Yubiley (50 yilligi lotin tilidan aynan shunday tarjima qilingan) kelasi yili bo'ladi. Ammo deyarli qizg'in ta'qibda, xuddi shu mamlakatning robototexnika bilan shug'ullanadigan eng qadimgi ilmiy -tadqiqot instituti haqida bir necha so'z aytishga bo'lgan qiziqish bor. Va yaqinlashayotgan yubiley haqida.
Eng zerikarli o'quvchilar darhol savol berishadi: biz qanday robotlar haqida gapirayapmiz? Bundan tashqari, 50 yil oldinmi? Lekin nima?
Hozirgi kunda Rossiya Federatsiyasi Davlat ilmiy avtonom ilmiy muassasasi Davlat ilmiy markazi, Robototexnika va texnik kibernetika ilmiy -tadqiqot instituti deb nomlangan korxona nafaqat robotlar, balki kibernetik tizimlar bilan ham shug'ullanadi. Ya'ni, inson yordamisiz mustaqil ishlashga qodir qurilmalar.
Markazning tarixi 1965 yilda, 23 martda, V. I nomidagi Leningrad politexnika institutining avtomatika va telemexanika kafedrasi texnik kibernetika laboratoriyasi boshlanganda boshlangan. M. I. Kalinin (LPI) Evgeniy Ivanovich Yurevich boshchiligida "Soyuz" kosmik kemasining yumshoq qo'nish dvigatellarini boshqarish uchun gamma-nurli altimetr ("Kaktus") uchun texnik topshiriq oldi.
Va 7-iyulda LPI va OKB-1 avtomatika va telemexanika kafedrasi (hozirgi S. S. Korolev nomidagi "Energiya" RSC AJ) o'rtasida Kaktus tizimini ishlab chiqish uchun birinchi 435/1180-sonli biznes shartnomasi imzolandi.
1968 yil 29 yanvarda laboratoriya Texnik kibernetika maxsus dizayn byurosi (OKB TK) maqomini oldi.
"Soyuz-3" boshqariladigan kosmik kemasi tarkibida Kaktus tizimining birinchi muntazam ishlashi 1968 yil 30 yanvarda bo'lib o'tdi.
Va keyin kosmik sohada ham, kibernetik tizimlardan foydalanish kerak bo'lgan boshqalarda ham ish boshlandi.
Bu erda chuqur dengiz transporti uchun manipulyatorlar, "Kvant" yumshoq qo'nish boshqaruvi tizimi va Luna-16 sayyoralararo avtomatik stantsiyasidan olingan tuproqni boshqarish, Oyga tuproq namunalarini Yerga muvaffaqiyatli etkazib berish, Vektor-TK fotonik tizimi. dengiz kemalarining yaqin shakllanishini nazorat qilish uchun.
Shunga qaramay, "Soyuz" kosmik kemasi va "Salyut" orbital stantsiyasi uchun Ars fotonik qo'lda o'rnatish tizimi, orbital kosmik kemaning bortli elektr ta'minoti tizimini kuzatish uchun asboblar majmuasi. Bu erda "Buran" XKS uchun manipulyator yaratildi va sinovdan o'tkazildi.
Umuman olganda, 50 yil ichida biz bilmaydigan juda ko'p tizimlar yaratilgan va ishga tushirilgan. Lekin ular bor va ular muvaffaqiyatli qo'llanilmoqda.
Bugungi kunda Markaz bir qancha yo'nalishlarda muvaffaqiyatli ish olib bormoqda.
Rossiya AESlari uchun VVER-1200 quvvat bloklari uchun monitoring tizimlari;
Radiologik va biologik razvedka uchun robot komplekslari;
Arktikada robot qidiruv va qutqaruv tizimlari;
Tahlil va nazorat qilish tizimlari;
Kosmik dastur;
O'qitish va o'qitish robotlari.
O'tgan yili biz noyob mobil radiobiologik kompleks haqida gaplashdik. Uning uskunalari Markaz tomonidan ishlab chiqarilgan RTK-08 tizimini o'z ichiga oladi.
Kompleks bajarishi mumkin bo'lgan asosiy vazifalar:
Texnogen favqulodda vaziyatlarning oqibatlarini bartaraf etish;
Nurlanish darajasi yuqori bo'lgan hududlarda ishlash;
Gamma nurlanish manbalarini erning borish qiyin bo'lgan joylarida, sanoat va turar-joy binolarida, transport ob'ektlarida va boshqalarda lokalizatsiya qilish.
Tizim ikkita mashinadan va maxsus uskunalar tog'idan iborat.
G'ildirakli Katta odam-bu 270 kg og'irlikdagi RTS-RR skaut robotidir. Radiatsiyaga chidamli, har qanday joyga ko'tarilishga, namunalar olishga, o'lchovlarni o'tkazishga va bularning barchasini xaritaga qo'yishga qodir. Bundan tashqari, jangovar foydalanish amaliyoti ko'rsatganidek (2000 -yillarda Chechenistonda radioaktiv materiallarni o'g'irlash holatlari bo'lgan), u radiatsiya manbasini aniqlab olishi, unga etib borishi, uni manipulyator bilan ushlashi va uni erga olib borishi mumkin edi. radioaktiv materiallar maxsus idishga joylashtirilgan joy.
Bu haqiqiy voqea edi, buning uchun Markazning ikki xodimi harbiy davlat mukofotlari bilan taqdirlandi. Grozniyda ikkita bezorilar juda radioaktiv izotopli konteynerni o'g'irladilar. Qanday maqsadda, aytish qiyin, chunki tashishni osonlashtirish uchun ular kasetni qo'rg'oshin idishidan chiqarib olishdi. Va ular uni "tanho joyga" olib ketishdi, u erda ular kassetani yashirishdi.
Birinchisi shaharga ketayotganda vafot etdi, ikkinchisi, o'limidan oldin, ular materialni qaerda yashirishganini aytib berishga muvaffaq bo'lishdi.
Harbiy operatsiya o'tkazildi (o'sha paytda JBlar qizg'in edi), natijada RTS nafaqat kassetani topdi, balki uni ozmi -ko'pmi ochiq joyga tortdi, konteyner bor edi. Yaxshiyamki, yuk ko'tarish quvvati 10 kg bo'lgan manipulyator bunga yo'l qo'ymaydi. Yagona kamchilik - bu tezlik. Faqat 0,5 km / soat.
Ikkinchisi-texnologik operatsiyalar uchun robot-RTS-TO. Kamroq, lekin engilroq, atigi 30 kg. Ammo u PP o'lchamiga mos kelmaydigan joyga ko'tarila oladi. Va agar kerak bo'lsa, u 5 kg gacha yuk tashishi mumkin.
"Kapitan" kichik o'lchamli robot kompleksi
Bu RTS-TOga o'xshaydi, lekin bu faqat tashqi tomondan. Bu to'laqonli kuzatuvchi yoki skaut.
Qodir:
Audiovizual atrofdagi razvedka
Binolarni, podvallarni, g'orlarni, boshpanalarni, avtomobil tagini va boshqalarni tekshirish.
Portlash ehtimoli bor ob'ektlarni tekshirish
Belgilangan engil yuklarni etkazib berish va o'rnatish (5 kg gacha)
Ob'ektlarni yashirin kuzatish
Kartografik ma'lumotlarning aniqligi va qavat rejasi
Avtomatik signalizatsiya bilan himoyalangan zonalarni boshqarish
Himoyalangan ob'ektlarni masofadan nazorat qilish
Shu bilan birga, u juda aqlli. 2 m / s yoki 7,2 km / soat tezlikda.
Har xil qurollarni olib yurishga qodir jangovar modullar ishlab chiqilmoqda va ular allaqachon metallda mavjud.
Tashish yoki evakuatsiya vositasi sifatida ishlatilishi mumkin bo'lgan og'ir modulli platformalar.
Umumjahon RTK-06 platformasiga asoslangan aloqani qo'llab-quvvatlash tizimlari yoki aksincha, platforma elektron jangovar uskunalarni joylashtirishi mumkin.
Tinch robotlarning ham joyi bor.
"CardioRobot". Ko'krak va oyoq -qo'llarni siqish uchun avtomatlashtirilgan kompleks.
45 daqiqa (batareyalarda) quyidagi funktsiyalarni bajarishi mumkin:
Bilvosita yurak massaji.
Yurak to'xtab qolgan bemorda qon aylanishini saqlab turish.
Miya va bir qator organlarni kislorod bilan ta'minlash, parchalanish mahsulotlarini olib tashlash.
"Prometey". Transplantatsiya uchun donor organlarning hayotiyligini tiklash va saqlab qolish uchun perfuziya majmuasi.
Bu erda, ehtimol, nima uchun mo'ljallanganligini tushuntirishga ham arzimaydi.
Umuman olganda, Markaz o'zining yubileyini juda munosib natijalar bilan nishonlaydi. Bizda robotlar va kibernetik tizimlar bor va ular ustida ishlash davom etmoqda. Va yubileyning o'zi haqida kelgusi yilning yanvar oyida aytib beramiz.
