Skaut Datron / Aeryon Labs Liviya isyonchilari tomonidan 24/7 kuzatuv uchun ishlatilgani bilan mashhur bo'ldi.
Napoleonning aytishicha, har bir askar sumkasida marshal tayog'ini olib yuradi. Yaqin kelajakda har bir vzvodda kamida bitta askar ryukzagida kichkina samolyotni ko'tarib ko'tarilishi mumkin, u vertikal ravishda ko'tarilishi va qo'nishi, yaqin tepalikning orqasidan tasvirni berishi mumkin
Texnologik yutuqlari bilan mashhur bo'lgan Darpa Advanced Research and Development (ADR) "ommaviy autsorsing" usulini qo'llagan holda, maxfiy razvedka dronini "an'anaviy DOD sotib olish jarayonidan tashqaridagi jamoalarga" olib keladi.
2011 yil may oyida Darpa, dengiz flotining Atlantika (SSC-Atlantika) kosmik va dengiz tizimlari markazi bilan birgalikda UAVForge uchuvchisiz uchish apparati uchun tanlov dasturini e'lon qildi. Vazifa "uch soatgacha doimiy kuzatuvni amalga oshirish uchun tanqidiy kosmosga jimgina ucha oladigan intuitiv, ryukzakli PUA (uchuvchisiz uchish apparati)" ni yaratish edi.
ARPA taxminan bir yil davomida UAVForge ochiq tadbirini o'tkazmoqda. Asosiy g'oya: bitta odam tashish uchun mos bo'lgan va oddiy vazifalarni ozmi-ko'pmi avtonom tarzda bajarishga qodir bo'lgan mini-uchuvchisiz samolyotning amaliy ko'rsatgichini yaratish. Asosiy xususiyat - bu loyihada ishtirok etish istagini bildirgan odamlarning katta guruhi Internetni ishlatib, g'oyalarni baholash va rivojlanish yo'nalishlarini shakllantirish bilan bevosita shug'ullanganda, zamonaviy "kraudsorsing" dan foydalanish.
2012 yilning yozida yakuniy sinovga operatorning ko'rish chizig'idan tashqaridagi ma'lum bir hududga parvoz, ma'lum bir nuqtadan filmni (efirga uzatilgan holda) qaytarish kiradi. Batafsil tavsif veb -saytda mavjud. Natija quyidagicha: ishtirokchi jamoalarning hech biri yakuniy test talablarini bajara olmadi, hech kim bosh sovrinni qo'lga kiritmadi, garchi barcha etakchi jamoalar bir necha bor urinishgan bo'lsa.
Qancha vintlar (rotorlar)?
Bitta rotorli (yoki ikkita koaksiyal rotorli) kamchilik borki, balandlikni boshqarish (va shu tariqa oldinga tezlik) pikning tsiklik o'zgarishini yoki havo oqimining pastga burilishini talab qiladi. Aksincha, dvigatellarga berilgan quvvatni o'zgartirib, to'rt rotorli tartibni boshqarish oson; old va orqa pervanellar qadamni nazorat qilish uchun, chap va o'ng pervanellar rulni boshqarish uchun buriladi.
To'rt pervanel uchun yawni boshqarish (harakat yo'nalishidan chetga chiqish) biroz murakkabroq. Agar, masalan, ikkita pog'onali pervanel soat yo'nalishi bo'yicha va ikkita poshnali pervanel soat yo'nalishi bo'yicha teskari aylansa, u holda yaw momentini pitch juftiga ko'proq kuch va poshnali juftiga kamroq kuch sarflash orqali yaratish mumkin yoki aksincha. Uzunlamasına barqarorlikka erishish uchun quyruq birligini qo'shish mumkin.
Frantsiyaning Sagem kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan shahar sharoitida ajdaho droni Novadem NX110m asosida ishlab chiqarilgan; birinchi marta Eurosatory 2010 ko'rgazmasida namoyish etilgan. Aksariyat kvadrokopterlardan farqli o'laroq, uning tanasida sensorlar mavjud
AR100-B nemis Airrobot samolyotining maksimal og'irligi 900 gramm va diametri 102 sm, parvoz davomiyligi 25 daqiqadan oshadi, qurilma shamol tezligida soatiga 25 km tezlikda ishlaydi.
WB Electronics kompaniyasidan 2 kg og'irlikdagi Tarkus shahar operatsiyalarida maxsus kuchlarni qo'llab -quvvatlash uchun mo'ljallangan, shu jumladan uni binolar ichida ishlatish. Rivojlanish Polsha Mudofaa vazirligi tomonidan moliyalashtirildi
Vertikal uchish va qo'nish kemasining dastlabki kunlarida (50-60-yillar), havo kirish joylari atrofidagi "qo'ng'iroq shaklidagi" gardish yordamida ko'tarilish tezligini sezilarli darajada oshirish mumkin, degan da'volar bor edi. kavisli yuzalar. Biroq, to'liq miqyosli dala sinovlari, laboratoriya sinovlariga qaraganda, ko'tarilishning kichikroq o'sishini ko'rsatdi.
Biroq, pervanellarning ko'tarilishi atrofdagi panjaralardan ko'tariladi, bu shovqinni kamaytiradi va pervanellarni (va ular urilganda) himoyasini ta'minlaydi. Ular avionika va avionikani ob -havodan himoya qila oladi. Boshqa tomondan, pardalar katta hajm qo'shadi, portativlikni pasaytiradi va avionikaga kirishni qiyinlashtiradi.
Kvadrokopter (to'rt rotorli vertikal uchish-tashish mashinasi) neytral yoki beqaror, shuning uchun u tekis va burchakli harakatni o'lchash, havoda yo'nalish va pozitsiya ko'rsatkichlarini ta'minlash uchun akselerometr va giroskopli inert o'lchov birligini talab qiladi. Sun'iy yo'ldosh signallari (odatda GPS) uzoq vaqt davomida aniqroq navigatsiyani ta'minlaydi.
Boshqa aviatsiya uskunalari odatda balandlik o'lchagichini va navigatsiya va maqsadli buyruqlarni qabul qilish va tasvirlarni uzatish uchun aloqa kanalini o'z ichiga oladi.
Kichik vertikal uchish va qo'nish dronlari toifasida kvadrokopterlar ustunlik qiladi. Biroq, kvadrokopter ishlab chiqaruvchilari ko'proq yuk tashish ehtiyojiga duch kelganda, ular kattaroq kvadrokopterlarni ishlab chiqarish o'rniga olti rotorli konstruktsiyalarga o'tish orqali dizaynni yaxshilash ehtimoli ko'proq.
Sakkiz rotorli, sakkiz dvigatelli konfiguratsiya (4 yoki 8 aylanish o'qi bilan) kontseptsiyani bir qadam oldinga suradi va foydali darajadagi ishdan bo'shatish imkonini beradi. 1965 yilda keng ko'lamli boshqariluvchi hamkasbi Dassault Mirage IIIV edi, u sakkizta ko'taruvchi dvigatelga ega edi - bu dvigatelning ishdan chiqishida omon qolgan yagona vertikal uchish jangovar samolyoti.
Garchi fuqarolik foydalanish uchun mo'ljallangan bo'lsa -da, Parrot AR Drone uchuvchisiz boshqaruvchi treningida harbiy dasturlarni topa oladi. Rasmda tashqi foydalanish uchun himoya qoplamasi bo'lmagan qurilma ko'rsatilgan.
O'zining og'irligi 6,5 kg bo'lgan Selex Galileo-dan Asio vertikal uchish-qo'nish samolyoti, yerdan boshqarish tizimi bilan jihozlangan, yukxalta bilan og'irligi 20 kg dan kam. Stabilizatsiyalangan sensor moduli rotorning yuqori yoki pastki qismiga o'rnatilishi mumkin
Evropa
Amerika va Isroil yirik uchuvchisiz uchar qurilmalar bozorida o'ziga xos duopoliyani shakllantirganligi sababli, Evropada alohida askar uchun kichik modellarni ishlab chiqish uchun yaxshi sabablar bor.
2005 yilda Evropa Mudofaa Agentligi 4 million evrolik Mavdem dasturini ishga tushirdi, uning maqsadi qanotlari 50 sm dan kam, uchish davomiyligi 30 minut va kruiz tezligi bo'lgan ryukzakli dron uchun tayanchdir. 20 m / s tezlikda …
Ko'p sonli konfiguratsiyalar ko'rib chiqildi va 2007 yilda ko'p millatli konsortsium taklif qilgan kvadrokopter uchun Fransiyaning Onera (Alcore Technologies bilan subpudratchi), Italiyaning Oto Melara, Ispaniyaning Sener va Norvegiyaning Tellmie kompaniyalari bilan shartnoma tuzildi. Uchta mashina qurildi, ular 2008 yilning birinchi yarmida Ispaniyada dastlabki parvoz sinovlaridan o'tdi, bir necha oydan so'ng Norvegiyada yakuniy sinovlar o'tkazildi.
Qizig'i shundaki, Mavdemga ikkinchi da'vogar oddiy vertolyot konfiguratsiyasi bo'lib, u kam harakatlanuvchi korpusga ega va ikkita koaksiyal pervanel orasidagi sensorlar blokiga ega edi.
Dunyoning etakchi akademik markazlariga mo'ljallangan bir nechta mikrodron musobaqalari o'tkazildi. Bu mukammallik markazlaridan biri - Frantsiyaning milliy fuqaro aviatsiyasi markazi Enac (Ecole Nationale de l'Aviation Civile), bu musobaqada ajoyib natijalarga ega. Enac markazining yutuqlari qatorida: 2004 yilda Braunschweigda Evropa mikroavtori Emav (Evropa mikroavtobusi), 2009 yilda French Challenge DGA (Delegation Generale pour l'Armement) va Imav (Xalqaro mikroavtobus) tanlovida g'olib bo'lgan. 2010 yilda Braunshveygdagi musobaqa.
Enac muvaffaqiyatining kalitlaridan biri Paparatsining parvozlarni boshqarishning elektron tizimi edi. Tizim Thales Spy'Arrowni o'z ichiga olgan turli qanotli uchuvchisiz uchar qurilmalarga yoki aylanadigan qanotli samolyotlarga qo'llanilgan. Imav 2010 uchun Enac tizimi 32 sm qanotli va 330 g og'irlikdagi Blender kvadrokopterida ishlatilgan.
Eurosatory 2010 ko'rgazmasida Sagem NovademNX110m bazasida Dragonfly nomli yangi shahar jangovar kvadrokopterini taqdim etdi.
Eurosatory 2014da Thales Infotron IT180 deb nomlangan yangi VTOL uchuvchisiz samolyotini taqdim etdi.
Parijda joylashgan "Parrot" kompaniyasi, AR droni bilan mashhur, ko'pchilikka kvadrokopterlar olib keldi. Narxi taxminan 500 dollar bo'lgan AR Drone simsiz Apple iPhone yoki iPod Touch portativ qurilmalaridan Wi-Fi orqali boshqariladi va videokameralardan displeylarga uzatiladi.
Parrot AR Drone-ning og'irligi 400 grammni tashkil qiladi, uning yon tomoni 52 sm bo'lgan kvadratni tashkil qiladi, u 48-MGts chastotali protsessorga, o'rnatilgan boshqaruvga ega. ultratovushli altimetr, uch o'qli akselerometr, ikki o'qli burilish munajjimlar bashorati va olti o'qli munajjimlar bashorati. U uchta 11, 1 volt va 1000 mAch lityum polimer batareyalar bilan ishlaydi. 15 vattli to'rtta dvigatel pervanellarni 3500 rpmga tezlashtiradi. Parvoz davomiyligi 15 minut, maksimal tezligi soatiga 18 km, uchuvchisiz uchish apparati kuchli havo harakati (shamol) bilan ucha olmaydi.
Batareyalarni inson aralashuvisiz qayta zaryadlash, velosipedda yurishni osonlashtiradi. Oto Melara'dan Ibis PUA, xuddi shu kompaniyaning Praetor yer robotidan zaryadlangan
2013 yil avgust oyida Israel Aerospace Industries tandem pervanellari bilan 4 kg Ghost minidronini namoyish etdi. Tashqi tomondan, Chinook miniatyurasiga o'xshab, Ghost uchish vaqti 30 minut va maksimal tezligi 65 km / soat.
Uchuvchisiz boshqariladigan samolyotlarning eng hayajonli ishlanmalaridan biri - Darpa tomonidan moliyalashtiriladigan Aerovirayonning Hummingbird nanodroni; videokamera bilan atigi 19 gramm
Bu sohada Germaniyada etakchilardan biri - Ascending Technologies (Asctec). 2009 yilgi DGA Challenge -da Enac tomonidan platforma sifatida Asctec samolyoti ishlatilgan, Asctec Pelikan dronlari AQSh Armiyasi Mast dasturida, Asctec Hummingbird esa Tsyurixdagi ETH (Federal Texnik Akademiyasi) da ishlatilgan. Asctec o'zining muvaffaqiyatini inertial o'lchash birligining yuqori yangilanish tezligi (1000 Gts) bilan ta'minlangan barqarorlik va Asctecning o'zi tomonidan ishlab chiqilgan, dastur uchun optimallashtirilgan elektron komponentlar bilan bog'laydi.
Asctec kvadrokopterlarining yuqori qismida 5195 evro Pelikan, o'lchami 50 x 50 sm, og'irligi 750 gramm, 11, 1 voltli va 6000 mAch lityum polimer batareyali, 15 dan 25 minutgacha parvoz vaqtini ta'minlaydi. Fotosuratga ixtisoslashgan, 10,499 evrolik GPS boshqaruvidagi Asctec Falcon 8 kameraning atrofida V shaklidagi sakkizta rotorga ega, bu esa burilishsiz burchak burchagini o'zgartirib, teskari yo'nalishda uchishga imkon beradi. Falcon 8 10 m / s gacha tezlikda shamolda ishlashi mumkin.
Boshqa nemis modellari orasida Diehl BGT Defense 900 grammlik Sensocopter va Airrobotning AR100-Band va Microdrone md4 seriyali bor, ularning eng og'iri 5,55 kg, md4-1000. Og'irligi 1,6 kg bo'lgan Rheinmetall Kolibri 60 potentsial harbiy bozor uchun maxsus mo'ljallangan. Og'irligi 1,5 kg bo'lgan EMT Penzberg Fancopter g'ayrioddiy, chunki u ikkita koaksiyal pervanelga ega.
Italiya Ibis samolyotlarida 14 kg og'irlikdagi Oto Melaradan an'anaviy vertolyot sxemasini saqlab qoldi. U xuddi shu kompaniyaning Praetor UGV (er usti avtomatik transport vositasi) ga o'tirganda batareyasini zaryadlashi mumkin. 6,5 kg og'irlikdagi Asio va 2 kg og'irlikdagi "Selex Galileo" shpallari deyarli o'ziga xosligi shundaki, ular halqa qopqog'ida elektr bilan boshqariladigan vertikal uchish mashinalari.
WB Electronics kompaniyasining 2,0 kg og'irlikdagi polyak Tarkusi shaharlarda maxsus operatsiyalar uchun ishlab chiqilmoqda. Idef 2011 ko'rgazmasida Turkiyaning Atlantis UVS kompaniyasi o'zining Aero Seeker AES-405 kvadrokopterini namoyish etdi. Ma'lum qilinishicha, Baykar-Makinadan 12 kg og'irlikdagi "Malazgirt" mini vertolyoti allaqachon xizmatda.
2011 yil avgust oyida Insitu Nyu -Orleandagi Havo huquqini muhofaza qilish konferentsiyasida 1, 1 kg vaznli Inceptor dronini e'lon qildi. Taxminan 50 ming dollar turadi, bu oddiy patrul politsiya mashinasi bilan bir xil.
Vashingtondagi AUVSI 2011 konferentsiyasida birinchi marta xalqaro maydonda Xitoyning AEE Technology F50 rusumli 1,5 kg og'irlikdagi Shenzhen uchuvchisiz samolyoti debyut qildi, uning parvoz davomiyligi 30 minut va maksimal tezligi 100 km / soat.
Bu erda tasvirlangan, Darpaning yashirin uzluksiz kuzatuvi (SP2S) dasturi bo'yicha to'rt yillik tadqiqot natijasi. Aerovironiyadan 2, 27 kg og'irlikdagi UH Shrike 40 daqiqa suzishga yoki bir necha soat video suratga olishga qodir.
AQSH
Nav (Nano Air Vehicle) deb nomlangan Darpa boshqaruv dasturi doirasida Aerovirimming miniatyur dronlarni ishlab chiqdi, ular ko'tarilish, harakatlanish va parvozlarni nazorat qilish uchun qanot qanotlari yordamida ucha oladi. Haqiqatan ham ajoyib Aerovironiya Hummingbirdning og'irligi atigi 19 gramm, videokamera va transmitter / qabul qilgich bilan.
AQSh armiyasi laboratoriyasi Mast (Mikro avtonom tizimlar va texnologiyalar) konsortsiumini boshqaradi, ular qo'nishi va kuzatilishi, erga sensorlar o'rnatishi, odamlar va portlovchi qurilmalar uchun binolar va g'orlarni qidirishi mumkin bo'lgan samolyotlar uchun platformalar va avionikalarni ishlab chiqadi.
Boeing Insitu yaqinda 1,1 kg Inceptorni namoyish qildi, bu an'anaviy vertolyot, parvoz davomiyligi 20 minut va maksimal tezligi 55 km / soat.
Balki Amerikadagi eng mashhur kvadrokopter - Shimoliy Karolinada Empire Challenge 2011 musobaqasining dengiz qismida qatnashgan Datron / Aeryon Labs kompaniyasining 17 kg og'irlikdagi skauti. Hozirgi vaqtda ushbu ilg'or dizaynda osongina almashtiriladigan biriktiruvchi komponentlar va pervanelli pichoqlar mavjud bo'lib, yaqinda ushbu dron barcha sarlavhalarni yaratdi (birinchi rasmga qarang). Skautni Liviya isyonchilari Qaddafiy rejimiga qarshi kurashda ham ishlatgan.
Tialinx ultra keng polosali miniatyurali radarlarga ega ko'p rotorli dronlarni ishlab chiqarishga ixtisoslashgan, uning mahsulotlari olti rotorli Phoenix40-A va sakkiz rotorli (to'rt o'qli) Phoenix50-H ni o'z ichiga oladi, ularning vazni 4,5 kg dan kam.
2011 yil iyul oyida Amerikaning ilg'or tadqiqot loyihalari agentligi IARPA Buyuk Shoxli Boyo'g'li (GHO) dasturiga da'vogarlar konferentsiyasini e'lon qildi. Ushbu dasturning maqsadi, batareyali paketli kichik tizimlarga qaraganda, uzoqroq uchish vaqtiga ega, jim dronlarni ishlab chiqishdir.
Dunyoning qolgan qismi
Kichik vertikal uchish dronlari turli mamlakatlarda ishlab chiqarilgan: Braziliyada 1,5 kg Gyrofly Gyro 500, Kanadada Draganfly Innovations Draganflyer, Xitoyda Dragonfly, China Electronic Trading, Isroilda 4.0kg Ghost 44, IAI, Rossiya 1, Olti rotorli 5 kg og'irlikdagi Zala Aero 421-21 va Tayvanda 1,45 kg og'irlikdagi olti rotorli Gang Yu AI Rider bor. Yaponiya Mudofaa vazirligi Texnologik tadqiqot instituti "uchar to'p" (korpusdagi rotorlar) ustida ish olib bormoqda.
Isroilliklar kuzatuv samolyotlaridan tortib to dronlargacha bo'lgan har xil turdagi harbiy uchuvchisiz samolyotlarni yaratishda eng muvaffaqiyatli bo'ldi. Isroilning uchuvchisiz uchish dasturlari etarli hukumat va moliyaviy yordamga ega. VICE.com xalqaro internet -portali muxbiri Saymon Ostrovskiy Isroil aviabazasiga tashrif buyurdi, u erda mahalliy ishlab chiqarilgan so'nggi uchuvchisiz uchar qurilmalar sinovdan o'tkazilmoqda …
Balki "dunyoning qolgan qismidagi" dronlarning butun assortimenti e'tiborga loyiqdir, Kanadaning Draganflyer seriyasi, uning 8000 donasi butun dunyo bo'ylab sotilgan. Og'irligi 980 gramm bo'lgan to'rt rotorli X4 va og'irligi 1,5 kg bo'lgan olti rotorli (uchta o'qda) X6 modelining yuqori qismida 2,7 kg Draganflyer X8, yuk ko'tarish quvvati bir kilogrammga teng. sakkiz dvigatel, sakkiz rotor (4 o'qda) tomonidan boshqariladigan 14,8 voltli va 5200 mA / soatlik batareya.
Bir soat davomida oval idoraning derazasiga jimgina aylanib, tikilib turadigan va ko'zdan chetda kuzatiladigan dron hali ham kelajak masalasidir. Lekin oxir-oqibat, har kim vertikal ravishda uchadigan, oddiy barometrik balandlik o'lchagich yordamida uning balandligini kuzatadigan va GPS tomonidan aniqlangan ko'p nuqtali yo'nalish bo'ylab olib yuradigan dronga ega bo'lishi mumkin. Bunday samolyotlar nafaqat oddiy do'konlarda, balki Internetda ham ancha arzon narxlarda taklif etiladi. Samolyot modellari uchun mamlakatingizning uchish qoidalarini tekshiring!
