Oxirgi yillarda aksilteruriya va assimetrik jangovar harakatlar yana minalarga va qo'lda yasalgan portlovchi qurilmalarga (EIS) katta e'tibor qaratdi. Minalar va qaysidir ma'noda qo'pol tuzoqlardan foydalanish (IESning dastlabki atamasi) Sovuq urush davrida G'arb strategiyasining bir qismi edi. Ular Varshava shartnomasi bo'yicha NATOga qilingan gipotetik hujumlarni oldini olish uchun ishlatilishi mumkin. Ular, shuningdek, Vetnamdagi operatsiyalarga, Janubiy Afrikadagi chegara mojarolariga va 20 -asr oxiridagi "kichik urushlar" ning ko'p qismiga sezilarli ta'sir ko'rsatdi.
So'nggi paytlarda Iroq va Afg'onistondagi mojarolarda minalar va ayniqsa, IES keng qo'llanilgan (garchi shu kungacha yangiliklar tasmasi bu mamlakatlarda sodir etilgan teraktlar haqidagi xabarlarga to'la). Keyinchalik ba'zi yangi texnologiyalar, masalan, elektron urush yordamida portlovchi moddalarni masofadan turib portlatish kabi, joriy qilingan bo'lsa -da, minalar va o'qotar qurollarga qarshi kurashish harakatlarining mohiyati o'zgarishsiz qolmoqda - ularni portlatishdan oldin aniqlash va / yoki zararsizlantirish.
Qo'l detektorlari
Elektromagnit maydon yordamida metall buyumlarni aniqlash texnologiyasi paydo bo'lganidan beri, asosiy bo'linmalar oldida ishlaydigan qo'lda mina detektorlari bo'lgan sapyorlar minalardan tozalashning standart taktikasiga aylandi. Bu tizimlar, odatda, temir yoki temir qotishmasi topilganda operatorni ogohlantiruvchi uchi topgichli tayoqdir. Signal kuchi ob'ektning o'lchamini ko'rsatishi mumkin. Potentsial ob'ekt belgilanadi va keyin haqiqiy tahdid yoki yo'qligini aniqlash mumkin. Vallonlik Kley Foksning aytishicha, mina va portlovchi moddalarni aniqlash texnologiyasi yetakchisi: “Muammo detektorlarning mina bo'lishi mumkin bo'lgan narsalarga qanday munosabatda bo'lishida. Ya'ni, bu sensorning o'zi etarli bo'lmasligi mumkin. Bundan tashqari, metall bo'lmagan ma'danlar ko'pincha ishlatiladi, ular metall qo'shilmasdan yoki minimal metall qo'shilishi bilan amalga oshiriladi. Shu sababli, Vallon Mine Hound VMR3 kombinatsiyalangan mina detektori metall detektori (indüksiyon printsipi) va er osti sezgichli radar (erga kiruvchi radar printsipi) bo'lgan qidiruv boshidan foydalanadi. " Dengiz korpusi Iroqda foydalanish uchun Mine Hound mina detektorlarini sotib oldi. AQSh armiyasi L-3 SDS bilan AN / PSS-14, shu kabi ikkita kanalli tizimni ishlab chiqarish bo'yicha shartnoma imzoladi, shuningdek, induktsiya metall detektori va erga kiruvchi radar. Erga kiruvchi radar past chastotali signal chiqaradi, u tuproqning yaxlitligini buzilishini aniqlaydi, qabul qiluvchi antennaga qaytariladi va protsessor tomonidan qayta ishlanadi. Yaxshilangan signallarni qayta ishlash algoritmlari "shovqinni (ya'ni, soxta nishonlarni) yo'q qiladi va haqiqiy minalar bo'lishi mumkin bo'lgan ob'ektlarni tasniflaydi.
Aniqlangan minalarni jismonan joylashtirish joyidan olib tashlash yoki zaryad yordamida joyida portlatish mumkin. Agar qurilma harakatlanmasligi uchun unga qo'shimcha tuzoq o'rnatilgan bo'lsa, qazib olish xavfli bo'lishi mumkin. Foks qo'shimcha ravishda ishlash mina detektori uchun yagona mezon emas. Og'irligi, o'lchamlari va foydalanish qulayligi ham juda muhim parametrlardir. Shu sababli Vallon o'z mahsulotiga hajmi va vaznini sezilarli darajada kamaytiradigan ilg'or elektronikani qo'shdi. Masalan, massasi atigi 1,25 kg bo'lgan VMC4 metall va dielektrik korpuslarda portlovchi moslamalarni va qisqa simlarni aniqlay oladi.
Avtomobil tizimlari
Qo'lda minalardan tozalashning kamchiliklari bor: birinchi navbatda, bu jarayon ancha sekin, ikkinchidan, minalardan tozalash guruhlari dushman olovidan himoyasizdir va mina yoki qurol portlatilganda shikastlanishi mumkin. Avtotransport vositalarini qidirish tizimlari yo'llar va yo'llar bo'ylab joylashtirilgan barcha turdagi minalar va qurollarni qidirish va aniqlash (ko'pincha haydash paytida) uchun mo'ljallangan. Tozalangan mina maydonlarida o'tish joylarini yaratish uchun minalardan tozalash texnikasi ishlatiladi.
Mina va o'q otish moslamalarini aniqlash uchun o'ziyurar tizimlar, qoida tariqasida, avtomobil oldida o'rnatilgan sensorlar to'plamini o'z ichiga oladi, uning ichida haydovchi va operator zirh himoyasi ostida joylashtirilgan. Husky Mark III VMMD tizimi dastlab Janubiy Afrikaning DCD Protected Mobility (DCD) kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan. Old va orqa g'ildiraklar o'rtasida joylashgan idishni oldida umumiy kengligi 3,2 metr bo'lgan to'rt paneldan tashkil topgan NIITEK Visor 2500 er osti radari o'rnatilgan. Husky uch metrli kenglikdagi o'tish joyini tozalay oladi, maksimal tezligi soatiga 50 km tezlikda harakatlanadi, aniqlanganda, unga moslashtirilgan tizimlar tomonidan zararsizlantirish uchun portlovchi ob'ektning joylashuvi belgilanadi. Platformada GPS bilan ishlaydigan NGC LN-270 inertial navigatsiya tizimi va tiqilib qolishga qarshi SAASM moduli mavjud bo'lib, unga See-Deep metall detektori massivini qo'shish mumkin. Er osti bosimi past bo'lganida, Husky platformasi tankga qarshi yuqori quvvatli minalar ustida bemalol yura oladi, kokpit va V korpus esa turli xil past quvvatli qurilmalardan himoya qiladi. Husky-ning eng yangi variantida haydovchi va sensor operatori uchun ikki kishilik kokpit mavjud.
MBDA-dan VDM tizimi kengligi 3, 9 metr bo'lgan bomga o'rnatilgan, IEDni masofadan ishga tushirish moslamasi, taglikka o'rnatilgan metall detektori va avtomatik yo'l belgisi bilan jihozlangan. VDM platformasi qo'shimcha datchiklarni qabul qilishi mumkin, lekin ayni paytda marshrutni tozalash guruhi tarkibida ishlaydi. Frantsiya armiyasining jangovar tajribasi shuni ko'rsatdiki, VDM tizimi maksimal tezlik 25 km / soat tezlikda harakatlanib, bir kunda 150 km masofani tozalashi mumkin.
Mobil hujumchi trollar
"Ehtiyotkorlik bilan tozalash" va "zo'ravonlik bilan tozalash" o'rtasida farq bor. Ikkinchi usul, asosan, majburiy bo'lib, trol va portlovchi moddalarni ishlatishni o'z ichiga oladi. Zanjirlar Ikkinchi jahon urushi paytida, xuddi shunday tizimlar Britaniya tanklariga o'rnatilganda paydo bo'lgan. Odatda, bu mexanik ravishda aylanadigan baraban, unga mahkamlagichlar o'rnatilgan, mashinaning old tomonidagi qavslarga o'rnatilgan. Baraban aylanganda, og'irlik yoki bolg'a biriktirilishi mumkin bo'lgan qanotlar erga uriladi va shu bilan minalar va qurollarni portlatadi.
Britaniyaning Aardvark Clear Mine kompaniyasining Aardvark tizimi bunday tizimlarning odatiy vakili hisoblanadi. O'zgaruvchan qanotli baraban 300 rpm tezlikda aylanadi, ikkita operator zirhli kabinada joylashgan. 2014 yilda AQSh armiyasi 20 tonnalik og'ir taktik yuk mashinasiga asoslangan o'zining M1271 trolli trolini joylashtira boshladi. U ko'pik bilan to'ldirilgan g'ildiraklar, portlovchi qo'riqchi va 70 dona bolg'a bilan jihozlangan; ish paytida platforma mina maydonidan 1,2 km / soat tezlikda harakat qiladi. Vibratsiya shunchalik kuchliki, ekipaj a'zolari havo osilgan o'rindiqlarga o'tirishadi. Boshqa echimlar, masalan, Italiya FAE guruhining PTD koni, o'zgartirilgan og'ir qurilish platformalaridan foydalanadi. Bunday echimlarning afzalligi shundaki, ular uchun ehtiyot qismlar va ularga xizmat ko'rsatish tijorat bozorida allaqachon mavjud bo'lib, ko'pincha gumanitar minalardan tozalashda foydalanishni afzal ko'radi. Bundan tashqari, FAE mashinalari masofadan boshqariladi. Balli trollar boshqa minalardan tozalash usullariga qaraganda tezroq echimdir, lekin boshqa tomondan ular ochiq joylar bilan cheklangan.
Mashinaga o'rnatilgan rulolar va shudgorlar
Minalardan tozalashning yana bir usuli - mashinaning old qismiga o'rnatilgan roliklardan foydalanish. Ularni odatda asosiy tanklardan tortib engil g'ildirakli va paletli mashinalargacha bo'lgan standart taktik platformalarga o'rnatish mumkin. Aslida, bu holda, minimal o'zgartirish talab qilinadi - mashina va rulo tizimi o'rtasida oraliq qavslarni o'rnatish. Pearson Engineering kompaniyasining minalardan himoyalangan g'ildirakli transport vositalarida ishlatish uchun maxsus ishlab chiqarilgan engil Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) rulonli trolleyi, rulonlarning er konturlarini kuzatib borishini ta'minlash uchun, zarur bosim va havo suspenziyasini yaratish uchun gidravlikadan foydalanadi. Bu, ayniqsa, Spark II taqdim etadigan to'liq kenglik oralig'ida muhim ahamiyatga ega, chunki rolik er bilan doimiy aloqa qilmasa, minani o'tkazib yuborish mumkin. To'liq kenglikdagi variantlardan tashqari, og'irroq zirhli mashinalarda tez-tez uchraydigan yo'l minalashtirgichlari keng qo'llaniladi. Ular faqat yo'llar yoki g'ildiraklarning kengligini qamrab oladi, lekin ular og'irlik qiladi va bosim hosil qilish uchun kam quvvat talab qiladi.
Meniki shudgorlar (pichoq trollari)
Amerika va Kanadalik kontingentlar tomonidan haqiqiy jangovar sharoitda isbotlangan LWMR (Light Weight Mine Roller) engil yupqa trolli travasi LAV va Strykerni o'z ichiga olgan engil jangovar transport vositalariga o'rnatilishi mumkin. Orqa tarafdagi avtotransport vositalarini himoya qilish uchun Orqa g'altak to'plami (RRK) (oltita alohida to'xtatilgan g'ildirak to'plami) qo'shilishi mumkin. Bundan tashqari, AMMAD (Anti-magnitli minalarni faollashtiruvchi qurilma) tizimi tanklarga qarshi minalarni magnitli sug'urta bilan portlatish uchun rulonli guruhlarga ulanishi mumkin. Bu minalar mashina ustidan o'tayotganda korpus ostida portlaydi. Roliklar qattiq tuproqda yaxshi ishlaydi, lekin yumshoq tuproq va loyga botib ketadi.
Mina shudgorlari rulonli trollar singari o'rnatiladi va ishlatiladi. Ammo ularning asosiy elementi pichoqlar yoki uzun tishlar bo'lib, ular erga kirib, ko'milgan minalarni ag'darib yuboradi. Pearson adabiyotida "mina shudgorlari yaxshi tortish kuchiga ega bo'lgan yanada kuchli tashuvchi platformani talab qiladi, shuning uchun ular odatda paletli transport vositalariga o'rnatiladi", deyilgan. M1 tankiga asoslangan tozalash mashinasi ko'p qirrali qo'nish kemasiga joylashtirilishi uchun o'zgartirilgan minali shudgorni o'z ichiga oladi. Biroq, minalar va qurollar har doim ham ko'milmaydi, shuning uchun Pirson shuningdek, yer usti minasi yoki pichoqni ham taklif qiladi. Surface Mine Plow (SMP) deyarli yo'l yoki izning tekis yuzasi bo'ylab sirg'alib, IED bo'lishi mumkin bo'lgan minalar va qoldiqlarni xavfsiz chetga suradi.
Chiziqli zaryadlar
Portlovchi chiziqli zaryadlar minalar maydonida o'tish joylarini tozalash va tozalash uchun maxsus mo'ljallangan. Usul tez va halokatli. Odatda, tizim raketaga ulangan kabel orqali ulangan portlovchi zaryadlar guruhidir; butun to'plam katta qutiga yoki maxsus taglikka joylashtiriladi. BAE Giant Viper tizimida va uning Python qabul qilgichida chiziqli zaryad to'plami tez -tez muhandislik jangovar mashinasi yoki tank bilan tortiladigan treylerga joylashtiriladi. Raketa ishga tushirilgandan so'ng, zaryad zanjirini tortadi, u yoqilg'i tugagach, tozalanadigan maydon bo'ylab erga tushadi. Zaryad portlashi bilan ortiqcha bosim paydo bo'ladi, bu esa yaqin atrofdagi minalarning portlashiga olib keladi. Ushbu turdagi tizim kengligi 8 metr va uzunligi 100 metr bo'lgan o'tish joyini tozalaydi. Amerikaliklar, shuningdek, MICLIC (MineClearing Line Charge) deb nomlangan treylerda shunga o'xshash tizim bilan qurollangan. Boshqa mamlakatlar, shu jumladan Hindiston va Xitoy ham bunday tizimlarni ishlab chiqaradi. Chiziqli zaryadlar - Meynning ABV zımbalama mashinasidagi standart uskunalar.
Bundan tashqari, maxsus otdan tushirilgan piyoda askarlar uchun mo'ljallangan kichikroq tizimlar mavjud. Ular piyodalarga qarshi minalarni, IElarni, bo'g'ini tuzoqlarni va kuchlanish minalarini yo'q qiladi. O'tish yo'lining o'lchami tizimning kattaligi va og'irligiga bog'liq bo'lib, bu o'z navbatida uning transportga yaroqliligiga bevosita ta'sir qiladi.
Minalarni yo'q qilish mashinalari va IED
O'rnatilgan minalar va IED tizimlarining ko'pchiligi an'anaviy marshrutlarda ishlash uchun mo'ljallangan bo'lib, ular qo'shin yo'nalishlari bo'ylab yoki mudofaa to'siqlari sifatida joylashtirilgan. IES yangi qiyinchiliklarni keltirib chiqarmoqda, masalan, ularni tez-tez yo'ldan tashqarida va faqat piyoda borish mumkin bo'lgan joylarga o'rnatish qiyin. Buffalo platformasi, dastlab Force Protection Industries (hozir General Dynamics Land Systems tarkibiga kiradi) tomonidan ishlab chiqarilgan bo'lib, minalardan tozalash / marshrutni tozalash guruhiga zirhli himoya ostida IEDlarni aniqlash va zararsizlantirish imkonini beradi. Buffalo juda baland erdan tozalashga va portlashdan himoyalanish uchun V shaklidagi korpusga ega. Zirhli kokpitning katta derazalari bor, shuning uchun ekipaj a'zolari 4-6 kishidan iborat bo'lib, vaziyatni yaxshiroq boshqaradi va yuzaga kelishi mumkin bo'lgan tahdidlarni aniqlay oladi. Mashinada, shuningdek, idishni yashiradigan qoldiqlarni qazib olish, manipulyatorga o'rnatilgan videokamera yordamida qurilmaning turini aniqlash uchun kabinadan boshqariladigan, har xil menteşeli 9 metr uzunlikdagi qo'l-manipulyator mavjud. mina yoki IED olish. Olti mamlakat Buffalo platformasida ishlaydi, jumladan AQSh, Buyuk Britaniya, Frantsiya, Italiya, Kanada va Pokiston.
Buffaloning o'ziga xos imkoniyatlari MRAP toifasidagi boshqa mashinalarda (minalar va qo'lda yasalgan portlovchi moslamalardan himoyalanish kuchaygan holda) ularga o'xshash manipulyator qo'llari o'rnatilgani tufayli amalga oshirildi. Manipulyatorlar, shuningdek, shubhali narsalarni yaxshiroq tanib olishga yordam beradigan xromatografik detektorlar, termal tasvir kameralari, elektromagnit nurlanish datchiklari va boshqa texnologiyalarni o'z ichiga olgan qo'shimcha sensorlar yordamida yanada takomillashtirilmoqda.
IEDni siqish
Ko'pincha oddiy mobil telefon bilan portlatiladigan radio boshqariladigan IED (RED) ning paydo bo'lishi yangi muammo tug'dirdi. Bu IES qurilmaning portlash momentini tanlashi mumkin bo'lgan operatorning buyrug'i bilan masofadan turib portlashi mumkin. Bu ularni yanada samaraliroq qiladi, chunki ular maqsadli bo'lishi mumkin va ularga qarshi turish qiyinroq. RSVU va boshqa masofadan boshqariladigan qurilmalarni zararsizlantirish uchun signal tormozlari qabul qilindi. MBDA vakilining aytishicha, "frantsuz armiyasining Afg'oniston va Malidagi tajribasi shuni ko'rsatdiki, marshrutni tozalash guruhining omon qolishi va samaradorligi uchun susturucudan foydalanish muhim ahamiyatga ega".
RSVU susturucularining ko'pchiligi transport vositalariga o'rnatiladi. AQSh armiyasi SRCTec Dyuk V3 va Dengiz korpusi Xarrisdan CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) tizimini boshqaradi. Tashish karvonlarini himoya qilish uchun mo'ljallangan AT Communications -dan STARV 740 modulli siqilish tizimi avtomatik ravishda chastota diapazonlarini tasodifiy tartibda skanerlaydi, signalni aniqlaydi va tiqib qo'yadi. Bunday tizimlar juda ko'p energiya sarflaydi va vazni 50 dan 70 kg gacha.
Otdan tushgan askar uchun engil vazn va kam quvvat sarfi muhim omil hisoblanadi. AQSh THOR III portativ xalta tizimini ishlab chiqdi va joylashtirdi. Uch alohida blok to'liq siqilishni ta'minlaydi. Uning keyingi rivojlanishi - ICREW tizimi bo'lib, u himoyalangan diapazon va imkoniyatlarni yanada kengaytirdi. Ideal holda, jamoaning xavfsiz ishlashi uchun himoya gumbazi yaratish uchun bir nechta bunday tizimlar bo'lishi kerak.
Robotli minalarga qarshi tizimlar
Hozirda bozorda paydo bo'ladigan avtonom tizimlarni yaratish uchun avtonom navigatsiya va haydash uchun quyi tizimlar bilan jihozlangan mavjud mashinalar yoki maxsus qurilgan er usti robot tizimlari (SRTK) ishlatiladi. AQSh armiyasi AMDS tizimini boshqaradi, u uchta modulga ega bo'lib, odam tashiladigan robot tizimida (MTRS) masofadan boshqariladigan robotda joylashtirilgan. Carnegie Robotics tomonidan taqdim etilgan, ular minalarni aniqlash va markalash moduli, portlovchi moddalarni aniqlash va markalash moduli va zararsizlantirish modulini o'z ichiga oladi.
2015 yildan boshlab, Rossiya, shuningdek, Suriyada rus harbiylari tomonidan keng qo'llanilgan 766 UPTK OAJ tomonidan ishlab chiqilgan Uran-6 SRTK bilan qurollangan. Og'irligi 6000 kg bo'lgan bu ko'p funktsiyali tizim turli asbob -uskunalar bilan jihozlanishi mumkin, jumladan dozer pichog'i, manipulyator qo'li, to'sar, tsilindrli trol, hujumchi trol va yuk ko'tarish quvvati 1000 kg. Bitta operator Uranni to'rtta videokamera va bir kilometrlik masofadagi radio boshqaruv tizimi yordamida boshqaradi. Amerikaning HDT kompaniyasi o'zining Protector robotini ajoyib trol bilan muvaffaqiyatli namoyish etdi. Ushbu minitral zarbalar ostida bo'lgan qurilmalar portlashdan ko'ra uzilib qoladi. Ixtisoslashtirilgan robot tizimlaridan tashqari, portlovchi qurollarni yo'q qilish robotlari, ular ham bitta tahdidlarni aniqlash va zararsizlantirishga qodir.
