Bugun, 15 -noyabr, bizning qayta ishlatiladigan "Buran" transport kosmik kemasining birinchi va yagona parvoziga 22 yil to'ldi. Shuningdek, Energia super og'ir raketasining ikkinchi va oxirgi parvozi.
Doimiy kitobxonlar, bu voqea mening e'tiborimdan chetda qolmasligini bilishadi, chunki men Moskvaning "Mars" eksperimental dizayn byurosida ishlagan "Buran" ishida qatnashganman. Garchi bu eng "yuqori darajali" bo'lmasa ham. "Ukraina" mehmonxonasida ziyofat bo'lib o'tdi, biz bu voqeani nishonladik, bu biz uchun haqiqatan ham ajoyib. Keyingi parvoz rejalari bor edi, ular ham uchuvchisiz, lekin ancha uzoqroq edi va bu rejalar ustida ish olib borildi.
Va keyin noaniq vaqt bor edi, keyin 1993 yilda dastur yopildi …
Men hali Buranning o'zi haqida yozmaganman, garchi u haqidagi bo'lim mening qayta quriladigan kemalar loyihalari tarixi haqidagi tugallanmagan seriyamning keyingi bobidir. Biroq, u yaratilish tarixi, shuningdek, Energia raketasi haqida yozgan. Va endi men "Buran" haqida bunday yozmayman, chunki bu blog posti emas, balki haqiqiy maqola bo'lishi mumkin yoki ehtimol bir nechta. Lekin men bo'limimizning mas'uliyat sohasini ko'rsatishga harakat qilaman.
Biz SSSRni ta'minlagan narsani qildik, ehtimol hamma Amerika shatlining ustuvor vazifasi. Biz, bizning bo'limimiz, "Buran" avtomatik qo'nishi uchun algoritmik va dasturiy kompleksni tayyorladik. Bilishimcha, amerikaliklarda bunday rejim bor, lekin hech qachon ishlatilmagan. Ularning xizmatlari har doim uchuvchilar tomonidan amalga oshirilgan.
Endi men tushunganimdek, ekipaj ishtirokisiz qo'nish vazifasi hal qilindi - axir, uchuvchisiz uchoqlar, shu jumladan yiriklari ham qo'nmoqda. Ammo, menimcha, yo'lovchi samolyotlari hali ham "avtomatik ravishda" qo'nmaydi. Va keyin, aniq bilaman, yaxshi jihozlangan aerodromlar yaxshi jihozlangan samolyotlarni 15 metr balandlikka olib chiqishi mumkin edi. Keyingi - ekipaj. Vazifani og'irlashtirdi, chunki "Buran" samolyot ostidagi samolyot sifatining o'sha paytdagi yo'lovchi samolyotlari sifatining qariyb yarmi - 4, 5 va 8-10. Ya'ni, kema oddiy supurilgan yo'lovchi samolyotidan "temirga ikki barobar yaqinroq" edi. Ularning shaklini solishtirganda ajablanarli emas.
100 tonnalik yuk mashinasining avtomatik qo'nishi juda qiyin ish. Biz hech qanday uskuna qilmadik, faqat qo'nish rejimi uchun dasturiy ta'minot - 4 km balandlikka etib kelganidan (uchish -qo'nish yo'lagida to'xtashigacha). Men sizga bu algoritm qanday tuzilganini qisqacha aytib berishga harakat qilaman.
Birinchidan, nazariyotchi algoritmni yuqori darajadagi tilda yozadi va uni test holatlarida tekshiradi. Bir kishi tomonidan yozilgan bu algoritm bitta kichik operatsiyaga "javobgar". Keyin u quyi tizimga birlashtiriladi va u modellashtirish stendiga tortiladi. Ishchi, bortli algoritmning "atrofida" stendida modellar-apparatlar dinamikasi modeli, ijro etuvchi organlar modellari, sensorli tizimlar va boshqalar bor. Ular ham yuqori darajadagi tilda yozilgan. Shunday qilib, algoritmik quyi tizim "matematik parvoz" da sinovdan o'tkaziladi.
Keyin quyi tizimlar birlashtiriladi va yana tekshiriladi. Va keyin algoritmlar yuqori darajadagi tildan bort transport vositasi (BCVM) tiliga "tarjima qilinadi". Ularni tekshirish uchun, bort dasturining gipostazasida, bort kompyuteri bo'lgan yana bir modellashtirish stendi mavjud. Va uning atrofida xuddi shu narsa - matematik modellar. Albatta, ular matematik skameykadagi modellarga nisbatan o'zgartirilgan. Model umumiy maqsadli asosiy tizimda "aylanadi". Shuni unutmangki, bu o'tgan asrning 80-yillari edi, shaxsiy kompyuterlar endigina boshlanib, juda kam quvvatga ega edi. Bu asosiy vaqt edi, bizda ikkita EC-1061 samolyoti bor edi. Bortli transport vositasining universal kompyuterda matematik model bilan aloqasi uchun maxsus uskunalar kerak; u turli vazifalar uchun stendning bir qismi sifatida ham kerak.
Biz bu stendni yarim tabiiy deb atadik-axir, unda hamma matematikadan tashqari, bortda haqiqiy kompyuter bor edi. U bortli dasturlarning ishlash rejimini real vaqt rejimiga juda yaqin amalga oshirdi. Tushuntirishga ko'p vaqt kerak bo'ladi, lekin bort kompyuteri uchun uni "haqiqiy" real vaqtdan ajratib bo'lmaydi.
Qachondir men o'zimni yig'ib, yarim tabiiy modellashtirish rejimi qanday ishlashini yozaman - bu va boshqa holatlar uchun. Bu orada men faqat bo'limimizning tarkibini - bularning barchasini bajargan jamoani tushuntirmoqchiman. Uning dasturida ishtirok etadigan sensor va ijrochi tizimlar bilan shug'ullanadigan murakkab bo'lim bor edi. Algoritm bo'limi bor edi - ular aslida bort algoritmlarini yozishgan va ularni matematik skameykada ishlab chiqishgan. Bizning bo'lim a) dasturlarni bort kompyuter tiliga tarjima qilish, b) yarim tabiiy stend uchun maxsus uskunalar yaratish (bu erda men ishlaganman) va v) ushbu uskunalar uchun dasturlar bilan shug'ullangan.
Bizning bo'limimizda hatto o'z dizaynerlarimiz bor edi, ular bizning bloklarimizni ishlab chiqarish uchun hujjatlar tayyorlaydilar. Bundan tashqari, yuqorida aytib o'tilgan EC-1061 juftligini boshqaradigan bo'lim bor edi.
Kafedraning va shuning uchun ham "bo'ron" mavzusidagi konstruktor byurosining mahsuloti - bu magnit lentali (1980 -yillar!) Dastur bo'lib, u keyinchalik ishlab chiqilgan.
Keyinchalik - bu boshqaruv tizimini ishlab chiqaruvchi korxona stendi. Axir, aniqki, samolyotni boshqarish tizimi faqat bort kompyuteri emas. Bu tizim biznikidan ancha katta korxona tomonidan qilingan. Ular bort kompyuteri ishlab chiqaruvchilari va "egalari" edilar, ular uni kemani ishga tushirishdan oldingi tayyorgarlikdan tortib tizimlarning qo'nishdan keyingi yopilishiga qadar bo'lgan vazifalarni bajaradigan turli xil dasturlar bilan to'ldirdilar. Va biz uchun, bizning qo'nish algoritmimiz, bort kompyuterida, kompyuter vaqtining faqat bir qismi ajratilgan, parallel ravishda (aniqrog'i, aytaman, yarim parallel) boshqa dasturiy tizimlar ishlagan. Axir, agar biz qo'nish traektoriyasini hisoblasak, bu endi bizni apparatni barqarorlashtirish, har xil asbob -uskunalarni yoqish va o'chirish, issiqlik sharoitlarini saqlash, telemetriya va boshqalarni yaratish va h.k…
Ammo, keling, qo'nish rejimini ishlab chiqishga qaytaylik. Butun dasturlar majmui sifatida standart bort kompyuteri ustida ishlagandan so'ng, bu to'plam "Buran" kosmik kemasini ishlab chiqaruvchi korxona stendiga ko'chirildi. Va butun kema ishtirok etadigan to'liq o'lchamli stend deb nomlangan stend bor edi. Dasturlar ishlayotganda, u liftlarni, shovqin -suronli disklarni va boshqalarni silkitardi. Va signallar haqiqiy akselerometr va giroskoplardan keldi.
Keyin men Breeze-M tezlatgichida bularning barchasini ko'rdim, lekin hozircha mening rolim juda oddiy edi. Men dizayn byurosidan tashqarida sayohat qilmadim …
Shunday qilib, biz to'liq o'lchamli stenddan o'tdik. Hammasi shu deb o'ylaysizmi? Yo'q
Keyingi uchish laboratoriyasi edi. Bu Tu-154, uning boshqaruv tizimi samolyot bort kompyuteri tomonidan ishlab chiqarilgan boshqaruv harakatlariga, xuddi Tu-154 emas, balki Buran kabi ta'sir ko'rsatadigan tarzda tuzilgan. Albatta, oddiy rejimga tezda "qaytish" mumkin. "Buranskiy" faqat tajriba davomida yoqilgan.
Sinovlarning avj nuqtasi Buranning 24 ta parvozi bo'lib, bu bosqich uchun maxsus qilingan. U BTS-002 deb nomlangan, o'sha Tu-154 rusumli 4 ta dvigatelga ega va uchish-qo'nish yo'lagining o'zidan uchib ketishi mumkin edi. U sinov jarayonida o'tirdi, albatta, dvigatellari o'chirilgan, - axir, "holatida", kosmik kema rejalashtirish rejimida o'tirgan, undagi atmosfera dvigatellari yo'q.
Bu ishning murakkabligi, aniqrog'i, bizning dasturiy-algoritmik kompleksimizni quyidagicha ko'rsatish mumkin. BTS-002 reyslaridan birida. asosiy shassi chiziqqa tegmaguncha "dastur bo'yicha" uchib ketdi. Keyin uchuvchi boshqaruvni qo'lga oldi va burun ustunini tushirdi. Keyin dastur yana yoqildi va qurilmani to'liq to'xtatib turdi.
Aytgancha, bu juda tushunarli. Qurilma havoda bo'lsa -da, uning uchta o'qi atrofida aylanishiga hech qanday cheklovlar yo'q. Va u kutilganidek, massa markazi atrofida aylanadi. Bu erda u asosiy ustunlarning g'ildiraklari bilan tasmaga tegdi. Nima bo'lyapti? Endi rulonni aylantirish umuman mumkin emas. Maydonning aylanishi endi massa markazi atrofida emas, balki g'ildiraklarning aloqa nuqtalaridan o'tuvchi o'q atrofida va u hali ham bo'sh. Yo'nalish bo'ylab aylanish endi rulni boshqaruvchi momenti va g'ildiraklarning chiziqdagi ishqalanish kuchi nisbati bilan aniqlanadi.
Mana, shunday qiyin rejim, chunki u uchishdan ham, chiziq bo'ylab ham "uch nuqtada" yugurishdan tubdan farq qiladi. Chunki oldingi g'ildirak ham yo'lga tushganda, hazilda bo'lgani kabi: hech kim hech qaerda aylanmaydi …
… Men qo'shimcha qilamanki, testlarning barcha bosqichlaridan tushunarli va tushunarsiz muammolar bizga keltirildi, tahlil qilindi, yo'q qilindi va yana matematik stenddan Jukovskiydagi BTSgacha davom etdi.
Xo'sh. Hamma biladi, qo'nish benuqson edi: 1 soniya xato - uch soatlik parvozdan keyin! - 1, 5 m chiziqlar o'qidan chetga chiqish - bir necha o'n metr. Bizning bolalar, KDPda bo'lganlar - bu chiziq yaqinidagi xizmat binosi - his -tuyg'ularni so'z bilan ifodalash mumkin emasligini aytishdi. Shunday bo'lsa -da, ular bu nima ekanligini, u erda qancha ishlar bo'lganini, bu hodisa sodir bo'lishi uchun to'g'ri munosabatlarda millionlab o'zaro bog'liq voqealar sodir bo'lganini bilishar edi.
Va men ham aytaman: "Buran" ketdi, lekin tajriba yo'qolmadi. Bu ish birinchi darajali mutaxassislardan iborat ajoyib guruhni, asosan yoshlarni, o'stirdi. Zaryad shundan iborat ediki, jamoa qiyin yillarda erga yiqilmadi va bu o'sha paytda "Breeze-M" yuqori bosqichini boshqarish tizimini yaratishga imkon berdi. Bu endi dasturiy ta'minot tizimi emas edi, bizda o'z shaxsiy kompyuterimiz bor edi va barcha mashinalarni boshqaradigan bloklar - dvigatellar, tayoqlar, boshqa ishlab chiquvchilarning tegishli tizimlari va boshqalar. sahna
Albatta, "Breeze" ni hamma KB uchun qilgan. Ammo, birinchi navbatda, dasturiy ta'minot majmuasini yaratishda Buran xalqi juda muhim rol o'ynadi - Buran eposi davomida yuzlab odamlar ishtirokida ko'p ishlarni bajarish texnologiyasini qurgan va takomillashtirgan odamlar. o'nlab turli profildagi mutaxassislar. Va endi o'z qiymatini isbotlagan dizayn byurosining ishi juda ko'p …
