IEDning halokatli kuchi geografik mintaqalarda, shu jumladan Afrika, Osiyo va Janubiy Amerikada, shuningdek, tashlandiq, tekshirilmagan portlamagan o'q-dorilar va minalar bilan vayron bo'lgan urushdan keyingi mamlakatlarda qo'llanilganda, bu tahdidlarni xavf ostiga qo'ymasdan tezda bartaraf etish qobiliyati. jalb qilingan xodimlar hamma joyda muhim strategik zaruratga aylandi. Muammoni hal qilish usullaridan biri portlovchi moslamalarni qidirish va yo'q qilish uchun kichik ko'p rotorli vertikal uchish-qo'nish (VLT) avtomashinalaridan foydalanish bo'lishi mumkin.
Boshlanish Afg'onistondagi Britaniya armiyasining "Talisman" operatsiyasida boshlangan, uning davomida marshrutlarni tozalash, minalar va portlovchi tuzoqlarni aniqlash va yo'q qilish va keyingi mashinalar uchun yo'lni tozalash uchun tizimlar kompleksi ishlatilgan. Bunday tizimlardan biri Honeywellning T-Hawk mini-UAV 45 daqiqalik parvoz vaqti edi. U karvonlarni kuzatib bordi va marshrutni qayta kashf etdi, uning havo oqimlari yo'l oldida yotgan shubhali qurollardan qumni uchirib yuborishi mumkin edi.
Talisman operatsiyasi Londonda joylashgan SteelRock Technologies (SRT) uchun o'ziga xos rag'bat bo'ldi, u Richmond Defence Systems (RDS) bilan hamkorlikda SR1 Protector nomli uchuvchisiz uchish qurilmalarini zararsizlantirish tizimini ishlab chiqdi. va minalar, ham havo bilan, ham erdan. IEDlarning kuchayib borayotgan tahdidiga qarshi kurashish uchun ishlab chiqilgan, bu tizim ilg'or termal tasvirli optoelektron kameradan va kodli yong'inga qarshi boshqaruvi bo'lgan 40 mm qayta ishlovsiz qurolsizlantiruvchi qurilmadan tashkil topgan yuk bilan jihozlangan.
Dvigatel X8 KDE Direct tizimiga asoslangan bo'lib, uning burchaklarida ikkita teskari aylanuvchi pervanelni aylantiruvchi cho'tkasi bo'lmagan motorlar mavjud. SR1 uchuvchisiz samolyoti maksimal tezligi 100 km / soatni tashkil qiladi, ma'lumotlarni uzatish kanalining maksimal diapazoni tayanch stantsiyadan 150 km uzoqlikda, ular 50 kg og'irlikdagi yuk bilan 2 2 soat davomida havoda qolishi mumkin. SteelRock kompaniyasining Janubiy Uels poligonida o'tkazilgan bir qator sinovlarda Protektor zararsizlantirish moslamasi yordamida erdagi va havodagi IEDlarni muvaffaqiyatli zararsizlantirdi.
Xuddi shunday IEDni zararsizlantirish tizimi Singapurning ST Engineering kompaniyasi tomonidan STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Gun Equipment Robotics) kompleksi shaklida ishlab chiqilmoqda. Tizim kelajakdagi askar yechimining bir qismi sifatida ST Engineering tomonidan ishlab chiqilgan va dunyodagi eng yengil 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 og'irligi 6, 8 kg bo'lgan avtomat bilan jihozlangan, ikki tomonlama universal amortizatorda doimiy orqaga qaytish tizimi bilan jihozlangan. qo'shma, bu 300 metrgacha bo'lgan masofada juda yuqori aniqlikda avtomatik rejimda drondan o'q otishga imkon beradi. STINGER 1,5 soniyadan kamroq vaqt ichida o'qlar orasidagi dastlabki holatiga qaytishga qodir. U 5,56 mm kalibrli 100 ta engil polimer patronini tashiy oladi, shuningdek, tizim yong'inni boshqarishning ilg'or tizimi yordamida avtomatik rejimda nishonni kuzatishga qodir.
Floridada joylashgan Duke Robotics kompaniyasi, shuningdek, samolyotga o'rnatilgan to'liq robotlashtirilgan qurol tizimini ishlab chiqdi. TIKAD droni qurollarni barqarorlashtirish va qaytarish uchun noyob echimdan foydalanadi. TIKAD 6 graduslik erkinlikdagi engil gio-stabilizatsiyalangan elektromagnit suspenziya bilan jihozlangan, u o'z vaznidan uch barobar og'irlikdagi maqsadli yukni qabul qilishi va barqarorlashtirishi mumkin. TIKAD apparati 50 kg og'irlikda, 9 kg og'irlikdagi yukni ko'tarishi mumkin, unga M4 karbini, SR25 yarim avtomatik snayper miltig'i yoki 40 mm granata otish moslamasi kiradi. Garchi uchuvchisiz qurol -yarog 'tizimi terrorchi guruhlarga qarshi ishlatish uchun mo'ljallangan bo'lsa va shunga mos ravishda quruqlikdagi qo'shinlar xavfini kamaytirsa -da, u minalar yoki minalar zararsizlantirish uchun ishlatilishi mumkin. Aytgancha, TIKAD dronini Isroil armiyasi sotib olgan.
Uchuvchisiz havo tizimlari (UAS) katta maydonlarda yoki borish qiyin bo'lgan joylarda portlamagan o'q -dorilarni aniqlash uchun juda mos keladi. NBPni o'rganish va aniqlash har xil magnitometrlar yordamida amalga oshiriladi, masalan, uch komponentli, yuqori aniqlikdagi va past shovqinli vektorli raqamli magnitometrli magnitometr. Parvoz paytida yuqori aniqlikdagi aniq natijalarga erishish uchun uchuvchisiz uchish apparati lazer sensori yordamida taxminan bir metrdan uch metrgacha balandlikda saqlanadi. Tezlik, balandlik va joylashuv kabi barcha parvoz ma'lumotlari yozib olinadi va so'rovnomaning tahlilini yaxshilash uchun ijro etilishi mumkin. Agar erni o'rganish zarur aniqlik va aniqlikni ta'minlash uchun past balandliklarda uchishni talab qilsa, u holda bir nechta rotorli pervaneli dronlar ishlatiladi. Magnitometrli dronning og'irligi 4,5 kg dan kam bo'lishi mumkin.
So'nggi paytlarda tez -tez uchuvchisiz uchish apparatlariga sintetik diafragma (SAR) radarlari o'rnatiladi, ular ko'milgan shubhali narsalarni, masalan, portlovchi moslamalarni yaxshi aniqlikda aniqlay oladi; aksariyat hollarda, bu piyodalarga qarshi minalar, NBP, shuningdek, yangi davr tahdidlari - IED. Biroq, ushbu ilovaning murakkabligi PCA uchun yangi texnologiyalar va yangi tizim tushunchalarini talab qiladi. Germaniya aerokosmik markazining yaqinda o'tkazilgan tadqiqotlari shuni ko'rsatdiki, ingliz terminologiyasida P3M-SAR nomi bilan tanilgan polimetrik, ko'p statik (bitta uzatuvchi va ko'p qabul qiluvchi antennali), ko'pburchakli va ko'p kanalli SAR tizimi etarli fazoviy aniqlikni, passivni ishonchli bostirishni ta'minlay oladi. shovqin va ko'milgan narsalarni bir necha metr masofadan 20 santimetr chuqurlikda aniqlashga qodir.
Sinov paytida, TIRAMI-SAR deb nomlangan dronga o'rnatilgan P3M-SAR tizimi PFM-1 / PRB-M35 kabi kichik plastik minalarni o'z ichiga olgan turli xil atrof-muhit sharoitlari va ob'ektlarini simulyatsiya qiladigan turli xil ssenariylarda yuqori aniqlik qobiliyatini ko'rsatdi. VCA uchun yog'och chiziqlarni surish. Bundan tashqari, teskari SAR texnologiyasi yordamida o'tgan tajribalar shuni ko'rsatdiki, fazoviy yuqori aniqlik va azimutal yo'nalishning to'liq aniqlanishi, fazoviy samarali tarqalish maydoni tufayli SAR tasviridagi minalar kabi sun'iy jismlarni aniqlash imkonini beradi.
Hozirgi vaqtda uchuvchisiz uchish apparati deyarli o'zboshimchalik bilan traektoriyasi tufayli, P3M-SAR tipidagi SAR bilan mos keladigan tasvirlarni yaratish va parallel ravishda, aralashuvni samarali bostirish uchun qo'shimcha 3D tasvirlarni yaratish mumkin. Bu sinergiya ko'milgan ob'ektlarni aniqlash va identifikatsiyalash qobiliyatiga ega bo'lgan tizimga olib kelishi mumkin. Ikkita asosiy ish tartibi mavjud: uchish apparatlariga o'rnatilgan ko'p statikli va ko'p kanalli antenna majmuasi yordamida tekshirilayotgan maydon bo'ylab to'g'ridan -to'g'ri uchish yo'liga asoslangan aniqlash rejimi; maydonni yuqori fazoviy aniqlikda o'rganish va tomografik (qatlamli) skanerlashni amalga oshirish uchun oldindan belgilangan maydonda ancha dumaloq yoki spiral traektoriyasi bo'lgan identifikatsiya rejimi.
PUA mustaqil ravishda va kirish qiyin bo'lgan hududlarda ishlashi mumkin, aksariyat hollarda ular xavfli hududlar ustida deyarli cheksiz uchishi mumkin. Rivojlangan tizimga ega bo'lish uchun bir nechta dronlardan foydalanib, radio to'lqinlarining juda yuqori bistatik yoki multistatik tushish burchaklarini yaratish mumkin, bu portlovchi moslamalarni aniqlash imkoniyatlarini yanada kengaytiradi.
Amerikaning Giobal UAV Technologies kompaniyasi yaqinda Qo'shma Shtatlardagi ikkita xaridoridan UOPSni aniqlash maqsadida hududni o'rganish bo'yicha shartnomalar oldi. Suratga olish ishlaridan biri Pioneer Aerial Surveys, Global UAV bo'linmasi tomonidan amalga oshirilgan, u ilgari Pearl -Harborda NBPni qidirgan. NBPni qidirish loyihalari xuddi shu samolyotlarga asoslangan UAV-MAG tadqiqot texnologiyasidan foydalanadi, bu kompaniya geofizik va geodezik tadqiqotlar uchun foydalanadi. UAV-MAG texnologiyasi Gem Systems tizimidan ultra yengil GSMP-35U magnitometridan foydalanadi. Pioneer Aerial samolyotlarni yuqori aniqlikda, shu jumladan past balandliklarda avtonom samolyotlarni tekshirish uchun ishlatishi mumkin, bu esa UDOlarni aniqlash imkonini beradi.
Qo'shma Shtatlar armiyasi muhandislar korpusi kabi tashkilotlar NWO qidiruv echimlari bo'yicha o'z takliflariga so'rovning innovatsion texnologiyalarini kiritishni talab qiladi. Global UAV Technologies vakilining so'zlariga ko'ra, Biz ishlab chiqarayotgan UAV-MAG tasvirlash texnologiyasi uning funktsional moslashuvchanligi va ishonchliligini isbotlaydi. Pioneer Aerial tezda uchuvchisiz uchoqli geofizik tadqiqotlar bo'yicha dunyodagi etakchilardan biri sifatida shuhrat qozondi. NBPni aniqlash va havodan tasvirga olish texnologiyasi juda tez rivojlanmoqda, bu sohada tobora ko'proq innovatsion echimlar paydo bo'lmoqda, bu esa bizning xizmatlarimiz va mahsulotlarimizga qiziqishning oshishiga yordam beradi.
Ko'rinib turibdiki, Afg'oniston IED va NBPning ikki tomonlama tahdididan eng ko'p zarar ko'rayotgan mamlakatdir. Bu mamlakatdan ikki aka -uka Mine Kafon (MKD) nomli global loyiha doirasida ishlab chiqilgan qonuniy minalardan tozalash qurilmasini ishlab chiqdi. Gollandiyada joylashgan MKD, minalardan tozalashni tezroq, xavfsizroq, arzonroq va osonlashtiradigan buzg'unchi texnologiyalardan foydalangan holda, konfliktdan keyingi turli hududlar uchun minalardan tozalash bo'yicha bir qator echimlarni ishlab chiqmoqda.
Sobiq urush zonalari millionlab minalar va boshqa portlovchi moddalar bilan to'lib toshgan va har kuni bu "yashirin qotillar" ko'plab fuqarolarni mayib va o'ldiradi. Bundan tashqari, bu konlar mamlakatning urushdan keyingi iqtisodiy va ijtimoiy rivojlanishiga to'sqinlik qiladigan asosiy to'siqdir. Bunday joylarni NUJdan o'rganish va tozalash hali ham qimmat va erning turiga va boshqa ko'plab omillarga bog'liq muammolar tufayli qiyin.
MKD NBP bilan kurashish uchun yalpi ichki mahsulotga ega bo'lgan bir nechta rotorli uchuvchisiz samolyotlarni ishlab chiqdi. Kichik va arzon mikroavtobusli Vento samolyotlarni suratga olish va xaritalashga muhtoj bo'lgan tuzilmalar, shu jumladan nodavlat tashkilotlari uchun ham mavjud. Bu samolyotning oddiy funktsional dizayni texnik xizmat ko'rsatishni va ta'mirlashni soddalashtiradi va 3D printerda bosilgan korpus ishlab chiqarishni osonlashtiradi, bu esa uning narxiga ta'sir qiladi. Xavfli joylar yuqori aniqlikdagi va yuqori quvvatli zoomli kameradan videoni ko'rish orqali aniqlanadi. Keyinchalik, foydalanuvchi raqamli xaritadagi chuqurlar yoki kraterlarni, shuningdek, yerning shubhali buzilishlarini aniqlaydi, shundan so'ng oflayn xaritalash rejimi yordamida qiziqish hududining 3D xaritasi tuziladi.
Bu xaritani keyinchalik saytni tekshirish va, ehtimol, kompyuter vizualizatsiya algoritmlari yordamida xavfli hududlarni aniqlash uchun ishlatish mumkin. MKD's Destiny uzoq masofali razvedka mikro-uchuvchi apparati x10 kattalashtirishli yuqori aniqlikdagi kamera bilan jihozlangan, u uch o'qli gyro stabilizatsiyali elektromagnit gimbalga o'rnatilgan. U RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System) texnologiyasidan foydalangan holda aniq joylashuvini saqlab, 5 kmgacha masofaga ucha oladi. Destiny kompaniyasining ixcham va mustahkam droni og'ir ob -havo sharoitlariga bardoshli qilib qurilgan va og'irlikni kamaytirish va parvoz vaqtini bir soatga uzaytirish uchun bardoshli uglerod tolasidan qilingan. Sakkizta elektr dvigateli bilan, Destiny droni, agar bitta yoki ikkita dvigatel ishlamay qolsa, uchishni davom ettirishi mumkin.
Kartografik dronlar tomonidan yaratilgan 3D xaritalarga asoslanib, MKDning og'ir avtonom Manta uchuvchisiz uchish apparati ma'lum bir maydon bo'ylab uchib, uning har bir metrini "skanerdan o'tkazadi". U metall detektor, er osti sezgichli radar va kimyoviy tahlil uchun namuna yig'ish moslamasini o'z ichiga olgan turli xil sensorlarni olib yurishga qodir. Aniq joylashuv haqida ma'lumot olish uchun sensorlardan olingan ma'lumotlar ma'lumotlarni birlashtirish algoritmlari yordamida qayta ishlanadi. Atrofdagi relef va identifikatsiya ma'lumotlariga qarab, portlovchi ob'ekt uchuvchisiz boshqariladigan masofadan boshqariladigan portlovchi moslama yordamida portlatiladi yoki uni sapyor zararsiz holga keltiradi. Sakkizta kuchli elektr dvigatellari va koaksiyal pervanellar Manta droniga umumiy og'irligi 30 kg gacha bo'lgan minalarni tozalash robotlari va datchiklarini tashishga imkon beradi. Sakkizta 6S batareyasi (smartfonlarga o'rnatilgan) maksimal uchish vaqtini 60 minut bilan ta'minlaydi. Bir necha soniyalarda turli vazifalarni bajarish uchun dasturiy ta'minot "yonib -o'chib turishi" mumkin bo'lgan moslashuvchan Manta platformasi barcha MKD minalardan tozalash qurilmalari, jumladan, og'irligi 6,6 kg bo'lgan Destiny bilan mos keladi. Manta PUA Mine Kafon GCS yerni boshqarish stantsiyasiga mos keladi, uning dasturiy ta'minoti, ushbu kompaniyaning dronlari uchun umumiy funktsiyaga qo'shimcha ravishda, har bir avtonom tizim uchun o'ziga xos interfeyslarni ta'minlaydi.
