Birgalikda yaxshiroq: odamsiz va uchuvchisiz tizimlarning birgalikda ishlashi kontseptsiyasini ishlab chiqish

Mundarija:

Birgalikda yaxshiroq: odamsiz va uchuvchisiz tizimlarning birgalikda ishlashi kontseptsiyasini ishlab chiqish
Birgalikda yaxshiroq: odamsiz va uchuvchisiz tizimlarning birgalikda ishlashi kontseptsiyasini ishlab chiqish

Video: Birgalikda yaxshiroq: odamsiz va uchuvchisiz tizimlarning birgalikda ishlashi kontseptsiyasini ishlab chiqish

Video: Birgalikda yaxshiroq: odamsiz va uchuvchisiz tizimlarning birgalikda ishlashi kontseptsiyasini ishlab chiqish
Video: “O‘zbekiston Davlat televideniyasida men taqiqlanganman”. Aziza Umarovaning intervyusi 2024, Dekabr
Anonim
Birgalikda yaxshiroq: odamsiz va uchuvchisiz tizimlarning birgalikda ishlashi kontseptsiyasini ishlab chiqish
Birgalikda yaxshiroq: odamsiz va uchuvchisiz tizimlarning birgalikda ishlashi kontseptsiyasini ishlab chiqish

Uchuvchisiz va uchuvchisiz tizimlarning birgalikdagi ishi Amerika armiyasining jangovar samaradorligini oshirishda samarali omil hisoblanadi. Qurolli kuchlarning barcha bo'linmalarida ro'y berayotgan o'zgarishlar imkoniyatlarning keskin sifat o'zgarishini va'da qilmoqda. Ushbu maqolada ushbu sohadagi ba'zi dasturlar va asosiy texnologiyalar muhokama qilinadi

Amerika armiyasi birinchi bo'lib 2007 yilda birinchi marta uchuvchisiz uchish apparatlari (PUA) o'rtasidagi o'zaro aloqani o'rnatish uchun maxsus qurilma yordamida harakatlanuvchi va uchuvchisiz tizimlarning birgalikda ishlashi kontseptsiyasini (SRPiBS) ishlab chiqa boshladi. va vertolyotlar. Keyin Textron Systems (keyin AAI) kompaniyasining OSRVT (One System Remote Video Terminal) video terminallari Amerika armiyasining UH-60 Black Hawk vertolyotlarining orqa qismiga o'rnatildi.

Rasm
Rasm

Vertolyot qo'mondonining qo'nish maydoniga yaqinlashganda vaziyatni bilish darajasini oshirish uchun 36 vertolyot armiya havo -desantli qo'mondonlik -boshqaruv tizimini (A2C2S) olishi shart edi. A2C2S tizimining integratsiyasidan so'ng, texnologiyalar va hamkorlik mexanizmlari asta -sekin rivojlana boshladi.

Garchi amerikaliklarning Iroqdagi operatsiyasi paytida SRPiBS imkoniyatlarining dastlabki rivojlanishi kokpitga qo'shimcha uskunalar o'rnatilishi bo'lgan bo'lsa -da, bu yondashuv SRPiBS 2 kontseptsiyasini ishlab chiqish orqali texnologiyalarning integratsiyasi bilan almashtirildi. 2-darajali), bu kokpit orqasidagi bo'sh joy tasvirlarini mavjud displeylarda ko'rsatishga imkon beradi. Shu bilan birga, OSRVT arxitekturasi va quyi tizimlari sensorlardan mavjud ma'lumotlarni uchuvchiga taqdim etish uchun barcha imkoniyatlarni to'liq saqlashga imkon beradi.

SRPiBSning imkoniyatlari sezilarli rivojlanishga erishdi va ularning Amerika armiyasi uchun ahamiyatini Shadow PUA bilan jihozlangan AN-64 Apache hujum vertolyotlari batalonlarini qayta tashkil etishning amaldagi dasturi ko'rsatmoqda.

2015 yil mart oyida Fort Blissdagi 1 -batalon bayroqni o'zgartirib, 3 -chi eskadron va armiya tuzmoqchi bo'lgan 10 ta razvedka bo'linmasining birinchisiga aylandi.

O'tish tugagandan so'ng, armiya bo'linmasining har bir jangovar aviatsiya brigadasida 24 ta Apache hujum vertolyotlari batalyoni va 12 ta MQ-1C kulrang burgutli uchuvchisiz samolyotlar, shuningdek, 24 ta Apache vertolyotlari va 12 ta soyali uchuvchisiz samolyotlari bor..

Dastlabki imkoniyatlar, SRPiBS mexanizmlari STANAG 4586 standartiga muvofiq o'zaro ta'sirning 1 va 2 darajalariga erishishga imkon berdi (bilvosita qabul qilish / ma'lumotlarni va metadatalarni PUAdan / uzatish va ma'lumotlar va metadatalarni to'g'ridan -to'g'ri qabul qilish / uzatish. hozirda armiya 3 -darajaga intilmoqda (samolyot samolyotlarini boshqarish va nazorat qilish, lekin o'zi emas) va uzoq muddatli istiqbolda 4 -darajaga erishishga qaratilgan (uchish -qo'nish samolyotlarini nazorat qilish va kuzatishdan tashqari).).

Birgalikda ishlash mexanizmlarini o'rnatish jarayonida armiyaning asosiy vazifasi-bu RQ-7B Shadow V2 uchuvchisiz uchish apparatini joylashtirish va, xususan, uning TCDL (Tactical Common Datalink) umumiy taktik ma'lumotlarni uzatish kanalini ishga tushirish. TCDL o'zaro ishlash va shifrlashning yuqori darajasini ta'minlab, trafikni spektrning tiqilib qolgan qismidan Ku diapazoniga o'tkazish orqali katta foyda keltiradi.

Armiya o'zining "Shadow" va "Grey Eagle" samolyotlarini vertolyotlar bilan birlashtirishga qodir bo'lsa -da, hozirgi vaqtda taktik aviatsiyaga e'tibor qaratilmoqda."Shu nuqtai nazardan qaraganda, Soya o'zaro ta'sir tizimining tayanchidir va Grey Eagle faqat boshqa platformalar bilan ishlash qobiliyatini oshiradi. Biz o'zaro ta'sirning eng past darajasidan eng yuqori darajasiga ko'tarilganimizda, biz 4 -darajaga o'tish uchun kuch va tajribaga ega bo'ldik, - deydi uchuvchisiz samolyotlar tizimlari uchun doktrinani ishlab chiqish va jangovar tayyorgarlik boshqarmasi boshlig'i polkovnik Pol Kreyvi.

Armiya bosqichma -bosqich Shadow V2 platformalarida bosqichma -bosqich harakat qilmoqda va buni 2019 yil oxirigacha davom ettiradi, dedi Kreyvi, "armiya bu tarqatish bilan parallel ravishda taktika, usul va ketma -ketlik va doktrinani ishlab chiqmoqda. SRPiBS hali safarining boshida, lekin bo'linmalar ushbu taktikani jangovar tayyorgarligiga kiritishni boshlaydilar … bo'linmalardan biri o'zining barcha tizimlarini jangovar operatsiyaga joylashtirib, birgalikdagi ishning dastlabki imkoniyatlarini namoyish etadi."

2015 yil avgustidan 2016 yil apreligacha 3 -otryad Yaqin Sharqqa "Spartan qalqoni" operatsiyalari va o'zgarmas qat'iyatni qo'llab -quvvatlash uchun joylashtirildi, bu esa hamkorlik mexanizmini real sharoitda baholash imkonini berdi. Biroq, Apache vertolyotlarining ishlashidagi cheklovlar bo'linmalarga barcha imkoniyatlardan foydalanishga imkon bermadi. Kreyvi tushuntirdi: "Bu razvedka vertolyoti eskadroni, ular bilan birgalikdagi operatsiyalardan ko'ra, ko'proq mustaqil uchuvchisiz uchish qurilmalarini amalga oshirdi … Hozirgi bosqichda haqiqiy jangda biz yaqin jangni to'liq ko'rish imkoniyatiga ega emasmiz. birgalikda ishlashning etarli tajribasi ".

Doktrinani ishlab chiqish va jangovar tayyorgarlik idorasining razvedka va hujum operatsiyalari boshlig'i, polkovnik Jeff Uaytning aytishicha, mashg'ulotlardan so'ng to'plangan tajribani o'rganish va bajarilgan ish natijalarini tahlil qilish, shuningdek, jangovar tayyorgarlik rejasi va SRPiBS operatsiyalari uchun infratuzilma.

«Biz barcha manfaatdor tomonlar bilan hamkorlik qiladigan sohalardan biri bu o'quv bazasini kengaytirishdir. Haqiqiy platformalarda, shuningdek individual va jamoaviy mashg'ulotlarga ega virtual tizimlarda o'rganish qobiliyati, dedi Uayt. Treningning bir qismi Longbow Crew Trainer [LCT] va Universal Mission Simulator [UMS] da o'tkaziladi. LCT va UMS -dan foydalanish to'g'ri yo'nalishdagi muhim qadamdir."

Rasm
Rasm

Bu tizimlar birlashgan havo maydoniga kirishni cheklash va "haqiqiy" platformalar mavjudligi muammosini qisman hal qilishga, shuningdek, mashg'ulot xarajatlarini kamaytirishga yordam beradi.

Polkovnik Kreyining ta'kidlashicha, SPS & BS kontseptsiyasini ishlab chiqishning ko'p qismi kutilganidek davom etmoqda va aynan uning imkoniyatlarini oshirishga hissa qo'shmoqda. "Birlik darajasida, bu biz o'ylagan narsaga muvofiq amalga oshirilmoqda. O'zaro munosabatlarning yuqori darajalariga o'tish imkoniyatlari oshgani sayin, biz yigitlarimiz foydalanishi mumkin bo'lgan yangi texnikalar paydo bo'lishini ko'rishimiz mumkin. Va hozirda ular biz xohlaganimizdek asosiy ishlarni bajarish uchun foydalanmoqdalar."

Kuzatuv, razvedka va axborot yig'ish uchun samolyot bortidagi uskunalardan foydalanish eng mavjud funktsiya bo'lsa-da va uning imkoniyatlarining tez o'sishining aniq omiliga aylanishi mumkin bo'lsa-da, Kreyvi barcha turdagi kuchlar o'rtasida boshqa uskunalar borasida xabardorlik kuchayib borayotganini ta'kidladi. kengroq imtiyozlar berishi mumkin. Elektron / radiotexnik vositalarni ishlatish va uchuvchisiz boshqariladigan tizimlarning birgalikdagi harakat mexanizmlarini ishlab chiqish imkonini beradigan uchuvchisiz uchish platformalari yordamida nishonni belgilashda urushga talab katta. Biz dushman pozitsiyalaridan radiochastota signallarini aniqlaydigan va ularni to'g'ridan -to'g'ri Apache vertolyotlariga uzatadigan, so'ngra bu pozitsiyalarni ishlab chiqadigan UHAni ishga tushiramiz.

Uayt ta'kidlaganidek, SRPiBS imkoniyatlaridan foydalanish imkoniyati, mavjud sxemalarga qo'shimcha ravishda, boshqa turdagi qurolli kuchlarda ham tobora ko'proq e'tirof etilmoqda. "Biz e'tibor qaratmoqchi bo'lgan sohalardan biri - quruqlikdagi kuchlar bazasida qurolli jangovar harakatlar. Ammo, ehtimol, biz doimiy ravishda kengayib borayotgan sohani kutilmaganda, birlashgan qurolli harakatlar, ya'ni birgalikdagi ish, faqat armiya kuchlari va vositalarini qo'llagan holda emas, balki, tuyulishi mumkin. umumiy kuchlar va vositalarni jalb qilish. Biz qurolli kuchlarning barcha bo'linmalari va bo'linmalarining samaradorligini oshirish uchun bu yo'nalishni ishlab chiqishga intilamiz ".

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Bundan tashqari, SRPiBS -ni takomillashtirish kaliti Shadow V2 platformasini takomillashtirishdir, ularning bir qismi allaqachon joylashtirilgan yoki joylashtirilishi rejalashtirilgan.

"Shadow platformasida amalga oshirilgan eng ko'rinadigan qo'shimcha-bu yuqori aniqlikdagi avionika", dedi Kreyvi. "Bu Shadowning eng katta muammosini hal qilishga yordam beradi - platformaning ko'rinadigan kuchli akustik imzosi."

Cravy tushuntirdiki, Shadow V2 samolyotining bort uskunalari L-3 Wescam MX-10 optik razvedka stantsiyasini o'z ichiga oladi, u yuqori aniqlikdagi foto va video yozuvlarni oladi, bu esa dronni nishonlardan uzoqroq masofada ishlashiga imkon beradi. yashirin shovqin.

V2 samolyotining keyingi rivojlanishi Internet orqali ovozli protokol (Internet protokoli orqali ovoz) orqali aloqa o'rnatish va JTRS dasturlashtiriladigan VHF radiostansiyalari orqali uzatish imkoniyatiga qaratilgan. Maxsus vazifalar uchun, Shadow V2 PUA, shuningdek, IMSAR sintetik diafragma radari bilan jihozlangan.

Rasm
Rasm

Elektr stantsiyasi hali ham "Shadow" uchuvchisiz uchish apparati uchun to'siq bo'lib qolmoqda, shuning uchun qurilmani Apache vertolyoti bilan bir xil sharoitda ishlashga imkon beradigan ob -havo sharoitlariga qarshilikni oshirishga qaratilgan chora -tadbirlar bilan birga keyingi yangilanishlar rejalashtirilgan.

Textron Systems uchuvchisiz tizimlar bo'limi boshlig'i Bill Irbining aytishicha, hozirda Shadow uchun 3-versiya dasturi chiqarilmoqda, uning 4-versiyasi 2017 yilning o'rtalariga mo'ljallangan.

Biz armiya bilan dasturiy ta'minotni amalga oshirishning juda qattiq rejasini ishlab chiqdik, ilgari individual yaxshilanishlar va yangilanishlar tayyor bo'lgandek amalga oshirilgan. Biz qilgan ishimiz - birdaniga bir nechta o'zgartirishlarni kiritishning qat'iy sxemasini ishlab chiqish edi”, - tushuntirdi Irbi.

Hozirgi vaqtda tizim Interop 2 -darajali dasturiy ta'minotning 3 -versiyasini ishga tushirish imkoniyatiga ega, shuning uchun Apache vertolyot uchuvchilari tasvirni va ma'lumotlarni samolyot samolyotidan to'g'ridan -to'g'ri samolyotdan kechiktirmasdan qabul qilishlari mumkin, ular nishonlarni real vaqtda ko'rishlari mumkin. Dasturiy ta'minotni 2017 yil o'rtalarida amalga oshirish bizga 3/4 o'zaro ta'sir darajalariga erishish imkonini beradi, bu uchuvchilarga samolyotni boshqaruvchi kamerani boshqarishga, unga yangi yo'l nuqtalarini belgilashga, parvoz yo'nalishini o'zgartirishga, shuningdek ko'rinishni yaxshilashga imkon beradi. razvedka vazifalarini bajarayotganda”, deya qo'shimcha qildi u.

Irbining so'zlariga ko'ra, Shadow dronlari ham kengroq jang maydonida boshqa platformalar bilan birgalikda ishlay oladi. SRPiBS va dronning ma'lumotlarni uzatish kanali imkoniyatlari raqamli va mukammal muvofiqlikka ega bo'lgani uchun, STANAG 4586 standartiga mos keladigan har qanday tizim Shadow UAVga birlashtirilishi mumkin. Bu shuni anglatadiki, biz SRPiBS mexanizmi va texnologiyasi yordamida harakatlanuvchi zirhli mashinalar, samolyotlar, ekipajli va uchuvchisiz kemalar bilan aloqa o'rnatishimiz mumkin.

Irbining so'zlariga ko'ra, kompaniya CUSV (Umumiy uchuvchisiz er usti kemasi) avtomatik er usti transport vositasini "Shadow UAV" bilan bog'laydigan kontseptsiyalarni ishlab chiqdi va bu platformaning bir qator offshor missiyalar uchun imkoniyatlarini kengaytirdi. U, shuningdek, Shadow dronining M2 varianti standart sifatida TCDL ma'lumotlar havolasiga ega bo'lishini va dastlab SRPiBSga ega bo'lishini ta'kidladi.

Qo'shma Shtatlardan tashqarida, boshqa Shadow dron operatorlari SRSA imkoniyatlariga qiziqish bildirishdi, dedi Irbi, shu jumladan Avstraliya, Italiya va Shvetsiya.

Yerdan boshqarish komponentlarini takomillashtirish SRP va BS mexanizmlaridan foydalanuvchilar doirasini kengaytirishi kerak. AQSh armiyasi uchuvchisiz uchish apparati operatorining professional o'sishining asoslaridan biriga aylanadigan umumiy kengaytiriladigan interfeys, har qanday uskunadan ko'ra, "ilova" ga o'xshaydi. Operatorlar istagan boshqaruv tizimiga ulanishi mumkin bo'ladi va jangovar topshiriq talablariga qarab, ular ishlaydigan platforma ustidan har xil darajadagi nazoratga ega bo'ladi. Masalan, agar piyoda askarlari ushbu interfeys orqali ishlayotgan bo'lsa, ular vaziyatni boshqarish masofasini yaqin masofada, artilleriya bo'linmalari yoki vertolyot ekipajlari samolyot va uning bort tizimlarining parvozini yuqori darajada boshqarishi mumkin bo'ladi.

OSRVT terminal texnologiyasi ham oldinga siljiydi va yaqinda ishlab chiqilgan Increment II yangi inson-mashina interfeysiga va takomillashtirilgan funksiyaga ega.

OSRVT Increment II-bu ikki tomonlama tizim bo'lib, Textron Systems 3-darajali o'zaro ishlash darajasini chaqiradi. Tizim jang maydonidagi askarlarga dron uskunalarini boshqarishga imkon beradi, ular qiziqqan joylarni ko'rsatishi va uchuvchisiz uchish apparati operatorlariga parvoz yo'nalishini taklif qilishi mumkin bo'ladi.

Yangilanish yangi apparat va dasturiy ta'minotni o'z ichiga oladi, ular ikki tomonlama antenna va kuchliroq radiolarni o'z ichiga oladi. Yangi HMI sensorli ekranli Toughbook noutbuki ko'rinishida keladi.

AQSh Mudofaa vazirligi va boshqa xaridor uchun dasturiy ta'minot endi Android -da ishlaydi. Increment II tizimidagi tasvirlar va ma'lumotlar, shuningdek, tarmoqdagi tugunlar o'rtasida taqsimlanishi mumkin, garchi bu AQSh armiyasi rejalariga kirmasa. Avstraliya armiyasi o'zining Shadow platformalarida ikki tomonlama OSRVT terminalini o'rnatmoqchi.

Polkovnik Kreyvi, shuningdek, tizimga yangi dasturiy ta'minotni yuklash operatorlarga 3 -darajali o'zaro ta'sirni taqdim etishini ta'kidladi.

Yaxshilangan SRPiBS

Amerika armiyasi hozirda SRPiBS-X imkoniyatlarini baholamoqda, ular ishonishicha, AN-64E Apache Guardian vertolyotiga nafaqat o'zining "Shadow" va "Gray Eagle" uchuvchisiz samolyotlari bilan, balki har qanday mos keladigan uchuvchisiz boshqariladigan samolyot bilan ham ishlashga imkon beradi. Harbiy havo kuchlari, dengiz floti va dengiz korpusi tomonidan boshqariladi.

SRPiBS-X C, L va S diapazonlarining aloqa kanallari bilan jihozlangan samolyotlar bilan Layer 4 o'zaro ta'sirini qo'llab-quvvatlaydi. 2019 yil. Yanvar oyida haqiqiy sharoitda SRPiBS-X kontseptsiyasini sinovdan o'tkazish yakunlandi va ularning natijalari bo'yicha hisobot e'lon qilindi.

Amerika armiyasining SRPiBS texnologiyalari sohasidagi eng shuhratparast ishlanmalari, SRPiBS-X kontseptsiyasi imkoniyatlari bilan taqqoslaganda, yanada yuqori darajadagi imkoniyatlarni va'da qiladi.

Uchuvchi va uchuvchisiz tizimlarning sinergistik aqlli hamkorligi uchun sinergistik uchuvchisiz boshqariladigan aqlli guruh (SUMIT) dasturi AQSh armiyasi aviatsiya va raketa tadqiqotlari markazi tomonidan boshqariladi. Dastur, masalan, operatorning xavfsiz masofani (dushman havodan mudofaa zonasiga kirmasdan) oshirish va boshqariladigan samolyotlarning omon qolish qobiliyatini oshirish uchun bir vaqtning o'zida bir nechta dronlarni boshqarish va muvofiqlashtirish qobiliyatini rivojlantirishga qaratilgan.. Bundan tashqari, kelajakda turli tizimlarning birgalikdagi ishlashi jangovar qobiliyatini oshirish omillaridan biriga aylanadi.

SUMIT dasturi erishilgan avtonomiya darajasi, qaror qabul qilish vositalari va inson-mashina interfeysi texnologiyalarining SRPS mexanizmlariga ta'sirini baholashga qaratilgan. Ko'p bosqichli ish maxsus simulyatsiya tizimlarini ishlab chiqish bilan boshlanadi, undan so'ng simulyatsiyalar yordamida tizimlarning mustaqil baholanishi va ehtimol keyingi yillarda demo-parvozlar o'tkaziladi. SUMIT dasturidan olingan tajriba kelajakdagi vertikal ko'tarish loyihasining avtonom va jamoaviy kontseptsiyasini amalga oshirish bilan bog'liq vaqt va ehtiyojlarni aniqlashga yordam berishi kutilmoqda.

2014 yilda AQSh armiyasi Kutta Technologies (hozirgi Sierra Nevada korporatsiyasining bo'linmasi) bilan SUIVIIT dasturi uchun parvoz missiyasi bayonotining komponentini ishlab chiqish bo'yicha shartnoma imzoladi. Kompaniya, shuningdek, keng tarqalgan ikki yo'nalishli masofali video terminalini (BDRVT - OSRVTning takomillashtirilgan versiyasi) va amaliy aviatsiya texnologiyalari idorasi bilan hamkorlikda ishlab chiqilgan ARMS boshqaruv to'plamini ishlab chiqish bo'yicha o'z tajribasidan foydalanadi.

SUIVIIT uchun missiya bayonnomasi tizimi uchuvchiga o'z samolyotlari yoki vertolyotlarini boshqarishga, qaysi dronlarning mavjudligini ko'rishga, kerakli drayverlarni tanlashga va ularni kognitiv qarorlar qabul qilish vositalari bilan ta'minlangan aqlli o'zaro ta'sir turiga qo'shishga imkon beradi.

SRPiBS boshqaruv to'plami 4 -darajali o'zaro ishlashni qo'llab -quvvatlaydi va sensorli ekranli interfeysga ega. Tizim operatorga platformaga vazifa berish uchun o'zi kiritgan ma'lumot miqdorini minimallashtirishga imkon beradi, bu jarayon usullar (teginish, imo -ishora, bosh pozitsiyasi) orqali amalga oshiriladi.

Kengaytirilgan boshqaruv funktsiyalari uchuvchiga sensorli displey yordamida uchuvchisiz uchish apparati sensoriga ob'ektni ushlash va kuzatishni yoki yo'lning bir qismini uning boshlanish va tugash nuqtalarini ko'rsatgan holda kuzatishni buyuradi. Shundan so'ng, tizim kerakli ma'lumotlarni olish uchun PUA uchish parametrlarini va uning tizimlarini boshqarishni o'rnatadi. Kutta Technologies, shuningdek, ovoz, bosh harakati va imo -ishoralarni boshqarish qobiliyatlari rivojlanganligini e'lon qildi.

Vingman sodiq dasturi

Armiya SRPiBS imkoniyatlarining bir qismini haqiqiy operatsiyada ishlatayotganiga qaramay, AQSh Harbiy -havo kuchlari o'z platformalari uchun yanada rivojlangan hamkorlik kontseptsiyasini ishlab chiqmoqchi, bu esa uchuvchisiz komponentning yuqori darajadagi avtonomiyasini o'z ichiga oladi. jangovar topshiriqlarning belgilangan turlarini bajarish uchun) va oldinga qo'yilgan maqsadlarga erishish uchun ilg'or dronlarni talab qiladi. Loyal Wingman dasturining boshlig'i AQSh Harbiy havo kuchlari tadqiqot laboratoriyasi (AFRL).

"Biz o'z dasturimizni tizimga qanday uchish va vazifani bajarish uchun nima qilish kerakligini hal qilish imkonini beradigan bortli dasturiy ta'minot va algoritmlarni yaratishga qaratmoqdamiz", - deydi AFRL avtonom tizimlar bo'yicha menejeri Kris Kerns.

Kernsning aytishicha, ular uchish uchun zarur bo'lgan texnologiyani baholashdan tashqari, umumiy havo hududida xavfsiz uchish va vazifalarni mustaqil bajarish uchun zarur bo'lgan narsalarni ham o'rganmoqdalar. "Dron o'z vazifasini bajarish uchun parvoz paytida marshrutni qanday o'zgartirishi mumkin va u jismoniy bo'shliqda qaerda ekanligini va vazifasining qaysi bosqichida ekanligini qanday tushunadi. Keling, bu muammolarni hal qilaylik, shunda u harbiy operatsiyalarning almashtirib bo'lmaydigan elementiga aylanadi ".

Shu bilan birga, Kerne ta'kidlaganidek, samolyot belgilangan missiya doirasida ishlaydi. Bu vazifa unga yozilgan va boshqa hech narsa emas. Dronni tushunish chegaralarini belgilash havo kuchlari qo'mondoni zimmasida, ya'ni nima, nima ruxsat berilgan va nima ruxsat etilmagan”.

Kerns o'z laboratoriyasining algoritmik faoliyati, jumladan, F-16 qiruvchi samolyotlarini uchish laboratoriyasi sifatida yollash, bu erda oddiy uchuvchilar parvoz maktabining uchuvchilari bilan birga uchishgani haqida gapirdi. "Biz samolyotga dasturiy algoritmlarni integratsiya qilish qobiliyatimizni ko'rsatish va boshqa samolyot bilan xavfsiz masofani saqlashni bilishimiz uchun bir nechta sinov parvozlarini amalga oshirdik", - deya tushuntirdi u. - Biz ikkita F-16 qiruvchisini uchirdik, ulardan biri uchuvchi tomonidan boshqariladi, ikkinchisi uchuvchi bilan faqat xavfsizlik tarmog'i sifatida. Qanotli samolyotlar algoritmlar bilan boshqarilgan, buning natijasida u turli jangovar tuzilmalarda manevr qila olgan. Kerakli vaqtda birinchi F-16 qiruvchi samolyotining uchuvchisi ikkinchisiga bort kompyuteriga oldindan yuklangan vazifani bajarishni buyurdi. Uchuvchi tizimlarning to'g'riligini kuzatishi kerak edi, lekin aslida uning qo'llari bo'sh edi va u faqat parvozdan zavqlanardi”.

"Buni buyruq darajasida bajarish bizning xavfsiz uchish qobiliyatimizni ko'rsatadigan muhim qadamdir; Ya'ni, biz atrof -muhitni "mantiqiy tushunish" va parvoz paytida o'zgarishlarga qanday moslashishni tushunish uchun yanada rivojlangan mantiq va kognitiv vositalarni qo'shishimiz mumkin."

Kerns dasturning birinchi bosqichi rejalarini bayon qildi, bu samolyotning yuqori darajadagi avtonomiyani o'rganishni boshlashdan oldin xavfsiz uchish qobiliyatini namoyish etadi. Sodiq Wingman dasturi Harbiy havo kuchlariga texnologiyani qo'llashi mumkin bo'lgan qiyinchiliklarni tushunishga yordam beradi. Sodiq Vingman uchun jangovar foydalanish usullaridan biri, Kerns "bombali yuk mashinasi" deb nomlangan uchuvchisiz samolyotdan foydalanish bo'lishi mumkin. "Uchuvchisiz qul samolyotlar qurolni etakchi uchuvchi aniqlagan nishonga etkaza oladi. Bu hamkorlik mexanizmini ishlab chiqishning sababi - qaror qabul qiladigan odamlar xavfsiz masofada, uchuvchisiz mashinalar esa zarba beradi ".

AFRL Lingal Wingman ma'lumot so'rovi o'z maqsadlariga erishadigan texnologiyaga qo'yiladigan talablarni aniqladi, ular kerak bo'lganda samolyotlar orasiga joylashtirilishi mumkin bo'lgan bir yoki ikkita almashtiriladigan birliklarga birlashtirilishi kerak. Hozirgi vaqtda kontseptsiyani isbotlash namoyishi 2022 yilga rejalashtirilgan bo'lib, unda birlashgan jamoa bahsli maydonda er nishonlariga zarbalarni simulyatsiya qiladi.

Gremlins dasturi

SRPiBS texnologiyalari va kontseptsiyalarining rivojlanishi Gremlins dasturining bir qismi sifatida havodagi platformadan uchishga qodir bo'lgan kichik uchuvchisiz uchish apparatlari kontseptsiyalarini sinovdan o'tkazuvchi DARPA mudofaa ilg'or tadqiqot loyihalari agentligi tomonidan o'tmaganligi ajablanarli emas. unga qaytish.

Dastlab 2015 yilda DARPA tomonidan e'lon qilingan Gremlins dasturi havo platformasidan xavfsiz va ishonchli uchish imkoniyatini va turli xil tarqoq yuklarni tashish va qaytarishga qodir bo'lgan "uchuvchi" uchuvchilarni qaytarish imkoniyatlarini o'rganmoqda (27, 2-54, 4 kg) "ommaviy miqdorda" … Kontseptsiya C-130 harbiy-transport samolyotlaridan 20 ta uchuvchisiz transport vositalarining uchishini ta'minlaydi, ularning har biri 300 dengiz milining ma'lum bir maydoniga ucha oladi, u erda bir soat patrullik qiladi va qaytadi. C-130 va unga "ulanish". Gremlin samolyotlarining taxminiy narxi, 1000 dona chiqarilganda, bortdagi yukni hisobga olmaganda, 700 ming dollarga yaqin. Hozirgi vaqtda bitta dron uchun 20 ta uchish va qaytish ko'zda tutilgan.

To'rtta kompaniya, Lockheed Martin, General Atomics, Kratos va Dynetics, 2016 yil mart oyida birinchi bosqich shartnomalari bilan taqdirlangan. Ushbu shartnomalarga muvofiq, ular tizim arxitekturasini loyihalashtiradilar va kontseptual tizimni ishlab chiqish uchun dizaynni tahlil qiladilar, ishga tushirish va qaytarish usullarini tahlil qiladilar, ishchi kontseptsiyalarni takomillashtiradilar va demo -tizimni loyihalashtiradilar va mumkin bo'lgan keyingi qadamlarni rejalashtiradilar.

DARPA 2017 yilning birinchi yarmida har biri 20 million dollarga teng bo'lgan 2 -bosqich shartnomalarini tuzishni rejalashtirmoqda. 2018 yil o'rtalariga mo'ljallangan dizaynni dastlabki ko'rib chiqishidan so'ng, DARPA g'olibni tanlab, 35 million dollarlik 3-bosqich shartnomasini tuzishni rejalashtirmoqda. Hammasi 2020 yilda sinov parvozi bilan tugashi kerak.

Gremlin uchuvchisiz uchish apparatlarining asosiy vazifasi - katta masofada razvedka va ma'lumot to'plash platformasi bo'lib, shu bilan boshqariladigan transport vositalarini yoki qimmatroq dronlarni xavfli ishlarni bajarish zaruriyatidan ozod qilish. Dronlar o'z imkoniyatlarini kengaytirish maqsadida bitta tarmoqda ishlashlari mumkin va oxir -oqibat Gremlin uchuvchisiz uchar qurilmalari boshqa uchuvchisiz uchish apparatlarini ham ishga tushirishi mumkin bo'ladi.

Rasm
Rasm
Rasm
Rasm

Avtonomiyaning yuqori darajasi

Kernsning ta'kidlashicha, sodiq Vingman kuchli simulyatsiya va modellashtirish komponentiga ega. "Biz ushbu algoritmlarni yuqori darajadagi mantiq bilan ishlab chiqqanimiz uchun, modellashtirish, shu jumladan simulyatsiya, ularni sinab ko'rishga imkon beradi. Bizning rejalarimiz - bu dasturiy ta'minotni boshqaruv pallasida sinab ko'rish, algoritmlarni uchib ketadigan platformaga birlashtirish, u bilan birga chiqib ketishdan va uni uchishdan oldin erdagi boshqaruv tsiklida sinab ko'rish. Ya'ni, simulyatsiyadan so'ng, biz tizimning ishlashini ko'rsatadigan test ma'lumotlarini olamiz, shuningdek, bartaraf etish kerak bo'lgan kamchiliklarni olamiz ".

Operatorlar uchuvchisiz va uchuvchisiz tizimlarning birlashgan guruhiga kiradi va ularning sharhlari va takliflari, ya'ni muntazam qayta aloqa ishlab chiqish jarayonida juda muhimdir. Uchuvchiga kognitiv va jismoniy yukni baholash va u bilan bog'liq har qanday muammolarni hal qilish ham juda muhim, deb tushuntirdi Kerns. "Birgalikda ishlaydigan uchuvchisiz va boshqarilmaydigan tizimlar haqida gapirganda, asosiy e'tibor birgalikda ishlashga qaratiladi … bu guruhni qanday kuchaytirish kerak."

SRPS kontseptsiyasi jang maydonidagi imkoniyatlarni tubdan o'zgartirish imkoniyatiga ega, lekin agar bu faqat real sharoitda namoyish etilgan sensordan ma'lumotlarni olishdan tashqarida bo'lsa, unda avtonomiya darajasini oshirish juda muhim..

Samolyotni boshqarish, qo'shimcha parvozni boshqarish funktsiyalari va unga o'rnatilgan dronlarning bort uskunalari bo'lmagan holda ham, juda qiyin vazifadir. Agar samolyotlarning katta guruhlarining ishi haqiqatga aylansa, yuqori darajadagi avtonomiya talab qilinadi, shu bilan birga samolyotni boshqarishda kognitiv yuk minimal bo'lishi kerak. ESS va BS imkoniyatlarini yanada takomillashtirish, ko'p jihatdan, uchuvchi jamoaning fikriga bog'liq bo'ladi, agar bu samolyotlarni boshqarish uchun javobgarlik ularning ishiga salbiy ta'sir ko'rsatsa, bu salbiy bo'lishi mumkin.

Harbiylar boshqariladigan va uchuvchisiz tizimlarning birgalikda ishlash imkoniyatlari qayerda yaxshiroq qo'llanilishini aniqlashlari kerak. Muqarrar ravishda, samolyot uchuvchisi o'z dronini to'liq boshqarishini ta'minlashga qaratilgan texnologiyalarni ishlab chiqish. Biroq, bunga erishish mumkinligi, bunday imkoniyatlarni qo'llash kerak degani emas.

Tavsiya: