Muhandislik qo'shinlarini etkazib berish muayyan muammolarni hal qilish uchun turli xil robotli komplekslardan iborat. Yaqinda shu turdagi boshqa loyiha ustida ishlarning davom etishi ma'lum bo'ldi. Kelgusida Kapitan RTK xizmatga kirishi mumkin. Bu keng ko'lamli vazifalarni hal qilish uchun almashtiriladigan uskunalarga ega universal platformaga asoslangan modulli kompleks.
Tashabbus va qiziqish
"Kapitan" majmuasi Sankt -Peterburgdan Robototexnika va texnik kibernetikaning markaziy ilmiy -tadqiqot institutida (TSNII RTK) yaratilgan. Ishlab chiqarish tashabbuskorlik asosida amalga oshirildi va tayyor namunasi 2017 yilda taqdim etildi. O'shandan beri "Kapitan" institutning boshqa ishlanmalari qatorida muntazam ravishda ixtisoslashtirilgan ko'rgazmalarda namoyish etilib kelinmoqda.
Noyabr oyining oxirgi kunida Quruqlik kuchlari ma'lumotlarini qo'llab -quvvatlash guruhi kapitan loyihasi haqidagi haqiqiy ma'lumotlarni oshkor qildi. Muhandislik qo'shinlari manfaati uchun ushbu RTKni takomillashtirish bo'yicha tashabbuskorlik ishlari boshlangani haqida xabar berilgan. Bunday ishlarning maqsadi-muhandislik razvedkasi va minalarni tozalash uchun yer usti robot tizimlarini yanada rivojlantirish.
Yaxshilashlar haqida texnik tafsilotlar yo'q. Shuningdek, "Kapitan" ning istiqbollari aniqlanmagan. Shu bilan birga, so'nggi hisobotlar Mudofaa vazirligi tomonidan yangi RTKga qiziqish bildirishi mumkin, shuningdek, kelajakda bunday uskunalarni etkazib berish uchun qabul qilish imkoniyatini ko'rsatadi.
Asosiy platforma
Bugungi kunga qadar RTK Markaziy ilmiy-tadqiqot instituti kichik o'lchamli robotli tizimlarning butun qatorini ishlab chiqdi. "Kapitan" mahsuloti ushbu toifadagi xorijiy RTKlardan kam bo'lmagan eng ilg'or model deb nomlanadi. Majmua keng ko'lamli vazifalarni hal qila oladi va uni turli xizmatlar va bo'limlar bo'linmalari foydalanishga taklif qiladi.
RTK "Kapitan" ixcham shassi shaklidagi universal platforma asosida qurilgan. Uning o'lchami 620 x 465 x 215 mm va og'irligi 35 kg. Og'irligi 20 kg gacha bo'lgan turli xil uskunalarni o'rnatish uchun o'rindiqlar mavjud. Qayta zaryadlanuvchi batareyali elektr stantsiyasi ishlatiladi. Tarmoqli shassi o'z yo'lakli zanjirlari bo'lgan ikki juft faol qo'zg'aysanni o'z ichiga oladi. Bunday platformaning harakatlanish tezligi 1,5 m / s bilan cheklangan va uning konstruktsiyasi har xil sharoitda yuqori manevrlik va o'tish imkoniyatini ta'minlaydi.
Kapitan loyihasining reklama materiallarida ilgari g'ildirakli shassi yaratish imkoniyati haqida aytilgan edi. Bunday modifikatsiyaga tayyormi yoki yo'qmi noma'lum. Hozircha bu majmua faqat treklarda namoyish qilingan.
Platforma 10 sm chuqurlikdagi qor ustida va 30 sm balandlikdagi o't ustida harakatlana oladi, 30 ° qiyalikka ko'tarilishni ta'minlaydi. Zinapoyalarda va boshqa murakkab yordam elementlarida harakatlanish mumkin. Doimiy harakat bilan batareyalar 4 soat, joydan kuzatuv rejimida - 8 soat ishlaydi.
Haydash uchun Kapitan RTK platformasi kamon va qattiq videokameralar bilan jihozlangan, shuningdek ikkita ultratovushli masofani o'lchash moslamalari va bir juft yorug'lik moslamalarini o'z ichiga oladi. Boshqarish zarba o'tkazmaydigan korpusda ishlab chiqarilgan operator panelidan amalga oshiriladi. Radioaloqadan foydalanilganda, ishlash 500 m gacha (shaharsozlik) yoki 1200 m gacha (ochiq maydon) oralig'ida amalga oshiriladi. Kapitan, shuningdek, 300 metrli optik tolali kabelni ko'tarib, u bilan aloqa o'rnatishi mumkin.
Modulli
Asosiy platforma har xil turdagi yuklarni har xil qurilmalar shaklida tashishga qodir. TsNII RTK ta'kidlashicha, uni yaratishda innovatsion yondashuv ishlatilgan. Kompleks komponentlarini ulash uchun birlashtirilgan mahkamlagichlar ishlatiladi, elektr ulanishlari va ma'lumotlar almashish protokollari standartlashtirilgan. Bunday choralar majmuaning ishlashini soddalashtiradi, shuningdek, uning yanada rivojlanishini ta'minlaydi.
Platformaning tomida shunday deb nomlangan. ko'p burilishli ildiz qo'shma - ko'p funktsiyali manipulyatorni o'rnatish uchun qurilma. Uning bomiga kerakli uskunalarni o'rnatish mumkin. Bir qator qurilmalarni o'rnatish to'g'ridan -to'g'ri korpusda yoki haydovchi qo'llarida amalga oshiriladi. Menteşada o'rnatilgan buyruq va ma'lumotlar ulagichi mavjud. Uskunani almashtirish qiyin emas va minimal vaqtni oladi.
Manipulyatsiya moduli-bu asbob-uskunalar uchun ulagichi bo'lgan ikki krankli qo'lli aylanadigan tayanch. Modulning konstruktsiyasi sizga vazni 8 kg gacha bo'lgan buyumlar bilan 500 mm gacha cho'zilgan holda ishlash imkonini beradi. Manipulyatorning maksimal masofasi 1,2 m, lekin yukning og'irligi 3 kg gacha kamayadi. Avvalroq yuk ko'tarish quvvati 20 kg gacha bo'lgan manipulyatorning mustahkamlangan versiyasi ishlab chiqilgani haqida xabar berilgandi.
Manipulyatsiya moduli o'z kamerasi va masofa o'lchagichi, optoelektron qurilmalar to'plami yoki maxsus muhandislik asboblari bilan jihozlangan bo'lishi mumkin. Xavfli narsalarni zararsizlantirish uchun gidravlik to'sarni o'rnatish ko'zda tutilgan.
Bir necha darajali erkinlikdagi manipulyator va shunga o'xshash harakatlanuvchi maxsus uskunalar yordamida Kapitan RTK erishish qiyin bo'lgan joylarga etib borishi va ob'ektlarni kuzatishi yoki ular bilan o'zaro aloqada bo'lishi mumkin. Standart ushlagichni qaychi va quroldan tortib turli xil asboblar bilan to'ldirish mumkin. Optik vositalar kunduzi ham, kechasi ham 500 m gacha bo'lgan masofada kuzatishga imkon beradi.
Deb nomlangan tomonidan ishlab chiqilgan. muhandislik tadqiqotlari uchun asboblar to'plami. U old yoki orqa faol qo'llar orasiga mos keladigan ko'ndalang tayoqchalarni o'z ichiga oladi. Ularga turli xil narsalar bilan aloqa qilish uchun ilgaklar, zondlar, tayoqlar yoki pichoqlar qo'yiladi. Vazifaga qarab - asboblar kombinatsiyasiga ruxsat beriladi.
O'z sinfining vakili
"Kapitan" RTK, umuman olganda, juda ko'p ishlarni bajarishga qodir bo'lgan juda muvaffaqiyatli rivojlanishga o'xshaydi. Loyiha keng imkoniyatlar va yuqori ish faoliyatini ta'minlaydigan qiziq dizayn va texnik echimlarga asoslangan. Allaqachon 15 ta foydali yuk elementlari yaratilgan, ular yordamida 4 ta asosiy konfiguratsiya tashkil qilingan. Yangi qurilmalarni ishlab chiqish mumkin.
Shu bilan birga, "Kapitan" noyob rivojlanish emasligini tan olish kerak. Texnik xususiyatlari va o'xshash xususiyatlarga ega bo'lgan bunday komplekslar mamlakatimizda ham, chet elda ham faol rivojlanmoqda. Ular turli tuzilmalarda qo'llanma topadilar va odamlarni qutqarishni yoki jangovar topshiriqlarni hal qilishni ta'minlaydilar. Shunday qilib, Rossiyaning RTK "Kapitan" juda mashhur uskunalar sinfining yana bir vakili bo'lib chiqdi.
Ta'kidlash joizki, ushbu turdagi robotlarning mashhurligi ob'ektiv sabablarga ega. Ob'ektlarni kuzatish yoki ular bilan o'zaro ishlashga qodir bo'lgan manipulyatorli va o'zgaruvchan yukli engil platformalar uzoq vaqtdan buyon o'z potentsialini ko'rsatdi va o'zini eng yaxshi tarzda isbotladi. Shu sababli, zamonaviy texnologiyalar va komponentlarga asoslangan ushbu sinfning har qanday yangi namunasi darhol mijozlarning qiziqishiga ishonishi mumkin - garchi u raqobatga duch kelsa.
Mudofaa vazirligining so'nggi hisobotiga ko'ra, Kapitan RTK hozirda ba'zi tuzatishlardan o'tmoqda. Uning tabiati aniqlanmagan, lekin u muhandislik qo'shinlari manfaati uchun amalga oshirilayotgani ko'rsatilgan. Bu armiyaning yangi mahalliy robotga bo'lgan qiziqishidan dalolat beradi. Ko'rinib turibdiki, "kapitan" dastlabki sinovlardan o'tdi, natijalariga ko'ra ishlab chiqish tashkiloti kompleksni takomillashtirish bo'yicha tavsiyalar oldi. Bunday tadbirlarni tugatgandan so'ng, RTK Markaziy ilmiy -tadqiqot instituti seriyali ishlab chiqarishga buyurtma olishi mumkin bo'ladi.
Shunday qilib, yaqin kelajakda yangi qiziqarli xabarlar paydo bo'lishi mumkin. Bu safar ularning mavzusi muhandislik qo'shinlarini etkazib berish uchun Kapitan RTKni qabul qilish bo'ladi. Bu mahsulot seriyali va armiya o'zlashtirgan boshqa komplekslarga yaxshi va foydali qo'shimcha bo'ladi.
