1950 -yillarning oxirlarida to'plangan. Quruqlikdagi havo hujumidan mudofaa kuchlarini ta'minlash uchun qabul qilingan birinchi zenit-raketa tizimlarini (SAM) ishlatish tajribasi shuni ko'rsatdiki, ular bir qator muhim kamchiliklarga ega bo'lib, ularni harakatlanuvchi qoplamali vosita sifatida ishlatishga yaroqsiz qilib qo'ygan. mobil jangovar operatsiyalar. Bu maqsadlar uchun havo hujumlaridan statsionar va ko'chma ob'ektlarni qamrab oladigan yuqori darajadagi avtonomiya va harakatchanlikka ega bo'lgan tubdan farq qiladigan komplekslar kerak edi.
Bunday komplekslar orasida birinchi bo'lib mudofaa qo'shinlarining tashkiliy tuzilishiga kirgan uzoq masofali havo mudofaa tizimlari "Circle" va o'rta masofali "Cube" havo hujumidan mudofaa tizimlari kirdi. Uzoq masofali havo hujumidan mudofaa tizimiga front va armiya darajasidagi eng muhim ob'ektlarni himoya qilish vazifasi, o'rta masofali havo hujumidan mudofaa tizimiga esa tank bo'linmalari uchun havo mudofaasini ta'minlash vazifasi yuklatilgan.
O'z navbatida, motorli miltiq bo'linmalari va polklarini to'g'ridan-to'g'ri yopish uchun yaqin masofali artilleriya va raketa tizimlari kerak edi, ularning jang zonalari Sovet Armiyasining tashkiliy tuzilishiga mos kelishi va frontning bir-birining ustiga chiqish zarurati asosida aniqlanishi kerak edi. mudofaa bo'linmasining hujum chizig'ining kengligi va chuqurligi.
Shunga o'xshash qarashlar evolyutsiyasi o'sha yillarda xorijiy zenit-raketa ishlab chiqaruvchilari uchun xarakterli edi.
1950-yillarning o'rtalarida kelgan ket mablag'lari. qisqa masofali o'ziyurar havo hujumidan mudofaa tizimini ishlab chiqish zarurligiga. Birinchi bunday havo hujumidan mudofaa tizimi past uchuvchi samolyotlarning hujumlarini, shuningdek, EPR 0,1 m2 gacha bo'lgan boshqarilmaydigan va boshqariladigan taktik raketalarni qaytarishga mo'ljallangan amerikalik Mauler bo'lishi kerak edi.
Mauler majmuasiga qo'yiladigan talablar, o'sha paytga kelib elektron va raketa texnologiyalari sohasidagi ilmiy va texnologik yutuqlarni hisobga olgan holda, 1956 yilda ilgari surilgan. Bu havo hujumidan mudofaa tizimining barcha vositalari Ml 13 izli zirhli transport vositasi: konteynerlarda 12 ta raketa, nishonni aniqlash va yong'inga qarshi uskunalar, ko'rsatma tizimining radar antennalari va elektr stantsiyasi. Havodan mudofaa raketa tizimining umumiy og'irligi taxminan 11 tonnani tashkil qilishi kerak edi, bu uni transport samolyotlari va vertolyotlarida tashishga imkon berdi.
1963 yilda qo'shinlarga yangi havo hujumidan mudofaa tizimini etkazib berishni boshlash rejalashtirilgan edi, shu bilan birga 538 ta kompleks va 17180 ta raketa chiqarilishi kerak edi. Biroq, ishlab chiqish va sinovning dastlabki bosqichlarida Mauler havo hujumidan mudofaa tizimiga qo'yiladigan dastlabki talablar haddan tashqari optimizm bilan ilgari surilganligi ma'lum bo'ldi. Shunday qilib, dastlabki hisob-kitoblarga ko'ra, havo hujumidan mudofaa raketa tizimi uchun yaratilgan yarim faol radar boshi bo'lgan bir bosqichli raketaning uchish og'irligi taxminan 40 kg (jangovar kallakning og'irligi -4, 5 kg) bo'lishi kerak edi. 10 kmgacha bo'lgan masofa, M = 3, 2 gacha tezlikni ishlab chiqish va 30 birlikgacha bo'lgan ortiqcha yuk bilan manevrlarni bajarish. Bunday xususiyatlarning bajarilishi o'sha davrning imkoniyatlaridan taxminan 25-30 yil oldin ancha oldinda edi.
Natijada, Amerikaning etakchi Convair, General Electric, Sperry va Martin firmalari ishtirok etadigan istiqbolli havo hujumidan mudofaa tizimini ishlab chiqish darhol belgilangan sanalardan orqada qola boshladi va kutilgan ko'rsatkichlarning asta -sekin pasayishi bilan kechdi. Shunday qilib, tez orada ma'lum bo'ldiki, ballistik raketalarni yo'q qilishning kerakli samaradorligini olish uchun, raketalarga qarshi mudofaa tizimining jangovar kallagining massasi 9, 1 kg gacha oshirilishi kerak.
Bu, o'z navbatida, raketaning massasi 55 kg ga oshdi va raketadagi ularning soni to'qqiztagacha kamaydi.
Oxir-oqibat, 1965 yil iyul oyida, "White Sands" poligonida 93 marta uchirish va 200 million dollardan ko'proq mablag 'sarflanganidan so'ng, Mauler Sidewinder samolyotlari boshqariladigan raketasi asosida ko'proq pragmatik havo mudofaa dasturlarini amalga oshirish foydasiga tark etildi. samolyot qurollari va G'arbiy Evropa firmalari tomonidan amalga oshirilgan shunga o'xshash o'zgarishlar natijalari.
Ulardan birinchisi, 1958 yil aprelda ingliz kompaniyasi Short edi, u kichik kemalarda zenit qurollarini almashtirish bo'yicha olib borilgan tadqiqotlar asosida Seacat raketasi ustida ishlay boshladi, uning masofasi 5 gacha. km. Bu raketa ixcham, arzon va nisbatan oddiy havo hujumidan mudofaa tizimining bir qismi bo'lishi kerak edi. Bunga ehtiyoj shu qadar katta ediki, 1959 yil boshida, Seacat Buyuk Britaniya, keyin Avstraliya, Yangi Zelandiya, Shvetsiya va boshqa bir qator mamlakatlar kemalari tomonidan ommaviy ishlab chiqarish boshlanishini kutmasdan qabul qilindi. Kema versiyasiga parallel ravishda, izli yoki g'ildirakli zirhli transport vositalarida joylashgan, 62 kg og'irlikdagi Tigercat raketali (parvoz tezligi 200-250 m / s dan oshmaydigan) er usti versiyasi ishlab chiqildi, shuningdek, treylerlarda. Bir necha o'n yillar davomida Tigercat tizimlari 10 dan ortiq mamlakatlarda xizmat ko'rsatgan.
O'z navbatida, 1963 yilda Britaniyaning British Aircraft kompaniyasi ET 316 havo hujumidan mudofaa tizimini yaratish ustida ish boshladi, keyinchalik u Rapier deb nomlandi. Biroq, uning xususiyatlari deyarli hamma jihatdan Mauler kutganidan ancha past edi.
Bugun, bir necha o'n yillar o'tgach, shuni tan olish kerakki, o'sha yillarda o'tkazilgan yozishmalar tanlovida, Mauler tomonidan ilgari surilgan g'oyalar Sovet OSA havo hujumidan mudofaa tizimida eng katta darajada amalga oshirilgan, garchi uning rivojlanishi juda dramatik bo'lsa ham, rahbarlarni ham, uning elementlarini ishlab chiqaruvchi tashkilotlarni ham almashtirish bilan birga.
Jangovar transport vositasi SAM XMIM-46A Mauler tajribasiga ega
Seacat va Tigercat quruqlikdagi havo hujumidan mudofaa tizimi
Ishning boshlanishi
Motorli miltiq bo'linmalarining havo zarbalaridan himoya qilish uchun oddiy va arzon qisqa masofali havo mudofaa tizimini ishlab chiqish zarurligi to'g'risidagi qaror 1958 yilda Krut va Cube havo hujumidan mudofaa tizimini loyihalash boshlanganidan so'ng darhol qabul qilindi. 1959 yil 9 fevralda bunday kompleksni yaratish masalasi ko'rib chiqilgan.
KPSS Markaziy Komiteti va SSSR Vazirlar Kengashining qarori bilan
№ 138-61 "Quruqlik kuchlari, Harbiy-dengiz kuchlari va Dengiz flotining havo mudofaasini rivojlantirish to'g'risida".
Bir yil o'tgach, 1960 yil 10 -fevralda SSSR Vazirlar Kengashiga Mudofaa vaziri R. Ya imzolangan xat yuborildi. Malinovskiy, raislar: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, kemasozlik guruhi - B. E. Butoma va dengiz floti vaziri V. G. Bakaev, 500 m / s gacha tezlikda past uchadigan havo nishonlarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan, birlashtirilgan raketaga ega bo'lgan "Osa" va "Osa-M" kichik va kichik o'lchamli avtonom kichik havo mudofaa tizimlarini ishlab chiqish bo'yicha takliflari bilan.
Ushbu takliflarga muvofiq, yangi havo hujumidan mudofaa tizimi qo'shinlar va ularning ob'ektlarini har xil turdagi janglarda, shuningdek, yurishdagi motorli miltiq bo'linmasining jangovar tuzilmalaridagi havo mudofaasi uchun mo'ljallangan edi. Ushbu kompleksga qo'yiladigan asosiy talablar to'liq avtonomiya edi, bu havo mudofaasi raketa tizimining barcha jangovar aktivlarini bitta o'ziyurar g'ildirakli suzuvchi shassisda joylashishi va harakatda aniqlash va qisqa to'xtash joylaridan urish imkoniyati bilan ta'minlanishi kerak edi. -uchuvchi nishonlar to'satdan har qanday tomondan paydo bo'ladi.
Dastlabki bosqichda "Ellips" belgisiga ega bo'lgan yangi kompleksning birinchi tadqiqotlari ("Doira" va "Kub" tomonidan boshlangan harbiy havo hujumidan mudofaa tizimi tomonidan berilgan geometrik belgilar turkumini davom ettirish) asosiy imkoniyatlarini ko'rsatdi. uning yaratilishi. Kompleksga avtonom boshqaruv tizimi, 2-3 nishonni urish uchun zarur bo'lgan raketa o'q-dorilari, uchirish moslamasi, shuningdek aloqa, navigatsiya va topografiya, hisoblash moslamalari, boshqaruv uskunalari va quvvat manbalari kiritilishi kerak edi. Bu elementlar bitta o'qda bo'lishi kerak edi, uni An-12 samolyoti to'liq o'q-dorilar, yonilg'i quyish va uch kishilik ekipaj bilan olib o'tishi mumkin edi. Kompleks vositalari harakatlanayotgan nishonlarni (soatiga 25 km tezlikda) aniqlashi va 60-65 kg og'irlikdagi raketalarni qisqa to'xtash joylaridan uchirilishini ta'minlashi kerak edi, bunda bitta raketa bilan 50 ga yetishi mumkin edi. -70%. Shu bilan birga, o'lchamlari MiG-19 qiruvchi samolyotlari bilan taqqoslanadigan va 300 m / s gacha tezlikda uchadigan havo nishonlarini ulash zonasi quyidagicha bo'lishi kerak edi: balandligi 800-1000 m dan 6000 m gacha. - 50- 100 m dan 3000 m gacha, parametr bo'yicha - 3000 m gacha.
Har ikkala kompleksning bosh ishlab chiqaruvchisi (harbiy va dengiz) NII-20 GKREni tayinlashi kerak edi. Shu bilan birga, NII-20 havo hujumidan mudofaa tizimining harbiy versiyasi va uning radio qurilmalar majmuasida asosiy ish bajaruvchisiga aylanishi kerak edi.
SAM Rapier zenit-raketali raketasining uchirilishi
Idishni, ishga tushirish moslamasi va elektr ta'minoti tizimiga ega bo'lgan o'ziyurar qurol yaratishni MMZ Mosoblsovnarxoziga ishonib topshirish rejalashtirilgan edi. Birlashtirilgan raketaning dizayni, shuningdek, uchirish moslamasi Moskva viloyat iqtisodiy kengashining 82 -sonli zavodi tomonidan boshqarilishi kerak edi; bitta ko'p funktsiyali raketa bo'linmasi -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; rul mexanizmlari va gyroskoplar - GKAT 118 -sonli zavod. Bir necha oy o'tgach, GKAT rahbariyati raketa ishlab chiqaruvchilar tarkibiga NII-125 GKOT (qattiq yoqilg'i zaryadini ishlab chiqarish) ni kiritishni ham taklif qildi va GKRE tashkilotlari avtopilotlar elementlari bilan shug'ullanishga taklif qilindi.
Ishni 1960 yilning birinchi choragida boshlash rejalashtirilgan edi. Birinchi yil dastlabki loyihani amalga oshirish uchun, ikkinchisi - texnik dizaynni tayyorlash, havo hujumidan mudofaa tizimlarining eksperimental namunalarini sinovdan o'tkazish va boshqariladigan raketalarni uchirish uchun ajratilgan. 1962-1963 yillar uchun davlat sinovlari uchun kompleksning prototiplarini ishlab chiqarish va o'tkazish rejalashtirilgan edi.
KPSS Markaziy Qo'mitasi va SSSR Vazirlar Kengashining 1960 yil sentyabr oyining o'rtalariga qadar tayyorlangan va 27 oktyabrda 1157-487 raqami bilan chiqarilgan farmonining oxirgi variantida "Wasp" belgisi tasdiqlangan. Chunki ishlab chiqaruvchilarga qo'shimcha rag'batlantirish uchun murakkab va ancha yuqori xususiyatlar aniqlandi. Xususan, havo hujumidan mudofaa raketa tizimining egilish masofasi 8-10 km gacha, kurs parametri bilan 4-5 km gacha, jangovar foydalanish balandligi esa 5 km gacha ko'tarildi. Raketaning massasi hech qanday tuzatishga duch kelmagan va ilgari rejalashtirilgan rivojlanish vaqti faqat chorakka ko'chirilgan.
Bosh ijrochilar tayinlanganidek: umuman Osa va Osa-M komplekslari uchun-NII-20, raketa uchun-KB-82, bitta ko'p funktsiyali birlik uchun-NII-20, OKB-668 GKRE bilan birgalikda. qurilma - Sverdlovsk SNKh SKB -203.
Bosh dizaynerlar tayinlandi: majmua uchun - V. M. Tara-novskiy (tez orada uning o'rniga M. M. Potopalov.
Tasdiqlangan farmonda o'sha yillarda ishlab chiqarilgan engil zirhli mashinalardan biri bo'lishi kerak bo'lgan o'ziyurar o'rnatish uchun bazani tanlash masalasini hal qilishga alohida e'tibor qaratildi.
Shuni ta'kidlash kerakki, 1950 -yillarning oxirida. yangi zirhli g'ildirakli mashinalar va universal g'ildirakli shassilarning raqobatbardosh rivojlanishi Moskva (ZIL-153), Gorkiy (GAZ-49), Kutaisi (Ob'ekt 1015) avtomobil zavodlarida, shuningdek Mitishchi mashinasozlik zavodida boshlandi. (Ob'ekt 560 va "Ob'ekt 560U"). Oxir oqibat, Gorkiy konstruktorlik byurosi tanlovda g'olib chiqdi. Bu erda ishlab chiqarilgan zirhli transport vositasi eng mobil, ishonchli, qulay, shuningdek texnologik jihatdan yaxshi ishlab chiqilgan va nisbatan arzon bo'lib chiqdi.
Biroq, bu fazilatlar yangi havo hujumidan mudofaa tizimi uchun etarli emas edi. 1961 yil boshida Gorki aholisi BTR-60P yuk ko'tarish qobiliyati etarli emasligi sababli "Wasp" ishida ishtirok etishdan bosh tortishdi. Ko'p o'tmay, shunga o'xshash sabablarga ko'ra KB ZIL bu mavzudan uzoqlashdi. Natijada, "Wasp" uchun o'ziyurar qurol yaratish Gruziya SSR Iqtisodiy Kengashi Kutaisi avtomobil zavodi SKV jamoasiga topshirildi, ular Moskva harbiy akademiyasi mutaxassislari bilan hamkorlikda. zirhli va mexanizatsiyalashgan kuchlar, Object 1040 shassisini ishlab chiqdi (BTR Object 1015B eksperimental bazasi asosida).
"Ob'ekt 560"
"Ob'ekt 560U"
Aytish kerakki, 1015 Object zirhli transport vositasini - dvigatelning orqa qismidagi, H shaklidagi mexanik uzatgichli va barcha g'ildiraklarning mustaqil suspenziyali g'ildirakli (8x8) amfibiya zirhli transport vositasini kontseptual o'rganish 1954 yilda o'tkazilgan. -1957 yil. akademiyada G. V. Zimelev boshchiligida akademiyaning bo'limlari va ilmiy -ishlab chiqarish tashkilotlari xodimlari tomonidan G. V. Arjanuxin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev va boshqalar. 1958 yil oxiridan boshlab, SSSR Vazirlar Kengashining qaroriga binoan, 1950 -yillarning oxiri va 60 -yillarning boshlarida Kutaisi avtomobil zavodining SKVlari bu ishga jalb qilindi. doimiy ravishda M. A tomonidan boshqarilgan. Rijik, D. L. Kartve-lishvili va SM. Batiashvili. Keyinchalik Kutaisida "Ob'ekt 1015B" deb nomlangan takomillashtirilgan zirhli transport vositasining bir nechta prototiplari qurildi.
Wasp dizaynerlarining ishga bo'lgan ishtiyoqi o'sha davrga xos bo'lib, ko'plab muhim jihatlarga asoslangan edi. Yangi ishlab chiqish allaqachon sinovdan o'tgan "Krug" havo hujumidan mudofaa tizimining tajribasiga asoslangan bo'lishi tushunilgan. Bundan tashqari, o'sha paytga kelib sanoat turli maqsadlar uchun 30 dan ortiq turdagi tranzistorlar va yarimo'tkazgichli diodlarni ishlab chiqarishni o'zlashtirdi. Aynan shu "Wasp" uchun o'sha yillarda keng tarqalgan RU-50 trubkasidan deyarli kam bo'lmagan tranzistorli operatsion kuchaytirgichni yaratish mumkin edi. Natijada, hisoblash moslamasini (PSA) ishlab chiqarishga qaror qilindi
"Obsa 1040" shassisi, "Osa" havo hujumidan mudofaa tizimining elementlarini joylashtirish uchun mo'ljallangan.
Transistorlardagi "ari". Bundan tashqari, agar PSA ning asl versiyasida 200 ga yaqin operatsion kuchaytirgich bo'lsa, keyinchalik ularning soni 60 taga qisqartirildi. Shu bilan birga, Wasp uchun o'rnatilgan bir qator xususiyatlarga muammoli ravishda erishish jiddiy ob'ektiv qiyinchiliklarning paydo bo'lishiga olib keldi. birinchi bosqichlar.
"Osa" havo hujumidan mudofaa raketa tizimining o'ziga xosligi - past nishon balandligi, nishonga ishlov berish va uni urish uchun ajratilgan qisqa vaqt, kompleksning avtonomiyasi va harakatchanligi yangi texnik echimlar va yo'llarni izlashga majbur qildi. Shunday qilib, havo hujumidan mudofaa raketa tizimining xususiyatlari chiqish parametrlarining yuqori qiymatiga ega ko'p funktsiyali antennalardan foydalanishni talab qildi; ma'lum bir fazoviy sektorning istalgan nuqtasiga nurni sekunddan oshmaydigan vaqt ichida ko'chirishga qodir antennalar.
Natijada V. M. boshchiligida. Taranovskiy NII-20 da an'anaviy mexanik aylanadigan antenna o'rniga nishonlarni aniqlash va kuzatish vositasi sifatida yangi havo hujumidan mudofaa tizimining bir qismi sifatida bosqichli antennali (PAR) radarni ishlatishni ko'zda tutuvchi loyiha tayyorlandi.
Bundan bir necha yil oldin, 1958 yilda, amerikaliklar, Typhoon kemadan havo hujumidan mudofaa tizimi uchun bosqichma-bosqich majmuasi bo'lgan SPG-59 radarini yaratishda ham xuddi shunday urinish qilishdi, uning tuzilishi bir vaqtning o'zida yong'in nazorati vazifalari va nishonlarini bajarishga qodir bo'lgan radarni ta'minlagan. yoritish. Biroq, endigina boshlangan tadqiqotlar fan va texnikaning etarli darajada rivojlanmaganligi, shuningdek, vakuumli naychalar mavjudligi tufayli elektr energiyasini yuqori sarflanishi bilan bog'liq muammolarga duch keldi. Mahsulotlarning yuqori narxi muhim omil bo'ldi. Natijada, barcha urinishlar va hiyla -nayranglarga qaramay, antennalar katta, og'ir va juda qimmat bo'lib chiqdi. 1963 yil dekabr oyida Tayfun loyihasi yopildi. Mauler havo hujumidan mudofaa tizimiga PAR o'rnatish g'oyasi ham ishlab chiqilmagan.
Shunga o'xshash muammolar hech qanday muhim natijalarga olib kelmadi va "Wasp" uchun bosqichma -bosqich radarni ishlab chiqishga imkon bermadi. Ammo bundan ham ko'proq hayajonli signal shundaki, havo hujumidan mudofaa raketa tizimining dastlabki dizayni chiqarilish bosqichida, turli tashkilotlar tomonidan yaratilgan raketa va kompleksning asosiy elementlari ko'rsatkichlari ochilgan. Shu bilan birga, havo hujumidan mudofaa raketa tizimida radiusi 14 km va balandligi 5 km bo'lgan konus bo'lgan katta "o'lik zonaning" mavjudligi ko'rsatildi.
Chiqish yo'lini topishga urinib, dizaynerlar asta -sekin eng ilg'or, ammo texnik echimlarning tegishli ishlab chiqarish bazasi bilan ta'minlanmagan holda voz kechishni boshladilar.
9MZZ yagona raketasi A. V boshchiligidagi 82 -sonli zavodning dizayn byurosi tomonidan boshqarildi. Potopalov va bosh dizayner M. G. Olya. 1950 -yillarning boshlarida. bu zavod birinchilardan bo'lib S. A tomonidan ishlab chiqarilgan mahsulotlar ishlab chiqarishni o'zlashtirdi. S-25 tizimi uchun Lavochkin zenit raketalari va KB-82 ularni takomillashtirish bo'yicha bir qator tadbirlarni amalga oshirdi. Biroq, KB-82 ning o'z loyihalari muvaffaqiyatsizlikka uchradi. 1959 yil iyul oyida KB-82 S-125 havo hujumidan mudofaa tizimi uchun V-625 raketasida ishlashdan to'xtatildi-ular OKB-2 PD tajribali jamoasiga ishonib topshirildi. Birlashtirilgan B-600 raketasining variantini taklif qilgan Grushin.
Bu safar KB-82 ga og'irligi 60-65 kg dan oshmaydigan va uzunligi 2, 25-2, 65 m bo'lgan raketani yaratish topshirildi. yangi raketalarga qarshi mudofaa tizimi to'g'risida istiqbolli qarorlar qabul qilindi. Shunday qilib, uni nishonga raketa ko'rsatmasining yuqori aniqligini va og'irligi 9, 5 kg bo'lgan jangovar kallak bilan samarali mag'lubiyatni ta'minlaydigan yarim faol radar qidiruvchi bilan jihozlash taklif qilindi. Keyingi qadam, qidiruvchi, avtopilot, sug'urta va quvvat manbai bo'lgan bitta ko'p funktsiyali birlikni yaratish edi. Dastlabki hisob -kitoblarga ko'ra, bunday blokning massasi 14 kg dan oshmasligi kerak edi. Raketa massasining cheklangan qiymatlaridan oshib ketmaslik uchun, harakatlantiruvchi tizim va boshqaruv tizimini dizaynerlar ixtiyorida qolgan 40 kg ga kiritish kerak edi.
Biroq, ishning dastlabki bosqichida, ko'p funktsiyali qurilmaning massasi chegarasi uskunani ishlab chiqaruvchilar tomonidan deyarli ikki barobar oshib ketdi - bu 27 kg. Tez orada raketa loyihasida ko'rsatilgan qo'zg'alish tizimining xususiyatlarining haqiqiy emasligi aniq bo'ldi. 81-sonli zavodning KB-2 tomonidan ishlab chiqilgan qattiq yoqilg'i dvigateli umumiy qattiq massasi 31,3 kg bo'lgan zaryaddan foydalanishni nazarda tutgan bo'lib, u ikkita qattiq yoqilg'i tekshirgichidan (ishga tushirish va mustahkamlovchi) iborat edi. Ammo bu zaryad uchun ishlatiladigan aralash qattiq yoqilg'ining tarkibi ancha past (deyarli g #%) energiya xususiyatlarini ko'rsatdi.
Yechim izlab, KB-82 o'z dvigatelini loyihalashga kirishdi. Shuni ta'kidlash kerakki, bu tashkilotda 1956-1957 yillarda. V-625 raketasi uchun harakatlantiruvchi tizimlar ishlab chiqilgan va bu erda ishlaydigan dvigatellar ro'yxati dizaynerlarining darajasi ancha yuqori bo'lgan. Yangi dvigatel uchun GIPH -da ishlab chiqilgan aralash qattiq yoqilg'idan foydalanish taklif qilindi, uning xarakteristikalari talab qilinadiganlarga yaqin edi. Ammo bu ish hech qachon yakunlanmagan.
SPG dizaynerlari ham bir qator muammolarga duch kelishdi. Sinovga kirganda, o'ziyurar qurolning massasi ham qabul qilingan chegaradan oshib ketgani ma'lum bo'ldi. Loyihaga muvofiq, "Ob'ekt 1040" yuk ko'tarish quvvati 3,5 tonnani tashkil etdi va "Osa" havo hujumidan mudofaa raketa tizimiga mos keladigan, uning massasi, eng optimistik taxminlarga ko'ra, bo'lishi kerak edi. kamida 4,3 tonna (va pessimistik taxminlarga ko'ra - 6 tonna), avtomat qurollanishini istisno qilishga va 180 ot kuchiga ega engil dizel dvigatelini ishlatishga o'tishga qaror qilindi. prototipda ishlatiladigan 220 ot kuchiga ega dvigatel o'rniga.
Bularning barchasi havo mudofaasi tizimini ishlab chiquvchilar orasida har bir kilogramm uchun kurash olib borilishiga olib keldi. 1962 yil sentyabr oyida NII-20da tanlov e'lon qilindi, uning shartlariga ko'ra, kompleksning massasini 1 kg ga kamaytirish uchun 200 rubl miqdorida mukofot belgilanishi kerak edi va agar raketa bortidagi uskunalarda zaxiralar topilgan bo'lsa., Har 100 gramm uchun 100 rubl to'lanishi kerak edi.
L. P. Kravchuk, NII-20 uchuvchi ishlab chiqarish bo'yicha direktor o'rinbosari, shunday deb eslaydi: "Barcha do'konlar prototipni ishlab chiqarishda eng qisqa vaqt ichida tinimsiz ishladilar, agar kerak bo'lsa, ular ikki smenada ishladilar va qo'shimcha vaqt ham ishlatilgan. Yana bir muammo "Wasp" ning vaznini kamaytirish zarurati tufayli paydo bo'ldi. Alyuminiy o'rniga magniydan ikki yuzga yaqin tananing qismlarini quyish kerak edi. Alyuminiy va magniy o'rtasidagi qisqarish farqi tufayli nafaqat qayta o'zgartirish natijasida o'zgartirilganlar, balki mavjud model uskunalar to'plamlari ham qayta quyilishi kerak edi. Magniy quyish va katta modellar Balashixa quyish va mexanika zavodiga joylashtirildi va aksariyat modellar Moskva viloyatida, hatto ilgari samolyot zavodlarida ishlagan sobiq ustalar jamoalari bo'lgan sovxozlarda ham joylashtirilishi kerak edi. modellardan ko'p sonli ishlab chiqarishni o'z zimmasiga oldi. Bizning imkoniyatlarimiz oddiyroq edi, bizda atigi oltita modeler bor edi. Ushbu modellar munosib narxga ega - har bir to'plamning narxi sayqallangan shkafning narxiga to'g'ri keldi. Hamma uning qanchalik qimmatligini tushundi, lekin boshqa iloj yo'q edi, ular ataylab bunga intilishdi ».
Tanlov 1968 yilning fevraligacha davom etganiga qaramay, berilgan vazifalarning ko'pchiligi hal qilinmagan.
Birinchi muvaffaqiyatsizliklar natijasi SSSR Vazirlar Kengashi Prezidiumi Harbiy-sanoat masalalari bo'yicha Komissiyasining qarori bo'lib, unga muvofiq ishlab chiquvchilar loyiha loyihasiga qo'shimcha kiritdilar. Bu raketani nishonga boshqarishning radio qo'mondonligini qo'llashni, ta'sirlangan hududning masofasini (7, 7 km gacha) va nishonlarning tezligini kamaytirishni nazarda tutgan. Ushbu hujjatda keltirilgan raketaning uzunligi 2,65 m, diametri 0,16 m, massasi esa eng yuqori chegaraga - 65 kg, jangovar kallagi 10,7 kg bo'lgan.
1962 yilda majmuaning texnik loyihasi tayyorlandi, lekin ishlarning aksariyati hali ham asosiy tizimlarning laboratoriya -eksperimental sinovlari bosqichida edi. O'sha yili NII-20 va 368-zavod 67 ta bortli uskunalar o'rniga atigi ettitasini ishlab chiqardi; ma'lum bir davrda (1962 yilning III choragi), VNII-20 ham sinov uchun RAS prototipini tayyorlay oldi.
1963 yil oxiriga kelib (bu vaqtga kelib, dastlabki rejalarga ko'ra, havo hujumidan mudofaa tizimini yaratish bo'yicha barcha ishlarni yakunlash rejalashtirilgan edi) nostandart raketa modellarining atigi bir nechta uchirilishi amalga oshirildi. Faqat 1963 yilning oxirgi oylarida to'liq jihozlar to'plami bilan to'rtta avtonom raketa uchirishni amalga oshirish mumkin edi. Biroq, ulardan faqat bittasi muvaffaqiyatli bo'ldi.
