SSSRda har xil turdagi qo'shinlar uchun juda ko'p noyob avtomobillar ishlab chiqilgan. Muhandislik qo'shinlarining o'z "qiziquvchanligi" ham bor edi - IPR - muhandis suv osti razvedkasi. Bu mashina erga yugurdi (bu avtomobil uchun tabiiy), suzish orqali suv to'siqlarini engib o'tdi (bu hech kimni ajablantirmaydi - tanklar XX asr boshlarida suzishni "o'rgangan") va u ham harakat qila olardi. suv ustuni, suv osti kemasi kabi yoki suv omborining pastki qismi bo'ylab harakatlaning.
Suv osti razvedkasi muhandisi 1970 -yillarda ishlab chiqilgan. boshchiligida V. G. Mishchenko Murom shahridagi Dzerjinskiy zavodining dizayn byurosida (bugungi kunda "Muromteplovoz" OAJ). Mashinaning seriyali ishlab chiqarilishi ham shu korxonada yo'lga qo'yilgan. IPRni ishlab chiqishda BMP-1 agregatlari va agregatlari keng ishlatilgan. Mashinaning asosiy maqsadi - suv to'siqlarini, qo'shinlarning harakatlanish yo'llarini va tank bo'linmalarini kesib o'tish yo'llarini o'rganish. Bundan tashqari, mashina suv osti muhandislik ishlari uchun jihozlangan.
Suv osti razvedka korpusi to'rtta muhrlangan bo'linmaga bo'lingan: balast tanklari bo'linmasi, boshqaruv bo'linmasi, havo himoyasi va dvigatel uzatuvchi bo'linma. Kamon bo'linmasida balast tanki bor edi, u pastki yoki suv ustuni bo'ylab harakatlanayotganda suv bilan to'ldirilgan idish edi. Xuddi shu bo'linmada daryoning keng tutash mina detektori bo'linmalari joylashgan edi. Nazorat bo'limi qo'mondon va haydovchining ish joylarini joylashtirdi. Shuningdek, skaut sho'ng'uvchi ham bor edi. Suv ostida qolgan IPRdan chiqish uchun sho'ng'in uskunalari bo'lgan havo qulfi ishlatilgan. Mashinaning o'rta va orqa qismlari dvigatel uzatuvchi bo'linmasi uchun ajratilgan. Unda BMP-1 dan olingan UTD-20 dvigateli joylashtirilgan. 300 ot kuchiga ega dvigatel 17 tonnalik avtomobilga asfalt yo'llarda soatiga 52 km tezlikka erishishga imkon berdi. Dvigatel bo'linmasining chap va o'ng tomonlarida kichik ballast tanklari yon tomonlarda joylashgan edi. Qulf xonasi yonida katta tanklar joylashgan edi.
IPR-7, 62 mm PKT avtomatining asosiy qurollanishi aylanadigan minoradagi muhrlangan korpusga o'rnatildi. Pulemyot uchun o'q -dorilar - 1000 o'q. Bundan tashqari, suv osti razvedkachisi termal tutun uskunasiga ega edi. TKN-3AM qurilmasi ko'rish uchun xizmat qilgan. Avtomobilni erni kuzatish uchun PIR-451 periskopi o'rnatildi va qo'mondon qo'lida TNP-370 kunduzgi kuzatuv moslamasi bor edi. Qorong'ida va yomon ko'rinishda nazorat qilish uchun haydovchining ish joyida TVN-2BM tungi kuzatuv moslamasi o'rnatilgan. Bundan tashqari, korpusga 9 ta TNPO-160 kuzatuv qurilmasi o'rnatildi. IPRda, ekipaj a'zolari o'rtasidagi muzokaralar uchun, R-124 tank interkomidan foydalanildi, tashqi aloqa ikkita R-147 va R-123M radiostansiyalari yordamida amalga oshirildi.
Suv osti razvedkasi muhandisining shassisi har tomondan 7 ta qo'llab -quvvatlovchi va 5 ta tsilindrli tırtıl pervanesi, shuningdek 3 ta gidravlik amortizator edi. Suv ustunida va suvda harakatlanish chap va o'ng tomondan yon tomondan joylashgan ikkita pervanel yordamida amalga oshirildi. Suv osti razvedkasini o'tkazishda suv omborining ruxsat etilgan chuqurligi 8 metr bo'lishi mumkin, 15 metr chuqurlikka qisqa muddatli sho'ng'ishga ruxsat beriladi. Suv ostida harakatlanayotganda chiqindi gazlar chiqariladi va elektr stantsiyasiga teleskopik ustun yordamida suv sathidan ushlab turiladigan maxsus shlanglar yordamida havo beriladi. Qoplangan joyidagi ustun suv osti razvedkachisi tomiga o'ralgan.
Hammasi bo'lib 80 dan ortiq mashinalar ommaviy ishlab chiqarilmagan.
Tashqi o'xshashlik tufayli IPR ko'pincha IPM bilan adashadi. Mashinalar suv ustunida harakatlana olmasligi bilan ajralib turadi, tashqi farqlar - bu mastning yo'qligi.
Sankt-Peterburgdagi artilleriya, muhandislik qo'shinlari va signal korpusining harbiy-tarixiy muzeyi ekspozitsiyasida IPR. mina detektorining "oyoqlari" ish holatiga tushiriladi
Taktik va texnik xususiyatlar:
Jang og'irligi - 17,5 tonna;
Ekipaj - 3 kishi;
Tana uzunligi - 8715 mm;
Koson kengligi - 3150 mm;
Balandligi - 1660..2400 mm;
Asosiy - 4300 mm;
Yo'l - 2740 mm;
Bo'shliq - 400 mm
Qurol -yarog ' - 7, 62 mm PKT avtomat;
Vertikal yo'naltiruvchi burchaklar - -7 dan +15 darajagacha;
Gorizontal yo'naltiruvchi burchaklar - -45.. + 45 daraja;
Otish masofasi - 1 km gacha;
Ko'rish joylari-PAB-2AM, TKN-3AM;
Dvigatel turi - UTD -20;
Dvigatel quvvati - 300 ot kuchi;
Magistral tezligi - 52 km / soat
Magistral yo'lda - 500 km;
Uchish tezligi - soatiga 11 km;
Pastki tezlik - 8,5 km / soat;
To'siqlarni engib o'tish:
Ko'tarilish - 36 daraja;
Devor - 0,7 m;
Xandaq - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Materiallar asosida tayyorlangan:
