Zamonaviy robot tizimlari ba'zi vazifalarni avtonom rejimda bajarishga qodir, masalan, erni hisobga olgan holda va to'siqlarni yengib, berilgan yo'nalish bo'ylab harakatlanadi. Shuningdek, kuzatuv va razvedka ishlarini olib boradigan, ma'lumotlarni qayta ishlaydigan va odamga tayyor ma'lumotlarni bera oladigan yangi tizimlar ishlab chiqilmoqda. Yaqinda AQShda bunday tajribalar o'tkazildi.
Oxirgi o'zgarishlar
Yangi tajribalar va sinovlar 24 -avgustda jangovar qobiliyatlar qo'mondonligi va armiya tadqiqot laboratoriyasi (ARL) tomonidan o'tkazildi. Bir qator boshqa tashkilotlar bilan birgalikda ular harakatlanish uchun sun'iy intellekt va manevr uchun muhim tadqiqot dasturini amalga oshirmoqdalar, uning maqsadi er usti RTKlari uchun sun'iy intellektni yaratish va uning odamlar bilan o'zaro ta'sirini ta'minlashdir.
Bugungi kunga kelib, ushbu dastur doirasida uskunalarning bir nechta eksperimental modellari yaratilgan. Ulardan ikkinchisi avtonom razvedka va kengaytirilgan reallik tizimi orqali odamga ma'lumotlarni uzatishni ta'minlaydigan ilg'or kuzatuv asboblari bilan jihozlangan.
Sinov uchun turli xil uskunalar va dasturiy ta'minot, shuningdek, odamlar uchun uskunalar to'plami bilan ikkita eksperimental RTK ishlab chiqarildi. Bu mahsulotlarning barchasi haqiqiy poligonda ishlagan va umuman, o'z imkoniyatlarini isbotlagan. Robotlar erdagi shubhali narsalarni muvaffaqiyatli aniqlashdi va operatorlar tom ma'noda razvedka natijalarini ko'rishdi.
Tajribali texnik
So'nggi sinovlarda, xuddi shunday tashqi ko'rinishdagi ikkita RTK ishlatilgan. Ular Clearpath Robotics Warthog UGV platformasi asosida qurilgan. Bu yukni yoki maxsus uskunani o'z ichiga oladigan, elektr dvigatelli ixcham o'lchamli to'rt g'ildirakli to'rt g'ildirakli avtomobil. boshqaruv halqalariga birlashtirilgan. Bunday platforma operator buyruqlari yoki mustaqil rejimda ishlashga qodir.
Tajribalardagi vaziyatni kuzatish uchun ikki turdagi skanerlovchi lidarlar ishlatilgan. Bir Warthog Velodyne-dan VLP-16 LiDAR tizimini oldi; ikkinchisi Ouster OS1 LiDAR mahsuloti bilan jihozlangan. Texnik ko'rish vositalari hisoblash birliklari va ma'lumotlarni uzatish uskunalari bilan bog'liq edi.
Ikki turdagi robot -skautlarning ishlash printsipi juda oddiy. Joylarda ishlayotganda, RTK atrof-muhitni "tekshirishi" va uch o'lchovli asosiy chiziqni yaratishi kerak. Keyin lidarlar skanerlashni davom ettirmoqdalar va elektronika yangi ma'lumotlarni asosiy ma'lumotlar bilan taqqoslaydi. Agar biron bir o'zgarish aniqlansa, avtomatlashtirish ularning xarakterini darhol aniqlashi, xavflarni baholashi va bu haqda odamga xabar berishi kerak.
Bunday kompleks operatori uchun kengaytirilgan reallik ko'zoynagi va unga tegishli uskunalar mo'ljallangan. Shubhali narsalar va o'zgarishlar haqidagi ma'lumotlar real vaqtda grafik ko'rinishida ko'rsatiladi. Ko'zoynak erning ma'lum bir nuqtasida belgini ko'rsatadi va unga qisqacha tavsif bilan birga keladi - masofa, xavf darajasi va boshqalar. Eng to'liq ma'lumotni olgandan so'ng, operator o'zining ham, robotlarning ham keyingi harakatlarini aniqlay oladi.
Sinov natijalari
So'nggi sinovlar yangi texnologiyaning umumiy imkoniyatlarini tasdiqladi. Bundan tashqari, komponentlarga qo'yiladigan talablar aniqlandi. Shunday qilib, hatto oddiy va nisbatan arzon past o'lchamli lidarlar ham inson ko'rish qobiliyatini samarali ravishda to'ldirishi aniqlandi. Shunga ko'ra, yanada murakkab va qimmatbaho mahsulotlarga bo'lgan ehtiyoj yo'qoladi - samaradorlikni yo'qotmasdan va unumdorlikni biroz oshishi bilan.
Sinovlar paytida Liderlar rasmni soniyasiga o'nlab marta yangiladilar. Ruxsat - 10 sm. Bu samarali ishlash, shartli nishonlarni aniqlash va operatorga ma'lumot berish uchun etarli edi.
Ochiq nashrlarda har xil uskunalar majmuasi bo'lgan ikkita eksperimental platformaning mavjudligi eslatib o'tilgan, ammo ular testlarda ko'rsatishi mumkin bo'lgan farqlar oshkor qilinmagan. Bundan tashqari, o'tgan testlarning xususiyatlari ko'rsatilmagan - erning turi, shartli maqsadlar, butun kompleksning tezligi va individual tizimlar va boshqalar.
Rivojlanish yo'nalishlari
Warthog UGV -ga asoslangan tajribali RTKlar faqat texnologiya namoyishchilari. Ularning yordami bilan ARL yangi apparat va dasturiy ta'minotning funksionalligini tekshirdi. Shu bilan birga, armiyada ishlatilishi mumkin bo'lgan mutlaqo yangi tizimlarni yaratishga asos yaratildi. Kelgusida mavjud ishlanmalar asosida, amaliyotga tatbiq etishga yaroqli yangi uskunalar majmualari yaratilishi mumkin.
Loyiha ishlab chiquvchilarining fikricha, bunday texnologiyalar albatta armiyaga etib borishi kerak. Odamlar va texnologiyaning birgalikdagi ishi kuzatuvni yanada samaraliroq olib borish va xavfli ob'ektlarni aniqlash imkonini beradi. RTKlar dushmanlarning pistirma, portlovchi moslamalari va boshqa tahdidlarni topishi mumkin - tirik askarlarga xavf tug'dirmaydi.
Qayta aloqa savollari ishlab chiqilishi kerak. Topilgan ob'ekt haqida ma'lumot olgan operator o'z sharhlari va tuzatishlarini kiritishi mumkin, robot esa ularni qayta ishlashi va hisobga olishi kerak bo'ladi. Bundan tashqari, o'quv tizimlarini yaratish istisno qilinmaydi - bu holda, RTK to'plangan tajribadan foydalanishi va vaziyatga to'g'ri javob berishi mumkin bo'ladi.
Amaldagi dasturda ishlab chiqilayotgan yana bir istiqbolli g'oya - ko'rish organlarini kengaytirilgan voqelik funktsiyasi bilan himoya qilish vositalarini yaratish. Bunday texnologiyalarga ehtiyoj jangovar texnikani yanada takomillashtirish sharoitida aniq va majburiy hisoblanadi. Ko'zoynak nafaqat skaut robot ma'lumotlarini, balki turli xil ma'lumotlarni berishi mumkin.
Eslatib o'tamiz, hozirgi ish katta harakatlanish uchun sun'iy intellekt va manevr uchun muhim tadqiqot dasturining bir qismidir. Uning maqsadi - erning barcha xususiyatlari va parametrlarini mustaqil ravishda aniqlash, ularga moslashish va erkin harakatlanish va manevr qilish qobiliyatiga ega RTKni yaratish. Tavsiya etilgan texnik ko'rish vositalari barcha ma'lumotlarni yig'ish, haydash, razvedka, otish va hk uchun universal komponent sifatida ishlatilishi mumkin.
Bosqichma -bosqich rivojlanish
Bugungi kunga kelib AQSh va boshqa mamlakatlarda har xil funktsiyali texnik ko'rish moslamalari bilan jihozlangan harbiy maqsadlar uchun robotlashtirilgan tizimlar yaratilgan. Shunday qilib, ular har xil joylarda yoki maqsadlarni aniqlashda vaziyatni kuzatish orqali mustaqil harakatni o'zlashtirishgan. Hozircha ba'zi vazifalarni operator konsoli yordamida hal qilish kerak.
Shoshilinch vazifalardan biri - bu allaqachon o'zlashtirilgan sohalarda ish samaradorligini oshirish - haydash "malakasini" takomillashtirish yoki maqsadni aniqroq aniqlash. Shuningdek, RTKning odamlar bilan samarali o'zaro aloqasi uchun texnologiyalar yaratilmoqda, bu hozirda AQSh armiyasi laboratoriyasi tomonidan amalga oshirilmoqda.
Uzoq muddatli istiqbolda joriy va kelajakdagi loyihalar juda qiziqarli natijalarga olib kelishi kerak. Har xil toifadagi va maqsadli robotlarning keng assortimenti armiya bo'linmalarida paydo bo'ladi. Ular jang maydonida askarlarga hamrohlik qiladi va vazifalarning bir qismini o'z zimmasiga oladi, shuningdek ular bilan zudlik bilan ma'lumot almashadi. RTKlar allaqachon jangchilarga yukni kamaytirgan va bu tendentsiya kelajakda ham davom etadi.
Shunday qilib, fan va texnika yutuqlari armiyaning tashqi qiyofasi va imkoniyatlarini yana o'zgartirishi mumkin. Ko'rinishidan, Amerika armiyasi birinchi bo'lib yangi razvedka vositalarini o'zlashtirgan bo'ladi. Biroq, kelajakda shunga o'xshash tizimlar boshqa mamlakatlarda paydo bo'lishi kerak bo'ladi. Bunday voqealar nimaga olib keladi - buni vaqt ko'rsatadi.
