1950 yilda S. A. boshchiligidagi 301 -sonli dizayn byurosi. Lavochkinga "203" mahsulotini ishlab chiqish topshirildi. To'g'ridan -to'g'ri buyurtmachi havo kuchlari edi, chunki ularga uchuvchilar uchun "o'quv qo'llanmasi" - maqsadli samolyot kerak edi. Qurilma bir martalik va natijada iloji boricha arzon bo'lishi kerak edi. Natijada, dizaynerlar tekis qanotli va gorizontal dumli, shuningdek, to'g'ri keelli (barchasi ishlab chiqarish qulayligi va arzonligi uchun) radio boshqariladigan samolyotni yaratdilar. Elektr stantsiyasi sifatida RD-800 benzinli ramjetli dvigatel tanlandi. Diametri 80 sm bo'lganligi sababli, u korpus ostiga nassel qo'yilgan. Agar uchuvchi nishonni ura olmasa, uning dizaynida parashyutli qo'nish tizimi ta'minlangan. Avtopilot va radio boshqaruvi o'qi pervanasi joylashgan korpusining burun qismidagi generator bilan ta'minlangan. Natijada, maqsad ishlab chiqarish juda oddiy va juda arzon bo'lib chiqdi. Qizig'i shundaki, "203" yonilg'i pompasi yo'q edi - buning o'rniga siqilgan havo tsilindrli dvigatelga benzin etkazib berdi. Nishonni ishga tushirish dastlab Tu-2 samolyotidan amalga oshirilishi rejalashtirilgan edi (biriktiruvchi truss korpusning yuqori qismida joylashgan edi), ammo bu xavfli edi. Shu sababli, Tu-4 tashuvchisi bo'ldi, u boshqa narsalar qatorida birdaniga ikkita nishonni havoga ko'tarishi mumkin edi. Ammo men qo'nish tizimini o'ylab ko'rishga majbur bo'ldim - chunki u yakunlanmagan edi, nishon parashyut bilan oddiy tushishni xohlamadi. Natijada, dizayn byurosida La-17 indeksini olgan samolyotni "qorniga" qo'ndirishga qaror qilindi: past balandlikda samolyot parashyut bilan sakrashga o'tdi va to'g'ridan-to'g'ri dvigatelga qo'ndi.
Sinovlar shuni ko'rsatdiki, bu qo'nish usuli yashash huquqiga ega, lekin dvigatel keyingi ish bilan mos kelmaydigan zarar ko'radi. Biroq, 1963 yilda La -17 foydalanishga topshirildi va qo'nishdagi "jarohatlar" deyarli hech kimga muammo tug'dirmadi - uchuvchilarning ko'pchiligi nishon ikkinchi parvozigacha omon qolmasligi uchun etarli belgilarga ega edi. 1956 yilda La-17M sinovlari boshlandi. Maqsadning yangi versiyasida yangi dvigatel, uzoqroq masofa va erga uchish qobiliyati bor edi.
"203" da ish boshlanganidan olti yil o'tgach, OKB-301 uchuvchisiz taktik razvedka samolyotini ishlab chiqish vazifasini oldi. La-17M hukumat qarori bilan asos sifatida taklif qilingan. Strukturaviy ravishda "203-FR" (hukumat qaroridan olingan kod) prototip nishonidan unchalik farq qilmadi. Korpusning burun qismida AFA-BAF-40R havo kamerasi ostiga burilish moslamasi o'rnatildi va uni yangisiga almashtirish mumkin edi. "203-FR", dastlabki loyihaga ko'ra, taxminan etti kilometr balandlikda Tu-4 tashuvchisidan uzilib, avtomatik ravishda dushman pozitsiyalari ustidan uchib o'tishi kerak edi. Dizaynning ushbu bosqichidagi taxminiy masofa 170 km. Agar kerak bo'lsa, uni biroz oshirish mumkin edi - buning uchun uchish dasturini ishga tushirish punktidan masofada dvigatelning to'xtashi va keyingi rejalashtirishni hisobga olgan holda hisoblash kerak edi (7 km balandlikdan 50 km dan ortiq). 1958 yilda "203-FR" ga qo'yiladigan talablar o'zgartirildi: harakat diapazoni 100 km dan kam bo'lmagan va tezlik soatiga 800 km dan oshishi kerak edi. Loyiha yangi missiya uchun yakunlandi va La-17RB deb o'zgartirildi.
Taxminan bir vaqtning o'zida, erga asoslangan razvedka qurilmasi yaratildi.60 -yillarning oxirida, mijozning talablari yana o'zgardi, lekin hozirda ulardagi asosiy yangilanish qayta ishlatilishga taalluqlidir, garchi loyiha yangi "204" kodini olgan bo'lsa. Endi skautga La-17R nomi berildi. Uchuvchisiz samolyotning keyingi versiyasining dvigateli RD-9BK turbojeti tanlandi va uchish ikkita qattiq yoqilg'i kuchaytirgich yordamida amalga oshirildi. Bort uskunasining tarkibi ham o'zgardi: avtopilot va kamera yangilandi, ikkinchisiga qo'shimcha ravishda past balandlikdagi aerokamera kiritildi. Skautni tashish-tashish qurilmasida tashish qulayligi uchun qanot katlanadigan qilib qo'yilgan. Natijada, sinovlar davomida razvedkaning quyidagi taktik va texnik tavsiflari aniqlandi: 700-800 km / soat tezlikda u 50-60 km va 900 km balandlikda 200 km masofani bosib o'tdi. Mos ravishda 7000 metr. Skaut parashyut bilan qo'nishni amalga oshirdi. PUA ishlashi xaridorga mos keldi va 1963 yilda La-17R ishlab chiqarila boshladi. Qurilma taxminan o'n yil xizmat qilgan, ammo uning amaliy qo'llanilishi faqat bir nechta mashqlar bilan cheklangan. U jangda qatnasha olmadi.
Skaut emas va dizayner Mikoyanning nishoni emas
Hatto hozir ham, dronlar ustida ish boshlanganidan ko'p yillar o'tib, deyarli barcha bunday qurilmalar faqat ikkita funktsiyani bajaradi: ular yo razvedka o'tkazadi, yoki er nishonlariga zarba beradi. Biroq, "ob -havo sharoitini yaratish" uchun juda kam bo'lsa -da, istisnolar bor edi. 1958 yil o'rtalarida A. I. boshchiligidagi OKB-155. Mikoyanga 4500-4700 km / soat tezlikka, 30 km balandlikka ko'tarilishga va 1600 kilometrga ucha oladigan uchuvchisiz uchish apparatini ishlab chiqish vazifasi qo'yilgan edi. P -500 loyihasi egallashi kerak bo'lgan taktik joy inqilobiy yangi - to'suvchi. Aslida, S-500 tutish majmuasi, uchuvchisiz ushlagichdan tashqari, bir nechta aniqlash va boshqaruvchi radarlarga, shuningdek, R-500 bilan uchirish komplekslariga ega bo'lishi kerak edi. 1960 yilda Mikoyan va Gurevich dizayn byurosi dizayn loyihasini taqdim etdi.
R-500 tutuvchi raketali S-500 o'ziyurar raketasining sxemasi. "SSSRda samolyot tuzilmalari tarixi. 1951-1965" kitobidan diagramma.
Tashqi tomondan, R-500 samolyotga o'xshardi-deltali qanoti va dumi harakatlanuvchi yuqori qanotli samolyot. Bundan tashqari, stabilizatorlar, lift funktsiyasidan tashqari, rulni yuqori tezlikda boshqarish uchun ishlatilgan. Bir RD-085 ramjetli dvigatel orqa korpus tagida joylashgan va qanot ostida 2M ga ko'tarilish va tezlashuvdan keyin tushgan ikkita rostlovchi kuchaytirgich joylashgan edi. Loyihani buyurtmachi tashkil qilgan, lekin … 1961 yilda ish to'xtatildi. Bu vaqtga kelib, potentsial dushman R-500 bilan jang qila oladigan gipersonik bombardimonchi yoki qanotli raketalarga ega emas edi. Va kelajakda ular kutilmagan edi, bundan tashqari, ular 50 yildan keyin ham ko'rinmadi.
R-500 Mikoyan konstruktorlik byurosining PUA sohasidagi yagona ishi emas edi. Faqat uning qolgan ishlanmalarini so'zning to'liq ma'nosida dronlar deb atash qiyin-bu KS-1 qanotli raketasi va uning modifikatsiyalari, shuningdek MiG-15, MiG-19 va boshqalarga asoslangan radio boshqariladigan nishonlar..
"Hasharotlar" KB Yakovlev
80 -yillarning boshlarida dizayn byurosida A. S. Yakovlev o'sha paytdagi so'nggi urushlar paytida Isroil qo'shinlarining samolyotlarini boshqarishi to'g'risida juda ko'p ma'lumot oldi. Mavjud ishlanmalar va "sovrin" ma'lumotlarini inobatga olgan holda, muhandislar "Bee" dronining birinchi versiyasini yaratdilar. Bu qurilma taktik televizion razvedka vazifalarini bajarishi, radio signalni takrorlovchi sifatida ishlashi yoki elektron urushdan foydalanishi mumkin edi. Ushbu samolyotlarning eksperimental partiyasini sinab ko'rish paytida, dizaynning barcha ijobiy va salbiy tomonlari aniq bo'ldi, shundan so'ng, 90 -yilga kelib, ular jiddiy modernizatsiya qilishdi. Yangilangan dronga Pchela-1T nomi berildi. "Kulon" ilmiy-tadqiqot instituti bilan birgalikda biz yo'riqnomali zirhli uchirish moslamasi, antenna boshqaruvi va kuzatuvchi radar, 10 ta "asalarilar" tashuvchi transport-yuk mashinasi va qo'mondonlikdan iborat er usti uskunalari kompleksini ishlab chiqdik. boshqaruv vositasi. Butun razvedka majmuasi "Stroy-P" deb nomlangan. O'tgan asrning 80 -yillari oxiridan boshlab, mudofaa sanoati uchun, yumshoq qilib aytganda, yoqimsiz paytlar keldi. Ular, shuningdek, "Bee" ning taqdiriga ta'sir ko'rsatdi - 90 -yilda qurib bitkazilgan majmua faqat etti yildan so'ng qabul qilindi. Ma'lum bo'lishicha, 1995 va 1999 yillarda "Bee" birinchi va ikkinchi chechen urushlarida qatnashgan. "Stroy-P" majmuasi o'zini yaxshi ko'rsatdi, ammo mablag 'etishmasligi tufayli, 2000 yil boshida, oxirgi ishlatilayotgan majmualar o'z resurslarini tugatdi. "Asalarilar" dan foydalanish haqida boshqa hech narsa ma'lum emas va ular endi ishlatilmayapti, degan fikrga asos bor.
Dronning dizayni shunday ko'rinadi: tekis qanotli baland qanotli samolyot. Tashishni engillashtirish uchun u vertikal o'q atrofida aylantiriladi va korpus bo'ylab yotadi. Vintlar guruhi orqa korpusda joylashgan va P-032 ikki zarbali pistonli dvigateldan (32 ot kuchi) va halqali kanalga o'ralgan pervaneden iborat. Qizig'i shundaki, ikkinchisi nafaqat pervanelning ishini optimallashtirish vositasi, balki lift va rul sifatida ham ishlatiladi. Korpusning burun qismida televizor kamerasi yoki boshqa maqsadli uskunali aylanadigan modul joylashgan. Radio boshqaruv tizimi va avtopilot "Pchela" ning o'rtasida joylashgan. Uchuvchisiz uchish moslamasiga ikkita kuchaytirgich yordamida yo'riqnoma qo'yiladi. Parvoz operatorning buyruqlari bilan yoki avtomatik xotiraga ilgari kiritilgan dastur orqali amalga oshiriladi. Taxminan 150 km / soat tezlikda va 3000 m gacha balandlikda "Pchela-1T" havoda taxminan ikki soat turishi mumkin va kompleksning uchish masofasi 60 km ni tashkil qiladi (bir qator manbalarda bu chegara elektronika "aybi bilan" qilingan). Dron parashyut bilan qo'ndi va uning yuzasiga ta'siri havo yostiqli to'rtta ustun yordamida to'ldirildi. "Bee" ning foydali yuki televizor kamerasi yoki termal kameradan iborat. Tegishli modulni almashtirish bir necha daqiqada hisoblash yo'li bilan amalga oshiriladi. Bir dron besh martagacha ishlatilishi mumkin, shundan so'ng uni ta'mirlash yoki yo'q qilish uchun yuborish kerak. Shuningdek, "Pchela-1T" dan zenitchilarni o'qitish uchun radio boshqariladigan nishon sifatida foydalanish mumkin. Ushbu konfiguratsiyada kamera moduli o'rniga radio uskunalar to'plami - transponder, reflektorlar va boshqalar o'rnatilgan, izdoshlar orqa korpusga nishonning reaktiv chiqindisini simulyatsiya qilib o'rnatilgan.
1985 yilda Yakovlev konstruktorlik byurosi Bumblebee-1 uchuvchisiz uchish apparati ustida ish boshladi. U o'sha paytdagi "Bee" dan biroz kattaroq kattaligi va vazni bilan farq qilardi. O'n yil oxiriga kelib, ikkala loyihani ham sozlashda, faqat "Bee" ustida ishlashni davom ettirishga va "Bumblebee" dagi barcha ishlanmalarni qo'llashga qaror qilindi.
"Ka" aylanadigan qanotli samolyotlar
Sovet Ittifoqi parchalanishidan biroz oldin, uchuvchisiz mavzu I nomidagi dizayn byurosi tomonidan ko'tarilgan. N. I. Kamov. Janubiy Koreyaning DHI kompaniyasi bilan hamkorlikda Ka-37 uchuvchisiz vertolyotini yaratdi. Ikkita koaksiyal pervaneli va ikkita pistonli dvigatelli qurilma ko'p maqsadli samolyot sifatida ishlab chiqilgan. Vertolyot korpusida har qanday yuk va o'lchamdagi har qanday yuk o'rnatilishi mumkin: televizor kamerasi, radiatsiyani kuzatish uskunasi yoki har qanday yuk, masalan, uskunalar yoki dorilar. Dronning uchish masofasi 20-22 km dan oshmaydi. Parvoz avtomatik ravishda, operator buyruqlari yoki aralash rejimda amalga oshirilishi mumkin. Operator vertolyotni masofadan boshqarish pultidan radiokanal orqali boshqaradi. Vertolyot va masofadan boshqarish pultini maxsus transport konteyneriga joylashtirish mumkin, uni avtomobil tashish mumkin.
1999 yilda ko'p funktsiyali MBVK-137 kompleksidan Ka-137 vertolyoti birinchi marta uchdi. Kompleks uchta versiyada ishlab chiqilgan: quruqlik, havo va kema. Birinchi holda, beshta dron va boshqaruv tizimi maxsus jihozlangan yuk mashinasida tashiladi, ikkinchisida konsol vertolyotda, uchinchisida esa tegishli kemada joylashgan. Parvoz umuman Ka -37 ga o'xshaydi - avtomatik ravishda, buyruq yoki qo'shma rejimda. Ayniqsa, Ka-137 dizayni qiziqish uyg'otadi. Shamolning vertolyotga ta'sirini kamaytirish uchun uning korpusi sharsimon bo'lib yasalgan, bu strukturaga o'ziga xos ko'rinish bergan. Strukturaviy ravishda Ka-137 ikkita yarim sharga bo'lingan. Yuqori qismida butun vintlar guruhi joylashgan bo'lib, u Germaniyada ishlab chiqarilgan Hirht 2706 R05 (65 ot kuchi) pistonli dvigateliga ega, pastki qismida yuk yuklangan. Ikkinchisining armaturalari apparatning vertikal o'qi atrofida nosimmetrik tarzda joylashtirilgan, bu ham barqarorlikni oshiradi va boshqarishni osonlashtiradi. Maksimal yuk og'irligi 80 kg. O'lchamlari faqat pastki yarim sharning o'lchamlari bilan chegaralanadi, lekin agar kerak bo'lsa, vertolyotsiz ham ishlatish mumkin. Diametri taxminan 1,75 m bo'lgan korpus sferasining tepasida 530 sm ikkita ikkita koaksiyal pervanel bor. Fyuzelyajning yon tomonlariga to'rtta qo'nish moslamasi o'rnatilgan va ular to'g'ridan -to'g'ri quvvat blokiga biriktirilgan. Avtomobil, vertolyot yoki kemaga joylashtirilgan boshqaruv uskunalari bir vaqtning o'zida ikkita drondan foydalanishga imkon beradi.
Yigirma birinchi asr boshlanadi …
Uchuvchisiz uchish apparatlari sohasidagi mahalliy sanoatning aniq yutuqlariga qaramay, potentsial xaridorlarning ularga bo'lgan qiziqishi hali ham etarli darajada emas edi. Faqat XXI asrning birinchi o'n yilligining o'rtalarida vaziyat o'zgara boshladi. Balki bunga NATOning so'nggi operatsiyalarida turli uchuvchisiz uchar qurilmalarni muvaffaqiyatli ishlatish tajribasi sabab bo'lgan bo'lishi mumkin. Xavfsizlik xizmati xodimlari va qutqaruvchilar uchuvchisiz boshqariladigan samolyotlarga tobora ko'proq qiziqish bildirishdi va natijada so'nggi yillarda ushbu toifadagi uskunalar qurilishida haqiqiy bum sodir bo'ldi. PUA turlarining soni allaqachon o'nlab, shuning uchun biz ulardan eng mashhurlarini qisqacha ko'rib chiqamiz.
2007 yilda Tupolev firmasi Tu-300 Korshun loyihasi ustida ishlarni qayta boshlagani haqida ma'lumot paydo bo'ldi. U birinchi parvozini 1991 yilda amalga oshirgan, ammo o'sha o'n yillikdagi iqtisodiy vaziyat uni dasturni to'xtatishga majbur qilgan. Dastlabki kontseptsiyaga ko'ra, uch tonnali uchuvchisiz uchish apparati uchish nuqtasidan 150-170 km radiusda fotografik, televidenie yoki radiotexnik razvedkani amalga oshirishi kerak edi. "Korshun" kruiz tezligi, o'z navbatida, "Tu" brendining oldingi skautlari darajasida edi - taxminan 950 km / soat. Maqsadli razvedka uskunalari mil shaklidagi korpusning kamonida joylashgan edi. Dronning qanoti uchburchak bo'lib, samolyotning dumida joylashgan (PUA o'zi "o'rdak" sxemasi bo'yicha ishlab chiqarilgan). Turbojet dvigatelining havo kirishi, avvalgidek, poshnali ostida joylashgan. Ba'zi aviashoularda, korpus ostida osilgan KMGU konteynerli Tu-300 maketi namoyish etildi, bu aviatsiya hamjamiyati tomonidan apparatdan zarba berilishi mumkin bo'lgan ishora sifatida qabul qilindi.
Shuningdek, 2007 yilda MAKS ko'rgazmasida MiG zarbasi SAT deb nomlangan samolyot modeli namoyish etildi. Maksimal uchish og'irligi 10 tonnagacha bo'lgan uchuvchi qanot soatiga 800-850 km gacha tezlashishi va 4000 km masofani bosib o'tishi kerak. Tartibning ko'rinishiga ko'ra, uchuvchisiz boshqariladigan elektr stantsiyasi frontal havo qabul qiluvchi bitta turbojet dvigateldan iborat. Qurol-yarog 'va avionikaga kelsak, bu haqda hozircha hech narsa ma'lum emas, garchi MAKS-2007da Skat yonida bomba va raketalarning maketlari namoyish qilingan. Vaziyat loyihaning amalga oshirilishi bilan bir xil.
Eski konstruktorlik byurolaridan tashqari, yosh firmalar ham uchuvchisiz uchar qurilmalarni yaratish bilan shug'ullanadilar. Ulardan biri - Aerocon YoAJ, Inspektor seriyali dronlarni ishlab chiqaradi. Bu chiziq "uchuvchi qanot" turini ham, klassik dizaynni ham o'z ichiga oladi. Shuningdek, Aerokon mahsulotlari har xil o'lcham va uchish og'irliklariga ega-Inspector-101 ning 250 gramm va 30 sm qanot kengligidan 120 kg va 520 sm Inspektor-601 gacha. Ushbu qurilmalar ko'p maqsadli joylashtirilgan bo'lsa -da, ular asosan foto yoki teleko'rsatuv uchun ishlatiladi.
Nisbatan yaqinda samolyotlar bilan shug'ullanadigan boshqa kompaniya - Irkut korporatsiyasi. Ularning uchuvchisiz uchish apparatlari ham geodeziya va shunga o'xshash operatsiyalar uchun moslashtirilgan. Irkut mahsulot ro'yxatiga kichik radio boshqariladigan avtomobillar ham, uchuvchisiz yoki boshqariladigan konfiguratsiyada ishlatilishi mumkin bo'lgan Irkut-850 motorli planeri ham kiradi. "Irkut" samolyotlari dunyoning bir qancha mamlakatlariga, shuningdek, mahalliy kuch tuzilmalariga, shu jumladan Favqulodda vaziyatlar vazirligi va Tergov qo'mitasiga etkazib beriladi.
ZALA - Izhevskning "Uchuvchisiz tizimlar" kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan PUA -lar qatori. Oldingi ikkita kompaniyadan farqli o'laroq, ZALA nafaqat samolyotlar, balki vertolyotlar hamdir. Dizayni bo'yicha Izhevsk dronlari Irkuts va Inspektorlarga o'xshaydi. Rossiya Mudofaa vazirligi va Ichki ishlar vazirligi ZALAga qiziqish bildirmoqda.
***
Uchuvchisiz uchish qurilmalarining kelajagi katta ekanligi allaqachon aniq. Ba'zida hatto ular boshqariladigan samolyotlarni to'liq almashtirishi haqida bahslashishadi. Shu bilan birga, uchuvchisiz uchar qurilmalarda hali "katta" aviatsiyaning ba'zi vazifalarini to'liq bajarishga imkon bermaydigan bir qator muammolar mavjud. Ammo, shu bilan birga, dronlarning ham afzalliklari bor. Masalan, jang maydonida osilib turgan apparatni mavjud vositalar yordamida aniqlash va yo'q qilish qiyin. Qutqaruv operatsiyalari sohasida, ba'zi hollarda, masalan, yo'qolgan odamlarni aniqlash va hokazo, uchuvchisiz boshqariladigan samolyotlar boshqariladigan transport vositalariga qaraganda ancha samarali. Shunday qilib, yaqin kelajakda hech kim hech kimni quvib chiqarmaydi, lekin har xil turdagi uskunalar bir -birini to'ldiradi.
