Tankning asosiy vazifasi - har qanday meteorologik sharoitda harakatlanuvchi va harakatsiz nishonga qarshi to'p va joydan samarali o'q otishni ta'minlash. Ushbu muammoni hal qilish uchun tankda nishonni qidirish va aniqlashni ta'minlaydigan, qurolni nishonga yo'naltiradigan va o'q otish aniqligiga ta'sir etuvchi barcha parametrlarni hisobga oladigan qurilmalar va tizimlar mavjud.
70 -yillarga qadar Sovet va xorijiy tanklarda FCS yo'q edi, nishongacha bo'lgan masofani o'lchashda kerakli aniqlikni ta'minlamagan, optik va optoelektronli asboblar va ko'zlar turg'un bo'lmagan ko'rish optikasi va optik masofa o'lchagichlari mavjud edi. Asta -sekin, tanklarda ko'rish maydonini barqarorlashtiruvchi qurilmalar va qurol stabilizatorlari joriy qilindi, bu esa tankchi harakatlanayotganda nishon va miltiqni nishonda ushlab turishga imkon berdi. O'q otishdan oldin, o'q otuvchi o'q otish aniqligiga ta'sir qiluvchi bir qator parametrlarni aniqlashi va o'q otishda ularni hisobga olishi kerak edi.
Bunday sharoitda o'q otish aniqligi yuqori bo'lishi mumkin emas edi. Qurolchining mahoratidan qat'i nazar, o'q otish parametrlarini avtomatik qayd etishni ta'minlaydigan qurilmalar kerak edi.
Vazifaning murakkabligi o'qqa tutishga ta'sir qiladigan parametrlarning juda katta to'plami va o'q otuvchi tomonidan aniq hisobga olinmasligi bilan izohlandi. Quyidagi parametrlar guruhlari tank qurolining o'q otish aniqligiga ta'sir qiladi:
- o'q otishning meteorologik sharoitlarini hisobga olgan holda, to'p-raketa tizimining ballistikasi;
- maqsad aniqligi;
- nishon chizig'i va o'q teshigining o'qi tekisligining aniqligi;
- tank va nishon harakatining kinematikasi.
Balistik Har bir raketa turi quyidagi xususiyatlarga bog'liq:
- maqsadga erishish masofasi;
- raketaning boshlang'ich tezligi:
a) otish paytida kukunning harorati (zaryad);
b) qurol o'qi teshigining eskirishi;
d) poroxning sifati va patron qutisining texnik talablariga muvofiqligi;
- raketa traektoriyasida shamolning tezligi;
- raketa traektoriyasida uzunlamasına shamol tezligi;
- havo bosimi;
- havo harorati;
- snaryad geometriyasining texnik va texnologik hujjatlarga muvofiqligi aniqligi.
Maqsad aniqligi quyidagi xususiyatlarga bog'liq:
- yo'nalish chizig'ini vertikal va gorizontal ravishda barqarorlashtirish aniqligi;
- ko'zning optik, elektron va mexanik birliklari orqali ko'rish oynasini kirish oynasidan ko'rish qobig'iga etkazish aniqligi;
- ko'rishning optik xususiyatlari.
Ko'rish chizig'ining to'g'riligi va qurol o'qi teshigining o'qi quyidagilarga bog'liq.
- qurolni vertikal va gorizontal yo'nalishda barqarorlashtirish aniqligi;
- qurolga nisbatan vertikal ravishda nishon chizig'ining joylashuvi aniqligi;
- ko'rish nishon chizig'ining ufq bo'ylab to'p o'qi o'qiga nisbatan siljishi;
- qurol o'qining egilishi;
- o'q otish paytidagi qurolning vertikal harakatining burchak tezligi.
Tank va nishon harakati kinematikasi bilan tavsiflanadi:
- tankning radial va burchak tezligi;
- nishonning radiusli va burchakli tezligi;
- qurol pimlari o'qining aylanishi.
Tank qurolining ballistik xususiyatlari o'q otish stolida o'rnatiladi, unda nishon burchagi, nishonga uchish vaqti va nishon masofasi va o'q otish shartlariga qarab ballistik ma'lumotlarni tuzatish to'g'risidagi ma'lumotlar mavjud.
Barcha xususiyatlardan maqsadga masofani aniqlashning aniqligi eng katta ta'sirga ega, shuning uchun OMS uchun faqat kerakli aniqlikni ta'minlaydigan lazerli masofali o'lchagichlar kiritilganda paydo bo'lgan aniq masofali o'lchagichni ishlatish juda muhim edi. nishongacha bo'lgan masofa.
Tankdan o'q otish aniqligiga ta'sir qiluvchi xususiyatlar to'plamidan ko'rinib turibdiki, butun vazifani faqat maxsus kompyuter yordamida hal qilish mumkin. O'nlab xarakteristikalardan ba'zilari uchun zarur bo'lgan aniqlik ko'rish texnikasi va qurol stabilizatori bilan ta'minlanishi mumkin (nishon aniqligi, qurol barqarorligi aniqligi, nishon chizig'ini qurolga nisbatan uzatish aniqligi) va qolganlari kirish axborot sensorlar yordamida to'g'ridan -to'g'ri yoki bilvosita usullar bilan aniqlanishi mumkin va o'q otish paytida ballistik kompyuter tomonidan mos keladigan tuzatishlarni avtomatik ravishda ishlab chiqarilishi va kiritilishi bilan hisobga olinishi mumkin.
Tankli ballistik kompyuterning ishlash printsipi kompyuter xotirasida har bir raketa turi uchun ballistik egri chiziqlarni masofaga, meteorologik ballistik va kinematik sharoitlarga qarab, chiziqli chiziqli yaqinlashtirish usuli bilan shakllantirishga asoslangan. otish paytida tank va nishonning harakati.
Ushbu ma'lumotlarga asoslanib, qurolning vertikal nishon burchagi va raketaning nishonga uchish vaqti hisoblab chiqilgan bo'lib, unga ko'ra, tank va nishonning burchakli va radiusli tezligi, lateral qo'rg'oshining burchagi hisobga olingan. ufq bo'ylab aniqlanadi. Qurolga nisbatan nishon chizig'ining burchagi sensori orqali nishon va lateral qo'rg'oshinlar qurol stabilizatorining haydovchilariga kiritiladi va miltiq bu burchaklardagi nishon chizig'i bilan mos kelmaydi. Buning uchun ko'rish maydonini vertikal va ufq bo'ylab mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan ko'rish kerak.
O'q otishni tayyorlash va otishning bunday tizimi o'q otishning eng yuqori aniqligini va oddiy o'q otish ishini ta'minlaydi. U faqat nishonga nishon qo'yishi, tugmani bosib nishonga masofani o'lchashi va o'q otishdan oldin nishonda qolishi kerak.
Tankda lazerli masofani o'lchash moslamasi va ballistik ballistik kompyuterning kiritilishi tankni yong'inni nazorat qilish tizimini yaratishda inqilobiy o'zgarishlarga olib keldi, u ko'zni ko'rish, lazerli masofani o'lchash moslamasi, qurol stabilizatori, ballistik ballistik kompyuter va kirish ma'lumoti sensorlarini birlashtirdi. yagona avtomatlashtirilgan kompleksga aylantirildi. Tizim o'q otish shartlari, nishon burchagi va yonbosh qo'rg'oshini hisoblash va ularni qurol va minora haydovchilariga kiritish to'g'risida avtomatik ma'lumotlarni to'plashni ta'minlaydi.
Birinchi mexanik ballistik kalkulyatorlar (qo'shish mashinalari) Amerika tanklarida va M48 va M60da paydo bo'ldi. Ular nomukammal va ishonchsiz edi, ulardan foydalanish deyarli mumkin emas edi. Topchi kalkulyatordagi masofani qo'lda terishi kerak edi va hisoblangan tuzatishlar mexanik haydovchi orqali ko'rinishga kiritildi.
M60A1 (1965) da mexanik kompyuter o'rnini elektron analogdan raqamli kompyuterga almashtirildi va M60A2 modifikatsiyasida (1971 y.) M21 raqamli kompyuter o'rnatildi, u avtomatik ravishda lazer diapazonidan masofa haqidagi ma'lumotlarni qayta ishlaydi. kirish sensori (tank va nishonning tezligi va yo'nalishi, shamol tezligi va yo'nalishi, o'q o'qining aylanishi). Havoning harorati va bosimi, zaryad harorati, o'q o'qining eskirishi haqidagi ma'lumotlar qo'lda kiritildi.
Ko'rinish qurol stabilizatoriga bog'liq bo'lgan ko'rish maydonining vertikal va gorizontal stabilizatsiyasi edi va avtomat va turret disklariga nishon va etakchi burchaklarni avtomatik kiritish mumkin emas edi.
Leopard A4 tankiga (1974) FLER-H raqamli ballistik kompyuter o'rnatildi, u M60A2 tankidagi kabi lazer masofali o'lchagich va ma'lumotlarni kiritish sensorlaridan ma'lumotlarni qayta ishlaydi. Leopard 2 (1974) va M1 (1974) tanklarida xuddi shu printsipda va bir xil kirish axborot sensorlar to'plamida ishlaydigan raqamli ballistik kompyuterlar ishlatilgan.
Birinchi sovet analog-raqamli TBV LMSga T-64B tankining birinchi partiyalarida kiritildi (1973) va keyinchalik raqamli TBV 1V517 (1976) bilan almashtirildi. Balistik kompyuter lazer masofali o'lchagich va ma'lumotlarni kiritish sensorlaridagi ma'lumotlarni avtomatik ravishda qayta ishladi: tank tezligi sensori, tank korpusiga qarab turret pozitsiyasi sensori, o'q otish moslamasining ko'rsatgich panelidan signal (harakat tezligi va yo'nalishini hisoblash uchun ishlatilgan). tank va nishon), shamol tezligi sensori, qurol pimlari o'qining siljish sensori. Havoning harorati va bosimi, zaryad harorati, o'q o'qining eskirishi haqidagi ma'lumotlar qo'lda kiritildi.
Topchining ko'rishi ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtirishga ega edi va hisoblangan TBV nishonlari va lateral qo'rg'oshin burchaklari avtomatik ravishda qurol va minora haydovchilariga kiritildi, bu esa o'q otuvchining ko'rish belgisini harakatsiz qoldirdi.
Sovet tank ballistik kompyuterlari Moskva elektron texnologiya instituti (MIET) filial laboratoriyasida ishlab chiqilgan va ommaviy ishlab chiqarishga joriy etilgan, chunki o'sha paytda sanoatning bunday qurilmalarni ishlab chiqarish tajribasi yo'q edi. 1V517 ballistik kompyuteri tank uchun birinchi sovet raqamli ballistik kompyuter edi, keyinchalik MIET barcha sovet tanklari va artilleriyasi uchun bir qator ballistik kompyuterlarni ishlab chiqdi va qabul qildi. MIET, shuningdek, tanklar haqida ma'lumot va boshqaruvning yaxlit tizimini yaratish bo'yicha birinchi tadqiqotlarni boshladi.
Birinchi avlod MSAda otish aniqligiga ta'sir etuvchi xususiyatlarning muhim qismi TBVga qo'lda kiritildi. LMSni takomillashtirish bilan bu muammo hal qilindi, deyarli barcha xarakteristikalar aniqlandi va avtomatik ravishda TBVga kiritildi.
Qurol o'qi teshigining aşınmasına, poroxning harorati va sifatiga bog'liq bo'lgan raketaning dastlabki tezligi, quroldan uchish paytida o'qning tezligini aniqlash moslamasi tomonidan qayd etila boshlandi. qurol o'qida. Ushbu qurilma yordamida TBV avtomatik ravishda ushbu turdagi raketalarning ikkinchi va keyingi tortishishlari uchun jadvaldan o'q otish tezligining o'zgarishini tuzatadi.
Yong'in tezligida va hatto quyosh nuridan o'qning qizib ketishiga qarab o'zgarib turadigan qurol o'qining egilishi, miltiq o'qiga o'rnatilgan bükme o'lchagichi tomonidan ham hisobga olina boshladi. Ko'rish nishonining ufq va o'q o'qi o'qi bo'ylab tekislanishi o'rtacha doimiy diapazonda emas, balki maqsadli joyda TBV hisoblangan diapazoniga muvofiq amalga oshirila boshlandi.
Havo harorati va bosimi, shamol va bo'ylama shamol tezligi avtomatik ravishda hisobga olinadi va tank minorasiga o'rnatilgan murakkab atmosfera holati sensori yordamida TBVga kiritiladi.
