Yurish pervaneli mashinalari uzoq vaqt davomida butun dunyo olimlari va dizaynerlarining e'tiborini tortdi. Bunday texnika, nazariy jihatdan, g'ildiraklar yoki izlar bilan jihozlangan mashinalarga qaraganda, katta o'tish qobiliyatiga ega. Shunga qaramay, kutilgan yuqori ko'rsatkichlarga qaramay, yuruvchilar so'zning har ma'nosida hali laboratoriya va ko'pburchaklardan nariga o'tolmadilar. Bunday texnikaning haqiqiy imkoniyatlariga dizaynning murakkabligi va ishlab chiqish jarayonida yuzaga keladigan ko'plab qiyinchiliklar ta'sir qiladi. Shunga qaramay, olimlar g'ayrioddiy harakatlantiruvchi tizimli istiqbolli texnologiya ustida ishlashni to'xtatmaydilar.
Yaqinda ma'lum bo'lishicha, xitoylik mutaxassislar, boshqalar qatorida, yuruvchilar mavzusi bilan shug'ullanishadi. Dai Jingsong va Nankin Texnologiya Universitetining boshqa xodimlari so'nggi yillarda yurish mexanizmi texnologiyasini turli tadqiqotlar bilan shug'ullanishgan. Tadqiqot mavzularidan biri - bunday platformalar asosida jangovar mashinalarni yaratish istiqbollarini o'rganish. Hozirgi kunga qadar tadqiqotning borishi va natijalarini tasvirlaydigan uchta ilmiy maqola nashr etilgan. Maqolalar umumiy mavzu bilan birlashtirilgan: ular avtomat to'pi bilan yuradigan pervaneli jangovar transport vositasini yaratish muammolarini ko'rib chiqadilar.
Mavjud ma'lumotlardan ko'rinib turibdiki, uchta nashr etilgan maqola istiqbolli loyihaning turli jihatlari bilan bog'liq. Shunday qilib, birinchisi asosiy yurish platformasi va jangovar modulining dizaynini tavsiflaydi, ikkinchisida asbob-uskunalarni ishlab chiqish va sinashda kompyuter yordamida loyihalash tizimlaridan foydalanish xususiyatlari, uchinchisi-yurish mashinasini boshqarish tizimlariga bag'ishlangan. turli komponentlarning birgalikda samarali ishlashini ta'minlaydi.
Nashr qilingan materiallarda jangovar yuruvchining rivojlanishi prototip misolida ko'rib chiqilgan, u hozirgacha faqat chizma shaklida mavjud. Bu yurish moslamasi, to'pli jangovar modul va o'q otish paytida barqarorlashtirish uchun tayanchlar bilan jihozlangan platforma. Aniq sabablarga ko'ra, agar loyiha davom ettirilsa, mashinaning ko'rinishi jiddiy o'zgarishi mumkin. Bundan tashqari, prototip ishlab chiqarishga tayyorgarlik qo'shimcha o'zgarishlarga sabab bo'lishi mumkin.
Xitoylik mutaxassislar tomonidan tasvirlangan jangovar transport vositasi nostandart harakatlantiruvchi qurilmadan foydalanilganligi sababli o'ziga xos ko'rinishga ega. Mashinaning asosini to'rtburchaklar quti shaklidagi korpus tashkil etadi, uning ustiga qo'zg'alish moslamasining barcha elementlari, jangovar modul va boshqalar o'rnatilgan. Tananing ichki hajmlari turli birliklarni joylashtirish uchun berilgan. Ehtimol, korpusni klassik tank sxemasi bo'yicha yig'ish taklif qilingan bo'lishi mumkin: jangovar bo'linma korpusning o'rtasida joylashgan bo'lishi kerak va ozuqa elektr stantsiyalari uchun beriladi.
Tananing yon yuzalarida sakkizta qo'llab -quvvatlovchi oyoq bo'lishi kerak, har tomondan to'rttadan. L shaklidagi oyoqlar tanaga harakatlanuvchi tarzda o'rnatiladi, ularning yuqori nurlari gorizontal va vertikal tekislikda harakatlanishi mumkin. Shunday qilib, mashina harakatlanayotganda, mexanik oyog'ini ko'tarib, uni oldinga ko'tarib, yuzaga tushirishi kerak. Oyoqlarni navbatma -navbat ko'tarish va harakatlantirish orqali mashina oldinga ham, orqaga ham harakat qila oladi. Mashinaning tezligini tayanchlarning harakat tezligi, yo'nalishini - har xil oyoqlarning har xil harakat tezligi yoki mexanikaning birgalikdagi ishlashi uchun maxsus algoritmlar yordamida o'zgartirish kerak.
Ko'rinib turibdiki, taklif qilingan shaklda, xitoylik jangchi tayyorgarliksiz avtomatik to'pdan o'q uza olmaydi. Yong'in paytida mashinani barqarorlashtirish uchun korpus old qismining pastki qismida tushiruvchi tayanch o'rnatilgan. Korpusning orqa qismida va uning tomida mahkamlangan holatda ikkita katlama tayanch joylashgan. Agar kerak bo'lsa, ular ochiladi va erga ochiladi, unga asbobning orqaga qaytishini va pervanelni tushiradi.
Nashr qilingan rasmlarda tasvirlangan jangovar avtomashinada 30 millimetrlik avtomat qurol bilan qurollangan, aholi yashamaydigan qurol-yarog 'stantsiyasi joylashgan. Jang moduli vaziyatni kuzatish, nishonlarni topish va hujum qilish imkonini beradigan bir qancha zarur uskunalar bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
Ma'lumotlarga ko'ra, taklif qilingan piyoda umumiy uzunligi qariyb 6 metr va kengligi (pervanelni hisobga olganda) taxminan 2 metrni tashkil qiladi. Jangovar og'irligi noma'lum. Bunday o'lchamlar samolyotni havo orqali tashishga imkon beradi; uni harbiy transport samolyotlari va og'ir transport vertolyotlari bilan tashish mumkin.
Albatta, xitoylik mutaxassislarning taklifi texnik jihatdan katta qiziqish uyg'otadi. Harbiy texnika uchun g'ayrioddiy yurish moslamasi transport vositasini har xil sirtlarda, shu jumladan qo'pol erlarda yuqori o'tish xususiyatlariga ega bo'lishi kerak. Dizaynning ba'zi xususiyatlariga qarab, bunday yuruvchilar g'ildirakli transport vositalariga qaraganda jiddiy to'siqlarni engib o'tishlari mumkin, ular xarakteristikalari bo'yicha kuzatilgan transport vositalariga yaqinlashib yoki undan oshib ketishadi.
Biroq, yurish mashinalari har xil kamchiliklardan xoli emas. Birinchidan, bu harakatchining murakkabligi. Bu minus barcha yuruvchilarga, shu jumladan xitoylik olimlar taklif qilganlarga xosdir. Istiqbolli mashinaning pastki korpusini loyihalashda har xil drayvlar, datchiklar va boshqa uskunalarni o'z ichiga oluvchi sakkizta murakkab agregatni bir vaqtning o'zida ishlatish taklif etiladi. Bu holat mashinaning kosmosdagi holatini mustaqil baholashi, tayanch oyoqlarining holatini kuzatishi va haydovchining buyruqlariga muvofiq ularning ishlashini boshqarishi kerak bo'lgan maxsus boshqaruv tizimidan foydalanish zarurati bilan murakkablashadi.
Ko'rinib turibdiki, Nankin texnologiya universiteti xodimlari yurish pervanasining murakkabligini ma'lum darajada kamaytirgan. Nashr qilingan diagrammalar shuni ko'rsatadiki, murakkab disklar faqat yuqori oyoqlarda mavjud. Ko'rinib turibdiki, tayanchlarning pastki qismlari eng oddiy shaklda qilingan. Bu mashinaning dizaynini va boshqaruv tizimini soddalashtirishga imkon beradi, lekin u o'tish qobiliyatini cheklaydi. Birinchidan, to'siqlarni engish qobiliyati yomonlashadi, uning maksimal balandligi sezilarli darajada kamayadi. Bunga qo'shimcha ravishda, moslashtiruvchi tayanchlarning yo'qligi toqqa chiqishning keskinligini va mashinaning maksimal siljishini cheklaydi.
Aslida, taqdim etilganidek, xitoylik jangovar piyoda faqat yo'llarda, masalan, shahar muhitida samarali harakat qila oladi. Ma'lum cheklovlar bilan, mashina boshqa joylarda ham tekislikda, ham tog'da ishlashi mumkin. Biroq, bu holda, harakatlantiruvchi qurilmaning xususiyatlarini va u bilan bog'liq cheklovlarni hisobga olish kerak. 30 millimetrlik avtomatdan foydalanish mashinaga dushman bilan to'g'ridan-to'g'ri to'qnashuvda qo'shinlarga o't o'chirishni ta'minlash imkonini beradi.
Aniq sabablarga ko'ra, endi faqat e'lon qilingan ma'lumotlarni o'rganish, xulosalar chiqarish va Nankin texnologik universitetining rivojlanish istiqbollarini bashorat qilish mumkin. Uzoq vaqt davomida tavsiya etilgan jangovar yuruvchi bunday texnikaning xususiyatlari va istiqbollarini o'rganishga qaratilgan eksperimental loyiha bo'lib qoladi. Avtomatik to'pli jangovar modulga kelsak, u faqat jangovar transport vositasining atributi sifatida ishlatiladi, bu esa bunday texnologiyaning istiqbollarini yanada to'liqroq o'rganishga imkon beradi.
Jangovar piyodaning Xitoy loyihasi katta qiziqish uyg'otadi, lekin uning istiqbollari hech bo'lmaganda noaniq. Butun dunyodagi olimlar so'nggi bir necha o'n yillar davomida bunday texnika bilan faol shug'ullanishgan, lekin hatto eng muvaffaqiyatli namunalar ham prototip sinov bosqichidan chiqa olmagan. Barcha qiziqarli xususiyatlariga qaramay, xitoylik rivojlanish bunday noxush "an'anani" buzishga qodir emas. Bundan tashqari, u chizmalarni yaratish va kontseptsiyani nazariy o'rganish bosqichida qolishi mumkin.
Shunga qaramay, jangovar yurish loyihasining mavjudligi, Xitoy nafaqat yaqin kelajakda foyda keltiradigan loyihalar bilan shug'ullanayotganligini ko'rsatishi mumkin. Xitoylik mutaxassislar ham istiqbolli sohalarga qiziqish bildirmoqda. Shu bilan birga, yuruvchilar mavzusi juda murakkab ekanligini unutmaslik kerak va shuning uchun xitoylik olimlar bu sohada mavjud va istiqbolli loyihalarni tez va muvaffaqiyatli yakunlay olishadi deb o'ylamaslik kerak.
