Tankga lazerli masofani o'lchash moslamalari va ballistik kompyuterlarning kiritilishi nafaqat artilleriya o'qlarini samarali o'qqa tutish zarurati bilan bog'liq edi. 60 -yillarning oxirida tanklar uchun boshqariladigan qurollarni yaratishga urinishlar boshlandi, ular uchun lazer masofali o'lchagichlar va ballistik kompyuterlar asosiy elementlardan biri edi.
M60A2 va T-64B tanklariga boshqariladigan qurollarning kiritilishi birinchi MSAni yaratishga olib keldi va ularni takomillashtirishga katta turtki berdi. M60A2 tankida Shilleila boshqariladigan qurollari ildiz otmadi, lekin tankga boshqariladigan qurollarsiz o'rnatilgan FCSning yanada ilg'or komponentlarini ishlab chiqishga o'z hissasini qo'shdi.
T-64B tankida Cobra tomonidan boshqariladigan qurol-yarog 'kontseptsiyasi standart tank to'pi va FCS yordamida boshqariladi, bu ham artilleriya snaryadlarini, ham boshqariladigan raketalarni o'qqa tutish muammosini hal qiladi, uning samaradorligini ko'rsatdi va yanada zamonaviy artilleriya yaratilishiga yo'l ochdi. va tank uchun boshqariladigan qurollanish tizimlari.
MSA tank M60A2
Birinchi MSA Amerika M60A2 tankida joriy qilingan (1968). M21 raqamli ballistik kompyuter birlashtirilgan joylar, qurol -yarog 'stabilizatori, lazerli masofani o'lchash moslamasi va kirish sensori (tank tezligi, tank korpusiga nisbatan minora holati, shamol tezligi va yo'nalishi, o'q o'qi aylanishi) bitta tizimda o'q otish uchun maqbul shartlarni ta'minlaydi. boshqariladigan raketa, artilleriya snaryadlari uchun nishon va qo'rg'oshin burchaklarini hisoblab, ularni diqqatga sazovor joylarga kiritdi. Barrel teshiklarining aşınmasının xususiyatlari, havo harorati va bosimi, zaryad harorati TBVga qo'lda kiritildi.
Ushbu tankdagi M60 tankiga qaraganda, qo'mondon M17S optik masofali o'lchash moslamasi o'rniga, 10 m gacha bo'lgan masofani o'lchash aniqligini ta'minlaydigan, AN / WG-2 lazerli masofali o'lchagich bilan o'rnatdi. XM34 qo'mondonining kunduzgi ko'rinishi, M36E1 kunduzgi / tungi ko'rish moslamasi o'rnatildi, u faol va passiv rejimlarda ishlaydi. M31 kunduzgi periskopning asosiy ko'rinishi o'rniga, o'q otuvchi M35E1 kunduzgi / tungi ko'rish moslamasini o'rnatdi, u ham faol va passiv rejimlarda ishlaydi, ham M105 yordamchi qurolchining ko'rish qobiliyati saqlanib qoldi. Qolgan kuzatuv asboblari va diqqatga sazovor joylari hech qanday sifat o'zgarishlariga duch kelmagan.
Tank qurol va minora uchun elektro-gidravlik haydovchilar bilan jihozlangan stabilizator bilan jihozlangan. Topchi va qo'mondonning ko'rish qobiliyati barqaror emas edi va qurol stabilizatoridan vertikal va gorizontal ko'rish maydonining barqarorligi bor edi, bu ularning imkoniyatlarini cheklab qo'ydi.
Oddiy tank qurolining o'rniga, tankning bu modifikatsiyasi 3000 m gacha bo'lgan infraqizil yo'naltiruvchi kanalli "Shilleila" boshqariladigan raketalarini o'qqa tutish uchun 152 mm kalta o'qli qurol bilan jihozlangan edi. Ishonchsizlik ham o'zini oqlamadi.. Natijada, tankning bu modifikatsiyasi xizmatdan olib tashlandi va M60 tankining keyingi modifikatsiyasida ular boshqariladigan qurol ishlatmasdan 105 mm to'pni o'rnatishga qaytdilar.
Qurol stabilizatorining diqqatga sazovor joylarining qarashli stabilizatsiyasi, TBV bilan FCSning afzalliklarini to'liq anglashga imkon bermadi, nishon va lateral qo'rg'oshin burchaklarini avtomat va minora haydovchilariga avtomatik ravishda kiritish mumkin emas edi. va M60A2 -da to'g'ridan -to'g'ri otish muammoli edi.
M60A2 tankining FCSini yaratishda hal qilinmagan barcha kamchiliklar va muammoli masalalarga qaramay, bu tankning asboblari va yong'inga qarshi boshqaruv tizimlarini o'q otish aniqligiga ta'sir qiluvchi parametrlarni o'lchaydigan avtomatlashtirilgan tizimga ulashning birinchi urinishi edi. va o'q otish uchun ma'lumotlar ishlab chiqarish, bu MSA tankini ishlab chiqishga ma'lum turtki berdi.
"Leopard A4" tankining OMS
"Leopard A4" nemis tankida (1974), FCSni qurish kontseptsiyasi M60A2 tankidan olingan, farqi - ko'rish maydonini vertikal va gorizontal ravishda barqarorlashtirish bilan qo'mondonning panoramik ko'rinishini ishlatish.
Leopard A4 tankining ushbu modifikatsiyasida, TEM-1A stereoskopik o'q otish moslamasi ko'rish stabilizatorining ko'rish maydonini ikki tekislik stabilizatsiyasiga ega EMES 12A1 kunduzi / kechasi ko'rish bilan almashtirildi, bu stereoskopik masofani aniqroq o'lchashni ta'minlaydi. va lazer masofa o'lchagichlari va katta rejimda tungi ko'rish. Topchi FERO-Z12 teleskopik yordamchi ko'rinishini saqlab qoldi.
Panoramik turg'un bo'lmagan TRP-2A ko'rish o'rniga, qo'mondon PERI R12 panoramali ko'rish maydoniga ega edi, uni mustaqil ravishda ikki tekislikdagi barqarorlashtirish stabilizatori bor edi, uning yordamida o'q otish moslamasining uzunlamasına o'qi bilan muvofiqlashtirilganda o'q otish mumkin edi. lazer masofali o'lchagich va to'pponcha ko'radigan tungi kanal yordamida to'p.
Qurol-yarog 'va minora elektro-gidravlik haydovchisiga ega bo'lgan qurol stabilizatori qurolchi va qo'mondon konsollaridan boshqarilib, qurolning ma'lum bir yo'nalishda ushlab turilishini ta'minlagan.
FCSning markaziy elementi FL60-H ballistik kompyuter bo'lib, u M60A2 tankining FCS-ga o'xshash sensorlar to'plami bilan o'q otishning meteoballistik parametrlarini hisobga oladi va nishon va o'q burchaklarining avtomatik hisobini ta'minlaydi.
Leopard A4 tankining FCS -si, FCS M60A2 kabi bir xil kamchilikka ega edi, nishon va qo'rg'oshin burchaklari avtomatning ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtirilmaganligi sababli, avtomat haydovchilariga avtomatik ravishda kiritilmadi. Bu faqat qo'mondon o'rindig'idan panoramali o'q otish paytida mumkin edi. "EMES 15" ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan qurolchining ko'rish qobiliyati faqat Leopard 2 tankiga o'rnatildi. Leopard A4 tankining FCS elementlari keyinchalik Leopard 2 tankida ishlatilgan.
T-64B tankining FCS
Sovet tanklarida birinchi MSA T-64B tankida (1973) ikki kanalli boshqaruv tizimiga ega Kobra boshqariladigan qurollarini yaratishda, raketaning nishon chizig'iga va raketalarni boshqarish uchun radio buyruq kanali.
O'sha paytda LMS tankining boshi TsNIIAG (Moskva) edi, u LMSning talablarini, tuzilishini va instrumental tarkibini aniqladi. Uning rahbarligida T-64B SUO 1A33 "Ob" T-64B tankida ishlab chiqilgan va amalga oshirilgan, bu sovet tanklarining keyingi barcha yong'inga qarshi tizimlari uchun asos bo'lgan.
1974 yilda tank sanoati MSA rivojlanishida etakchilikni yo'qotdi, TsNIIAG operatsion-taktik raketalarni boshqarish tizimini ishlab chiqishga topshirildi. Faqat tankli diqqatga sazovor joylarni ishlab chiqqan KMZ markaziy dizayn byurosi (Krasnogorsk), bu sinfning tizimlarini ishlab chiqishda hech qachon qatnashmagan va bu borada tajribaga ega bo'lmagan, OMS boshlig'i etib tayinlangan. Bularning barchasi bu yo'nalishdagi ishlarga ta'sir ko'rsatdi, chunki OMS boshlig'ining yo'qligi, keyingi avlod tizimlarining tuzilishi va asboblarini ishlab chiqish Xarkov va Leningraddagi tank konstruktorlik byurolarida amalga oshirildi.
T-64B tankining FCS 1A33 (447A obyekti) markaziy birlashtiruvchi elementi MIET (Moskva) tomonidan ishlab chiqilgan 1V517 raqamli tank ballistik kompyuter edi. TBV qurolchining ko'rish qobiliyatini, lazerli masofani o'lchash moslamasini, qurol stabilizatorini, boshqariladigan qurol tizimini va kirish sensorlarini yagona avtomatlashtirilgan tizimga birlashtirdi. TBV nishon va qo'rg'oshin burchaklarini hisoblab chiqdi va ularni avtomat va minora haydovchilariga avtomatik ravishda kiritdi, bu o'q otish paytida o'q otish ishini ancha soddalashtirdi va o'q otish aniqligini oshirdi.
Kirish ma'lumoti sensori avtomatik ravishda tank tezligini, qasrga nisbatan minora burchagini, tank va nishonning burchak tezligini, to'p uchlari o'qining rulonini, yon shamol tezligini va ularni TBVga kiritdi. Zaryadlash harorati, qurol o'qining aşınması, harorat va havo bosimi TBVga qo'lda kiritildi.
1973 yilda ishlab chiqarilgan T-64B tanklarining birinchi partiyalarini boshqarish tizimi 1G21 "Kadr" o'q otish moslamasi asosida qurilgan. Tank diqqatga sazovor joylarining bosh ishlab chiqaruvchisi TsKB KMZ, LMS 1A33 uchun lazerli masofali o'lchagich yordamida Kadr-1 ko'rishni ishlab chiqara boshladi va bunday ko'rishni ishlab chiqishni yakunlay olmadi. Poydevor "Tochpribor" markaziy dizayn byurosiga (Novosibirsk) o'tkazildi, u ko'rishni rivojlantirdi va sinov uchun namunalar taqdim etdi.
Tanklarning birinchi partiyalarida Ob boshqaruv tizimi va Kobra majmuasida, jumladan Kadr ko'rish va lazer masofali o'lchagichda ko'p kamchiliklar bor edi. Kadrni ko'rish stabilizatsiya tizimining nomukammalligi va ko'rish maydonining tebranishi tufayli yaxshilanishni talab qildi, bu esa raketani boshqarishni qiyinlashtirdi, nishon chizig'iga va ehtiyojga nisbatan raketaning pozitsiyasini aniqlab olmagan aniq muvofiqlashtiruvchi edi. lazerni sovutish uchun. Masalan, lazerni sovutish uchun tankga zirhli niqobi ostida rezina shlang bilan ko'rish bilan bog'langan, kichik idishga spirt qo'yilgan. Qo'shinlarda lazerlar ishdan chiqa boshladi, ma'lum bo'lishicha, alkogol tankdan tushunarsiz tarzda bug'lanib ketayotgan edi. Keyinchalik ma'lum bo'lishicha, askarlar shlangni burishgan va spirtli ichimliklarni olish uchun zirhli bint orqali tibbiy shpritsdan foydalanishgan, bu sovutgichni zudlik bilan yo'q qilish kerak edi.
1975 yilda "Tochpribor" markaziy konstruktorlik byurosi ko'rish maydonini vertikal va gorizontal ravishda mustaqil ravishda barqarorlashtirish, sovutishsiz yanada rivojlangan lazer va boshqariladigan raketaning koordinatalarini aniqlash uchun aniq kanalli 1G42 Ob yangi ko'rinishini ishlab chiqdi. Ko'rish maydoni 20 … 8 darajali, o'zgaruvchan kattalashtirishga ega 3, 9 … 9x optik kanalga, lazer kanaliga va optik -elektron kanalga ega edi. nishon chizig'iga nisbatan raketa. Lazerli masofani o'lchash moslamasi 500 … 4000 m oralig'ida 10 m aniqlikdagi diapazon o'lchovini ta'minladi.
Ko'rish 1G42
OMS qurol va minora uchun elektro-gidravlik haydovchiga ega 2E26M qurol stabilizatorini o'z ichiga olgan; modernizatsiya paytida minora haydovchisi elektr mashinasi kuchaytirgichi bilan almashtirildi.
Qo'mondonning tungi ko'rinishi va qurilmalari tubdan o'zgarmadi. 1G42 o'q otish moslamasining yonida TPN1-49-23 turg'un bo'lmagan o'q otish moslamasining modifikatsiyasi o'rnatildi, u tunda faol rejimda 1000 m gacha L-4A projektorli ko'rish qobiliyatini beradi. Passiv-faol rejimda. passiv rejimdagi diapazon 550 m va faol rejimda PZU-5 bilan 1300 m. Komandir o'rindig'idan to'pdan ikki marta o'q otish mumkin emas edi.
1976 yilda T-64B tankida Ob boshqaruv tizimi va Cobra kompleksini sinovdan o'tkazishning oxirgi bosqichida, tanklardan birining minorasi T-80 tankining korpusiga o'rnatildi, u 1978 yilda sinovdan o'tkazildi. T-80B tanki sifatida xizmatga kirdi …
Shuni ta'kidlash kerakki, CDB KMZ "Ob" FCS -ga qo'shgan hissasi faqat nishon chizig'i va avtomatni muvofiqlashtirishda o'q otish zonasini tashkil etuvchi 1G43 o'q otish aniqligi blokini yaratishdan iborat edi. Bu maqsadlar uchun alohida bo'linma ishlab chiqilgan, garchi TBV bu muammoni qurol stabilizatorining qo'llariga nishon va qo'rg'oshin burchagini kiritishda deyarli qo'shimcha qo'shimcha xarajatlarsiz osonlikcha hal qila olsa ham. Bu "tushunmovchilik" hali ham ishlab chiqarilmoqda va tanklarga o'rnatilmoqda.
"Ob" OMSni ishlab chiqish Sovet tank binosida muhim ahamiyatga ega edi, ushbu tizim asosida T-64 va T-80 tanklarining keyingi modifikatsiyalari bo'yicha yanada rivojlangan OMSlar yaratilgan va ular uchun diqqatga sazovor joylar ishlab chiqilgan. "Tochpribor" markaziy dizayn byurosi. CDB KMZ faqat TP-K1 va 1A40 diqqatga sazovor joylarini modernizatsiya qilish va rivojlantirishga qodir edi, TD-2-49 tanklar oilasining soddalashtirilgan OMS uchun bir tekisli stabilizatsiya tizimiga ega TPD-2-49 ko'zoynakli lazerli masofali o'lchagichlar bilan.
Ushbu bosqichda, T-64B tankining FCS, ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan ko'rish moslamasini o'rnatish va artilleriya qurollarining xususiyatlarini yomonlashtirmaydigan samarali boshqariladigan qurollarni joriy etish tufayli, kamchiliklardan xoli edi. M60A2 va Leopard A4 tanklarining FCS va tankdan o'q otish samaradorligini sezilarli darajada oshirish imkonini berdi. Ammo qo'mondonning asboblari nomukammal bo'lib qoldi va hech qanday holatda qurolchining asboblari bilan bitta kompleksga bog'lanmagan.
Shu bilan birga, M60A2 va Leopard A4 tanklarida yangi avlod tungi ko'rish moslamalari va diqqatga sazovor joylari bor edi, qurolchining asosiy diqqatga sazovor joylari ishlamay qolganda o'q otish uchun qurolda zaxira ko'rinishi bor edi va qo'mondon olovni takrorlash qobiliyatiga ega edi. to'pponcha o'rniga quroldan. Bundan tashqari, Leopard A4 samolyotida 360 graduslik aylanadigan boshli ikkita samolyotda barqarorlashtirilgan panoramali qo'mondonning ko'rish qobiliyati allaqachon joriy qilingan.
