Tankning yong'inga qarshi tizimi uning kuchini aniqlaydigan asosiy tizimlardan biridir. LMS eng oddiy optik-mexanik asboblardan tortib elektron, hisoblash, televidenie, termal tasvir va radar texnologiyalaridan keng foydalanadigan murakkab qurilmalar va tizimlarga qadar rivojlanishning evolyutsion yo'lini bosib o'tdi, bu esa tanklarning axborotni boshqarishning yaxlit tizimlarini yaratishga olib keldi..
Tankning OMS quyidagilarni ta'minlashi kerak:
- ekipaj a'zolari uchun joyning ko'rinishi va yo'nalishi;
-kun bo'yi va ob-havoda qidirish va nishonni aniqlash;
- meteorologik ballistik ma'lumotlarni aniq aniqlash va o'q otish paytida ularni hisobga olish;
- o'q otish va joydan va harakatdan samarali o'q otish uchun minimal vaqt;
- ekipaj a'zolarining maqsadlarni qidirish va mag'lub etish bo'yicha yaxshi muvofiqlashtirilgan va takrorlangan ishlari.
LMS ma'lum vazifalar doirasini hal qiladigan ko'plab tarkibiy elementlardan iborat. Bunga nishonlarni qidirish va aniqlashning optik-mexanik, optik-elektron, elektron, radar vositalari, diqqatga sazovor joylar va qurollarni ko'rish maydonini barqarorlashtirish tizimlari, ob-havo ballistik ma'lumotlarini to'plash va yozib olish uskunalari, nishon burchaklarini hisoblash uchun kompyuterlar kiradi. va qo'rg'oshin, ma'lumotni ekipaj a'zolariga ko'rsatish vositasi.
Tabiiyki, bularning barchasi darhol tanklarda paydo bo'lmadi, ular asta -sekin kerak bo'lganda va texnologiyaning rivojlanish darajasida joriy etildi. Aslida, sovet va xorijiy tanklardagi LMS faqat 70 -yillarda paydo bo'lgan, bundan oldin ular rivojlanish va takomillashtirishning uzoq yo'lini bosib o'tishgan.
Birinchi avlod kuzatish va nishonga olish moslamalari
Ulug 'Vatan urushi davridagi xorijiy va sovet tanklarida va urushdan keyingi birinchi avlod tanklarida boshqaruv tizimi yo'q edi, faqat kunduzi tankdan o'q otishni ta'minlaydigan oddiy kuzatuv moslamalari va diqqatga sazovor joylari bor edi. va faqat joyidan.
Bu avlodning deyarli barcha kuzatuv asboblari va diqqatga sazovor joylari Krasnogorsk mexanika zavodining markaziy konstruktorlik byurosi (KMZ markaziy konstruktorlik byurosi) tomonidan ishlab chiqilgan.
Bu davrdagi sovet va nemis tanklarining ko'rish moslamalarining tarkibi va qiyosiy xususiyatlari Malyshevning maqolasida batafsil bayon qilingan (Jasorat 2004 sayti).
Sovet tanklarining ko'rish moslamalari qanday edi? 1943 yilgacha uch turdagi eng oddiy optik-mexanik ko'rish moslamalari o'rnatildi.
Qurolga parallel ravishda TOP teleskopik ko'rinishi va uning modifikatsiyalari TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 optik xususiyatlarga ega-kattalashtirish 2, to'p o'qining o'qi 5 graduslik ko'rish burchagi bilan 5x. Kunduzi faqat joydan yoki qisqa to'xtash joylaridan to'g'ridan -to'g'ri olovga ruxsat berdi. Nishonlarni qidirish va harakatda o'q otish deyarli imkonsiz edi. Nishab burchagi va lateral qo'rg'oshini aniqlash tarozida o'tkazildi.
TOP teleskopik ko'rish
Ko'rish qurolga qattiq bog'langanligi sababli, vertikal tekislikda harakatlanayotganda, miltiq qurolning harakatini boshi bilan kuzatishi kerak edi.
PT-1 panoramik periskop ko'rinishi va uning PT4-7, PT4-15 modifikatsiyalari tank minorasiga o'rnatildi va to'g'ridan-to'g'ri olov bilan ta'minlandi. Ko'rish optikasi 26 graduslik ko'rish maydoni bilan 2,5 baravar kattalashtirish qobiliyatiga ega edi va gorizontal ravishda aylanadigan ko'rish boshi aylana ko'rinishini ta'minladi. Bunday holda, qurolchining tanasining holati o'zgarmadi. To'pga parallel ravishda ko'rish boshining aniq pozitsiyasida, o'qchi bu ko'rinishni to'pdan o'q uzish uchun ishlatishi mumkin edi.
PT-1 ko'rish asosida PTK qo'mondon panoramasi ishlab chiqilgan bo'lib, u tashqi tomondan deyarli ko'rinishdan farq qilmaydi, bu esa ko'rish boshi ufq bo'ylab aylanayotganda o'qchiga har tomonlama ko'rinish va nishonni belgilaydi.
PT-1 periskopik ko'rish
Ushbu diqqatga sazovor joylarning modifikatsiyalari T-26, T-34-76, KV-1 tanklariga o'rnatildi. T-34-76 tankida qurolga TOD-7 (TMFD-7) teleskopik ko'rinishi o'rnatilgan va minoraning tomiga PTK panoramasi o'rnatilgan. Ko'rish joylari to'plami o'sha davr talablariga to'liq javob berdi, lekin ekipaj ulardan to'g'ri foydalana olmadi.
T-34-76 tanki qo'mondonning yomon ko'rinishi va asboblardan foydalanishning murakkabligidan aziyat chekdi. Bu bir nechta sabablar bilan izohlandi, asosiysi, ekipajda o'q otuvchining yo'qligi va uning vazifalarini qo'mondon tomonidan kombinatsiyasi. Bu tank kontseptsiyasidagi eng baxtsiz qarorlardan biri edi. Bundan tashqari, qo'mondonda ko'rish joylari bo'lgan qo'mondon gumbazi va dumaloq ko'rinish uchun kuzatuv moslamalari yo'q edi va qo'mondon ish joyining muvaffaqiyatsiz joylashuvi bor edi. PTK panoramasi o'ng orqa tomonga joylashtirilgan va qo'mondon u bilan ishlashga o'girilgan.
Boshi 360 daraja aylanadigan, minorada yomon joylashtirilganligi sababli katta o'lik zonasi bo'lgan. Boshning ufq bo'ylab aylanishi mexanik haydovchi tufayli sekin kechdi, uni qo'mondon qurilma korpusidagi tutqichlar yordamida boshqarardi. Bularning barchasi PTK panoramik qurilmasidan to'liq foydalanishga imkon bermadi va u PT4-7 panoramik ko'rinishi bilan almashtirildi.
Qurol bilan bog'liq teleskopik diqqatga sazovor joylardagi nemis tanklari optik menteşaga ega edi, ko'zning ko'zoynagi tank minorasiga ulangan edi, miltiqdan keyin miltillash shart emas edi. Bu tajriba inobatga olindi va 1943 yilda 4x kattalashtiruvchi TSh teleskopik bo'g'inli ko'rish maydoni 16 daraja ishlab chiqildi va joriy etildi. Keyinchalik, T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3 sovet tanklariga o'rnatila boshlagan ushbu ko'rishning bir qator modifikatsiyalari ishlab chiqildi.
TShning diqqatga sazovor joylari TOP seriyali teleskopik diqqatga sazovor joylarning kamchiliklarini yo'q qildi. TSh ko'rishning bosh qismi qurolga qattiq bog'langan, bu burchakni quroldan ko'rishga o'tkazishdagi xatolarni bartaraf etgan, va ko'rish qobig'i minoraga mahkamlangan va o'qchi endi harakatni kuzatishi shart emas edi. boshi bilan qurol.
Teleskopik bo'g'inli ko'rish TSh
Shuningdek, ingliz Mk. IV -da qo'llaniladigan texnik echim ishlatilgan. Shu asosda, gorizontal tekislikda burilish burchagi 360 gradus bo'lgan, aylanadigan kuzatuv moslamasi MK-4 yaratildi. va vertikal ravishda 18 daraja yuqoriga pompalanadi. va 12 darajaga tushadi.
T-34-85 tankida ko'plab kamchiliklar bartaraf etildi, beshinchi o'q otuvchi, qo'mondon gumbazi, TSh-16 teleskopik ko'rinishi, PT4-7 (PTK-5) periskop ko'rinishi va uchta MK-4 -atrofdagi periskoplar o'rnatildi. Kurs avtomatidan o'q uzish uchun PPU-8T teleskopik ko'rinishi ishlatilgan.
TSh seriyasining diqqatga sazovor joylari hali ham kamchiliklarga ega edi, qurol yuklanish burchagiga olib kelinganida, o'qchi o'z nuqtai nazarini yo'qotdi. Bu kamchilik tanklarga qurol stabilizatorlarini kiritish orqali bartaraf etildi. TSh seriyasining diqqatga sazovor joylarida, ko'zgu qurol stabilizatorining girro birligidan signal bilan boshqariladigan qo'shimcha optik biriktirma tufayli ko'rish maydonini "barqarorlashtirish" joriy etildi. Bu rejimda, o'q otish burchagiga o'tganda, qurolchining ko'rish maydoni o'z pozitsiyasini saqlab qoldi.
T-54, T-10, T-55, T-62 tanklarining urushdan keyingi avlodi TShS seriyasining diqqatga sazovor joylari (TShS14, TShS32, TShS41) "stabilizatsiyani" ta'minlovchi o'q otish moslamasi sifatida ishlatilgan. rejim.
TShS teleskopik bo'g'inli ko'rish
Qurol stabilizatorlari
Qurol kalibrining va tank minorasi massasining oshishi bilan qurollanishni qo'lda boshqarish muammoli bo'lib qoldi va qurol va minoraning allaqachon boshqariladigan elektr haydovchilari zarur edi. Bundan tashqari, harakatlanayotganda tankdan o't o'chirish zarur bo'lib qoldi, bu hech qanday tankda imkonsiz edi. Buning uchun diqqatga sazovor joylarning ko'rish maydonini barqarorlashtirishni ham, qurollarni barqarorlashtirishni ham ta'minlash kerak edi.
Tanklarga FCSning navbatdagi elementi - ko'rish moslamasi va qurolning o'qotar ko'rsatgan yo'nalishda saqlanishini ta'minlaydigan stabilizatorlarni joriy etish vaqti keldi.
Shu maqsadda, 1954 yilda Markaziy avtomatlashtirish va gidravlika ilmiy -tadqiqot instituti (Moskva) tank stabilizatorlarini ishlab chiqish bo'yicha rahbar etib tayinlandi va Kovrov elektromexanika zavodida (Kovrov) stabilizatorlar ishlab chiqarish tashkil etildi.
TsNIIAGda tank stabilizatorlari nazariyasi ishlab chiqildi va tanklar qurollanishi uchun barcha sovet stabilizatorlari yaratildi. Keyinchalik, stabilizatorlar seriyasi VNII Signal (Kovrov) tomonidan takomillashtirildi. Tankdan o'q otish samaradorligi va hal qilinayotgan vazifalarning murakkablashuvi talablari ortishi bilan TsNIIAG tankni yong'inni boshqarish tizimini ishlab chiqish boshlig'i etib tayinlandi. TsNIIAG mutaxassislari T-64B tanki uchun MSA 1A33 sovet formatidagi birinchi sovet formatini ishlab chiqishdi.
Tanklarni qurollantirish uchun stabilizatsiya tizimlarini hisobga olganda, shuni hisobga olish kerakki, qurol va minoradan ko'rish maydonini mustaqil va mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan bir tekisli va ikki tekisli (vertikal va gorizontal) stabilizatsiya tizimlari mavjud. Ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtirish bilan, ko'rishning o'ziga xos girro birligi bor; qaramlik stabilizatsiyasi bilan ko'rish maydoni qurol stabilizatorining girro birligidan qurol va minora bilan birga barqarorlashadi. Ko'rish maydonining barqarorlashuvi bilan nishon va lateral qo'rg'oshin burchaklariga avtomatik ravishda kirish va nishonni ushlab turish mumkin emas, nishonlash jarayoni murakkablashadi va aniqlik pasayadi.
Dastlab, tank minoralari uchun avtomatlashtirilgan elektr haydovchi tizimlari, so'ngra tezlikni aniq boshqaradigan qurollar ishlab chiqarildi, bu esa o'qni aniq yo'naltirish va nishonlarni kuzatishni ta'minladi.
T-54 va IS-4 tanklarida KB-3A qo'mondon dastasi yordamida boshqariladigan EPB turretli elektr drayvlar o'rnatila boshladi, shu bilan birga silliq nishonlash va uzatish tezligi ta'minlandi.
Taret va qurolli elektr haydovchilarning keyingi rivojlanishi-TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 avtomatlashtirilgan elektr mashinalari kuchaytirgichlari. Gorizontal tekislikdagi qurol tezligi (0,05 - 14,8) deg / s, vertikal bo'ylab (0,05 - 4,0) deg / s edi.
Qo'mondonning nishonni belgilash tizimi tank komandiriga, o'q otish moslamasi o'chirilganida, qurolni gorizontal va vertikal ravishda nishonga yo'naltirishga imkon berdi.
TShS oilasining teleskopik diqqatga sazovor joylari urushdan keyingi avlod tanklariga o'rnatildi, uning bosh qismi to'pga mahkam yopishtirilgan va ko'rish maydonini barqarorlashtirish uchun ularga giroskopik qurilmalar o'rnatilmagan. Ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtirish uchun, gyro -yig'ilishlar yordamida yangi periskopik diqqatga sazovor joylarni yaratish kerak edi, o'sha paytlarda bunday diqqatga sazovor joylar bo'lmagan, shuning uchun birinchi sovet stabilizatorlari ko'rish maydonini qaram stabilizatsiyaga ega bo'lgan.
Bu avlod tanklari uchun ko'rish stabilizatoriga ega qurol stabilizatorlari ishlab chiqilgan: bitta tekislik-"Horizon" (T-54A) va ikki tekisli-"Tsiklon" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) va" Zarya "(PT-76B).
Uch darajali giroskop kosmosda yo'nalishni ushlab turuvchi asosiy element sifatida ishlatilgan, va to'p va minora, haydash tizimi yordamida, giloskop bilan kelishilgan pozitsiyaga o'qchi tomonidan ko'rsatilgan yo'nalishga keltirildi.
T-54A tankining STP-1 "Horizon" stabilizatori qurolning vertikal stabilizatsiyasini va teleskopik ko'rishni qurolga o'rnatilgan gyro qurilmasi va gidravlik kuchaytirgich va gidrotexnikani o'z ichiga olgan elektr gidravlik qurol yordamida ta'minladi. silindr.
Turretni noturg'un boshqaruvi TAEN-3 "Vosxod" avtomatlashtirilgan elektr haydovchi haydovchisi tomonidan amalga oshirildi.
Qurol qurolning konsolidan vertikal va gorizontal yo'naltirilgan edi.
Gorizont stabilizatoridan foydalanish, harakat paytida o'q otish paytida, stabilizatorsiz bo'lganidan ancha yuqori bo'lgan 1000-1500 m masofada 0,25 ehtimollik bilan standart 12a nishonining mag'lubiyatini ta'minlashga imkon berdi.
T-54B va T-55 tanklari uchun STP-2 "Tsiklon" ikki tekislik qurol stabilizatori qurol va minoraga o'rnatilgan uch gradusli ikkita giroskop yordamida gorizontal ravishda qurol va minoraning vertikal barqarorligini ta'minladi. "Horizon" stabilizatoridan qurolning elektro-gidravlik stabilizatori vertikal ravishda ishlatilgan, minora stabilizatori TAEN-1 elektr haydovchisida ishlatiladigan elektr mashina kuchaytirgichi asosida qilingan.
Ikki tekislik stabilizatori "Tsiklon" dan foydalanish, o'qni o'qqa tutishda, 1000-1500 m masofada 0,6 ehtimollik bilan standart 12a nishonining mag'lubiyatini ta'minlashga imkon berdi.
Harakat paytida olingan o'q otish aniqligi hali ham etarli emas edi, chunki qurol va minora quvvat stabilizatorlari katta inertlik momentlari, qurol va minoraning muvozanati va qarshiligi tufayli ko'rish maydonini barqarorlashtirishning zarur aniqligini ta'minlamagan.. Ko'rish maydonini o'ziga xos (mustaqil) barqarorlashtiradigan diqqatga sazovor joylarni yaratish kerak edi.
Bunday diqqatga sazovor joylar yaratildi va T-10A, T-10B va T-10M tanklarida ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan periskopli ko'zoynaklar o'rnatildi va qurol stabilizatorlarining yangi avlodi joriy qilindi: "Uragan" bitta tekisligi. (T-10A) ko'rish maydonini vertikal va ikki tekislikdagi "Momaqaldiroq" (T-10B) va "Yomg'ir" (T-10M) yordamida mustaqil ravishda barqarorlashtirish, ko'rish maydonini vertikal va ufq bo'ylab mustaqil ravishda barqarorlashtirish.
T-10A tanki uchun TPS-1 periskopli ko'rish birinchi bo'lib ko'rish maydonining mustaqil vertikal stabilizatsiyasi bilan ishlab chiqilgan. Bu maqsadlar uchun ko'zga uch darajali giroskop o'rnatildi. Qurol bilan ko'rish gyroskopining ulanishi gyroskopning joylashuv burchagi sensori va parallelogram mexanizmi orqali ta'minlangan. Ko'rish optikasi ikkita kattalashtirishni ta'minladi: 3, 1x 22 darajali ko'rish maydoniga ega. va 8x, 8, 5 graduslik ko'rish maydoniga ega.
Periskopik ko'rish TPS-1
Uragan to'pining bitta tekislik elektro-gidravlik stabilizatori qurolning stabilizatsiyasini ta'minladi, bu qurolning TPS-1 ko'rish gyroskop burchagi sensori tomonidan o'q otuvchi tomonidan belgilangan yo'nalishga mos kelmasligi. Minoraning ufq bo'ylab yarim avtomatik boshqaruvi elektr mashinasi kuchaytirgichi bo'lgan TAEN-2 elektr haydovchisi tomonidan ta'minlangan.
T-10M tanki uchun T2S periskopli ko'rish moslamasi TPS-1 ko'rinishiga o'xshash optik xususiyatlarga ega bo'lgan mustaqil ikki tekislik stabilizatsiyasi bilan ishlab chiqilgan. Ko'rish moslamasi vertikal va gorizontal ko'rish maydonining barqarorligini ta'minlaydigan ikkita uch darajali giroskop bilan jihozlangan. Ko'rish va qurol o'rtasidagi aloqa parallelogramm mexanizmi bilan ham ta'minlangan.
Periskopik ko'rish T2S
Ikki tekislik stabilizatori "Liven" qurol va minorani servo drayvlar, elektro-gidravlik qurol va elektr yordamida o'qchi tomonidan belgilangan yo'nalishga nisbatan gyroskopli burchak sensorlaridagi mos kelmaydigan signalga muvofiq barqarorlashtirishni ta'minladi. mashina minorasi.
T2S ko'rish avtomatik yo'naltirish burchaklari va lateral qo'rg'oshiga ega edi. Maqsadli burchaklar nishonga o'lchangan masofaga qarab va uning harakatini hisobga olgan holda kiritildi va avtomatik harakatlanish, harakatlanayotgan nishonga o'q uzishda avtomatik ravishda doimiy etakchini o'rnatdi va o'q otishdan oldin qurol avtomatik ravishda sozlandi. nishon chizig'iga bir xil tezlikda, natijada o'q bitta o'q bilan sodir bo'ldi
Vertikal va gorizontal ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan ko'rish va ikki tekislik qurol stabilizatorining kiritilishi harakatlanuvchi tank yordamida nishonlarni qidirish, jang maydonini kuzatish shartlarini yaxshilashga imkon berdi. 2500 m gacha bo'lgan masofa va samarali o'q otish, chunki o'q otuvchi faqat nishonda nishonni ushlab turishi kerak edi va tizim avtomatik ravishda nishon va o'q burchaklariga kirdi.
T-10A va T-10M tanklari turli xil sabablarga ko'ra boshqa tanklarda ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan kichik seriyalarda va diqqatga sazovor joylarda ishlab chiqarilgan. Ular faqat 70-yillarning o'rtalarida LMS 1A33 ni yaratishda bunday ko'rinishga qaytishdi.
Ko'rish va qurol stabilizatorlarini mustaqil ravishda barqarorlashtirishga ega bo'lgan maydonlarning joriy etilishi, tankni o'qdan o'qqa tutishning zaruriy samaradorligini ta'minlay olmadi, chunki masofani nishonga aniq o'lchash moslamasi yo'q edi. yo'nalish va etakchi burchaklarning aniq rivojlanishi uchun asosiy parametr. Nishon bazasi juda qo'pol edi.
Radar tanki masofasini o'lchash moslamasini yaratishga urinish muvaffaqiyatsiz tugadi, chunki qo'pol erlarda bu usul yordamida kuzatilgan nishonni ajratib olish va unga masofani aniqlash qiyin bo'lgan. LMS rivojlanishining keyingi bosqichi optik tayanch masofa o'lchagichlarini yaratish edi.
