Oltmishinchi yillarning oxiridan boshlab, zavodning maxsus dizayn byurosi. I. A. Lixachev qorli va botqoqli mashinalar mavzusida faol ishtirok etdi. Uch turdagi mashinalarning qurilishi va sinovdan o'tkazilishi bunday texnologiyaning haqiqiy imkoniyatlarini aniqlashga, shuningdek uni yanada rivojlantirish yo'llarini aniqlashga imkon berdi. So'nggi loyihalar tajribasini inobatga olgan holda, ZIL-2906 yangi er usti avtomobilini ishlab chiqarish boshlandi. Loyihaning muvaffaqiyatli yakunlanishi bilan bunday mashina kosmonavtlar va uchuvchilarni "materik" ga qidirish va olib chiqish uchun mo'ljallangan istiqbolli qidiruv va evakuatsiya kompleksining bir qismiga aylanishi kerak edi.
1972 yilda SKB ZIL vintli rotorli pervanel bilan jihozlangan to'liq o'lchamli ZIL-4904 avtomobilini sinovdan o'tkaza boshladi. Barcha xususiyatlarni to'liq aniqlash bir necha yil davom etdi, ammo taklif qilingan namunaning asosiy xususiyatlari imkon qadar tezroq aniqlandi. Shunday qilib, taklif qilingan burg'ulash juda harakatchan emasligi tezda ma'lum bo'ldi. Mashina asfaltlangan yo'llarda mustaqil ravishda harakatlana olmadi va maxsus tirkamali traktorga muhtoj edi va uning katta o'lchamlari tufayli u harbiy transport samolyotlarining yuk bo'linmalariga to'g'ri kelmagan. Shunday qilib, amaliy natijalarga ega bo'lgan ZIL-4904 / PES-3 ning ishlashi mumkin emas edi.
ZIL-2906 sinov maydonida
Xuddi shu davrda Maxsus konstruktorlik byurosi kosmik sanoat vakillari bilan birgalikda kelajakda qo'ngan kosmonavtlarni qidirish va olib chiqish kerak bo'lgan PEC-490 bo'lajak qidiruv va evakuatsiya kompleksining ko'rinishini ishlab chiqdi. Dizaynerlar o'ylab topganidek, yangi kompleksning asosi kranli uskunali ZIL-4906 uch o'qli er usti transport vositasi bo'lishi kerak edi. Shuningdek, uni birlashtirilgan shassisdagi minadigan avtomobil bilan to'ldirish taklif qilindi. "490" majmuasida, ayniqsa, qiyin joylarda ishlash uchun aylanadigan vintli qurilmalari bo'lgan er usti transport vositasi bo'lishi kerak edi.
Yangi burg'ulash hajmi harbiy transport aviatsiyasi talablariga javob beradigan darajada kichik bo'lishi kerak edi. Bundan tashqari, u ZIL-4906 rusumli yuk mashinasining orqa qismiga to'g'ri kelishi kerak edi. Bu mashina ko'pincha boshqa er usti transport vositasida ketadi deb taxmin qilingan edi. U erga tushib, faqat g'ildirakli transport vositalari harakatlana olmaydigan holatlarda ishni boshlashi kerak edi. Bunday taklif g'ayrioddiy shassisning barcha afzalliklarini amalga oshirishga imkon berdi, lekin shu bilan birga uning kamchiliklariga duch kelmaslik kerak edi.
PEK-490 kompleksi uchun nisbatan ixcham er usti avtomobilining yangi loyihasi ZIL-2906 zavod nomini oldi. Yaqinda kiritilgan tasnifga muvofiq, u yangi mashina maxsus uskunalar sinfiga tegishli ekanligini va og'irligi 2 tonnadan oshmasligini ko'rsatdi.
Mashina diagrammasi
1973 yilning yozida SKB ZIL dizaynerlari kelajakdagi er usti avtomobilining umumiy ko'rinishini shakllantirdilar. Dastlabki dizaynning o'ziga xos xususiyati strukturaning o'lchamlari va vaznining maksimal kamayishi edi. Xususan, buning uchun nisbatan kam quvvatli havo sovutadigan dvigatellardan foydalanish taklif qilindi. Transmissiya bortda qurilgan bo'lishi kerak edi, bu ham dizaynni osonlashtirdi. Shuningdek, baland qirralar va tomni yo'q qilish orqali og'irlik va o'lchamlarni kamaytirish rejalashtirilgan edi. Ekipaj va qutqarilayotgan kosmonavtlar ochiq kabinada joylashishi kerak edi.
Ko'p o'tmay, dastlabki loyiha asosida kelajakdagi er usti transport vositasining yakuniy ko'rinishini aniqlaydigan zarur dizayn hujjatlari to'plami ishlab chiqildi. Shu bilan birga, mashinaning asosiy xususiyatlari o'zgarmadi. Bundan tashqari, uning dizayni va tashqi ko'rinishida allaqachon sinovdan o'tgan namunalarning ko'plab xususiyatlarini ko'rish mumkin edi.
Oldingilardan farqli o'laroq, tajribali ZIL-2906 faqat metall qismlardan yig'ilgan qo'llab-quvvatlovchi korpus oldi. Bunday holatning o'ziga xos xususiyati faqat tekis yuzalar orqali hosil qilingan juda oddiy shakllar edi. Korpusning yuqori qismi, kokpit va quvvat bo'linmasidan iborat, old oynali old burchakli varaq oldi. Uning orqasida past balandlikdagi vertikal tomonlar bor edi. Orqa tomonda balandligi biroz ko'tarilishi bilan ajralib turadigan dvigatel korpusi o'rnatilgan. Korpusning pastki qismining old qismida to'siqlarga kirish uchun bir nechta egilgan sirtli chang'ilar bor edi, ularning orqasida burgutlar qo'yilgan edi. G'ayrioddiy pervanellar o'rtasida trapezoidal kesimli tubi bor edi. Orqa burg'ulash tayanchlari korpus ostida joylashgan.
Qattiq ko'rinish
Orqa dvigatel bo'linmasida yonma-yon 37 ot kuchiga ega bir juft MeMZ-967A benzinli dvigatellar o'rnatildi. Dvigatel volani orqa tomonda edi va bitta plastinkali debriyajga ulangan. Ikki bosqichli vites qutisi sifatida sayyoraviy tishli quti ishlatilgan. Shuningdek, uzatmalar qutisida boshqa bloklarga burchak ostida o'rnatilgan mil diapazonli vites qutisi ishlatilgan. Butun er usti transport vositasi ikkita o'xshash quvvat blokini oldi. Ularning har biri pervanel mil va oxirgi haydovchi orqali o'z burgutini aylantirdi. Burgilarning tezligi va yo'nalishini o'zgartirib, haydovchi harakatini yoki manevrasini boshqarishi mumkin edi.
Loyihada 2888 mm uzunlikdagi ikkita metall vint ishlatilgan. Rotorlarning har birining diametri 860 mm edi. Quvurlar 39 ° burchak burchagi bilan o'rnatildi. Oldingi loyihalarda bo'lgani kabi, burgutlar ichi bo'sh edi, shuning uchun ular mashinani suv ustida ushlab turishi mumkin edi, bu esa muhrlangan korpusning ko'tarilish qobiliyatini to'ldirardi.
Ekipaj va yo'lovchilar uchun kokpit to'g'ridan -to'g'ri korpus oldida joylashgan edi. ZIL-2906 kabinasida bir juft ekipaj o'rindig'i, shuningdek, evakuatsiya qilingan kosmonavtlar uchun ikkita o'tiradigan joy bor edi. Kokpitga yon tomondan kirish taklif qilindi. Ekipaj va yo'lovchilarga ma'lum qulaylik yaratish uchun yon tomonlarida katlanadigan zinapoyalar bor edi. Loyihaga ko'ra, salon baland yon va tom bilan jihozlanmagan. Shu bilan birga, old oynasi bilan qoplangan. Shisha ramka menteşeli edi va korpusning old varag'iga to'g'ri kelishi mumkin edi.
Quruqlikdagi qishki testlar
Kokpitda rulda, pedallarda va boshqaruv punktida ko'rsatkichlar to'plami bor edi. Rul g'ildiragining aylanishi ikkita dvigatelning aylanishini nazorat qildi, buning natijasida kerakli rotor tormozlandi. Sinxronlashtirilgan tizim orqali bitta tutqich ikkala quvvat blokining vites qutilarini boshqarardi. Debriyaj pedali xuddi shunday ishladi. Gaz pedali, o'z navbatida, bir vaqtning o'zida ikkala dvigatelning tezligini oshirdi.
ZIL-2906 er usti avtomashinasi boshqa qutqaruv uskunalariga qo'shimcha sifatida qaraldi va shuning uchun tegishli uskunalar to'plamini oldi. Ekipajning ixtiyorida Pelikan radiostansiyasi, NKPU-1 portativ yo'nalishini topuvchi, magnit kompas, nosilkada, tibbiy asbob-uskunalar, qutqaruv jiletlari, o't o'chirish moslamasi, o't o'chirgich va boshqalar bor edi. Burger ekipaji kosmonavtlarni topishi, ularga yordam berishi va boshqa qutqaruvchilarga olib borishi mumkin edi.
Yangi mashina o'lchamlari va og'irligi bo'yicha alohida talablarga ega edi. Ular muvaffaqiyatli yakunlandi. ZIL-2906 ning uzunligi atigi 3,82 m, kengligi 2,3 m, tanasi bo'ylab balandligi 1,72 m, qattiq sirtdagi erdan tozalash 590 mm edi. Er usti transport vositasining o'ziga xos og'irligi 1280 kg dan oshmadi. Yalpi og'irligi - 1802 kg, shu jumladan 420 kg yuk.
Yangi turdagi eksperimental transport vositasini yig'ish 1975 yilning yozining o'rtalarida yakunlandi.21 avgustda sinovning birinchi bosqichi boshlandi, uning uchun joy Nara baliq zavodining hovuzlari edi. Elektr stantsiyasining sezilarli kamchiliklari tezda aniqlandi. MeMZ-967A dvigatellarida havo sovutish tizimi ishlatilgan, bu esa ba'zi cheklovlarni joriy qilgan. Masalan, suvda, er usti mashinasi soatiga 10-12 km gacha tezlashdi va kelayotgan havo oqimi dvigatellarni normal sovuta olmadi. Kuzda, drenajlangan suv havzalarida va qo'pol erlarda sinovlar davom ettirildi. Bunday sharoitda taglik va elektr stantsiyasi ortib borayotgan yuklarga duch keldi. Dvigatellarning quvvati yo'q edi va bir necha marta ishdan chiqdi.
Botqoqlikdagi burger
Sinov natijalaridan olingan birinchi xulosalar elektr stantsiyasiga tegishli. Zaporojets avtomobilining MeMZ-967A mahsulotlari belgilangan vazifalarga javob bermadi. Ularni boshqa avtomobil dvigatellari bilan almashtirish kerak edi, lekin buning uchun burg'ini eng jiddiy qayta ishlash kerak edi, uni keyinroq bajarish taklif qilindi. Shu munosabat bilan tajribali ZIL-2906 navbatdagi sinovlarga xuddi shu konfiguratsiyada kirdi.
Keyingi 1976 yil mart oyida bo'lajak PEK-490 kompleksining barcha mashinalari qo'shma sinovlarga Ribinskka yuborildi. Qor bo'ylab harakatlanayotganda, tajribali burgut bilan boshqariladigan qorli va botqoqli mashina juda yuqori ko'rsatkichlarni ko'rsatdi. Qalinligi 700 mm bo'lgan qor qoplamida mashina soatiga 15 km tezlashdi. Botqoqlik tezligi taxminan yarmiga teng edi. Butun er usti transport vositasi 24 ° tiklik bilan qiyaliklarga hech qanday muammosiz ko'tarildi.
Taxminan bir oy o'tgach, ZIL-2906 kosmik sanoat vakillariga namoyish qilish uchun Star Siti shahriga yuborildi. Boshqa narsalar qatorida, mashina muzlab qolgan ko'lda harakatda ko'rsatildi. Bunday sayohat paytida zaif muz buzildi va butun er usti mashinasining yemi suvga tushib ketdi. Shunga qaramay, u harakatni davom ettirdi va oldidagi muzni sindira boshladi. Muzda uzoq tanaffus qilib, butun er usti mashinasi qirg'oqqa qaytdi. Prototip mutaxassislardan yuqori baho oldi.
ZIL-4906 bortida qor va botqoqlikdagi transport vositasini ko'tarish
1976 yil iyun-iyul oylarida "490" kompleksi Kogon shahri (O'zbekiston SSR) hududida sinovdan o'tkazildi. Yangi turdagi burg'ulash qumlarda, Dingizqo'l ko'li suvida, shuningdek, qamishzorlarda, qobig'i sho'rlangan joylarda va boshqalarda sinovdan o'tkazildi. Shu bilan birga, havo harorati ko'pincha + 50 ° C ga etadi. ZIL-4906 g'ildirakli avtomashinasi bortida standart kran uskunalari yordamida tushirish va yuklash bilan butun er usti transport vositasini tashish imkoniyati ham sinovdan o'tkazildi.
Aniqlanishicha, O'zbekistonning maxsus sharoitida kam quvvatli dvigatellar haddan tashqari qizib ketishi va ma'lum bir nosozliklarga moyil. Bundan tashqari, butun er usti transport vositasi yopiq kabinaga muhtoj ekanligi ma'lum bo'ldi. Butun er osti transport vositasi ostiga tushib, qamish sopi sindirib, rotor atrofida o'ralgan. Ulardan ba'zilari burgutlar bilan aylanib, kokpitga urilishga harakat qilishdi va ekipajga shikast etkazishi mumkin edi. Muayyan shartlar va bir qator salbiy omillar ushbu sinovlar natijasida mashina qismlarining katta qismi zang bilan qoplanganiga olib keldi.
1977 yil yanvar oyida ZIL-2906 ning qishki sinovlari boshlandi. Ular Vorkutada -35 ° gacha bo'lgan havo haroratida o'tkazilgan. Ma'lum bo'lishicha, isitgichlar yoqilgan paytdan boshlab, dvigatellar to'liq isitilgunga qadar kamida bir soat o'tadi. Past haroratlarda burgutlarning old podshipniklarida rulmanlarning muzlashi ko'rinishida yangi muammo paydo bo'ldi. Shu sababli, faqat birinchi vitesda harakatlanishiga ruxsat berildi.
Kosmonavtlar ZIL-2906 er usti transport vositasida
Vorkutadan qaytgach, tajribali burgutning sinovlari to'xtatildi. Yangi tekshiruvlar faqat keyingi 1978 yil qishda o'tkazildi. Nara zavodining qor bilan qoplangan hovuzlarida yangi ZIL-2906 oldingi ZIL-4904 bilan solishtirildi. GAZ-71 izli tashuvchisi ham qiyosiy sinovlarda qatnashdi. Har xil sharoitda uchta mashina bir -biridan ma'lum afzalliklarga ega edi. Masalan, toza qorda maksimal tezlikni o'lchashda, kichik o'lchamli burg'ulash-rotorli er usti mashinasi o'zidan kattaroq avtomobilni chetlab o'tdi. Shu bilan birga, u kuzatilgan raqibidan ancha orqada qoldi.
1978 yilning birinchi yarmida ZIL-2906 er usti avtomashinasi kichik tuzatishlardan o'tdi. Rulda yordamida qurilgan rul boshqaruv stantsiyasi "an'anaviy" ga o'zgartirildi. Endi ikkita bortli quvvat blokining ishlashi va burgutlarning aylanishi dastaklar yordamida boshqarilardi. Qolgan boshqaruv tizimlari o'zgarmadi.
Iyul-avgust oylarida yangi sinovlar o'tkazildi, uning davomida o'zgartirilgan boshqaruv tizimi sinovdan o'tkazildi. Avvalo, sinovchilarni dastaklardan foydalanishda manevrlik va nazorat qilish xususiyatlariga qiziqish uyg'otdi. Bunday yaxshilanishlar, umuman olganda, o'zini oqladi. Shunga qaramay, ular mukammal bo'lmagan elektr stantsiyasi bilan bog'liq bo'lgan mashinaning mavjud kamchiliklaridan ustun kela olishmadi. 1978 yilda yozgi sinovlardan so'ng ZIL-2906 zavodga qaytarildi.
Hatto birinchi tekshiruvlar davomida, mavjud MeMZ-967A dvigatellari yuqori ishlash ko'rsatkichlari bilan farq qilmasligi va ularga yuklangan vazifalarga to'liq mos kelmasligi aniqlandi. Yangi elektr stantsiyasining ishga tushirilishi, o'z navbatida, butun er usti transport vositasini jiddiy qayta ishlash zarurati bilan bog'liq edi. Muvaffaqiyatli bo'lmagan konfiguratsiyada, mavjud ZIL-2906 yangi sinovlarga kirdi va shu vaqt ichida SKB ZIL dizaynerlari talablarga to'liq javob beradigan o'zining yangilangan versiyasini ishlab chiqa boshladi. Qidiruv-qutqaruv xizmati uchun burgut tipidagi qorli va botqoqli transport vositasining yangi versiyasi ZIL-29061 deb nomlangan. Juda muvaffaqiyatli bo'lmagan avvalgisidan farqli o'laroq, u ommaviy ishlab chiqarishga va to'la-to'kis ishlashga erishdi.
