2003 yilda tadbirkor Jozef "Jo" Ritszi o'zi uchun g'ayrioddiy sevimli mashg'ulotni tanladi - dumaloq kit qo'shiqlarini yozdi. U qo'shni yordamida Gavayi sohilidagi uyining yashash xonasidan okean tovushlarini tinglash uchun baydarka, akkumulyator, gidrofon va uzun kabelni yig'di. Ko'p tajribalardan so'ng, Jozefning do'sti, muhandis Robert Xayn g'ayrioddiy qo'zg'alish tizimini yaratdi.
Wave Glider - hozirda okean yuzasida suzuvchi, to'lqinlar va quyosh energiyasidan foydalanadigan va neft kompaniyalari, olimlar va harbiylar tomonidan dunyoning turli burchaklarida ishlatiladigan sörf taxtasi shaklidagi uchuvchisiz robot.. Suyuq robototexnika jami 350 ta planer ishlab chiqargan.
Wive Glider ikki qismli tuzilishga ega. Rulda, lityum-ionli batareyalar va quyosh panelli korpus suv osti ramkasiga 8 metr uzunlikdagi kabel orqali ulangan. Ramka qanotlari "kit dumi kabi" tebranadi va dronga taxminan 2 km / soat tezlik beradi. Qo'shimcha elektr mikromotor qiyin vaziyatlarda pervanel sifatida ishlatiladi. Planerning bo'ron sharoitida yaxshi barqarorligi va texnik xizmat ko'rsatmasdan 1 yilgacha avtonom navigatsiya qobiliyati qayd etilgan.
Robotni elektron to'ldirish NVIDIA Jetson TK1 ochiq platformasiga asoslangan. Barcha platforma modullari (server tokchasida 7 donagacha) va batareyalar uglerod tolasi va titanium qotishma qutilarida joylashgan. Boshqaruv markazi bilan aloqa Iridium sun'iy yo'ldosh tizimi orqali amalga oshiriladi. Planer operator tomonidan real vaqt rejimida boshqarilishi, navigatsiya tizimi ma'lumotlariga va sensorlar ma'lumotlarini qayta ishlash natijalariga ko'ra harakatlanishi mumkin.
Wave Glider SV3 texnik xususiyatlari:
Tana uzunligi: 290 sm.
Koson kengligi: 67 sm.
Tana vazni: 122 kg.
Yuk ko'tarish: 45 kg gacha.
Yuk bo'linmasi hajmi: 93 litr.
Quyosh panellarining quvvati - 163 Vt gacha.
Ochiq arxitekturaning asosiy afzalligi-bu plagin va sensorlarning xilma-xilligi: videokameralar, ob-havo stantsiyalari, gidrofonlar, harorat sensorlar, magnitometrlar, suv osti aloqasi va akustik qidiruv elementlari. Masalan, Schlumberger slayd faolligini, magnit maydonini va chuqurlikdagi burg'ulash joylarida suv sifatini o'lchash, neft ishlab chiqarish va tashish paytida oqishlarni aniqlash uchun planerlardan foydalanadi. Dengiz dronlari odam o'g'irlash va giyohvand moddalar savdosiga qarshi kurashda yordam beradi.
Albatta, To'lqinli Planerning bunday imkoniyatlari harbiylar e'tiboridan chetda qolishi mumkin emas edi. Dronlar NATO harbiy -dengiz mashqlarida qatnashadilar va quyidagi vazifalarni hal qiladilar: suv osti kemalarini qidirish, portlar va portlarni himoya qilish, razvedka va kuzatuv, meteorologiya va aloqa. Janubiy Xitoy dengizining bahsli hududlarida planerlarning mavjudligi qayd etilgan. Ba'zi ekspertlar yozishicha, "planerlar bajaradigan vazifalar vosita va tasavvur bilan cheklangan". Bir to'lqinli planerning narxi taxminan 220 ming dollarni tashkil qiladi, ammo bu miqdorda planerni parvarish qilish va boshqarish bo'yicha suyuq robototexnika xizmatlari katta qismini egallaydi.
Shuni qo'shimcha qilamanki, suv osti va er usti avtonom platformalar oilasi doimiy ravishda kengayib, takomillashib bormoqda. To'lqinli Glider - ko'plardan biri, lekin dengiz uchuvchisiz uchish flotining juda taniqli a'zosi.
