob -kitoblariga ko'ra, tankdagi boshqaruv tizimi bilan muammolarni hal qilish raketa va kosmik texnologiyalardan kam emas va ba'zi masalalarda undan ham qiyinroq.
Tank robot
Ushbu versiyadagi BEP mustaqil ravishda er yuzida harakat qilishi, to'siqlarni (shu jumladan to'satdan paydo bo'lganlarni) engib o'tishi, nishonni qidirishi, eng xavfli birini tanlashi, qurol turini aniqlashi, nishonga olishi va o'q otishi kerak.
Faqat yuqori aqlli boshqaruv tizimi bu operatsiyalarning barchasini inson aralashuvisiz bajarishi mumkin. Sun'iy intellekt va undan ham ko'proq "sun'iy neyron tarmoq", ba'zi hunarmandlar taklif qilganidek, bugungi kunda mavjud emas va yaqin kelajakda kutilmaydi. Bularning barchasi shu paytgacha badiiy adabiyotlar seriyasidan.
Haqiqiy amalga oshirilishi mumkin bo'lgan maksimal narsa - bu dushmanning o'qotar qurollarini aniqlash va aniqlash maqsadida ilgari razvedka qilingan hududda qat'iy dastur bo'yicha harakatlanishi. Agar kerak bo'lsa, operator nazoratini ushlab turish qobiliyati bilan. Hozirgi bosqichda ko'proq narsaga erishish mumkin emas. Ushbu dizaynda robot tank, chiziqli tankga qo'yilgan vazifalarni hal qila olmaydi.
Robotli tank
Ushbu versiyadagi BEP tank ekipajiga yuklangan barcha vazifalarni uzoqdan operatorlardan buyruq berish orqali hal qilishi kerak. Buning uchun ob'ekt ma'lumot olish va masofadan boshqarish qobiliyatini ta'minlashi kerak:
- haydovchining elektron videokuzatuv tizimi;
- harakatchanlikni ta'minlaydigan tugunlar va mexanizmlar;
nishonlarni kuzatish va qidirish uchun elektron qurilmalar (tele, issiqlik, radar);
- avtomatik yuklagich;
- nishonga olish va o'q otish tizimi;
- navigatsiya tizimi.
BEP masofali operatorlardan buyruqlarni uzatish uchun kripto chidamli va tiqilishga qarshi kanalga va haydovchining video kuzatuv tizimidan, kuzatuv va maqsadli qidiruv qurilmalaridan tasvirlarni uzatish uchun tiqilishga qarshi video kanalga ega bo'lishi kerak.
BEPdagi barcha bu tizimlar raqamli axborot va boshqaruv tizimiga ulangan bo'lishi kerak. Savol berish mumkin: mavjud tanklarning qaysi birida bularning barchasi bor? Bugungi kunda bunday tanklar yo'q, faqat "Armata" loyihasiga muvofiq, ba'zi asosiy tizimlarni o'z ichiga olgan tank tayyor.
Shu munosabat bilan UVZ direktorining T-72B3 rusumli robotli tank yaratish haqidagi bayonoti tanqidga qarshi turmaydi, bu tankda bunday kontseptsiyani amalga oshirish uchun amalda hech narsa yo'q. Bu bunday tank uchun qanday muammolarni hal qilish kerakligini bilmaydigan bosh dizayner emas, balki direktorning asossiz bayonoti.
Texnik vositalar
BETni yaratish muammolari tankning o'zida emas, kontseptual va tartib nuqtai nazaridan, u o'zgarmasligi mumkin, lekin uning yuqori sifat nazoratini ta'minlaydigan zarur tizimlar yaratilmaganda va murakkabligida. Ulardan eng muammoli joyida haydash va yo'nalish uchun videokuzatuv tizimi, boshqaruv buyrug'ini uzatish kanali va navigatsiya tizimi.
Video kuzatuv tizimi
Mavjud televizion tizimlar erning uch o'lchovli dumaloq tasvirini yaratishni nazarda tutmaydi, ular faqat tekis tasvirni beradi, bu erni yo'naltirish uchun etarli emas. Bu muammo zirhli mashinalar ob'ektlarining hech birida hal qilinmagan.
Ular buni Isroilning "Merkava" tankida hal qilishga eng yaqin kelishdi. Tankning perimetri atrofida joylashgan ko'plab videokameralardan signal oladigan ushbu tank uchun ishlab chiqilgan "Temir Vizyon" tizimida uch o'lchovli tasvir kompyuter orqali yaratiladi va operatorning dubulg'ali ekranida ko'rsatiladi. Bunday video kuzatuv tizimisiz BET kontseptsiyasini amalga oshirish mumkin emas.
Boshqaruv buyrug'i uzatish kanali
Boshqaruv tizimining bu elementi dushman tomondan eng muammoli va himoyasizdir. Raqamli axborotni quruqlikdagi qo'shinlarda mavjud bo'lgan radioaloqa kanallari orqali uzatish uskunalari etarli darajada samarali emas va dushman qarshiligiga qarshi boshqaruv buyruqlarini uzatishni kafolatlay olmaydi.
ZAS uskunasidan foydalanish zarur kriptografik quvvatni ta'minlay oladi va dushman BEP nazoratini ushlab qolish imkoniyatini istisno qiladi. Maxsus ma'lumotlarni uzatish uskunalari yordamida kanalning shovqinli immunitetini oshirish mumkin, lekin shu bilan birga, dushman elektron jangovar tizimning cheklangan hududida ishlatilganda, samarali bostirish qobiliyatiga ega. aloqa kanali, u hozirda PUA boshqaruv tizimlarida kuzatilmoqda. Ushbu muammoni hal qilish uchun, ularni bostirishni istisno qiladigan boshqa jismoniy printsiplar to'g'risida ma'lumot uzatish kanallarini yaratish imkoniyatini ko'rib chiqish kerak.
Navigatsiya tizimi
Bu element ikkita komponentni o'z ichiga olishi kerak: global GLONASS / GPS va inertial navigatsiya tizimi. Global tizim BEP koordinatalarini va ma'lum algoritmlarga muvofiq, maqsad koordinatalarini aniqlashga imkon beradi, lekin past tezlikli va statsionar ob'ektlar uchun fazoviy pozitsiyani aniqlash juda muammoli. Buning uchun inshootda aylanuvchi platforma yordamida inertial navigatsiya tizimi kerak. Ushbu navigatsiya tizimlarining kombinatsiyasi BET koordinatalarini, kosmosdagi o'rnini va o'q otishni ta'minlash uchun zarur bo'lgan harakat yo'nalishini aniq aniqlash imkonini beradi. Shuni yodda tutish kerakki, dushman ma'lum hududlarda global navigatsiya tizimini bostirishga qodir.
BET uchun asos
BETni uchuvchisiz transport vositalari uchun maxsus ishlab chiqish mumkin va u ekipajni muntazam joylashtirishni yoki chiziqli tankni kerakli tizimlar bilan jihozlashni nazarda tutmaydi. Maxsus BTni ishlab chiqish, ekipaj a'zolarini hisobga olmaganda, ajratilgan joy hajmini va tank massasini kamaytirishga imkon beradi. Ushbu kontseptsiya bilan zirhli mashinalarning yangi birligi paydo bo'ladi, uni ishlab chiqarish va ekspluatatsiya qilish, shuningdek, foydalanish joyiga tashishni tashkil etish zarur.
Chiziqli tankni tayanch sifatida ishlatish kontseptsiyasi yanada istiqbolli ko'rinadi, bunda uning standart tizimlari allaqachon masofadan boshqarish imkoniyatini o'z ichiga oladi. Tankni fabrikada yoki armiyada zarur tizimlar bilan qayta jihozlash va kerak bo'lganda BET sifatida ishlatish mumkin. Bundan tashqari, dushmanga BETdan foydalanish joyi va vaqtini aniqlash qiyin bo'ladi, chunki tashqaridan chiziqli va uchuvchisiz tanklar deyarli farq qilmaydi. Bunday kontseptsiya "Boxer" tankida ishlab chiqilgan; uni Armata tankiga quyish mumkin. Ushbu kontseptsiya har qanday tank tankini uchuvchisiz boshqarishga imkon beradi.
BET boshqaruv vositasi, shuningdek, chiziqli tank shassisida qurilishi kerak va operatorning ish joylari chiziqli tank ekipaji uchun asboblar va ish joylari tizimlari bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
Muhim masala - bu BETni boshqarish operatorlarining soni. Operatorlar BETning harakatini nazorat qilish, nishonlarni qidirish, o't o'chirish va bo'linmani boshqarish uchun ekipaj a'zolarining barcha vazifalarini bajarishi kerak, ya'ni uch kishi bo'lishi kerak. Operatorlar sonini ikki kishiga qisqartirish mumkin, bu holda bo'linma buyrug'i ekipaj tankining komandiri tomonidan ta'minlanishi kerak va nishonlarni qidirish va bitta o'qqa tutish funktsiyalari birlashganda sifat yo'qolishi mumkin. operator.
Natijada, biz BETni yaratish mumkin, deyishimiz mumkin, faqat bu robot tank bo'lmaydi. Buning uchun zarur texnik vositalar hali mavjud emas. Hozircha, bu masofadan boshqariladigan robot tank bo'lishi mumkin, bu masofadan turib operatorlarning buyrug'i bilan tank vazifalarini bajaradi.
