AQSh-Britaniya guruhi avtonom ta'minot texnologiyalari va kontseptsiyalarini sinovdan o'tkazdi.
Namoyish sinovlari doirasida CAAR (Coalition Assured Autonom Resupply), Britaniya Mudofaa fanlari va texnologiyalari laboratoriyasi (Dstl), Amerika armiyasining zirhli tadqiqot markazi (TARDEC), Qurollarni tadqiq qilish markazi (ARDEC) masofadan boshqariladigan mashinalarni sinovdan o'tkazdi. modifikatsiyalangan ekipaj platformalari shakli) va uchuvchisiz uchish apparatlari logistika vazifalarida. Bu demo -yugurish Michigan shtatining Kamp Grayling shahrida bo'lib o'tdi.
Sinov dasturiga odatiy qo'shma yuk tashish karvonining ishlashini tasdiqlash, shuningdek, so'nggi uch yil ichida ishlab chiqilgan avtonom muvofiqlashtirilgan oxirgi milni qo'llab -quvvatlash stsenariysi (er va havoda) kiradi.
Dstl laboratoriyasining ma'lumotlariga ko'ra, avtonom so'nggi mil ta'minot tizimining maqsadi - mavjud platformalar va infratuzilmaga bo'lgan ehtiyojni kamaytirish, xodimlar uchun xavf va yukni kamaytirish, etkazib berish operatsiyalari samaradorligini ma'lum tezlik va jadvalda yaxshilash va murakkab jang maydonida manevr qobiliyatini yaxshilash uchun front chizig'idagi xodimlarni kafolatlangan etkazib berish.
Kolon master-qul konfiguratsiyasida ishlagan va soatiga 40 km tezlikda harakatlangan; unga Robot Toolkit Software boshqaruv stantsiyalari bilan jihozlangan ekipajli ikkita HMMWV zirhli mashinasi hamrohlik qilgan. Etakchi platforma Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV) tomonidan ishlab chiqarilgan HX-60 Britaniya armiyasi yuk mashinasi, undan keyin Oshkosh tomonidan ishlab chiqarilgan ikkita Amerika LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) yuk mashinalari edi. Barcha yuk mashinalari Lockheed Martin avtonom harakatlanuvchi applikatsiya tizimi (AMAS) bilan jihozlangan. AMAS ixtiyoriy ko'p sensorli to'plam bo'lib, u taktik g'ildirakli avtomashinalar bilan birlashtirilgan va mavjud mashinalarga o'rnatilishi mumkin.
2017 yil sentyabr oyida TARDEC AMAS texnologiyasini armiya yuk mashinalari va fuqarolik avtotransportlarining davlatlararo 69 yo'lakchasida haydash orqali namoyish etdi, u ham xo'jayin-qul rejimida edi.
AMAS -da ishlatiladigan texnologiya sensorlar va boshqaruv tizimlarini birlashtiradi va GPS, LIDAR lazer lokatori, avtomobil radarlari va sotuvda sotiladigan avtomobil sensorlariga asoslangan. Tizim turli xil signallarni, shu jumladan GPSni qabul qiladigan navigatsiya birligini o'z ichiga oladi, so'ngra joylashuvni aniqlash bo'yicha har xil ma'lumotlarni baholaydigan arbitraj algoritmiga asoslanib, joylashuv ma'lumotlarini beradi.
AMAS komplektiga aloqa antennasi kiradi, u, qoida tariqasida, LIDAR va GPS antennasi bilan birga, avtomobil tomiga o'rnatiladi. Mashinaning ichkarisida gidravlik rulda tizimi, rulda joylashuv sensori va rulda kuch sensori o'rnatilgan. Shuningdek, u transmissiya va dvigatel boshqaruvchilari, elektron boshqariladigan tormoz tizimi va elektron barqarorlikni boshqarish tizimi. Tanlangan g'ildiraklarga g'ildirak pozitsiyasini kodlovchi va old oynaning yuqori qismida stereo kamera o'rnatilgan. Avtomobilning old va orqa qismiga bir nechta qisqa masofali radarlar va avtomobil radarlari o'rnatilgan; ko'r nuqtalarni istisno qilish uchun yon radarlar ham o'rnatildi. Mashinaning markazida barqarorlikni boshqarish tizimining akselerometri / girotaxometri o'rnatilgan.
Avtonom so'nggi mil kontseptsiyasining erga asoslangan komponenti Polaris MRZR4x4 avtomashinasi bo'lib, u Britaniya armiyasi tadqiqot va sinov markazining harbiy xizmatchilari tomonidan masofadan boshqariladi. Mashina ma'lum bir etkazib berish yo'nalishi bo'ylab harakat qildi va o'yin planshet shaklidagi qurilma tomonidan boshqarildi. Ixtiyoriy ekipaj mashinasi og'irligi 867 kg, tezligi 96 km / soat va yuk ko'tarish quvvati 680 kg.
Bu hali nisbatan yangi tushuncha bo'lgani uchun, karvon harakati paytida transport vositalarida zaxira haydovchilar bo'lgan. Biroq, ularning xizmatlari talabga javob bermadi, mashinalar real vaqtda olingan ma'lumotlarga asoslanib, mustaqil ravishda marshrutlardan o'tdi yoki GPS koordinatalariga amal qildi. Aytishim kerakki, CAAR namoyishi paytida erga o'rnatilgan komponentlar umumiy radio tarmog'ida ishlagan va ular planshet qurilmasidan boshqarilgan.
TARDEC markazining CAAR loyihasi menejeri Jeff Ratovskining aytishicha, hozirda 2018 yil sentyabr-oktyabr va 2019 yil sentyabr-oktyabr oylari uchun test rejasi muhokama qilinmoqda. "Maqsad - texnologiyani takomillashtirish, mashinalarning tezligini oshirish va havo va er komponentlarini birlashtirish darajasini oshirish".
2018 yilgi test maqsadlaridan biri zaxira drayverlarsiz ishlashdir. Bu haqiqatan ham keyingi qadam, qisqa muddatda eng ustuvor vazifa. Umid qilamizki, 2018 yilning aprelida bu texnologiyani sinovdan o'tkazishni boshlaymiz”, - dedi Ratovski.
"Transport kolonnasining oltita mashinasi ikkita HMMWV eskortli zirhli mashinasi, ikkita HX60 yuk mashinasi va ikkita LMTV yuk mashinasini o'z ichiga oladi. Kutish rejimida haydovchilarsiz avtonom imkoniyatlar namoyish etiladi. HMMV etakchi avtomashinasi marshrutni oraliq nuqtalar bilan belgilaydi, qolgan beshta mashina bu yo'nalishda harakat qiladi va ularning hech birida haydovchi bo'lmaydi."
CAAR dasturi rivojlanib borayotgan sari, havo va er usti komponentlarining integratsiyasi tobora ko'proq sinovdan o'tkazilib, real xarid imkoniyatlarini namoyish etadi.
Namoyishda Gilo Industries kompaniyasining SkyFalcon va Malloy Aeronautics kompaniyasining Hoverbike dronlari ham ishtirok etishdi.
Hoverbike - bu 130 kg yukni ko'tarishga qodir bo'lgan kichik avtomobil o'lchamidagi elektr kvadrokopter. U soatiga 97 km tezlikda ucha oladi, maksimal parvoz balandligi 3000 metr. Drone ko'pikli plomba bilan Kevlar bilan mustahkamlangan uglerod tolasidan qilingan. Qurilmaning elektr motorlarini ish vaqtini oshirish uchun bort generatori bilan to'ldirish mumkin. Tizim planshet yordamida boshqariladi. Hoverbike qiyin erli hududlarda past balandliklarda etkazib berish operatsiyalarini bajarishi kerak bo'lgan xaridorlar uchun mo'ljallangan.
