Oltmishinchi yillarning o'rtalarida, zavodning maxsus dizayn byurosi. I. A. Lixachyov qo'ngan kosmonavtlarni qidirish va evakuatsiya qilishga qodir istiqbolli er usti mashinasini yaratish to'g'risida buyruq oldi. Bunday buyurtmaning birinchi natijasi PES-1 qidiruv va evakuatsiya bo'linmasi bo'lib, u tez orada etkazib berishga qabul qilindi va kichik ishlab chiqarishga qo'yildi. Bir qator xarakterli afzalliklarga ega bo'lgan bunday mashina kamchiliklardan xoli emas edi. Uning haqiqiy imkoniyatlarini tahlil qilish yangi maxsus er usti transport vositalarining yangi rivojlanishini boshlashiga olib keldi. Ulardan biri PES-2 nomi bilan ishlab chiqilgan.
Buyurtmachining xohishiga ko'ra, PES-1 er usti avtomashinasi o'ta baland krossoverli g'ildirakli platforma bo'lib, u kran o'rnatilishi va tushish vositasi uchun beshik bilan jihozlangan. Topilgan kosmonavtlarni mashina kabinasida, ularning kosmik kemalarini esa maxsus yuk platformasida tashish taklif qilindi. Ma'lum vaqtgacha bunday imkoniyatlar etarli edi, lekin kosmonavtika rivojlanishi davom etdi va mavjud texnologiya endi talablarga to'liq javob bermadi.
Muzeyda PES-2 er usti transport vositasi. Davlat harbiy texnik muzeyining surati / gvtm.ru
Uch kishilik kosmik kemalarning paydo bo'lishi, shuningdek, kosmonavtlarning orbitada ishlash muddati oshishi PES-1 ning haqiqiy imkoniyatlarini kamaytirdi. Yerga qaytayotgan ekipajga yordam berish uchun endi qutqaruvchilar va shifokorlar guruhi kerak edi. Hamma er uchastkasining mavjud to'rt kishilik kabinasi, ta'rifiga ko'ra, barcha qutqaruvchilar va kosmonavtlarni sig'dira olmadi. Yaqin kelajakda qidiruv va qutqaruv bo'linmalariga yuk ko'tarish qobiliyati va kattalashtirilgan kabinasi bo'lgan mutlaqo yangi maxsus avtomobil kerak bo'lishi mumkin.
1969 yildan kechiktirmay, V. A boshchiligidagi ZIL Maxsus Dizayn Byurosi. Gracheva kerakli imkoniyatlarga ega bo'lgan yangi qidiruv va evakuatsiya qurilmasini yaratishni boshladi. Bu sohadagi ikkinchi loyihaning asosiy g'oyasi maxsus mashina uchun vazifalar ro'yxatini kengaytirish edi. Butun er usti transport vositasi tushish vositasini tashish qobiliyatini saqlab qolishi kerak edi, lekin shu bilan birga uni kosmonavtlar va qutqaruvchilar uchun to'liq yo'lovchi kabinasi bilan jihozlash taklif qilindi.
Loyiha ikkita belgini oldi. Birinchisi, mashinaning maqsadi va uning seriya raqamini ko'rsatdi - PES -2. Yaqinda qabul qilingan avtomobil tasniflash tizimiga mos keladigan ZIL-5901 nomi ham bor edi. Bu butun er usti mashinasi nomidagi zavod tomonidan ishlab chiqilganligini ko'rsatdi. Lixachev maxsus transport toifasiga kiradi va umumiy og'irligi 14 tonnadan oshadi. Oxirgi ikkita raqam shuni ko'rsatdiki, bu yangi nomlar kiritilgandan keyingi birinchi loyiha edi.
Qattiq ko'rinish. Davlat harbiy texnik muzeyining surati / gvtm.ru
PES-2 loyihasidan oldin g'ayrioddiy vazifalar qo'yilgan, ammo ular maxsus echimlarni talab qilmagan. Ko'pgina tizimlar va yig'ilishlar allaqachon ma'lum tajriba loyihalari doirasida sinovdan o'tgan. Shunday qilib, kerakli mahsulotlarni qarzga olish va tayyor echimlardan foydalanish orqali erishish mumkin edi. Shu bilan birga, er usti transport vositasi bir qator mavjud mashinalardan sezilarli farq qilishi kerak edi. Yo'lovchilar kabinasini va tushish vositasini tashish vositalarini tashkillashtirish zarurati avtomobil o'lchamlarining sezilarli o'sishiga olib kelishi kerak edi. Natijada, PES-2 samolyotda tashilishi mumkin emas edi.
ZIL-5901 loyihasi bir vaqtning o'zida odamlarni evakuatsiya qilish va kosmik texnologiyalar uchun to'liq jihozlangan, uch o'qli g'ildirakli er usti avtomobilini qurishni taklif qildi. Qurilish va ekspluatatsiyani soddalashtirish uchun tayyor agregatlardan keng foydalanish taklif qilindi. Bundan tashqari, allaqachon tasdiqlangan bir qancha ishlanmalarni qo'llash rejalashtirilgan edi. Xususan, elektr stantsiyasi va uzatish yana bir bor shunday deb nomlangan tartibga muvofiq tashkil etildi. bort sxemasi.
Mavjud dizaynlardan foydalangan holda yangi korpus ishlab chiqildi. U alyuminiydan yasalgan katta ramkaga asoslangan bo'lib, unga barcha komponentlar va yig'ilishlar mahkamlanishi kerak edi. Markaziy qismda, yuk maydoni ostida, ramka dizayn yuklariga mos ravishda mustahkamlangan. Shisha tolali tashqi korpus qismlarini ramkaning yuqori qismiga o'rnatish taklif qilindi. Ikkinchisi suzish qobiliyatini ta'minlashi, shuningdek odamlar va bo'linmalar uchun kerakli yopiq hajmlarni yaratishi kerak edi.
PES-2 yo'lovchi "Volga" ga qaraganda. Rasm Kolesa.ru
Oldingi eksperimental loyihalardagi o'zgarishlarga muvofiq, har xil o'lchamdagi bir nechta uzunlamasına chiqishlar bilan mustahkamlangan, old tomoni moyil bo'lgan korpusdan foydalanish taklif qilingan. Bunday tafsilot katta g'ildirak kamarlari bo'lgan vertikal tomonlari bilan silliq bog'langan. Besleme pastki qismga bog'langan yumaloq qism orqali, moyil qism shaklida qilingan.
Tananing yuqori qismi ikkita alohida elementdan qilingan. Peshonasi va yon tomonlari qiyshaygan katta old qismi - kokpit va yo'lovchilar hajmi. Shunga o'xshash shakldagi orqa qopqoq, lekin kichikroq, dvigatel bo'linmasini qoplagan. Idishlar va dvigatel bo'linmasi o'rtasida ayvon bilan qoplangan yuk ko'tarish platformasi ta'minlandi.
Katta o'lchamlari va vazni tufayli yangi er usti mashinasi kuchli elektr stantsiyasiga muhtoj edi. ZIL-375 rusumli 180 ot kuchiga ega benzinli dvigatellarga asoslangan tizim avvalgi ZIL-E167 eksperimental loyihasidan olingan. Dvigatellar orqa bo'linmasiga joylashtirilgan va ularning har biri o'z avtomatik uzatmalar qutisi bilan bog'langan o'z moment konvertorlariga ulangan. ZIL-5901 / PES-2 loyihasida yana bortda quvvat taqsimlash sxemasidan foydalanish taklif qilindi va shuning uchun har bir dvigatel faqat yon g'ildiraklariga ulandi.
Butun er usti mashinasi to'siqni engib o'tdi. Surat Autohis.ru
Yuklarning ko'payishi tufayli LAZ-695Z eksperimental avtobusidan olingan yangi vites qutilari ishlatilgan. Vites qutisi kardan mili orqali taxtaning uzatish qutisiga ulangan. Shaftlar ikkinchisidan chiqib, qudratli so'nggi disklarga quvvat uzatdi. Shuningdek, transmissiya orqadagi suv oqimi, elektr generatori va gidravlik tizim nasoslari uchun drayvlar uchun mo'ljallangan. Transmissiya va shassis bir nechta diskli tormozlarni o'z ichiga olgan.
PES-2 uchun pastki korpus dizayni, umuman olganda, mavjud ishlanmalarga asoslangan edi. Mustaqil old va orqa g'ildirakli osma uch o'qli shassi ishlatilgan. G'ildiraklar uzunlamasına burilish majmuasi bilan bog'langan istak suyaklariga o'rnatildi. Birinchi va uchinchi o'qlar ham boshqaruvni oldi. O'rta o'qning g'ildiraklari qattiq osma edi va nisbatan oddiy qurilmalar yordamida ramkaga o'rnatildi. Diametri 1,5 m dan ortiq bo'lgan g'ildiraklar ham oldingi loyihadan olingan, amalda tasdiqlanganidek, ular chuqur qorda eng yuqori o'tish qobiliyatini olish imkonini berdi.
Korpusning orqa qismida suv oqimi bor edi, bu harakatchanlikning umumiy ko'rsatkichlarini sezilarli darajada oshirdi. Suv to'pining qabul qilish oynasi pastda edi. Qattiq qismning tokchasida dumaloq burun bor edi, unga pervanel qo'yilgan edi. Oqim bir juft vertikal rulda boshqarilardi.
Mamlakat bo'ylab haydash. Surat Autohis.ru
Avtomobil uzunligining uchdan bir qismidan ko'prog'ini kokpit va yo'lovchilar kabinasi uchun mo'ljallangan katta odam bo'linmasi egallagan. Bo'lim ilg'or oynalar va lyuklar to'plamini oldi. Uchishning asosiy vositasi sancakning orqa tomonidagi to'rtburchaklar eshik edi. Bundan tashqari, bir nechta uyingizda lyuklari ham berilgan. Ekipaj bo'linmasi oldida haydovchi va boshqa ekipaj a'zolarining ish joylari joylashgan edi. Haydovchining ixtiyorida boshqaruvning to'liq to'plami bor edi. Radio -mayoq signallari yordamida kosmonavtlarni qidirish uchun tegishli uskunadan foydalanish taklif qilindi. Boshqa hajmlar yo'lovchilar turar joyi va turli jihozlar uchun berilgan.
Yangi modelni qidirish va evakuatsiya qilish bo'linmasi har xil iqlim sharoitida ishlashi kerak edi va shuning uchun har xil uskunalar bilan to'ldirildi. Mashina ZIL-114 limuzinidan konditsioner, shuningdek, boshqa seriyali uskunalardan oltita isitgich oldi. Uzoq hududda uzoq vaqt qolganda, butun er usti o'tinli pech va gazli pech bilan jihozlangan. Bularning barchasi nafaqat kosmonavtlarni qutqarishga, balki ma'lum qiyinchiliklar bo'lgan taqdirda ham tashqaridan yordam kutishga imkon berdi.
Kosmonavtlarni qutqarish va evakuatsiya qilishda turli muammolarni hal qilish uchun turli xil qutilar va yuk bo'linmalarida turli xil mahsulotlar tashildi. Ekipajning ixtiyorida bir nechta radiostansiyalar, benzin-elektr agregati, zanjirli arra va boshqa asboblar, shamollatiladigan qayiq va pastga tushadigan transport vositasi uchun kamar, sho'ng'in kostyumi, qishki kiyim, tibbiy asbob-uskunalar va boshqalar bor edi.
Platformada yuk ko'tarilgan PES-2 qirg'oqqa ko'tariladi. Rasm Kolesa.ru
Dizaynerlar o'ylab topganidek, er usti PES-2 nafaqat odamlarni, balki pastga tushadigan transport vositasini ham tashishi kerak edi. Buning uchun yo'lovchilar salonining orqasida etarli hajmdagi yuk maydoni ajratilgan. Turar joyni har xil turdagi transport vositalarini joylashtirish uchun to'g'ridan -to'g'ri saytga o'rnatish rejalashtirilgan edi. Oldin bo'lgani kabi, tushish vositasini halqa va chiziqlar to'plami yordamida mahkamlash taklif qilindi.
Yuk tashish joyining chap tomonida, tushayotgan transport vositalari bilan ishlash uchun U shaklidagi ikkita bom tayanchlari bor edi. O'rnatilgan holatda, bom platformaga o'ng tomonga burilib yotqizilgan va ish uchun u gidravlik tsilindrlar yordamida ko'tarilgan va burilgan. Bunday kranning konstruktsiyasi mashinaga yon tomondan qurilmaga yaqinlashishga, uni olib, bortga ko'tarishga imkon berdi. Butun er usti transport vositasi suv ustida kran ishlata oladimi yoki yo'qmi noma'lum. Ehtimol, kosmonavtlar suvga tushganda, tushish vositasi avval qirg'oqqa tortilishi kerak va shundan keyingina yuk maydoniga ko'tarilishi kerak.
Yuk va yo'lovchi vazifalarini birlashtirish taklifi ajoyib o'lchamlarga olib keldi. PES-2 mashinasining uzunligi 11, 67 m, kengligi 3 275 m va balandligi atigi 3 m dan oshdi, g'ildirak bazasi 6, 3 m; o'qlar orasidagi bo'shliqlar teng edi - har biri 3, 15 m. Yo'l 2, 5 m gacha, erdan tozalash 720 mm edi. Mashinaning og'irligi 16, 14 tonnaga etdi, yuk ko'tarish quvvati 3 tonnani tashkil etdi va qutqaruvchilar guruhi bilan birgalikda kemani ham, ekipajini ham bortga olib chiqish mumkin edi. Katta salon 10 kishini tashishga ruxsat berdi.
Kosmik kema massivli modelini yuklash. Rasm Kolesa.ru
ZIL-5901 / PES-2 er usti katta o'lchamlari va og'irligi oshganligi sababli mavjud harbiy transport samolyotlari va vertolyotlari bilan tashilishi mumkin emas edi. Yo'llarda harakatlanish ham ma'lum qiyinchiliklar bilan bog'liq edi. Har tomonlama katta o'lchamlari tufayli, umumiy yo'llarga chiqadigan bunday mashina yo'l politsiyasining maxsus ruxsatnomasi va eskortga muhtoj edi. Kerakli hujjatlarni olgach, er usti avtomagistralida juda yuqori ko'rsatkichlarni namoyish etishi mumkin edi. Uning maksimal tezligi soatiga 73 km ga yetdi - bu sinfning boshqa namunalaridan yomon emas. Suvda soatiga 8-9 km tezlikka erishish rejalashtirilgan edi.
PES-2 prototipining qurilishi 1970 yil aprelda yakunlandi. Ish V. I. tavalludining 100 yilligi bilan yakunlandi. Lenin. Ko'p o'tmay, tayyor prototip sinov uchun chiqdi, uning davomida uning imkoniyatlarini barcha mumkin bo'lgan yo'nalishlarda va kelajakda qidiruv -qutqaruv tuzilmalarida ishlash xususiyatlarini simulyatsiya qiladigan turli sharoitlarda sinovdan o'tkazish rejalashtirilgan edi.
ZIL-5901, kutilganidek, yaxshi yo'llarda yuqori ko'rsatkichlarni ko'rsatdi. Tashkiliy qiyinchiliklarga qaramay, butun er usti avtomagistrali bo'ylab hech qanday muammosiz, shu jumladan yuk ko'tarib yurdi. Aniq sabablarga ko'ra, uskunani qo'pol joylarda sinovdan o'tkazish katta qiziqish uyg'otdi. Oldingi er usti transport vositalari singari, tajribali PES-2 ham eng qiyin erga yuborilgan. Tekshiruvlar quruq va loyli yo'llarda, botqoq erlarda, bokira qorlarda va boshqalarda o'tkazildi. Shuningdek, suvda to'g'ridan -to'g'ri suzishni ham, suv omboriga tushishni ham, qirg'oqqa ko'tarilishni ham ta'minlaydigan sinovlar o'tkazildi. Biroq, ba'zi muammolar bor edi. Litkarino yaqinidagi suv omborida sinovdan o'tkazilgach, suv to'pining uzatilishini ta'mirlash kerak edi.
Lander bortda. Surat Autohis.ru
Yangi mashina o'zini yaxshi ko'rsatdi va xarakteristikasiga ko'ra, hech bo'lmaganda o'z sinfidagi boshqa uskunalar kabi yaxshi edi. Hech qanday muammosiz, er usti amfibiyasi eng qiyin landshaftlar orqali ma'lum bir nuqtaga etib borishi, kosmonavtlar va ularning tushayotgan transport vositasini olib, keyin boshlang'ich nuqtaga qaytishi mumkin edi. Uchish va qirg'oqqa chiqish, kosmik kemaning mavjudligi yoki yo'qligidan qat'i nazar, muammosiz davom etdi. Kabinlar ekipaj va qutqaruvchilar uchun etarli qulaylik yaratdi.
Umuman olganda, PES-2 qidiruv va evakuatsiya bo'linmasi o'zining barcha xususiyatlari bo'yicha mavjud PES-1 tizimidan kam emas edi. Bundan tashqari, u haqiqiy qo'llanilish nuqtai nazaridan muhim afzalliklarga ega edi. Avvalgisidan farqli o'laroq, yangi model qutqaruv guruhini qabul qilishi mumkin. Kosmonavtlarning qabul qilinishi kabinalarda yashash sharoitlarini hech qanday yomonlashtirmadi. Shu bilan birga, odamlar ham, kosmik texnologiyalar ham bir parvozda olib chiqilgan. Bularning barchasi uchun mavjud PES-1 er usti avtomobili yangi ZIL-5901ga yutqazdi.
SKB ZIL qidiruv operatsiyalari uchun mas'ul bo'lgan havo kuchlari qo'mondonligiga, shuningdek kosmik sanoat vakillariga tayyor namunani va unga ilova qilingan hujjatlarni taqdim etdi. Loyihaning texnik jihatlari ma'qullandi, lekin uning ba'zi xususiyatlari tanqid qilindi va eng ko'p mashina taqdiriga salbiy ta'sir ko'rsatdi. Potentsial xaridor, yangi texnologiyaning asosiy plyusi jiddiy minus paydo bo'lishiga olib keladi, deb hisoblaydi, shuning uchun PES-2 etkazib berishga qabul qilinmaydi.
Butun er usti transport vositasi, uning yaratuvchilari va sinovchilari. Kokpitda - B. I. Grigoriev; stend (chapdan o'ngga): E. F. Burmistrov, N. A. Bolshakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrentev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Xabarov, A. V. Lavrentev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Malyushkin. Surat Autohis.ru
Yangi loyihaning asosiy afzalligi shundaki, bir vaqtning o'zida katta yo'lovchi bo'linmasi va kranli yuk maydoni bor edi. Biroq, bunday uskunalar bilan bir qatorda, istiqbolli mashina katta o'lcham va og'irlikka ega bo'lib, uni mavjud yoki istiqbolli harbiy transport aviatsiya texnologiyasidan foydalangan holda havo orqali tashishni istisno qildi. Shu nuqtai nazardan, eng mukammal PES-1 o'rnatilishi shubhasiz afzalliklarga ega emas edi. Havo tashishning imkonsizligi PES-2 operatsiyasini jiddiy ravishda murakkablashtirishi, shuningdek, qidiruv-qutqaruv ishlarida salohiyatini yomonlashtirishi mumkin.
Bir qator muhim afzalliklarga qaramay, maxsus uskunalarning haddan tashqari katta va og'ir namunasi etkazib berishga qabul qilinmadi. Biroq, PES-2 mashinasidan voz kechish kosmos uchun maxsus uskunalarning keyingi rivojlanishiga ta'sir qilmadi va hatto yangi loyihalarning paydo bo'lishiga yordam berdi. ZIL-5901 ma'lumotlarini hisobga olgan holda, mutaxassislar qidiruv va evakuatsiya kompleksining mavjud kontseptsiyasini tuzatdilar. Endi kosmonavtlarga bir vaqtning o'zida ikkita maxsus mashina yordam berishi kerak edi. Ulardan birinchisi kran va pastga tushadigan transport vositasi uchun beshik bilan, ikkinchisi esa qutqaruvchilar va kosmonavtlar uchun keng kabin bilan jihozlanishi taklif qilingan.
1972 yilda bunday taklif amalda qo'llanilgan. Kran va beshikli mavjud PES-1 amfibiyasi asosida yo'lovchi PES-1M qurildi. Keyingi bir necha yil ichida "Kran" va "Salon" taxallusli ikkita namuna kosmonavtlarning uyga qaytishini ta'minladi. Keyinchalik, maxsus uskunalarning yangi loyihalari yaratildi va bu safar ham boshqa uskunalar va har xil rollarga ega bo'lgan bir nechta mashinalar haqida. Universal qutqaruv mashinalari endi yaratilmagan.
Ushbu shaklda PES-2 tiklanishni kutayotgan edi. Surat Denisovets.ru
Sinovlar tugagandan so'ng, zavodga PES-2 avtomobilining yagona qurilgan prototipi qaytarildi. Lixachev. Uzoq vaqt davomida korxona saytlaridan birida istiqbolsiz noyob mashina turardi. Ochiq havoda saqlash texnologiya holatiga eng yaxshi ta'sir ko'rsatmadi. Bir necha yil oldin, bu er usti transport vositasi, SKB ZILda ishlab chiqarilgan boshqa maxsus mashinalarning boshqa namunalari singari, qayg'uli manzara edi.
Shunga qaramay, yaqin o'tmishda ZIL-5901 qidiruv-qutqaruv mashinasi ta'mirlash va tiklashdan o'tdi. Endi u Davlat harbiy-texnik muzeyida saqlanadi (Moskva viloyati, Ivanovskoye qishlog'i). Kosmik dastur uchun zamin texnologiyasining eng qiziq namunasi ZIL boshqa ko'plab eksperimental va seriyali transport vositalari bilan birga namoyish etilgan.
Tez -tez shunday bo'ladiki, qiziqarli uskunalar eng yuqori xususiyatlarga ega va keng imkoniyatlarga ega, lekin uning o'ziga xos xususiyatlaridan biri ekspluatatsiya yo'lini yopadi. Bu aynan PES-2 / ZIL-5901 qidiruv-qutqaruv mashinasi bilan sodir bo'lgan. Barcha afzalliklariga qaramay, ushbu mashina "strategik harakatchanlik" ga ega emas edi va shuning uchun xaridor uchun alohida qiziqish yo'q edi. Biroq, bu loyihaning muvaffaqiyatsizligi Sovet Ittifoqining kosmik dasturiga to'sqinlik qilmadi. Uning yordami bilan qidiruv va evakuatsiya komplekslarini yanada rivojlantirish kontseptsiyasi shakllantirildi.
