1966 yildan zavodning maxsus dizayn byurosi. I. A. Lixachev "er usti transport vositalari" deb nomlangan mavzu bilan shug'ullangan. aylanadigan vintli vint. Bu sohada dastlabki prototip yordamida o'tkazilgan birinchi tajribalar g'ayrioddiy shassisning barcha asosiy xususiyatlarini ko'rsatdi. Endi haqiqiy sharoitda foydalanishga yaroqli to'liq o'lchamli mashinani ishlab chiqarishni boshlash mumkin edi. Vintli shassisli yangi qorli va botqoqli avtomobil ZIL-4904 va PES-3 deb nomlangan.
SKB ZILning birinchi mashina burg'ulash mashinasi ShN-67 deb nomlangan bo'lib, keyinchalik u qayta ishlab chiqilgan va ShN-68 deb nomlangan. Bir necha fasl davomida tajribali er usti transport vositasi nostandart harakatlantiruvchi qurilmaning ishlashi to'g'risida katta hajmdagi ma'lumotlarni to'plashni ta'minlab, turli hududlar va sharoitlarda sinovdan o'tkazildi. Ko'p o'tmay, Moskva zavodida maxsus stend qurildi, uning yordamida mavjud prototipni qayta tiklamasdan, aylanadigan vintli tizimlarning turli xil konfiguratsiyalarini ishlab chiqish kerak edi. Tadqiqot ishlari ham kerakli natijalarni berdi va yangi er usti transport vositasini ishlab chiqarishni boshlash mumkin edi.
ZIL-4904 / PES-3 qorli va botqoqli transport vositasi transport tirkamasida. Davlat harbiy texnik muzeyining surati / gvtm.ru
Oltmishinchi yillarning oxirida VK boshchiligidagi SKB ZIL mutaxassislari. Grachev kosmik sanoat uchun qidiruv va evakuatsiya qurilmalari ustida ishlashni davom ettirdi. Kosmonavtika juda qiyin bo'lgan joylarga etib bora oladigan va pastga tushadigan transport vositasi bilan kosmonavtlarni olib chiqa oladigan o'ta baland chorrahali transport vositalariga muhtoj edi. Bu vaqtga kelib, PES-1 er usti avtomashinasi yaratildi va etkazib berishga qabul qilindi, lekin ish to'xtamadi. Yetmishinchi yillarning boshlarida ikkita yangi loyihani ishlab chiqish birdaniga boshlandi: PES-2 g'ildirakli er usti mashinasi va PES-3 burgerli er usti mashinasi.
Evakuatsiya texnikasiga mamlakatlararo o'tish qobiliyati nuqtai nazaridan alohida talablar qo'yildi va shuning uchun ma'lum bir vaqtda aylanadigan vintli vintli mashinani qurish taklifi paydo bo'ldi. O'zidan oldingi modellarga o'xshab, bu namuna PES-3 deb belgilangan. Shuningdek, u ZIL-4904 zavod nomiga ega bo'lib, u loyihaning ba'zi xususiyatlarini ochib berdi. Bu indeksdagi raqamlar butun er usti avtomobilining umumiy og'irligi 8 dan 14 tonnagacha bo'lgan maxsus uskunalar sinfiga mansubligini ko'rsatdi, lekin ishlatilgan nomlar loyihaning eng qiziqarli xususiyatlarini aks ettirmadi.
PES-3A loyihasiga mos keladigan sinovlar bo'yicha er usti transport vositasi. Surat "Uskunalar va qurollar"
Dizayn 1972 yil boshigacha davom etdi, shundan so'ng ZIL uchuvchi ishlab chiqarish zavodida bo'lajak PES-3 avtomobilining qurilishi boshlandi. Qurilishni ma'lum darajada soddalashtirish va undan keyingi foydalanish uchun ilgari ishlab chiqilgan g'oyalar va texnologiyalardan foydalanish taklif qilindi. Bundan tashqari, tayyor yig'ilishlar keng qo'llanilgan. Xususan, ular seriyali ZIL-135L shassisining quvvat bloklari va boshqa mavjud mahsulotlardan foydalanishgan.
Oldingi loyihalar tajribasiga asoslanib, mashina metall profillardan payvandlangan ramka asosida qurilgan. Ramkaga po'lat va shisha tolasidan yasalgan qoplama o'rnatilgan. Korpusning butun pastki muhrlangan joyi metall qobiq bilan qoplangan. Plastik faqat korpusning yuqori qismlarining bir qismi sifatida ishlatilgan. Tananing pastki po'lat qismi juda murakkab shaklga ega bo'lib, bir nechta kesishgan tekisliklardan hosil bo'lgan. U pervanel rotorlari bo'lishi kerak bo'lgan markaziy blokli ko'pburchak kesmani oldi. Metall korpusning yuqori bo'linmalari katta platformali plyonka hosil qildi.
PES-3A loyihasidan elektr stantsiyasi va uzatish. "Uskunalar va qurollar" chizilgan
Avtomobil oldida katta shisha tolali kokpit bor edi. Darhol uning ortida yuk tashish yoki yo'lovchi kabinasi kabi qo'shimcha modulni joylashtirish uchun mos bo'lgan katta yuk maydoni ajratilgan. Butun yuk faqat saytga yuklanishi kerak edi. Korpusning ichki hajmi faqat elektr stantsiyasi va uzatish moslamalari uchun berilgan. Umumiy hajmi 1200 litr bo'lgan yonilg'i baklari kabi boshqa agregatlar ham mavjud edi.
Korpusning orqa tomonida, tomning tagida, old g'ildiraklar old tomoniga har biri 180 ot kuchiga ega ikkita ZIL-385 benzinli dvigatellari joylashtirilgan. Ularning oldida avtomatik gidromekanik uzatmalar bor edi. Dvigatel va uzatish shaklidagi bunday quvvat bloklari ZIL-135L seriyali mashinasidan hech qanday maxsus o'zgartirishlarsiz olingan. Viteslar oldida ularga bir juft kardan vallar orqali ulangan yig'ish moslamasi bor edi. Orqa funktsiyali beshta valli vites qutisi dvigatellar orasidan o'tgan uzunlamasına pervanel miliga quvvat berdi. Mashinaning orqa tomonida asosiy uzatmalar, yonma -yon quruq muftalar va tishli tormozlar bor edi.
Bortli uzatmalar shassi rotorining burmalariga tork chiqishini ta'minladi. Ikkinchisi korpusning orqa tomonida joylashgan va tokchalar yordamida korpus yonlaridan ma'lum masofada tashilgan. Harakatlantiruvchi birlik faqat orqa tomondan harakatlanardi.
Suv ustida burg'ulash. Surat Tehnorussia.ru
Tadqiqot natijalariga ko'ra, maxsus stend yordamida aylanadigan vintli vintning optimal ko'rinishi shakllandi. PES-3 er usti avtomashinasi 5, 99 m uzunlikdagi asosiy tsilindr diametri 1, 2 m bo'lgan vintli rotorlar bilan jihozlanishi rejalashtirilgan edi, vintning silindrsimon korpusi va konusning uchlari AMg-6 dan yasalgan. qotishma. Tananing tashqi yuzasida balandligi 150 mm bo'lgan uchburchak kesimning spiral tirnoqlari o'rnatildi. Tsilindrda o'rnatish burchagi 34 ° bo'lgan uchta spiral bor edi.
Shlangi old uchi kokpit ostidagi mahkamlangan tayanchga mahkamlangan. To'g'ridan-to'g'ri erlarda harakatlanishni osonlashtirish uchun bunday tog 'yonbag'irli tosh bilan qoplangan. Shaftli va uzatuvchi tishli qutilarli orqa tayanchlar orqa tomonda ochiq joylashgan edi.
Butun er usti transport vositasi katta oynali uch kishilik kabin bilan jihozlangan. Ekipajning ish joylariga kirish yon eshiklar bilan ta'minlangan. Mashinaning nisbatan balandligi va hech qanday oyoq osti joyining yo'qligi qo'nishni ma'lum darajada qiyinlashtirdi. Biroq, bu jihatdan ZIL-4904 burg'ulash moslamasi boshqa uskunalardan unchalik farq qilmasdi.
Suvdagi sinovlar, qaltis ko'rinishi. Surat "Uskunalar va qurollar"
Haydovchining boshqaruv xonasida raqamli o'lchagichlar, tugmalar va almashtirish tugmachalari o'rnatilgan boshqaruv paneli bor edi. Dvigatellar, gidromekanik tishli uzatmalar va uzatmalar qutisi an'anaviy shinavandali avtotransport uskunalariga o'xshash dastaklar va pedallar yordamida boshqarildi.
G'ayrioddiy vintli asosiy ultra baland shassi juda katta edi. PES-3 ning uzunligi 8275 mm ga, kengligi 3,2 m ga, kabinaning tomi bo'ylab balandligi 3 m ga teng edi, qattiq sirtda erni tozalash rekord darajaga 1,1 m ga yetdi, oldingi burilish burchagi 30 ° edi., orqa - 70 °. Yuk ko'tarish og'irligi 7 tonnani tashkil etdi. 2,5 tonnagacha bo'lgan yuk bilan birga, avtomobilning umumiy massasi 10,1 tonnadan biroz oshib ketdi. Hisob-kitoblarga ko'ra, qor yoki loyda burg'ulash tezligi 15-17 gacha yetishi mumkin. km / soat Suvdagi maksimal tezlik soatiga 8-10 km tezlikda aniqlandi.
ZIL-4904, PES-3B loyihasi bo'yicha qayta qurilgandan so'ng. Surat Tehnorussia.ru
ShN-67/68 prototipini sinab ko'rish paytida aylanadigan vintni qattiq yuzalarda ishlatish mumkin emasligi aniqlandi. Asfalt yoki betonda metall qulflar mashinaning butun massasini egallab, tezda eskirgan va o'z xususiyatlarini yo'qotgan. Shu munosabat bilan, yangi ZIL-4904 loyihasi doirasida, butun er usti avtomobilini yo'llarda tashish uchun maxsus tashuvchi ishlab chiqildi.
PES-3 rusumli avtomashinani etarlicha o'lchamdagi maxsus tirkamada tashish taklif qilindi. Kerakli o'lchamdagi platforma oldidagi tirkamaga "hamma erli" shinalar bilan jihozlangan ikkita g'ildirakli o'q o'rnatilgan. Sayt orqasida xuddi shunday g'ildiraklari bo'lgan ikki o'qli bogie joylashtirilgan. ZIL-130 yuk mashinasi bilan birgalikda treyler sinov joyiga prototipni etkazib berishni ta'minlay oladi. Maxsus treyler o'ziga xos yordamchi rolga qaramay, test va umuman loyihaga katta hissa qo'shdi.
Mavjud qidiruv va evakuatsiya qurilmalarini ishlatish tajribasiga asoslanib, istiqbolli er usti transport vositasining ikkita asosiy modifikatsiyasini yaratish taklif qilindi. Shunday qilib, PES-3A deb nomlangan mashina qutqaruvchilar, kosmonavtlar va ba'zi yuk yoki uskunalarni tashish uchun mo'ljallangan edi. O'z navbatida, tushayotgan transport vositasini PES-3B er usti transport vositasining turar joyiga olib chiqish kerak edi. Ikkala mashinani ham qattiq to'siq bilan jihozlash taklifi bor edi, buning natijasida ular qo'shimcha krossoverlik xususiyatlariga ega tizimga ulanishi mumkin edi.
PES-3B loyihasidan uzatish sxemasi. "Uskunalar va qurollar" chizilgan
1972 yil boshida, dizayn ishlari tugagandan so'ng, SKB ZIL tajribali burg'ulash yig'ilishini boshladi. Mashina PES-3A loyihasi bo'yicha ishlab chiqarilgan va salonni olib ketishi kerak edi. Kokpitning orqasida shisha tolali idishni o'rnatildi, u deyarli yarim metr yuqoriga ko'tarildi. Salon korpus uzunligining yarmini egalladi. Idishning orqasida uskunalar va mol-mulkni tashish uchun hajmli qo'shimcha quti korpusi berildi. Yo'lovchilar kabinasida old devor va yon tomondan bir nechta derazalar bor edi. Qo'nish kichik orqa lyuk orqali amalga oshirildi. Idishning ichida yo'lovchilar uchun to'rtta o'rindiq ajratilgan. Shuningdek, turli xil qutqaruv va tibbiy asbob -uskunalar uchun shkaflar va boshqa jildlar bor edi.
1972 yil 30 -aprel. Lixachev PES-3A versiyasida avtomobil prototipining qurilishini yakunladi. May oyining o'rtalariga qadar maxsus treyler yig'ilishi davom etdi va faqat paydo bo'lganidan so'ng, butun er usti transport vositasini sinovga yuborish mumkin edi. Birinchi tekshiruvlar suv ustida o'tkazildi. "Nara" baliq zavodining hovuzlari sinov maydoniga aylandi. Taxminan ikki soat davomida burg'ulash yuqori tezlikda suzib yurdi, shundan so'ng asosiy vites qizib ketdi. Uni qismlarga ajratib bo'lgach, mutaxassislar moylamaganligi sababli bir necha qismlari qulab tushganini aniqladilar. Yog 'vositalarini ta'mirlash va qayta ko'rib chiqish kerak edi.
PES-3B ni maxsus treylerda tashish. Surat "Uskunalar va qurollar"
Iyun oyida sinovning yangi bosqichi boshlandi, uning davomida ZIL-4904 boshqa uskunalarning boshqa namunalari bilan solishtirildi. Er usti transport vositasining suvdagi maksimal tezligi soatiga 10 km dan oshdi. 2,5 tonna yuk bilan u soatiga 9, 25 km tezlashdi. Botqoqlikda yuklamasdan va yuk bilan tezlik mos ravishda 7, 25 va 7, 1 km / soat edi. Yana bir bor tasdiqlandi: PES-3 va ShN-68 burg'ulash moslamalari bo'ylab harakatlanishi mumkin. raft, shinavandali transport vositalari uchun bu engib bo'lmas bo'lib chiqadi.
Shu bilan birga, ma'lum sharoitlarda aylanadigan vintli yumshoq sirtlarda manevr etish qobiliyati etarli emasligi aniqlandi. Shunday qilib, suzuvchi o'simliklarda u haydovchining buyruqlariga zaif munosabatda bo'lib, eng kam qarshilik ko'rsatishga moyilligini ko'rsatdi. Ba'zi hollarda, mashinaning bu xususiyati qirg'oqqa chiqqandan so'ng darhol manevr qilishni qiyinlashtirdi.
1972 yil kuzining boshida SKB ZIL g'ayrioddiy mashinaning sinovlarini yakunladi va to'plangan tajribani hisobga olgan holda mavjud loyihani takomillashtira boshladi. Sinovlar shuni ko'rsatdiki, mavjud transmissiya dizayni o'ta murakkab va uni takomillashtirish kerak. Shuningdek, elektr stantsiyasi va boshqaruv tizimiga ba'zi o'zgarishlar kiritilishi kerak edi. Nihoyat, kelajakdagi qayta qurish jarayonida ZIL-4904 er usti transport vositasini PES-3B yuk versiyasiga aylantirish taklif qilindi.
Auger PES-3B (orqa fonda) qo'shma sinovlarda. Surat "Uskunalar va qurollar"
Dvigatellar va gidromekanik uzatmalar shaklidagi quvvat bloklari orqaga burildi. Yig'ish kamaytirgichi olib tashlandi. Endi GMF dan pervanel vallari o'z yakuniy disklariga ulangan holda chiqib ketdi. Loyihaning yangi versiyasida har bir dvigatel faqat o'z rotorli burg'ulash qurilmasi bilan ulangan. Natijada boshqaruv elementlarini o'zgartirishga to'g'ri keldi. Dvigatelni boshqarish pedallari kabinadan g'oyib bo'ldi, buning o'rniga hozirda mavjud dastaklardan foydalanish kerak. Haydovchining har ikki qo'li dvigatelning gaz kelebeği va uning yon debriyajiga ulangan. Qo'lni oldinga siljitish dvigatel tezligini oshiradi. Haydovchi dastani o'ziga tortib, tezlikni pasaytirdi va burg'uni tormozladi.
Korpusda mavjud yo'lovchilar bo'linmasi o'rniga, ayvon o'rnatish imkoniyati bo'lgan oddiy yon korpus o'rnatilgan. Kelgusida PES-3B yuk tashuvchi er usti transport vositasi gidravlik kran va kosmik kemani joylashtirish uchun beshik olishi kerak edi. Ma'lumki, prototipda bunday uskunalar bo'lmagan. Ehtimol, u keyinchalik, sinovning keyingi bosqichidan oldin o'rnatilishi mumkin edi.
Bir qator sabablarga ko'ra, mavjud loyihani yakunlash jarayoni sezilarli darajada kechiktirildi. Sinovlar faqat 1978 yil yanvar oyining o'rtalarida-PES-3A "asosiy" tekshiruvi tugaganidan bir necha yil o'tgach, qayta tiklandi. Nara kombaynining hovuzlari yana sinov maydoniga aylandi. Qish boshlanishidan oldin suv havzalardan to'kilgan va birozdan keyin ular qorga to'lgan. Shunday qilib, butun er usti transport vositasining izi chuqurligi 550 mm gacha bo'lgan qorli torfli maydon edi.
Auger muzeyga yuborilganidan keyin. Rasm Kolesa.ru
Sinovlar davomida butun er usti transport vositasi qor qoplami ustida harakatlandi, shuningdek, hovuzlar orasidagi to'g'onlarga chiqib, ulardan tushdi. Harakat to'g'ri chiziqda, burilishlar va yonboshlar bilan amalga oshirildi. Yangi transmissiya har xil burilish radiuslarini minimal darajaga tushirishga qodirligini ko'rsatdi. Biroq, ba'zi hollarda, tashqi burg'uni siljishi kuzatildi. Katta radiusli burchakka burilishda bunday muammolar bo'lmagan. Qor ostida haydash paytida PES-3B er usti avtomobilining rotorlari taxminan 500 mm ko'milgan. Agar qor qoplami yarim metrdan qalinroq bo'lsa, hech qanday muammo yo'q edi. Yupqa qorda haydash, uning tagida nisbatan qattiq tuproq bo'lgani uchun, quloqchalarning biroz ishqalanishiga olib keldi.
Istiqbolli PES-3B boshqa shassi variantlari bo'lgan boshqa uskunalar bilan birgalikda sinovdan o'tkazildi. Yo'lning xususiyatlariga qarab, burg'ulash "raqobatchilardan" ustunligini ko'rsatishi, shunga o'xshash natijalarni ko'rsatishi yoki ularga yutqazishi mumkin. Shunday qilib, loy yoki sayoz qorda, GAZ-71 izli tashuvchisi eng yaxshi tezlik ko'rsatkichlarini ko'rsatdi, lekin botqoq yoki salda ZIL-4904 shubhasiz etakchi bo'lib chiqdi. Qizig'i shundaki, hamma hollarda burgutli qorli va botqoqli avtomobil eng yuqori yoqilg'i sarfini ko'rsatdi-soatiga 80 l.
Maxsus PES-3 avtomashinasi ikkita konfiguratsiyada sinovdan o'tkazildi va har xil vazifalarni hal qilishda turli sharoitlarda o'z imkoniyatlarini ko'rsatdi. Ko'p miqdordagi ma'lumotlar to'plandi, bu tahlilni o'tkazishga va qiziqarli rivojlanishning keyingi taqdiri to'g'risida yakuniy qaror qabul qilishga imkon berdi. Loyiha mualliflari va kelajakda bunday uskunani boshqarishi mumkin bo'lgan havo kuchlari vakillari mavjud loyihani keyingi ishlab chiqishidan voz kechishga qaror qilishdi.
Chap burg'ulash, oldingi ko'rinish. Rasm Kolesa.ru
Darhaqiqat, ZIL-4904 eng qiyin erlarda harakatlanish va manevrlikning eng yuqori xususiyatlarini ko'rsatdi va barcha raqiblarini ancha ortda qoldirdi. U olis hududlarga etib borishi va kosmonavtlarni boshqa turdagi er usti transport vositalari kira olmaydigan joylardan olib chiqishi mumkin edi. Biroq, transport vositasining o'ziga xos kamchiliklari bor edi, bu uni qidiruv va evakuatsiya bo'linmasi sifatida ishlatishni qiyinlashtirdi.
PES-3 er usti avtomashinasining uzunligi 8 m dan oshdi va kengligi 3 m dan oshdi, og'irligi deyarli 7 tonnani tashkil etdi. Uni umumiy yo'llarda tashish uchun maxsus tirkama kerak edi, samolyot yoki harbiy transport aviatsiyasining vertolyotlari haddan tashqari o'lchamlari tufayli chiqarib tashlandi. Shunday qilib, Harbiy havo kuchlarining qidiruv va qutqaruv xizmati mavjud va istiqbolli uskunalar modellaridan foydalangan holda, er usti transport vositasini ish joyiga eng qisqa vaqt ichida etkazib bera olmadi. PES-1 oilasining mavjud mashinalari, burg'idan farqli o'laroq, etarli harakatchanlikka ega bo'lgan va shuning uchun yangi PES-3 ga yo'l bera olmagan. Ta'kidlash joizki, PES-2 g'ildirakli er usti avtomobili bir necha yil oldin shunga o'xshash muammolarga duch kelgan. U qutqaruvchilarni ham kosmonavtlar bilan, ham tushayotgan transport vositasi bilan olib ketishi mumkin edi, lekin ayni paytda u havo tashish uchun juda katta va og'ir edi.
PES-3 qorli va botqoqli transport vositasining sinov natijalariga asoslanib, buyurtmachi va ishlab chiqaruvchi bir nechta asosiy xulosalar chiqarishdi. Ular bunday texnika haqiqatan ham juda istiqbolli ekanligini va kashfiyot ishlari kontekstida qiziqishi mumkinligini tan olishdi. Shu bilan birga, harbiy transport aviatsiyasining imkoniyatlarini hisobga olgan holda, bunday yangi modelni ishlab chiqish kerakligi aniqlandi.
Treylerdagi mashina, orqa ko'rinish. Rasm Kolesa.ru
ZIL-4904 sinovlari tugaganidan ko'p o'tmay, yangi talablarga javob beradigan, aylanadigan vintli vintli, butun er usti transport vositasini yaratishga qaror qilindi. Bir necha yil ichida yangi ishlarning natijasi ZIL-2906 va ZIL-29061 rusumli avtomashinalar bo'ldi. Ushbu texnika barcha kerakli tekshiruvlardan o'tib, PEC-490 qidiruv va evakuatsiya majmuasi tarkibida etkazib berishga qabul qilindi. Kichik o'lchamlari va vazni tufayli yangi burg'ilash mashinasini nafaqat samolyotlar yoki vertolyotlar, balki kran va beshikli ZIL-4906 g'ildirakli er usti mashinasi bilan ham tashish mumkin edi. ZIL-2906 ish joyiga er usti yuk mashinasi joylashgan joyga etib borishi kerak edi.
ZIL-4904 / PES-3 er usti transport vositasidan voz kechish to'g'risidagi qaror 1978 yil oxirida qabul qilingan. Eng qiziqarli, ammo istiqbolli mashina, maxsus transport tirkamasi bilan birga, Moskvaga ishlab chiqarish zavodiga qaytarildi. U yillar davomida bo'sh qoldi, keyin muzeyga bordi. Hozirgi vaqtda yuk mashinasi konfiguratsiyasidagi burg'ulash mashinasi Davlat harbiy texnik muzeyida (Moskva viloyati, Ivanovskoye qishlog'i) joylashgan bo'lib, u erda SKB ZILning boshqa bir qator ishlanmalari namoyish etilgan.
PES-3 burgut-rotorli qorli va botqoqli mashina kelajakda bir vaqtning o'zida ikkita rolda amaliy qo'llanilishini hisobga olgan holda yaratilgan. Sinovlar shuni ko'rsatdiki, bu mashina belgilangan vazifalarni hal qilishga qodir, biroq ayni paytda u to'la-to'kis ishlashga xalaqit beradigan bir qator xarakterli muammolarga ega. Aniqlangan kamchiliklarni yangi loyiha doirasida tuzatish taklif qilindi. To'plangan tajribani hisobga olgan holda, ZIL-2906 va ZIL-29061 er usti transport vositalari yaratildi. Ular xizmatga kirishdi va hozirgacha o'z ishlarini davom ettirmoqdalar, ular qo'ngan kosmonavtlarni o'z vaqtida evakuatsiya qilishni ta'minlaydilar.
