Oltmishinchi yillarning o'rtalarida SKB ZIL istiqbolli yuqori va yuqori balandlikdagi avtomashinalar uchun loyihalar ustida ishlayotganda, har xil turdagi va har xil xususiyatlarga ega bo'lgan ko'plab er usti transport vositalarini yaratdi. Tajribali va ketma -ket g'ildirakli mashinalar yuqori ish faoliyatini ko'rsatdi va berilgan vazifalarni muvaffaqiyatli bajardi. Biroq, bu muvaffaqiyatlar istiqbolli yo'nalishning rivojlanishini va mamlakatlararo xususiyatlarning yanada o'sishini to'xtatmadi. Ko'p o'tmay, sohadagi birinchi o'zgarishlar. burgut-rotorli qorli va botqoqli transport vositalari. "ZIL" savdo belgisi ostida ushbu turdagi birinchi mashina ShN-67 eksperimental modeli edi.
1966 yilga kelib, VIL boshchiligidagi ZIL Maxsus Dizayn Byurosi mutaxassislari. Grachev g'ildirakli er usti transport vositasining mumkin bo'lgan maksimal xususiyatlarini olishning barcha asosiy usullarini topdi. Bunday texnikaning keyingi rivojlanishi ma'lum birliklarning yangilanishi, yangi yondashuvlardan foydalanish va boshqalar bilan bog'liq edi. Shu bilan birga, parallel ravishda, shassi arxitekturasiga ta'sir qiladigan mutlaqo yangi g'oyalarni sinab ko'rish mumkin edi. Bunday imkoniyatni qo'lga kiritgach, nomidagi zavod. Lixachev undan foydalangan.
ShN-67 er usti avtomashinasi qor ustida
1966 yilda SKB ZIL dizaynerlari amerikalik yangi eksperimental butun er usti transport vositasiga bag'ishlangan reklama filmi bilan tanishishdi. Chrysler-dan kelgan g'ayrioddiy mashina, qo'zg'alish moslamasi bo'lib xizmat qiladigan, aylanadigan vintli juftlik shaklidagi shassi bilan jihozlangan. Filmni tomosha qilish natijasida ma'lum bir shassis uchun o'z tadqiqot dasturini ishga tushirishga qaror qilindi. Ilmiy -tadqiqot ishlari doirasida birinchi natijalarni shu yilning o'zida olish rejalashtirilgan edi.
Keyingi bir necha oy ichida SKB ZIL aylanadigan vintli vintlardek o'z loyihalarini ishga tushirgan boshqa avtomobil tashkilotlari bilan tajriba almashdi. 1967 yil boshida ma'lum tajriba to'plandi, bu o'z prototipini ishlab chiqishni boshlashga imkon berdi.
Bir qator sabablarga ko'ra, SKB hujjatlarida aylanadigan vintli vint vint yoki vint-rotor nomi bilan ro'yxatga olingan. Bu nomlash xususiyati pilot loyihaning ishchi nomida aks etdi. Butun er usti transport vositasi SHN-67 deb belgilandi. Raqamlar yaratilgan yilni ko'rsatdi. Dizaynerlar va sinovchilar ham loyihaga "Auger" laqabini berishgan. Shuni ta'kidlash kerakki, kelajakda ShN-67 loyihasi yakunlandi, shundan so'ng u ish yiliga ko'ra yana ShN-68 deb o'zgartirildi.
SHN-67 eksperimental mashinasi texnologiya namoyandasi sifatida yaratilgan va shuning uchun unga maxsus talablar qo'yilmagan. Asosiy jasur g'oyalarni sinab ko'rish uchun etarlicha sodda dizayn bo'lishi kerak edi. Qurilishni tezlashtirish uchun tayyor komponentlar va yig'ilishlarning mumkin bo'lgan maksimal sonidan foydalanish taklif qilindi. Shu bilan birga, ba'zi mahsulotlarni noldan ishlab chiqish va yig'ish kerak edi.
Mashina diagrammasi
Ayniqsa, yangi loyiha uchun nostandart dizayndagi korpusni ishlab chiqish zarur edi. U metall profildan yasalgan ramkaga asoslangan bo'lib, uning ustiga choyshab qoplamasi o'rnatilgan edi. Tana bir nechta asosiy qurilmalar yordamida yaratilgan. Shunday qilib, uning pastki qismi kesma trapezoidali o'ziga xos qayiq edi. Korpusning kamonlari kengayib ketdi, shundan so'ng bo'laklarning kesmasi qattiq bo'lguncha o'zgarmadi."Qayiq" ning moyil tomonlari tepasida ikkita ishlab chiqilgan tokcha qo'yilgan bo'lib, uning yuqori qismi korpusning tomi bilan bog'langan. Korpusning old qismida ekipaj kabinasini joylashtirish rejalashtirilgan edi, uning orqasida qutiga o'xshash dvigatel korpusi bor edi.
Ramkaning o'rtasiga "qayiq" ichida 180 ot kuchiga ega ZIL-375Ya benzinli dvigatel qo'yilgan. Dvigatel deb ataladigan qurilmaga ulangan. asosiy vites va burilish mexanizmi, OKB MMZ dan M-2 rusumli avtomashinadan olingan. Burilish momentini pervanelga etkazib berish korpusning orqa tomonida joylashgan er -xotin moyil vallar orqali amalga oshirildi. Ular pervanel oyoqlaridan o'tdilar va ZIL-135L er usti avtomashinasining oxirgi qo'zg'aysanlari viteslari asosida qurilgan teskari viteslar yordamida quvvatni burgutlarga o'tkazdilar.
Butun er usti avtomobilining yonilg'i tizimi ZIL-157 rusumli avtomashinalarga asoslangan edi. Elektr jihozlari ZIL-130 yuk mashinasidan deyarli hech qanday o'zgarishsiz qarzga olingan.
Korpusning old qismida, yon tokchalar ostida, burg'ulash pervanesinin oldingi o'qlari uchun harakatlanuvchi moslamali vertikal tayanchlar bor edi. Korpusning orqa tomonida, uning yon tomonlarida, kattaroq va katta hajmli tokchalar joylashtirilgan bo'lib, ularda uzatish moslamalari joylashtirilgan.
Tana tuzilishi. Chap - old ko'rinish, o'ng - orqa ko'rinish
Aniq sabablarga ko'ra, eksperimental SHN-67 uchastkali rotorli vint noldan ishlab chiqilgan. Burgich uzunligi 4, 2 m va diametri 1 m bo'lgan (quloqchalar) ancha murakkab qurilma bo'lib, burgut korpusi 2 mm po'latdan yasalgan va yig'iladigan konstruktsiyaga ega edi. Bu diametri 800 mm bo'lgan uzun tsilindr bo'lib, u bir juft konusli pardalar bilan to'ldirilgan edi. Strukturaning qattiqligini oshirish uchun tananing ichki qismiga 100 mm poliuretan ko'pikli qatlam surtilgan. Burgutning tashqarisida spiral quloq bor edi. Trapezoidal qismli metall tasma korpusga mahkam yopishtirilgan. Spiralning burchagi 17 ° 40 '.
Ikkita bunday qurilma yon tokchalarga o'rnatildi va ular avtomobil tanasi bo'ylab joylashdi. Burgular orqa ustunlarda joylashgan uzatish moslamalari tomonidan boshqarilgan. Burgichni boshqarish orqali haydovchi rotor pervanellarining aylanish tezligini yoki ularning aylanish yo'nalishini o'zgartirishi mumkin edi. Bularning barchasi, hisob -kitoblarga ko'ra, etarli harakatchanlik va manevrlikni ta'minlagan.
SHN-67 eksperimental korpusi oldida uch kishilik yopiq kokpit bor edi. Kengaytirilgan oynali shisha tolali kokpit qopqog'i PES-1 qidiruv va evakuatsiya vositasidan olingan. Kabinaning o'rtasida GAZ-69 rusumli avtomashinadan haydovchi o'rindig'i bor edi. Uning yon tomonlarida boshqa sinovchilar uchun bir nechta joy ajratilgan. Kokpitga kirish faqat tomdagi lyuk bilan ta'minlangan. Biroq, er usti transport vositasining past balandligi qo'nishga xalaqit bermadi.
Tayyor burgut-rotorli qor va botqoqlikdagi avtomobil o'rta o'lchamda bo'lishi kerak edi. Avtomobilning uzunligi 5,5 m dan biroz oshdi, kengligi 3,1 m, balandligi atigi 2 m edi, qattiq sirtda ShN-67 500 mm erdan tozalashga ega edi. Yuk ko'tarish og'irligi 3750 kg, yuk ko'tarish quvvati 1250 kg. Umumiy massa 5 tonnaga yetishi kerak edi.
Qorli joylarda haydash
1966 yil dekabr oyida SKB ZIL bo'lajak texnologiya namoyishchisining ramkasini yig'ishni boshladi. Taxminan bir oy o'tgach, ramkaga birliklarni yig'ish boshlandi. Bir qator texnik sabablarga ko'ra, ishlatilgan ZIL-375Ya dvigatelining ba'zi birliklarini olib tashlashga qaror qilindi, ammo bu uning ishlashiga hech qanday ta'sir ko'rsatmadi. Mart oyining boshiga qadar butun er usti avtomobili qurib bitkazildi va tez orada uni boshqa uskunalarni sinash uchun ishlatilgan haqiqiy yo'llarda sinab ko'rish rejalashtirildi.
1967 yil 4 martda Moskva yaqinidagi Chulkovo qishlog'idagi ZIL sinov bazasiga tajribali ShN-67 etkazib berildi. Butun er usti transport vositasi oddiy sharoitda yugurdi, shundan so'ng testlar maksimal xarakteristikalarni aniqlay boshladi. Tuproqli, botqoqli va qorli joylardagi tekshiruvlar mart oyining oxirigacha davom etdi va barcha kerakli ma'lumotlarni yig'di.
Yo'l-yo'lakay, shu jumladan yumshoq loy, "burg'u" o'zini ishonchli tutdi va pervanel rotorlarini aylantirdi, qimirlatdi yoki manevr qildi. Ikkita burg'ulashning aylanish yo'nalishiga qarab, mashina oldinga yoki orqaga yoki yon tomonga harakatlanishi mumkin edi. Tarjima harakati uchun ikkala vintni turli yo'nalishlarda, lateral harakat uchun - bir yo'nalishda aylantirish kerak edi.
Off-road ko'rsatkichlari etarli edi, lekin mashina asfaltlangan yo'llarda yaxshi ishlay olmadi. Bunday sharoitda g'ayrioddiy pervanelning quloqchalari er yuzasiga qaraganda ancha tezroq ishqalanib ketgan. Butun er usti transport vositasi suzishga qodir edi va aylanadigan rotor juftligi 600 kg gacha yukni yaratdi.
Suv ustida burg'ulash
ShN-67 er usti transport vositasining sinov natijalariga asoslanib, transmissiya va shassisni qayta loyihalashga qaror qilindi. Shunday qilib, yangilangan loyihada, ZIL-130 dan ikki bosqichli silindrsimon juftlik bilan yakuniy drayvlar foydasiga teskari vites qutilaridan voz kechish kerak edi. Bu takomillashtirish haydovchining samaradorligini oshirdi va kerakli ishlashga erishishga imkon berdi, lekin shu bilan birga o'z o'rnini burish qobiliyatini yo'qotishiga olib keldi.
Yangi vintli rotorlar ham ishlab chiqilgan. Endi ularni mavjud tuzilmani saqlab qolgan holda AMG-61 alyuminiy qotishmasidan yasash taklif qilindi. Bir spiral quloq o'rniga endi shunday deb nomlanganidan foydalanish rejalashtirilgan edi. ikki tomonlama. Bu qismning profili uchburchak shakliga o'zgartirildi va qadam 1,6 m gacha qisqartirildi, spiralning burchagi 32 ° 40 'ga etkazildi. Hisob -kitoblarga ko'ra, burg'ining bu dizayni maksimal tarjima tezligini oshirish imkonini berdi.
Butun er usti transport vositasining yangilangan versiyasi SHN-68 deb belgilandi. Yangi loyiha mavjud loyiha bilan maksimal uzluksizlikni saqlab qoldi va shuning uchun uni yangi prototip yaratmasdan amalga oshirish mumkin edi. Mavjud SHN-67 tipli burg'ulash mashinasi yangi uzatish moslamalari va shassi qurilmalarini oldi, shundan so'ng u oddiygina nomini o'zgartirdi. ShN-67 loyihasi bo'yicha ShN-67ni qayta qurish 1968 yil aprel oyining oxirida yakunlandi.
6 may kuni yangilangan mashinaning birinchi sinovlari Litkarino hududidagi suv omborida bo'lib o'tdi. Yangi burg'ulash mashinalari tufayli butun er usti mashinasi soatiga 12 km tezlikka erisha oldi. Biroq, bu muammolardan xoli emas edi. Suvdan chiqib ketayotganda, butun er usti transport vositasi burnini ancha tik sohilga qo'ydi. Sinov haydovchisi ko'tarilishning yangi urinishi uchun zaxira qilishga urinib ko'rdi, lekin asl qo'zg'alish moslamasi tom ma'noda mashinani suv ostida sudray boshladi. Yaxshiyamki, haydovchi buni vaqtida payqadi va butun er usti mashinasini suv bosmasligi uchun choralar ko'rdi.
Boshqa uskunalar bilan birgalikda ShN-67 qo'shma sinovlari. Orqa fonda-er usti ZIL-E167
SHN-68 qishda qishki sinovlari faqat 1969 yilning bahorida o'tkazilgan. Sinov uchun maydon Perm o'lkasi dalalari edi, u erda qalinligi taxminan 1 m bo'lgan qor yog'di, kunning vaqtidan qat'i nazar, havoning o'rtacha harorati sinov oxirigacha salbiy bo'lib qoldi.
Xuddi shu sharoitda bir nechta er usti transport vositalari sinovdan o'tkazildi. SHN-68 bilan birgalikda ular boshqa bir nechta mashinalarni, shu jumladan SKB ZILni ishlab chiqishni o'rganishdi. Bu namunalarning aksariyatida nostandart shassi bor edi.
Taqqoslashlar shuni ko'rsatdiki, "Shnek" boshqa bir qator namunalardan farqli o'laroq, chuqurligi 900 m dan oshadigan qorlar bo'ylab harakatlana oladi, bu holda maksimal tezlik soatiga 18 km ga yetdi. Umumjahon transport vositasi joyidagi yukning og'irligiga qarab tezlik biroz pasaytirildi. 5 tonna massasi bilan u soatiga 17,4 km gacha tezlashdi.
SHN-68, boshqa narsalar qatorida, traktor sifatida o'rganilgan. Mashinaning tortish kuchi to'g'ridan -to'g'ri uning massasiga bog'liq ekanligi aniqlandi. Shunday qilib, umumiy og'irligi 5 tonna bo'lganida, orqa kancada 1200 kg gacha yuk ko'tarildi. Mashinaning og'irligi 3750 kg bo'lsa, bu parametr 970 kg gacha kamaytirildi. Belgilangan yukni tortib, er usti transport vositasi harakatini davom ettirishi mumkin edi. Belgilangan yuk qiymatlaridan oshib ketishi siljishga olib keldi. Burgilar tuproq yoki qorni belkurak bilan aylana boshladi va endi mashinani qimirlata olmadi.
Yangilangan konfiguratsiyadagi barcha er usti transport vositasi. Endi u SHN-68 deb nomlandi
Qor ustida etarlicha yuqori harakatchanlik bilan, er usti transport vositasining yon bag'irlariga chiqish imkoniyati cheklangan edi. Oldinga siljish paytida, burgutlar korpus tagiga qor tashladilar, natijada uning ostida cho'kma hosil bo'lib, harakat sekinlashdi. Mashinaning bunday xususiyatlari yamacning tikligini 12 gradusgacha cheklab qo'ydi. Orqa tarafga burilib, burgut qorni yon tomonlarga sochib yubordi va shuning uchun qo'nishga xavf tug'dirmadi. Bunday tekshiruvlar natijalariga ko'ra, burg'ilarni almashtirishga qaror qilindi. Endi, oldinga siljish paytida, qorni yon tomonlarga sochib qo'yish kerak edi, lekin tagida yugurmaslik kerak edi.
1970 yil yanvar oyining oxirida Moskva viloyatining poligonlarida yangi sinovlar bo'lib o'tdi, ular davomida, shu jumladan, maksimal yugurish xususiyatlari aniqlandi. Siqilgan qorda SHN-68 30 km / soat dan ortiq tezlikka erisha oldi. Bokira qorda yoqilg'i sarfi soatiga 86 l ga etdi. Boshqa holatlarda, dvigatel yonilg'i sarfini sezilarli darajada kamaytiradi.
Yozgi sinov bosqichi, unda butun er usti mashinasi suv va botqoq erlarda ishladi, ba'zi yaxshilanishlarga ehtiyoj borligini ko'rsatdi. Ma'lum bo'lishicha, bunday sharoitda korpus ostidan suv va loy chiqarilganda optimal tezlashuvga erishiladi. Bundan tashqari, tekshiruvlar shuni ko'rsatdiki, butun er usti transport vositasi botqoqlik bo'ylab harakatlanishi uchun qo'shimcha chang'ilarga muhtoj. Burgizlarning old tayanchlari oldida ikkita moyil plastinka paydo bo'ldi, ular burg'ular ostidan o'simliklarni olib tashladi, shuningdek qirg'oqqa yoki o'simlik qoplamining suzuvchi joylariga ko'tarilishni soddalashtirdi.
ShN-68 prototipining sinovlari 1970 yilning birinchi oylarida yakunlandi. Bu mashina, texnologiya namoyandasi bo'lib, o'z vazifasini a'lo darajada bajardi va uning barcha xususiyatlarini aniq ko'rsatdi. Amalda, burg'ulash rotorining o'ta yuqori o'tkazuvchanlik texnologiyasini ishlab chiqish nuqtai nazaridan, albatta, ma'lum qiziqish borligi aniqlandi. Bu shassi boshqa tizimlarga nisbatan bir qancha afzalliklarni berdi, garchi u kamchiliklardan xoli bo'lmasa ham. Bu, birinchi navbatda, burg'ulash mashinalari o'zlarini yo'lda yaxshi ko'rsatganlarida namoyon bo'ldi, lekin ular qattiq yuzalarda juda tez eskirgan.
ShN-68 suvda sinov paytida
Yangi g'oyalarni yanada rivojlantirish uchun SKB ZILda maxsus stend qurildi, u erda burg'ulash mashinalarining turli konfiguratsiyalarini sinovdan o'tkazish rejalashtirilgan edi. Tadqiqot ishlari bizga ko'plab muhim ma'lumotlarni to'plashga imkon berdi. Xususan, tortish kuchi va samaradorligining burg'ulash korpusining diametriga to'g'ridan -to'g'ri bog'liqligi aniqlandi. Shu bilan birga, bunday natijalar ko'proq yopishqoq tuproqlarda yaxshiroq namoyon bo'ldi. Shuningdek, mutaxassislar quloq tanasining diametrining chorak qismidan yuqori bo'lmasligi kerakligini bilib olishdi, aks holda samaradorlikni pasaytirish xavfi bor edi. Vintni 4-6 birlik darajasida cho'zish optimal deb topildi. Bu diapazonda har xil nisbatdagi pervanellar deyarli bir xil xususiyatlarga ega edi.
ShN-67 va ShN-68 loyihalarining natijalari olimlarni ham, dizaynerlarni ham, harbiylarni ham qiziqtirdi. Harbiy-havo kuchlarining qidiruv va qutqaruv xizmati tabiiy ravishda noyob yuqori o'tish xususiyatlariga ega istiqbolli texnologiyaga qiziqib qoldi. Ko'p o'tmay, SKB ZIL qutqaruvchilarning ishlashi uchun yaroqli, vintli vintli, yangi qorli va botqoqli transport vositasini ishlab chiqarishga buyurtma oldi. Bir necha yil o'tgach, V. A boshchiligidagi dizaynerlar. Grachevlar bu vazifani bajardilar va PES-3 / ZIL-4904 mashinasini taqdim etdilar.
ShN-67 loyihasi bo'yicha keyinchalik qayta ishlab chiqilgan ShN-67 modelining yagona qurilgan prototipi sinovlar tugagandan so'ng ishlab chiqaruvchiga qaytishi kerak edi. Ehtimol, u erda bir muncha vaqt qolgan, lekin uning keyingi taqdiri haqida hech qanday ma'lumot yo'q. Bir paytlar texnik va tarixiy qiziqishning o'ziga xos mashinasi keraksiz sifatida demontaj qilingan deb taxmin qilish uchun asos bor. SKB ZILning boshqa bir qancha prototiplari va ishlab chiqarish modellaridan farqli o'laroq, ShN-68 tirik qolmagan.
Asl pervaneli tajribali er usti mashinasi o'z salohiyatini namoyish etdi va potentsial operatorlarni ham qiziqtira oldi. Boshqa eksperimental mashinalar singari, "Auger" laqabli prototip g'ayrioddiy g'oyalarning afzalliklarini tasdiqladi va texnologiyaning yanada rivojlanishiga hissa qo'shdi. Tez orada bu jarayon bir nechta yangi er usti transport vositalarining paydo bo'lishiga olib keldi, ulardan biri haligacha qidiruv-qutqaruv xizmati safida va qo'ngan kosmonavtlarning evakuatsiyasini ta'minlaydi.
