2018 yildan boshlab Ilg'or tadqiqotlar jamg'armasi texnologiyalari va robototexnika asosiy elementlarini rivojlantirish milliy markazi va "Android Technology" kompaniyasi "Marker" eksperimental platformasida ishlamoqda. O'tgan yili ushbu ishlanma birinchi marta ommaga taqdim etildi va yaqinda amalga oshirilgan ishlar va kelajak rejalari haqida yangi tafsilotlar ma'lum bo'ldi.
Rasmiy ma'lumotlarga ko'ra
21 aprel kuni TASS ilmiy -texnik kengash rahbari va FPI bosh direktori o'rinbosari Vitaliy Davydov bilan intervyuni e'lon qildi. Suhbat mavzusi robototexnika sohasidagi yangi o'zgarishlar edi. "Marker" eksperimental robot platformasi.
FPI vakili loyihaning maqsadlarini esladi. "Marker" dan foydalanib, istiqbolli harbiy darajadagi RTKlarni yaratish va ulardan foydalanish texnologiyalari ishlab chiqilmoqda. Mustaqil ishlash va odamlar, boshqa robotlar yoki qurol -yarog 'va harbiy texnika bilan muloqot qilish usullari qo'llanilmoqda. Bu jarayonlar davomida aniq texnik echimlar barcha asosiy sohalarda sinovdan o'tkaziladi. Eng yaxshi g'oyalar tanlanadi va ishlab chiqiladi.
Marker pilot loyihasining yakuniy maqsadi - keng ko'lamli ishlarni mustaqil bajarishga qodir to'liq avtonom RTKni yaratish. Operator o'z oldiga vazifa qo'yishi mumkin, robot esa boshqa barcha muammolarni o'z -o'zidan hal qiladi - marshrutni qurish, nishonni qidirish va qurol ishlatish.
Shu bilan birga, "Marker" aniq echimlarni ishlab chiqish bo'yicha eksperimental loyiha bo'lib qolmoqda. Buning uchun platforma mahalliy dizayndagi turli xil qurilmalar va komponentlarni amalga oshirish va sinovdan o'tkazish imkonini beruvchi ochiq arxitekturaga ega.
To'ldirilgan va rejalashtirilgan
Loyiha nafaqat avtonomiyani, balki teleoperator rejimini ham amalga oshiradi. Bu ba'zi vazifalarni bajarishda, masalan, minalarni tozalashda yoki odamlar uchun xavfli sharoitda ishlashda foydali bo'lishi mumkin. Shu bilan birga, V. Davidov ta'kidlaganidek, teleko'rsatuv - bu o'tgan bosqich - endi hamma e'tibor yanada murakkab ishlanmalarga qaratiladi.
Birinchi namoyish keng jamoatchilikka ko'rsatilganda, "Marker" RTC mustaqil ravishda marshrutlarni qurishi, ko'rsatilgan nuqtalarga borishi va o't qo'yishi mumkin edi. Tadqiqot va loyihalash ishlari davom etmoqda, bu allaqachon yangi natijalarga olib kelmoqda.
V. Davidovning so'zlariga ko'ra, majmua allaqachon o'qotar qurollardan foydalanishni "o'zlashtirgan". Uning yordami bilan u quruqlik va havo maqsadlariga mustaqil ravishda zarba beradi. Yaqin kelajakda qurollarning yangi majmuasini, shu jumladan granata otish moslamalarini sinovdan o'tkazish boshlanishi kerak. Bu hal qilinadigan jangovar vazifalar doirasini kengaytiradi.
Yaqin kelajakda RTK Marker uchuvchisiz uchish apparatlarini o'z ichiga oladi. Ularning yordami bilan razvedka ishlarini olib borish va vaziyatning xabardorligini oshirish, shuningdek, ba'zi nishonlarga zarba berish taklif etiladi. UHAlardan ham, deb ataladigan qurilmalardan ham foydalanish mumkin. o'q -dorilar.
Qurol -yarog 'bilan har qanday operatsiyalar, mavjud sharoit va berilgan vazifalarga qarab, qo'mondon nazorati ostida o'tkazilishi kerak. Texnikani qo'llashning bir nechta variantlari taklif qilingan. Birinchisi, ma'lum bir hududda avtonom ishlarni ta'minlaydi. Ikkinchi holda, robot bo'linmani qo'llab -quvvatlashi va uning komandiridan aniq vazifalarni olishi kerak.
Kutilgan natija
Marker eksperimental platformasidagi ishlar kelgusi yilda yakunlanishi rejalashtirilgan. Bu vaqtga kelib, platformaning imkoniyatlari va uning asosiy echimlarini namoyish etish uchun bir nechta prototiplar quriladi. Biroq, loyihaning asosiy natijasi istiqbolli loyihalarda foydalanish uchun mos bo'lgan eng muvaffaqiyatli va samarali texnologiyalar to'plami bo'ladi.
V. Davydovning so'zlariga ko'ra, yaqin kelajakda RTK to'la huquqli namoyishi paydo bo'ladi. U turli jihozlarga ega beshta robotli platformani o'z ichiga oladi. Prototiplarda pulemyot va granata otish moslamalari, shuningdek, uchuvchisiz uchish qurilmalari va o'q-dorilarni ishga tushirish moslamalari bo'ladi. RTKning bunday tarkibi istiqbolli g'oyalar va echimlar orqali olingan texnologiyaning barcha imkoniyatlarini ko'rsatishga imkon beradi.
Qachongacha bunday uskunalar qo'shinlarga kira oladi, deyishmaydi FPI rahbariyati. Jamg'arma va tegishli korxonalarning vazifasi texnologiyalarni ishlab chiqish va tajriba namunalarini yaratishdir. To'liq ishlash uchun uskunalarni ishlab chiqish Mudofaa vazirligi, Ichki ishlar vazirligi yoki boshqa tuzilmalarning alohida buyrug'i bilan amalga oshirilishi kerak.
Eksperimental namunalar
Marker dasturi haqida birinchi xabarlar o'tgan yilning boshida paydo bo'lgan. O'shandan beri, FPI va Android Technology bir necha bor hozirgi ish haqida gapirib berishdi va hatto sinov maydonchasida sinov uskunalarining videolavhalarini e'lon qilishdi. Sinov uchun har xil maqsadli uskunalar bilan ikkita tajriba maydonchasi qurildi. Yaqin kelajakda boshqa foydali yukga ega yana uchta mahsulot paydo bo'lishi kerak.
Marker robot platformasi-bu elektron uskunalar to'plami va maqsadli yuk uchun qo'nish maydonchasi bilan jihozlangan o'rta o'lchamli paletli avtomobil. Xuddi shunday uskunalarga ega va bir xil imkoniyatlarga ega g'ildirakli avtomobil qurish imkoniyati e'lon qilindi. Robot majmuasi turli xil uskunalar, operatorlar paneli va boshqa komponentlarga ega bo'lgan bir nechta platformalarni o'z ichiga oladi.
Platforma masofadan boshqarish moslamalarini, avtopilotni, kompyuter kompleksini, ko'rish tizimini va boshqalarni birlashtiradi. Ba'zi tadqiqotlarni o'tkazish uchun uskunaning tarkibi o'zgartirilishi mumkin. Shunday qilib, hozirgi sinovlarda pulemyot va granata otish moslamasi va uchuvchisiz uchish qurilmasini ishga tushirish moslamasi bo'lgan platformalar ishtirok etadi.
O'tgan yilning iyul oyi oxirida "Marker" dengiz sinovlaridan muvaffaqiyatli o'tdi. Mashinalar ma'lum bir nuqtaga marshrutni mustaqil ravishda qurish va uni engib o'tish qobiliyatini ko'rsatdi. Yaqin kelajakda yong'in sinovlarini boshlash rejalashtirilgan edi. Oktyabr oyida FPI va "Android Technics" sinov maydonchasi sharoitida yana namoyish etildi.
Noyabr oyining oxirida, FPI 2020 yilning birinchi yarmida avtonom rejimda ish bilan sinov otishni boshlash kerakligini e'lon qildi. Keyin ma'lum bo'ldiki, kelajakda g'ildirakli shassisdagi ikkita prototip ikkita kuzatiladigan platformaga qo'shiladi.
Yo'nalishning istiqbollari
Ishlab chiquvchilar bir necha bor ta'kidlaganidek, joriy Marker dasturining maqsadi istiqbolli RTKlarni yanada rivojlantirish uchun texnologiyalar va echimlar majmuini yaratishdir. Eksperimental platformalar yordamida ular ishlab chiqilmoqda. Kelajakda, agar potentsial mijozdan qiziqish bo'lsa, to'liq jangovar tizimlarni ishlab chiqish mumkin.
Yaqin kelajakda bunday uskunaga buyurtma paydo bo'lishi mumkin. Yangi loyiha ustida ishlash bir necha yil davom etadi, shundan so'ng rus armiyasi tubdan yangi texnika modelini olishi mumkin bo'ladi. Bir qator mavjud RTKlardan farqli o'laroq, Marker ishlanmalariga asoslangan istiqbolli tizimlar nafaqat operator buyruqlari bilan, balki mustaqil ravishda ham ishlay oladi.
Shu tufayli turli bo'linmalar tarkibida tirik askarlarga yordam berish yoki ularni almashtirishga qodir mexanik "jangchi" paydo bo'ladi. Bu holda, jang maydonidagi ariza talablariga muvofiq, odam va RTKning o'zaro ta'siri imkon qadar sodda va qulay bo'ladi.
Biroq, yangi turdagi avtonom RTKlar bir necha yil ichida armiyada paydo bo'ladi. Bu orada asosiy yo'nalish Marker platformasi kabi mavjud eksperimental tizimlarni ishlab chiqish va sinovdan o'tkazishni davom ettirishdir. Yaqin kelajakda uni ishlab chiquvchilar sinovning yangi bosqichini boshlaydilar, so'ngra yangi eksperimental uskunalar paydo bo'lishi kutilmoqda. "Marker" hozirgi ko'rinishida qo'shinlarga kirmaydi, balki imkoniyatlari bir xil yoki takomillashgan boshqa mashinalarga yo'l ochadi.
