Rossiyada "hayvonlarga o'xshash" jangovar robot "Lynx" ni ishlab chiqish hozirda davom etmoqda. Ushbu mavzu bo'yicha bosh korxona - Kovrov shahridan VNII "Signal". Gurkhan.blogspot.ru saytiga rahmat, bugun siz birinchi marta Lynx biomorfik jangovar robotining qanday ko'rinishini ko'rishingiz mumkin.
Ma'lum bo'lishicha, davlat xaridlarini amalga oshirish paytida ommabop bo'lgan "Lynx" bir vaqtning o'zida funktsional bajarishning 6 variantiga ega bo'lishi ma'lum bo'ldi:
-razvedka va kuzatish roboti;
-bo'linmalarni robot bilan yong'in bilan ta'minlash;
-Mina portlovchi moslamalarini razvedka qilish va yo'q qilish uchun robot;
-yaradorlarni jang maydonidan evakuatsiya qilish uchun robot;
-o'q -dorilar va uskunalar etkazib beradigan robot;
-Muhandislik razvedkasi roboti.
Biomorfik robot tarkibiga bortdagi axborot-boshqaruv tizimi, harakatni boshqarish uskunalari, ko'rish uskunalari, ma'lumotlarni uzatish va boshqarish buyruqlari, navigatsiya va yo'nalish uskunalari, razvedka va kuzatuv uskunalari, mayoqlarni kuzatish uskunalari, dasturiy ta'minot to'plami, shuningdek maqsadli yuk funktsional maqsad bilan belgilanadi.
"Lynx" shahar infratuzilmasi sharoitida beton, asfalt, marmar, yog'och va asfalt qilinmagan uchastkalarda va chuqurligi 100 mm gacha bo'lgan qumli yuzalarda harakatlanishi kerak; qo'pol va qo'pol erlarda, muzli sharoitda, tushgan barglarda, balandligi 1 m gacha bo'lgan o'tlarda, qorning chuqurligi 400 mm gacha, yomg'irda, suv bosgan chuqurliklarda 400 mm gacha; tog'li erlarda va vayron bo'lgan shahar infratuzilmasida, sanoat korxonalarida, ishlab chiqarish va turar -joy binolarida, balandligi 500 mm gacha bo'lgan balandliklarni yengib, 30 ° gacha burilish burchagi va balandligi 200 mm gacha bo'lgan zinapoyalar. kengligi yarim metrgacha, devorlari balandligi 400 mm gacha va kengligi 300 mm gacha.
Bunday holda, platformaning dastlabki holatini saqlab turish orqali barqaror harakat ta'minlanadi. "Lynx" bir metrdan oshmaydigan yamoqda ochiladi. Rejalashtirilganidek, robot unga qo'yilgan qurollarning qaytarilishiga bardosh berishi kerak: 7, 62 mm PKT avtomat, raketalar, RPG, RShG, shuningdek boshqa tashqi kuch ta'siriga, masalan, zarbalarga yoki taqillatishga urinishlarga bardosh berishi kerak. u o'z tomonida.
Tuproqning ko'tarish qobiliyati past bo'lgan sirtda harakatlanishini ta'minlash - namlik bilan to'yingan qumloq, botqoqli joylar. Haqiqiy hayvon singari, "Lynx" ham yotib, buyruq bilan turishi mumkin. Yo'lboshchiga (mayoqqa) amal qilishi mumkin. Umuman olganda, "zanjirda" ta'qib qilishdan tashqari, qo'lda masofadan boshqarish, yarim avtonom, shuningdek sun'iy intellekt tufayli "Lynx" o'zi optimal yo'nalishni rejalashtiradigan to'liq avtonom mavjud.
Ko'p jihatdan, rus biomorfik roboti amerikalik hamkasbi - BigDog robotiga o'xshaydi, u Boston Dynamics tomonidan Foster -Miller bilan birgalikda DARPA tomonidan ajratilgan pulga ishlab chiqilgan.
Biroq, amerikalik "doggie", ustuvorligiga qaramay, rusnikidan kichikroq va engilroq bo'lib chiqdi. Uning harakatda ham, yukda ham imkoniyatlari Lynxga qaraganda ancha oddiy. U eng qodir bo'lgan narsa - asbob -uskunalarni tashish va kuzatuvni o'tkazish edi. U erda jangovar foydalanish vazifalari dastlab belgilanmagan. Boston Dynamics dizaynerlari erishgan narsaga robotning muzli yuzada yurishi va yon ta'siridan keyin muvozanatni tiklashi mumkin bo'lgan.
2015 yil noyabr oyining oxirida kompaniya BigDog -da keyingi ishlarni to'xtatishini e'lon qildi. Ikkita asosiy sababni nomlashdi: robotning imkoniyatlarining cheklanganligi va ishlab chiquvchilar uddalay olmaydigan juda baland shovqin. Natijada, kompaniya Spot robotiga o'tdi, u BigDogning kichikroq versiyasi bo'lib, u tinch elektr motorida ishlaydi va o'zini epchilroq deb da'vo qiladi. Biroq, "Lynx" ning "kichik ukasi" ham bo'ladi. Tajriba-konstruktorlik ishlari umumiy yuk ko'tarish quvvati 400 kg bo'lgan biomorfik platformani yaratish bilan bir qatorda og'irligi 100 kg bo'lgan kichikroq o'lchamdagi namunani yaratishni ham ko'zda tutadi. Ishning hammuallifi-bu platformani to'g'ridan-to'g'ri loyihalashtiruvchi Android Technics kompaniyasi. 2019 yilning birinchi yarmida katta va kichik biomorfik robotlar hukumat sinovlariga kirishi rejalashtirilgan.
